四轮定位课件
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3、车轮外倾角过大，悬架系统零件及轮胎外侧磨损加剧； 4、车轮正前束角过大：方向盘会飘浮不稳定，轮胎内侧磨损加剧 5、车轮负前束角过大：方向盘会飘浮不稳定，轮胎外侧磨损加 剧 6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角偏离； 7、主销后倾角过小：汽车直行时方向盘摇摆不定，转向后方向
盘无法自动回正；
• 车轮外倾角的作用就是为了增加汽车直线 行驶的安全性。当有了车轮外倾角时，可 使车轮在转向时偏移量减小，所以能减小 转向力；另外，由于主销内倾，在垂直载 荷作用下产生一个施加在轴心上的分力， 使车轮向内压紧轴承，防止车轮滑落。 • 图3-7
• 轿车在高速转向时，离心力增大，车身向 外倾斜加大，产生了更多的正外倾，使外 侧悬架系统超负荷，加剧了外侧轮胎的磨 损，也会使转向性能降低，所以，现代的 轿车车轮外倾角减小，甚至设置为负值， 为的是使内外侧滚动半径差不多相等，使 轮胎的内外侧磨损更加均匀，提高车身的 横向稳定性。
• 那么，在了解了什么是四轮定位及四轮定 位的作用，有同学就要问了，汽车在什么 情况下，应该考虑做四轮定位呢？
三、当出现以下情况时，应该考虑做四轮 定位
（1）汽车每行驶16000公里 （2）汽车直线行驶时车子往左或往右偏摆 （3）汽车直行时需要紧握方向盘 （4）汽车直行时方向盘不正 （5）汽车行驶时，感觉车身漂浮或摇摆 （6）更换新轮胎或轮胎磨损异常 （7）更换悬架系统或转向系统的新零件 （8）汽车发生碰撞事故后 （9）新车行驶3000公里后
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并 非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八” 字形张开，称为负外倾，而朝反方向 张开时称正外倾。
根据测量的数据，对车辆的各种角度和零部件进行调整、更换、修复 ，使 车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳
定性和经济性。
车辆四轮定位好处：
1:增加行驶安全性,舒适性； 2:直行时方向盘操纵轻便；
3:转向后方向盘自动归正；
4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止跑偏出现事故；
3、主销内倾角
• 当从汽车侧面观看车轮的两个支点之间的 连线称之为主销。当从汽车正前方观看通 过转向支点这条线，可以看到直线顶端向 内倾斜，靠近中心线，该线与垂线所形成 的夹角称之为主销内倾角。 • 图3-32
• 主销内倾角的作用 • 主销内倾角的作用是使车轮在受到外力偏 离直线行驶时，使前轮自动回正。另外， 主销内倾角还可以减少前轮传到转向机构 上的冲击，使转向更加轻便。但是主销内 倾角不能过大，否则在转向时会使轮胎磨 损加快。
转 向 角
主销内倾角： 8°土45′
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定
前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，
此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
谢谢观看！
8、主销后倾角过大：转向时方向盘沉重。
• 在本章节中，我们共同学习了汽车四轮定位的基 础知识。了解到四轮定位对于汽车 的安全性和舒 适性至关重要，但是由于更换轮胎或减震器，机 械的磨损、机件的疲劳变形、或车架受到碰撞后 变形，都会导致四轮定位参数发生变化。四轮定 位参数我们如果不能符合原厂设定的标准，将会 导致轮胎磨损异常，油耗增加，转向沉重，行车 漂浮，严重影响到行车的安全。这就是我们为什 么要做四轮定位。那么，在下节课我们就重点来 讲解如何科学的四轮定位。
• 车轮前束的作用 • 设置车轮前束参数是为了补偿轮胎转离正 直位置的偏差。如果调整车轮前束不正确 ，轮胎将转向不足或转向过度。对于任何 一种情况，轮胎将不能保持直线行驶。
不正确的定位参数会引起哪些行驶故障呢？
1、车轮外倾角不相等时，汽车直行时方向朝较大的外倾角偏离；
2、车轮外倾角过小，悬架系统零件及轮胎内侧磨损加剧；
汽车四轮定位的主要参数及作用
汽车四轮定位包括前轮定位、后轮定位；
前轮定位主要包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四
个内容。 后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。 这里面，前轮外倾角和后轮外倾角都称为车轮外倾角，前轮前束和后轮 前束都称为车轮前束角。
接下来，我们就具体来学习车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮
外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向 轴中心线与垂直线所成的夹 角，向前为负，向后为正。 后倾角的存在可使转向轴线 与路面的交会点在轮胎接地 点的前方，可利用路面对轮 胎的阻力让车子保持直进， 其原理就如购物推车的前轮 会自动转至你施力的方向并 保持直进一般。
内倾角四部分内容。
1、车轮外倾角的定义及作用 • 从汽车的正前方看，汽车车轮的顶端向内 或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 车轮平分面偏离铅垂线所形成的夹角，称 为车轮外倾角。 • 如果车轮上端向汽车外侧倾斜，外倾角为 正值；如果车轮上端向汽车内侧倾斜，外 倾角为负值；如果车轮垂直时，外倾角为0 • 图3-4
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地
面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾
