GPSRTK技术和常规控制测量的应用分析

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GPS、RTK技术在测量中的应用

GPS、RTK技术在测量中的应用随着GPS-RTK技术的快速发展和GPS空间定位精度的不断提高，GPS-RTK 技术已经成为目前最为先进的一项测量技术，并在现代的地籍测量中得到了广泛的应用。

G PS R TK 实时动态定位技术，能够做到对观测对象的实时定位，此技术在应用过程中具有测量精度高、和测量效率高等特点。

本文将介绍GPS-RTK 技术的工作原理、需要注意的事项对GPS-RTK技术在测量中的应用进行分析。

标签：GPS-RTK技术测量应用1GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术中RTK定位技术是以载波相位观测值为基础做出的实时动态定位，它能够实时测量出测站点在指定坐标系中的三维定位。

而载波相位观测值是进行GPS高精度测量的重要组成部分。

GPS RTK技术在静态相对定位测量作业中起到控制测量作业的作用，同时还能够获得较为精确的定位结果，是测量作业效率的到很大的提高。

GPS RTK主要是由GPS接收机、基准站、流动站、实时差分软件系统和数据链等组成。

它的工作原理是在RTK作业模式下，基准站把观测到的数值和测站坐标信息通过数据链传送至流动站，流动站在接收数据链传送的数据的同时采集GPS 观测数据，然后利用实时差分软件对观测数值进行分析处理，最后给出精确的定位结果。

2GPS-RTK技术在运用中需要注意的事项（1）合理的选择基准站的位置。

基准站的位置对于流动站的施测精度和测量速度有着直接的影响，因此对于RTK测量的精度有着重要的作用。

①为保证信号的良好接受，基准站的设置点到测量区域要有开阔的视野，在GPS天线定位是要尽量避免较大障碍物的影响，周围要不能有较大的电磁波辐射源（如高压线、雷达等）。

②基准站架的高度要根据工作距离的远近进行合理的设置，以免对RTK电台的信号发射产生影响。

（2）流动站位置的选定。

流动站的设置要避开密集的楼群，树林以及具有辐射作用的高压线，开始作业的条件是要同时接收到5颗星。

GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用

GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用摘要：GPS—RTK技术操作简便，而且其工作状态非常稳定，是一种高效率、高精度的测量方法，在城市控制测量中被广泛地应用，本文分析GPS—RTK技术的工作原理，阐述城市控制测量的流程，并结合工程实例说明GPS—RTK技术的实用性。

关键词：RTK技术测量精度1 GPS-RTK技术1.1工作原理GPS实时动态测量(Real-Time Kinematic)简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。

具体RTK 作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS 手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接；基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站；流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。

细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种：（1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标；（2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。

1.2测量误差分析RTK 测量误差包括两方面：点号△X△Y△ZA0.0110.0080.026B0.0180.0040.013D0.0060.0120.008E0.0120.0170.0 03如表2所示，为对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量的坐标较差：表2 重复测量同一控制点的坐标较差（单位/m）点号△X△Y△ZTb20.0060.0140.022Blc0.0020.0010.011Qszsz0.0160.0050.012Gx3160 .0120.0060.009在测区的工程控制测量和放样测量中都采用了RTK技术作业，从效果上来分析，RTK技术能够实时地提供点位坐标和高程，也能够实时获知测量点位的精度，工作效率高。

GPS RTK 技术和常规控制测量的应用分析

GPS RTK 技术和常规控制测量的应用分析【关键词】rtk技术；基准站；控制测量1 rtk技术实时动态（rtk）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分gps技术，是gps测量技术发展的新突破，在测绘、交通、能源、城市建设等广泛领域中有着广阔的应用前景。

众所周知，不管是静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。

当前，这一问题解决方法主要是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性，但是这样就降低了gps 测量工作效率。

实时动态定位（rtk）系统由基准站、流动站和数据链组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，另安置一台接收机作为参考站，并对卫星进行连续观测，流动站上的接收机接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机（手簿）根据相对定位的原理实时计算并显示出流动站的3维坐标和测量精度。

用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

求解平面转换参数，至少需要联测3个已知平面坐标点，求解高程转换参数需要联测4 个已知高程点，联测的所有已知点要均匀分布，并且能覆盖整个测区。

为了提高wgs-84坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，从而提高待测点的精度，通常需要联测尽可能多的已知点。

