PIC16F877A矩阵键盘的用法

PIC16F877A矩阵键盘的用法Post By：2010-9-27 13:39:00/*********************************************************************** ********Platform: PIC1687AProject : 实验16：矩阵式按键Clock F : 外部4MSoftware: PICCAuthor : 竹林清风comments:学习使用矩阵式按键的用法本例功能是按一下相应键,数码管显示相应的值0-9;不带连发,不带组合,希望有兴趣的人帮忙完成并共享UP键按键计数proteus仿真通过;************************************************************************ *******/#include <pic.h>#include <pic1687x.h>#include"delay.h"#include"key.h"unsigned char led_7[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4F,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管显示值unsigned char key_temp;void main(void){unsigned char ID=0;TRISB=0X00;//所有B0端口输出PORTB=0XFF;TRISD=0X0F;//初始化键盘接口PORTD=0XFF;//置输出为高电平while(1){delay_nms(5);key_temp = read_keyboard(); // 调用键盘接口函数读键盘 if (key_temp != No_key){ // 有按键按下switch(key_temp){case 1:PORTB=led_7[1];break;case 2:PORTB=led_7[2];break;case 3:PORTB=led_7[3];break;case 4:PORTB=led_7[4];break;case 5:PORTB=led_7[5];break;case 6:PORTB=led_7[6];break;case 7:PORTB=led_7[7];break;case 8:PORTB=led_7[8];break;case 9:PORTB=led_7[9];break;case K3_2:PORTB=led_7[0];break;case 13:if(++ID>=10){ID=0;}PORTB=led_7[ID];break;}}}}下面为延时函数:文件delay.cvoid delay_1us(void) //1us {asm("nop");}void delay_nus(unsigned int n) //N us延时函数{unsigned int i=0;for (i=0;i<n;i++)delay_1us();}void delay_1ms(void) //1ms延时函数{unsigned int i;for (i=0;i<1140;i++);}void delay_nms(unsigned int n) //N ms延时函数{unsigned int i=0;for (i=0;i<n;i++)delay_1ms();}头文件:delay.hvoid delay_1us(void);void delay_nus(unsigned int n); //N us延时函数void delay_1ms(void); //1ms延时函数void delay_nms(unsigned int n); //N ms延时函数键盘key.h#define No_key 255#define K1_1 1#define K1_2 2#define K1_3 3#define k1_4 4#define K2_1 5#define K2_2 6#define K2_3 7#define K2_4 8#define K3_1 9#define K3_2 0#define K3_3 10#define K3_4 11#define K4_1 12#define K4_2 13#define K4_3 14#define K4_4 15#define Key_mask 0b00001111unsigned char read_keyboard(){static unsigned char key_state = 0, key_value, key_line;unsigned char key_return = No_key,i,key_time;switch (key_state){case 0:key_line = 0b00010000;for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘{PORTD = ~key_line; // 输出行线电平PORTD = ~key_line; // 必须送2次！！！key_value = Key_mask & PORTD; // 读列电平if (key_value == Key_mask)key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描else{key_state++; // 有按键，停止扫描break; // 转消抖确认状态}}break;case 1:if (key_value == (Key_mask & PORTD)) // 再次读列电平， {switch (key_line | key_value) // 与状态0的相同，确认按键 { // 键盘编码，返回编码值case 0b00011110:key_return = K1_1; //"1"key_state++;break;case 0b00011101:key_return = K1_2; //"2"key_state++;break;case 0b00011011:key_return = K1_3; //"3"key_state++;break;case 0b00010111:key_return = k1_4; //"4" key_state++;break;case 0b00101110:key_return = K2_1; //"5" key_state++;break;case 0b00101101:key_return = K2_2; //"6" key_state++;break;case 0b00101011:key_return = K2_3; //"7" key_state++;break;case 0b00100111:key_return = K2_4; //"8" key_state++;break;case 0b01001110:key_return = K3_1; //"9" key_state++;break;case 0b01001101:key_return = K3_2; //"0" key_state++;break;case 0b01001011:key_return = K3_3; //"A"key_state++;break;case 0b01000111:key_return = K3_4; //"B"key_state++;break;case 0b10001110:key_return = K4_1; //"C"key_state++;break;case 0b10001101://key_return = K4_2; //"D"// key_state++;key_time=0;key_state=3;break;case 0b10001011:key_return = K4_3; //"E"key_state++;break;case 0b10000111:key_return = K4_4; //"F"key_state++;break;}// 转入等待按键释放状态}elsekey_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）break;case 2: // 等待按键释放状态PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 PORTD = 0b00000111; // 重复送一次if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask)key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 break;case 3:PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 PORTD = 0b00000111; // 重复送一次if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask){key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 key_return = K4_2;}//break;else if( (Key_mask & PORTD)!=Key_mask) {if(++key_time>=100){key_state=4;key_time=0;key_return=20;}}break;case 4:PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平PORTD = 0b00000111; // 重复送一次if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask){key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 //key_return = K4_2;}else if(++key_time>=20){key_time=0;key_return=20;}break;}return key_return;}此主题相关图片如下ju.jpg：。