角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解
的。通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
控制臂 下臂 上臂 导向臂
牵引臂
四轮定位参数及调整
车轮定位参数 悬 架 前 后
主销后倾角
车轮外倾角 前 束
3°05′土45′
0°00′土45′（3.2mm） 0±2mm （0.085°单边） 内侧：35°45′土2° 外侧：29°30′土2° (参考)
——
-1°00′±30′ 2±2mm (0.17°±0.17°单边)
二、汽车四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬 架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况 下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改 变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员
调整位置
源自文库
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向 内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前
轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应该为 正值，主销后倾角的获得一般是在安装时 ，通过悬架元件相互的位置来保证的。主 销后倾的作用是当汽车直线行驶时，突然 受到外力的作用而有所偏转时，主销后倾 将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动 回正，可以保证汽车直线行驶的稳定性。 后倾角越大，车速越快，稳定力矩越大。 但是后倾角也不能过大，否则，在转向时 会导致转向沉重。
4、车轮前束
• 从汽车的正上方向下看，轮胎的中心线与汽车几 何中心线之间的夹角称之为前束角。轮胎中心线 前端向内收缩的角度称为正前束角，轮胎中心线 前端向外扩展的角度称之为负前束角。 • 如果测量一只轮胎的前端到另一只轮胎的前端， 会得到尺寸A，测量这两个轮胎的后端的距离， 会得到尺寸B，如果A小于B ，称为正前束角，如 果A大于B，称为负前束角。 • 图3-35
倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠 簸。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下， 但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个 汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车 轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
2、主销后倾角的定义及作用 • 从汽车的侧面观察，上球头与下球头的连 线向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的 垂线之间的夹角为主销后倾角。图3-20 • 主销后倾角分为了正主销后倾角、负主销 后倾角、零主销后倾角。
• 主销后倾角的作用和影响 • 主销后倾角的功能有助于保证正确的转向 稳定性。设置主销后倾角的目的是使汽车 在行驶中若遇到外力的作用而产生方向偏 离时，能产生回正力矩，使车轮自动回复 到原来中间的位置。
般新车在行驶3个月后就应该做四轮定位检测，以后每行驶16000公里都
应该及时的进行四轮定位，检测是否符合原车标准，并及时进行维修和调 整。 所谓的四轮定位，就是指测量和校正汽车四个车轮的定位角度，使驾驶员 能够正确的、舒适的驾驶汽车，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减小汽 车的磨损和油耗，延迟轮胎和底盘相关零件的使用寿命。
汽车四轮定位
同学们好，今天我们共同来学习汽车四轮定位。在本章节中，我们会重点 讲解什么是四轮定位；四轮定位的作用；汽车在哪些情况下，应该考虑做 四轮定位；四轮定位参数包括哪些；还有如何科学的进行汽车四轮定位。
一、什么是汽车四轮定位
在现代的汽车中，为了使汽车直线行驶，转向轻便，操控性能好，减少轮 胎非正常磨损及相关部件的磨损，在车轮和前后轮的悬架系统中都设置了 车轮定位角度，也就是四轮定位参数。四轮定位对于保证汽车的安全性和 舒适性至关重要，然而由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件的疲劳 变形、或车架受到碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。所以一
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影 点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的 原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行 驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大
的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵
1、前轮前束角（Toe）
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少 轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然 将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时 的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象 会减少。 前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个