求得转换参数通常有2种方法：（1）充分利用已有gps 控制网资料，将多个已知点的wgs-84坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，利用内置软件，应用平差解算出转换参数；（2）将基准站架设在已知点或者是未知点上，流动站依次测量各已知点的wgs-84坐标，再将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，从而剔除校正残差比较大的已知点，解算出两坐标系之间的转换参数。

RTK测量技术在工程测量中的运用分析

RTK测量技术在工程测量中的运用分析1. 引言1.1 RTK测量技术在工程测量中的运用分析RTK测量技术是一种高精度的实时定位技术，广泛应用于工程测量领域。

通过全球定位系统（GPS）和基站网络，RTK技术可以提供毫米级的定位精度，使其成为工程测量中不可或缺的工具。

在工程测量中，RTK测量技术在地面控制点的建立和测量中起到关键作用。

通过建立一系列的控制点，工程测量人员可以进行高精度的定位和导航，确保工程施工的准确性和效率。

RTK技术还可以用于土地勘测、道路建设、管道布置等工程项目中，为工程设计和施工提供可靠的空间参考。

RTK测量技术还可以应用于建筑测量、地质勘探和工程监测中。

在建筑测量中，RTK技术可以准确测量建筑物的位置、高度和结构，为建筑设计和施工提供支持。

在地质勘探中，RTK技术可以帮助地质学家精确测量地表和地下构造，为矿产勘探和灾害监测提供数据支持。

在工程监测中，RTK技术可以实时监测工程施工过程中的变形和位移，及时发现问题并采取措施。

RTK测量技术在工程测量中具有广泛的应用前景和重要性。

随着技术的不断发展和完善，RTK技术将进一步提升工程测量的精度和效率，为工程建设提供可靠的支持。

2. 正文2.1 RTK测量技术的基本原理RTK测量技术的基本原理主要包括以下几个方面：基准站网络、移动站接收信号、数据处理和误差校正。

基准站网络是RTK测量技术运行的基础。

基准站通过GPS卫星接收机接收卫星信号，并将信号处理后上传至服务器，形成网络。

移动站通过接收多个基准站的信号，可以实现高精度的测量，减小误差。

移动站接收信号的过程是RTK测量技术的关键。

移动站通过接收来自不同基准站的信号，可以实现实时精密测量。

通过解算来自不同基准站的信号，可以获得移动站相对于基准站的精确位置。

数据处理是RTK测量技术的另一个重要环节。

数据处理包括解算移动站和基准站的观测数据，并进行误差校正。

这个过程需要高度精密的算法和计算能力，以确保测量结果的准确性。

GPS测量与常规测量在公路测绘中优缺点对比

GPS测量与常规测量在公路测绘中优缺点对比gps测量的特点相对于经典测量学来说，gps测量主要有以下特点：--测站之间无需通视。

测站间相互通视一直是测量学的难题。

gps这一特点，使得选点更加灵活方便。

但测站上空必须开阔，以使接收gps卫星信号不受干扰。

--定位精度高。

一般双频gps接收机基线解精度为5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5ppm，gps测量精度与红外仪相当，但随着距离的增长，gps测量优越性愈加突出。

大量实验证明，在小于50公里的基线上，其相对定位精度可达12×10-6，而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。

--观测时间短。

在小于20公里的短基线上，快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。

--提供三维坐标。

gps测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。

--操作简便。

gps测量的自动化程度很高。

在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。

--全天候作业。

gps观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受天气状况的影响。

gps测量在公路测量中的应用公路路线一般处在一条带状走廊内。

其平面控制测量往往采用导线形式，这包括附合导线、闭合导线、结点导线等导线网形式。

对于重要构造物如大桥、特大桥、长大隧道等，也有布设成三角网、线形锁等形式。

--常规测量方法的缺陷：1、规范对附合导线长、闭合导线长及结点导线间长度等有严格规定，一般对于高等级公路均要求达到一级导线要求。

这样，导线附合或闭合长度最长不得超过10公里，结点导线结点间距不能超过附合导线长度的0.7倍。

这种要求一般在实际作业中难以达到，往往出现超规范作业。

2、搜集到的用于路线测量控制的起算点间一般很难保证为同一测量系统，往往国测、军测、城市控制点混杂一起，这就存在系统间的兼容性问题，如果用不兼容的起算点，势必影响测量质量。