车轮前束角度之和。
盘无法自动回正；
• 车轮外倾角的作用就是为了增加汽车直线 行驶的安全性。当有了车轮外倾角时，可 使车轮在转向时偏移量减小，所以能减小 转向力；另外，由于主销内倾，在垂直载 荷作用下产生一个施加在轴心上的分力， 使车轮向内压紧轴承，防止车轮滑落。 • 图3-7
• 轿车在高速转向时，离心力增大，车身向 外倾斜加大，产生了更多的正外倾，使外 侧悬架系统超负荷，加剧了外侧轮胎的磨 损，也会使转向性能降低，所以，现代的 轿车车轮外倾角减小，甚至设置为负值， 为的是使内外侧滚动半径差不多相等，使 轮胎的内外侧磨损更加均匀，提高车身的 横向稳定性。
• 那么，在了解了什么是四轮定位及四轮定 位的作用，有同学就要问了，汽车在什么 情况下，应该考虑做四轮定位呢？
三、当出现以下情况时，应该考虑做四轮 定位
（1）汽车每行驶16000公里 （2）汽车直线行驶时车子往左或往右偏摆 （3）汽车直行时需要紧握方向盘 （4）汽车直行时方向盘不正 （5）汽车行驶时，感觉车身漂浮或摇摆 （6）更换新轮胎或轮胎磨损异常 （7）更换悬架系统或转向系统的新零件 （8）汽车发生碰撞事故后 （9）新车行驶3000公里后
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并 非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八” 字形张开，称为负外倾，而朝反方向 张开时称正外倾。
根据测量的数据，对车辆的各种角度和零部件进行调整、更换、修复 ，使 车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳
定性和经济性。
车辆四轮定位好处：
1:增加行驶安全性,舒适性； 2:直行时方向盘操纵轻便；
3:转向后方向盘自动归正；
4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止跑偏出现事故；
3、主销内倾角
• 当从汽车侧面观看车轮的两个支点之间的 连线称之为主销。当从汽车正前方观看通 过转向支点这条线，可以看到直线顶端向 内倾斜，靠近中心线，该线与垂线所形成 的夹角称之为主销内倾角。 • 图3-32
• 主销内倾角的作用 • 主销内倾角的作用是使车轮在受到外力偏 离直线行驶时，使前轮自动回正。另外， 主销内倾角还可以减少前轮传到转向机构 上的冲击，使转向更加轻便。但是主销内 倾角不能过大，否则在转向时会使轮胎磨 损加快。
转 向 角
主销内倾角： 8°土45′
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定
前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，
此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
谢谢观看！
8、主销后倾角过大：转向时方向盘沉重。
• 在本章节中，我们共同学习了汽车四轮定位的基 础知识。了解到四轮定位对于汽车 的安全性和舒 适性至关重要，但是由于更换轮胎或减震器，机 械的磨损、机件的疲劳变形、或车架受到碰撞后 变形，都会导致四轮定位参数发生变化。四轮定 位参数我们如果不能符合原厂设定的标准，将会 导致轮胎磨损异常，油耗增加，转向沉重，行车 漂浮，严重影响到行车的安全。这就是我们为什 么要做四轮定位。那么，在下节课我们就重点来 讲解如何科学的四轮定位。
• 车轮前束的作用 • 设置车轮前束参数是为了补偿轮胎转离正 直位置的偏差。如果调整车轮前束不正确 ，轮胎将转向不足或转向过度。对于任何 一种情况，轮胎将不能保持直线行驶。
不正确的定位参数会引起哪些行驶故障呢？
1、车轮外倾角不相等时，汽车直行时方向朝较大的外倾角偏离；
2、车轮外倾角过小，悬架系统零件及轮胎内侧磨损加剧；
汽车四轮定位的主要参数及作用
汽车四轮定位包括前轮定位、后轮定位；
前轮定位主要包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四
个内容。 后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。 这里面，前轮外倾角和后轮外倾角都称为车轮外倾角，前轮前束和后轮 前束都称为车轮前束角。
接下来，我们就具体来学习车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮
外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向 轴中心线与垂直线所成的夹 角，向前为负，向后为正。 后倾角的存在可使转向轴线 与路面的交会点在轮胎接地 点的前方，可利用路面对轮 胎的阻力让车子保持直进， 其原理就如购物推车的前轮 会自动转至你施力的方向并 保持直进一般。
内倾角四部分内容。
1、车轮外倾角的定义及作用 • 从汽车的正前方看，汽车车轮的顶端向内 或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 车轮平分面偏离铅垂线所形成的夹角，称 为车轮外倾角。 • 如果车轮上端向汽车外侧倾斜，外倾角为 正值；如果车轮上端向汽车内侧倾斜，外 倾角为负值；如果车轮垂直时，外倾角为0 • 图3-4
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地
面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾
角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解
的。通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
控制臂 下臂 上臂 导向臂