浅析GPS-RTK技术在控制测量中的应用

浅析GPS-RTK技术在控制测量中的应用摘要GPS全球定位在测绘领域得到了广泛的应用，由于GPS定位技术需先建立高精度线路控制网，然后再分段加密线路导线，不仅精度高、施测方便，而且充分保证了线路导线点的可靠性。

GPS技术是测量技术革命性进步，特别是实时动态(RTK)定位技术效率高，精度也较高，其应用及开发的前景十分广阔。

简要阐述GPS-RTK的工作原理，结合管线测量工程的应用，介绍用GPS—RTK技术进行图根控制测量的方法，并对影响GPS-RTK测量精度的因素进行分析，提出相应的对策。

关键词GPS技术；控制测量；应用实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

GPS定位技术是建立高精度线路控制网快速、有效的方法。

GPS-RTK技术以其定位精度高、观测时间短、可实时提供三维坐标、操作简便等特点，在测量工作中大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，越来越受到人们的青睐。

传统的地下管线普查控制测量主要采用导线网或附合导线的方法来布测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，在外业不知精度如何。

采用常规的GPS静态测量、快速静态，精度虽高但效率较低，而且在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。

而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度满足要求，作业人员就可以停止观测，同时知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。

工程测量中GPSRTK技术的应用研究

工程测量中GPSRTK技术的应用研究摘要：随着近年来我国工程测量科技的进步，以及工程建设中对测量精度、自动化和准确性的内在要求，GPSRTK技术便应用而生。

其作为一项专业性技术活动，能够有效突破空间和时间的限制，其通过24小时不间断的全方位全天候定位能极大提升工程测量效率，对于满足我国大型工程建设要求和提升建设质量起到了十分重要的作用。

因此，加强其在工程测量中的应用，具有重要的经济和学术研究意义。

基于此，今天本文主要就工程测量中GPSRTK技术的应用研究这一论题给大家进行阐述和分析，希望能起到抛砖引玉之效。

关键词：工程测量 GPSRTK技术应用一、工程测量中GPSRTK技术基础内容概述1、工程测量主要是指工程建设在勘察设计、工程整体规划、工程施工和运营管理过程中所使用的各种测量工作的总称。

其作为工程建设的重要组成部分，能够满足建设工程准确、全面的空间数据要求，对于工程主体的质量和施工方案的制定都起到了关键的作用。

2、GPSRTK技术又称为实时动态差分法，准确来说是工程测量中所使用到的两种技术，即GPS和RTK技术的合称。

其作为GPS技术发展和应用的加强版，是GPS技术的新方向和发展趋势。

其定位系统主要由基准站和流动站两组，通过在实时工程定位测量中引入无线通信技术，从而确保数据传输的移动性，进而提升工程测量的精度。

专业级设备甚至可以满足厘米级的精度要求，从而可以为某些特定的工程测量需求提供良好的技术支撑。

二、工程测量中GPSRTK技术的理论基础和特点分析GPSRTK技术作为一项专业性极强的技术，必须先对其原理和特点有所了解，才能更好地发挥其在工程测量中的应用效果。

1、GPSRTK技术主要工作原理是基于载波相位的差分实时GPS技术，其技术基础是载波相位观测值，可实时提供3D定位坐标。

其中，基准站和流动站必须保持一致，这两者要跟踪至少4颗卫星。

其具体工作流程为：基准站实时观测卫星，同时其配合电台的参与将相关测站坐标、载波相位观测值、伪距观测站、接收机工作状态和卫星跟踪信号等通过无线传输的方式传送给移动站接收机，控制手簿负责采集GPS观测数据和基准站传输过的型号，运用差分和平差进行处理，最后得到移动站高程和坐标值。

GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用

GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用一、GPS-RTK技术的特点及优势1.高精度测量GPS-RTK技术利用全球卫星定位系统，通过对多颗卫星信号的接收和处理，可以实现厘米级甚至毫米级的测量精度。

尤其是在山区、林区等复杂地形的测量中，GPS-RTK技术能够提供更加精准的测量数据，保障了测量结果的可靠性。

2.快速测量GPS-RTK技术采用实时动态差分技术，能够快速获取测量数据，减少了测量的时间成本。

在工程竣工测量中，时间往往是一项极为重要的成本，GPS-RTK技术的快速测量能够大大提高测量效率，有利于工程竣工的及时验收和交付。

3.灵活便捷GPS-RTK技术可以实现无线通讯和数据传输，测量过程中无需布设大量的测量控制点，减少了现场工作量，提高了工作效率。

GPS-RTK设备体积小、重量轻，携带和操作都十分方便，使其在工程现场的应用更加灵活便捷。

4.多元数据应用除了提供位置坐标的测量，GPS-RTK技术还可以提供高精度的高程、方位、速度等多元测量数据，满足了工程竣工测量对多元数据的需求，为工程质量评估提供了更多的参考依据。

1.地形测量在工程竣工测量中，地形测量是一项重要的工作内容。

利用GPS-RTK技术，可以实现对地形的高精度三维测量，获取地面高程和坡度等数据，为工程设计和质量评估提供可靠的依据。

2.建筑结构监测在建筑工程的竣工测量中，需要对建筑结构进行监测，以评估结构的变形和变化情况。

GPS-RTK技术可以实现对建筑结构的实时监测，及时发现并纠正结构变形，保障建筑的安全和稳定。

1.信号遮挡问题GPS-RTK技术受到天气、地形、植被等因素的影响，容易出现信号遮挡的问题，影响测量的准确性和可靠性。

特别是在城市和山区等复杂地形中，GPS-RTK技术的信号稳定性和可靠性会受到较大挑战。

2.高成本从设备投入和维护成本来看，GPS-RTK技术相对较高，对于一些中小型工程而言，成本相对较高。

且GPS-RTK技术设备对人员的使用和维护也有一定要求，对工程测量人员的素质要求相对较高。

GPS与RTK在控制测量中应用论文

GPS与RTK在控制测量中的应用摘要：随着社会的发展与进步，重视gps与rtk在控制测量中的应用对于现实生活具有重要的意义。

本文主要介绍gps与rtk在控制测量中的应用的有关内容。

关键词：gps;rtk;控制测量；应用；中图分类号：p228.4 文献标识码：a 文章编号：引言gps rtk技术是伴随着gps技术的发展应运而生的，并且其发展是与gps接收机空间定位精度的不断提高密切相关的。

gps rtk技术的应用领域已经相当广泛，主要已经在控制测量、地形地籍测量、房产测量、工程测量等测量领域得到了实际使用，并且得到了良好的评价。

使用gps rtk技术是因为这种技术具有一些显著的优点，比如定位精度很高、节约观测时间、测站之间无需通视、操作简便和全天候作业等优点。

一、gps rtk技术的基本原理实时动态(rtk)测量系统，是gps测量技术与数据传输技术的结合，是gps测量技术中的一个新突破。

rtk技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术，其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量(ax，△y，△z)，基线向量加上基准站坐标得到每一个流动站wgs一84坐标，通过坐标转换、参数转换得出流动站每个点的平面坐标，y和海拔高h。

rtk系统的组成主要有：基准站接收机，数据链即电台，流动站接收机及电源设备。

rtk系统正常工作要具备以下三个条件：1、基准站和流动站同时接收到5颗以上gps卫星信号；2、流动站接收到基准站发出的差分信号；3、基准站和流动站要连续接收gps卫星信号和差分信号，若关机或电台信号断链将会失锁，rtk需要重新初始化。

二、gps rtk测量的精度分析2.1 gps rtk技术与控制测量具有较高的适应性gps rtk技术由于其各方面的优点能够很好的满足控制测量的基本要求。

GPS_RTK技术在控制测量中应用

GPS_RTK技术在控制测量中的应用摘要：本文介绍了gps_rtk技术工作原理、特点以及作业流程，通过实例说明了gps_rtk技术应用于控制测量能够达到相应的精度，同时提高工作效率、减轻劳动强度、节约成本。