牵引臂
四轮定位参数及调整
车轮定位参数 悬 架 前 后
主销后倾角
车轮外倾角 前 束
3°05′土45′
0°00′土45′（3.2mm） 0±2mm （0.085°单边） 内侧：35°45′土2° 外侧：29°30′土2° (参考)
——
-1°00′±30′ 2±2mm (0.17°±0.17°单边)
二、汽车四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬 架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况 下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改 变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员
调整位置
源自文库
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向 内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前
轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
• 通常汽车行驶过程中，主销后倾角应该为 正值，主销后倾角的获得一般是在安装时 ，通过悬架元件相互的位置来保证的。主 销后倾的作用是当汽车直线行驶时，突然 受到外力的作用而有所偏转时，主销后倾 将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动 回正，可以保证汽车直线行驶的稳定性。 后倾角越大，车速越快，稳定力矩越大。 但是后倾角也不能过大，否则，在转向时 会导致转向沉重。
4、车轮前束
• 从汽车的正上方向下看，轮胎的中心线与汽车几 何中心线之间的夹角称之为前束角。轮胎中心线 前端向内收缩的角度称为正前束角，轮胎中心线 前端向外扩展的角度称之为负前束角。 • 如果测量一只轮胎的前端到另一只轮胎的前端， 会得到尺寸A，测量这两个轮胎的后端的距离， 会得到尺寸B，如果A小于B ，称为正前束角，如 果A大于B，称为负前束角。 • 图3-35
倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠 簸。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下， 但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个 汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车 轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
2、主销后倾角的定义及作用 • 从汽车的侧面观察，上球头与下球头的连 线向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的 垂线之间的夹角为主销后倾角。图3-20 • 主销后倾角分为了正主销后倾角、负主销 后倾角、零主销后倾角。
• 主销后倾角的作用和影响 • 主销后倾角的功能有助于保证正确的转向 稳定性。设置主销后倾角的目的是使汽车 在行驶中若遇到外力的作用而产生方向偏 离时，能产生回正力矩，使车轮自动回复 到原来中间的位置。
般新车在行驶3个月后就应该做四轮定位检测，以后每行驶16000公里都
应该及时的进行四轮定位，检测是否符合原车标准，并及时进行维修和调 整。 所谓的四轮定位，就是指测量和校正汽车四个车轮的定位角度，使驾驶员 能够正确的、舒适的驾驶汽车，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减小汽 车的磨损和油耗，延迟轮胎和底盘相关零件的使用寿命。
汽车四轮定位
同学们好，今天我们共同来学习汽车四轮定位。在本章节中，我们会重点 讲解什么是四轮定位；四轮定位的作用；汽车在哪些情况下，应该考虑做 四轮定位；四轮定位参数包括哪些；还有如何科学的进行汽车四轮定位。
一、什么是汽车四轮定位
在现代的汽车中，为了使汽车直线行驶，转向轻便，操控性能好，减少轮 胎非正常磨损及相关部件的磨损，在车轮和前后轮的悬架系统中都设置了 车轮定位角度，也就是四轮定位参数。四轮定位对于保证汽车的安全性和 舒适性至关重要，然而由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件的疲劳 变形、或车架受到碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。所以一
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影 点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的 原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行 驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大
的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵
1、前轮前束角（Toe）
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少 轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然 将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时 的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象 会减少。 前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个
车轮前束角度之和。