关键词：gps_rtk技术控制测量基准站流动站引言gps_rtk技术即实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术，是gps测量技术发展的一个标志，主要由三部分组成：①基准站接收机②数据链③流动站接收机。

gps_rtk工作原理是：选择一个已知高等级点作为基准站，在基准站上安置1台gps接收机，对所有可见卫星进行连续地观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站gps接收机在接收gps 卫星信号的同时，通过无线接收设备，接受基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标极其精度。

gps_rtk技术特点作业效率高在一般的地形地势下，高质量的gps_rtk设站一次即可测完5～10km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。

定位精度高只要满足gps_rtk的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，gps_rtk的平面精度和高程精度都能达到厘米级，定位精度高，数据安全可靠，同时没有累积误差。

不要求点与点间的通视gps_rtk技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，rtk技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足gps_rtk的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。

使测量工作变得更容易更轻松。

受卫星状况限制当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖，容易产生假值。

GPS—RTK技术在控制测量中的应用

水平、局限性和复杂程度的不同。２ＧＰＳ — ＲＴＫ技术优点２．１作业效率高完５ — １０ｋｍ半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量
在山区，一般林区，城镇密楼区等地作业时，ＧＰＳ卫星信号被
阻挡机会较多，容易造成失锁，采用ＧＰＳ — ＲＴＫ作业时有时需要经
常重新初始化。这样测量的精度和效率都受影响。解决这类问题
的办法主要是选用初始化能力强、所需时间短的ＧＰＳ — ＲＴＫ机型。、ＧＰＳ — ＲＴＫ作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的
在一般的地形地势下，高质量的ＧＰＳ－ＲＴＫ设站一次即可测３．４高程异常
ＧＰＳ — ＲＴＫ测量的精度和稳Biblioteka 性都不及全站仪，特别是稳定性
方面，这是由于ＧＰＳ — ＲＴＫ较容易受卫星状况、天气状况、数据链
传输状况影响的缘故。不同质量的ＧＰＳ — ＲＴＫ系统，其精度和稳定
ＧＰＳ — ＲＴＫ技术不要求两点问满足光学通视，只要求满足“ 电性差别较大。要解决此类问题，首先要选用精度和稳定性都较好
尤其是山区，存在较大误差，在有些地区和测量仪器的“ 搬站” 次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境高程异常图在有些地区，
下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费还是空白，这就使得将ＧＰＳ大地高程转换至海拔高程的工作变得
以使用户测量时消去公共的误差源一电离层和对流层效应。特别

常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析

常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析摘要：GPS－RTK实时动态测量技术是一种创新领域的测量技术，该种技术的应用，改变了传统测量模式的应用，使测量的精度和准确度都得到提升。

随着测绘技术的不断发展，测绘的灵活性和高效性会给测绘工作带来崭新的突破，应用前景越来越广阔。

文章从GPS-RTK的应用形式出发，总结其应用原理，并联系实际工作程度，对测量的精度和可靠性进行全面分析，对提升操作准确程度有一定的指导意义。

关键词：GPS-RTK；精度；可靠性；精准性1引言所谓的RTK技术又叫做载波相位动态实时差分技术，在应用中能够提供三位坐标点，精准度非常强。

GPS－RTK很强的灵活性，其速度也非常快，效率非常高，运行成本较低等技术优势，实现了GPS技术的升级优化，提升了测量工作的准确性与科学性。

从实际应用情况来看，RTK技术能够有效弥补常规测量技术中存在的不足，将一二级导线测定、四等舒准测定等测定工作进行调整，增强测量工作的准确度。

正是由于RTK的技术优势，使得其广泛的被应用于各项测绘工作中，满足了不同测量工作的客观要求，为经济生产以及社会生活提供了必要的数据信息支持，因此RTK测量技术也被很多人关注。

2GPS-RTK技术在控制测量和其它测量中的应用形式分析传统测量技术所使用的三角测量以及导线测量等基本技术操作，工序非常复杂，且精准度也不强。

但是在实际的应用中，采用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，也能够使精度定位更加准确，增强常规控制测量工作的质量与速率，借助于RTK自身的技术优势，可以将测量精度控制在厘米精度戒备，GPS-RTK其精准度非常高，其技术形式可以确定控制测量、地基和房地产测量中的控制测量，界址点位的测量，也用于地形、面积、建筑材料的测量，该种技术还用于道路、输电线路、油管线路、油气管线进行测量，都可以在一定程度上提升测量效率。

2.GPSRTK的工作原理RTK技术作为一种新的测量模式，其以载波相位观测作为技术框架，实现了对GPS测量工作的实时差分，在对RTK进行应用的过程中，为了保证测量效果，将基准站、GPS接收装置以及观测卫星进行有效连接，借助于无线电设备将基准站、接受装置等进行连接，使得观测数据能够在高效的平台上进行信息交互，进行观测数据的汇总。

GPS实施RTK技术在控制测量中的应用

１．ＳＲ＇￣术优点２ＧＰ — ｒＫ
ＧＳＲＫ电量较大，需要多个大容量电池、电瓶才能保证Ｐ—Ｔ耗连续作业，在电力供应缺乏的偏远作业区受到限制。
２ＧＰ－ＴＳＲＫ技术实例应用分析
２１ＳＲＴＫ技术实例应用分析（）．ＧＰ－一
关键词：图根控制测量；ＧＳＰ高程测量；ＧＳＲＴ￣术Ｐ－Ｋ
１ＧＰ＿］（ｓＲ１基本原理及特性
１１ＧＰ — Ｔ＜三．ＳＲＩ位原理忘
１３－５高程异常．
ＲＫＴ测量技术即实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分ＧＳＰ测量技术，是ＧＳＰ测量技术发展的一个标志，由三部分组成：他 ①基准站
ＴＣＮＯＧ技术应用ＥＨＯＬＹ
８７
ＧＰ实施ＲＫＳＴ技术在控制测量中的应用
车健郝洪斌（辽宁省本溪市规划设计研究院辽宁１０２）７２１
摘要：本文对ＧｓＰ差分技术在控制测量中的应用进行了阐述和说明。为了研究载波相位差分技术，根据实例所用到的ＲＫ技术所作Ｔ的控制网的实践及平面与高程测量的详细数据，说明了ＧＳＲＫ术能够达到平面高程控制测量的精度要求，可以用于控制测量。论文Ｐ— Ｔ技还探讨了ＧＳＲＫ技术的局限性以及提高其测量精度的方法，总结了采用ＧｓＲＴ测量技术进行控制点坐标测量中应注意的问题。Ｐ— ＴＰ— Ｋ

GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性分析

第３４卷第５期
２１０１年１０月
测绘与空间地理信息
ＧＭＡＴＣ＆ＳＡＴＡＮＦＭＡＩＥＣＥＯＩＳＰＩＬｌＯＲＴｏＮＴＨＮＯＯＧＹＬ
Ｖｏ．４，．１３Ｎｏ５
０ｃ．．２１ｔ０１
ＧＰＳ—ＲＫ在常规控制测量中的精度及可靠性分析Ｔ
陈俊林
（华南农业大学信息学院，广东广州测量技术是继ＧＳＧＳ— ＴＰ全球定位技术之后，在测绘领域的又一次技术革命，它改变了传
统的测量模式。随着测绘新技术的不断出现和发展，快速、活、灵高效的ＧＳ— ＴＰＲＫ为测绘工作带来了崭新的突
破，其应用前景越来越广。文章主要通过对ＧＳＴＰ —ＲＫ的工作原理、精度分析、影响ＲＫ测量的因素和可靠性等Ｔ
方面的问题进行探讨，结合一些工程实例，出如何提高ＧＳ—ＲＫ技术在常规控制测量中的精度和可靠性的提ＰＴ措施和建议，有一定的可操作性和现实的指导意义。具关键词：Ｐ —ＲＫ；制测量；ＧＳＴ控精度；可靠性
ＣＨＥＮＪｎ—ｌｕｉｎ
（ｏｌｅｏｆｒｔｎ，ｏｔｈｎｇｉｕｔｒｎｖｒｉ，ａｇｈｕ５０４，ｈｎ）ＣｌｇｆｎｏｍａｉＳｕｈＣｉａＡｒｌｅＵｉｅｓｙＧｕｎｚｏ１６２Ｃｉａｅｉｏｃｕｔ
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GPS―RTK技术的应用简析

GPS―RTK技术的应用简析随着我国地质勘探业的迅速崛起，以往的老仪器、老设备、老技术已经不能满足现在的需求，与传统的经纬仪视距、全站仪光电测距相比，GPS-RTK 技术不仅降低了地质测绘工作的难度，同时还提高了其数据及图形的精确程度。

但是，高科技含量的新技术也对地质测量行业带来了更多的挑战，无论是对技术人员的综合技能素质的水平，还是对设备工作状态的可靠性能，都有更高台阶的要求。

一、GPS-RTK技术的概述GPS-RTK测绘技术利用的是GPS测量技术与数据进行传输的组合系统来进行操作的，它是在特定位置安装一台GPS接收机，RTK是基于载波相位观测值的动态实时定位技术。

因其能实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维定位结果，其精确度能达到厘米级。

测设放样和测点定位是RTK系统应用的主要测量任务。

在流动站协和基准站共同工作时，工作人员带着流动站系统在测区来回行走，进行对特征点采点测量。

在地质勘探测量中各种性质的点都可以进行定位测量。

在地形图测量时测点可根据需要定位新标记，也可是原先的境界标记，GPS-RTK的出现为地形测图、工程放样以及各种控制测量带来了新的发展机遇，提高了野外作业的效率。

随着GPS与GPS-RTK技术的应用范围不断扩大，而其精确度也越来越来高，因其具有独特强大的功能，从而得到了各行各业测绘人员的信赖。

二、GPS-RTK测量技术的主要特点1.直观快捷，可以实时观测、记录、使用测量数据，无须再进行复杂的平差计算。

2.精度高，其测量成果远远高于导航型手持机的测量精度，可以达到厘米级，完全可以达到除高等级控制测量外的所有测量工作的需要。

3.一个以上已知控制点即可工作，这在矿区周围已知控制点破坏严重、资料不好收集的情况下不致影响工作。

4.目前该技术还具有一定的局限性，受无线通讯技术的限制，目前市场出售的多数品牌的GPS-RTK数据链连接最大可达到二、三十公里，一般只在10公里左右，山区根据地形情况则作用距离更近。

GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用

GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用GPS-RTK技术是一种高精度实时动态定位技术，广泛应用于工程测量领域。

它可以实现对地球表面各个点的实时测量定位，是现代工程测量中不可或缺的重要工具。

本文将对GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点以及应用进行深入探讨。

一、GPS-RTK技术的优点1. 高精度：GPS-RTK技术可以实现对地面点的高精度测量，通常可以达到毫米级的精度。

这对于工程竣工测量工作来说非常重要，可以满足工程测量中对于精度要求较高的场景。

2. 实时性：GPS-RTK技术可以实现实时动态定位，即时反馈测量结果。

在工程现场测量中，实时性是非常重要的，可以帮助工程人员及时调整测量方案，保证测量工作的顺利进行。

3. 自动化：GPS-RTK技术设备可以通过计算机或者其他智能终端进行控制和管理，实现测量过程的自动化。

这极大地提高了测量效率，降低了人力成本。

4. 全天候性：GPS-RTK技术不受天气、时间等因素的影响，可以全天候进行测量工作，大大提高了工作的灵活性和工作效率。

5. 易于使用：相比传统的测量设备，GPS-RTK技术设备使用起来更加简便，容易上手，减少了使用者的培训成本。

1. 昂贵：GPS-RTK技术设备价格较高，不是所有企业都能承担得起。

特别是对于一些小型工程测量公司来说，购买和维护GPS-RTK技术设备的成本是一个不小的开销。

2. 需要开阔的空间：GPS-RTK技术要求测量地点周围没有高大建筑或者浓密植被，否则会影响GPS信号的接收，降低测量精度。

在城市中进行测量时需要特别注意这一点，可能需要进行场地准备。

3. 复杂的设置和校准：GPS-RTK技术设备需要进行相关设置和校准，尤其在使用过程中需要进行频繁的校准工作以确保测量精度，这对于操作人员的技术要求较高。

4. 信号遮挡：在一些特殊的地形或者场地中，存在信号遮挡的情况，这会导致GPS-RTK技术的测量精度受到影响。

分析GPSRTK技术在工程测量中的应用

或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成，在ＲＴＫ作业模式下将一些必要的数据输入控制手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少４颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的ＧＰＳ观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出流动站的坐标和高程。‘ 基准站一般架设在已知点（平面坐标或高程己知）上，点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面。基准站和流动站同时接收卫星信号。基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站，流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。系统的显著特点是ＧＰＳ测量技术与数据传输技术组合而成，其数据传输由无线数据链完成，数据链采用ＵＨＦ频段，具有可靠、稳定和抗干扰能力的优点２ＲＴＫ技术在工程测量中应用１．１控制测量工程控制网是工程建设、管理和维护的基础，其网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。一般地，四等以下工程控制网覆盖面积小，点位密度大、精度要求高。采用ＲＴＫ定位的方法建立工程控制网，具有点位选择限制少，作业时间短，成果精度高，工程费用低等优点。采用传统的三角锁、导线方案，多数需要分段实施ＲＴＫ技术可以替代全站仪进行图根导线测量，所测范围内在不通视的条件下测定无累积误差的图根点，使测图所需图根点的数量在满足要求时，可多可少，机动灵活：而且流动点至参考点的距离可以很长（最好不要超过ｌＯｋｍ）。由此可见，ＲＴＫ技术可用于常规的控制测量，它将对传统逐级布网的理念予以更新。１．２市政工程放样ＲＴＫ测量技术用于市政道路、中线放样，放样工作一人也可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入ＲＴＫ的

测量工作中GPS-RTK技术的应用

测量工作中GPS-RTK技术的应用摘要：随着科学技术的发展，我国的测量技术有了很大进展。

GPS-RTK技术具有测量效率高、定位准确、自动化程度较高等特点，已经被广泛应用到工程测量中。

为了保证GPS-RTK技术得到更好的利用，本文分析了GPS－RTK技术在工程测量中的实际应用，提出了提高GPS－RTK测量精度的方法和措施。

关键词：测量；GPS-RTK技术引言GPS-RTK技术是一种新型测量技术，由于其操作简单、灵活，应用范围比较广泛。

与传统的测量技术相比，GPS-RTK技术测量结果更加准确。

在应用GPS-RTK技术的过程中，测量人员要选择合理的参数设备，明确测量时间，减少外界环境对测量结果的影响。

本文主要分析GPS-RTK技术在测量工作中的具体应用，从而不断提高测量效率。

1 GPS-PTK工作原理目前相对定位静态GPS技术以及实时动态GPS-PTK技术在我国城市建设测绘中的运用较为广泛。

高精度的测量通常是采用静态GPS技术，而它在布置范围较大的大地控制网和各种GPS局域网的时候需要的时间长，并且要经过处理才能得到准确的结果。

而作为GPS技术中的一个里程碑的实时动态GPS-PTK技术是以载波相位测量基础实现实时差分GPS技术，它能达到厘米级精度。

基准站以及流动站组成了GPS-PTK测量系统。

原理是以获取的坐标参考点为基准点，并安装接收机，连续的观测卫星，用数据链传送的方式将测量值、卫星的跟踪状态以及接收机的状态发送出去；流动站上的接收机基准站上的观测数据，用相对定位原理进行实时计算，得出基准站的三维坐标以及测量精度。

这种方式能实现对待测点的精度实时监测。

2 GPS-RTK技术优势GPS-RTK技术主要应用的也是卫星定位系统，具体是通过对伪距离和载波相位测量技术，完成数据的收集，通过卫星信号与接收机之间的信号传动，完成数据的准确计算。

GPS-RTK技术由于定位精度高，反应迅速，因此在工程测量方面有重要应用，在多个领域中都占有重要地位。

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１ＲＴＫ技术
实时动态（ＲＴＫ）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分ＧＰＳ技术，是ＧＰＳ测量技术发展的新突破。在测绘、交通、能源、城市建设等广泛领域中有着广阔的应用前景。众所周知，不管是静态定位，还是准动态定位等定位模式。由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也无法对观测数据进行检核．这就难以保证观测数据的质量。在实际工作中由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测当前，这一问题解决方法主要是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性．但是这样就降低了ＧＰＳ测量工作效率实时动态定位（ＲＴＫ）系统由基准站、流动站和数据链组成．建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点．另安置一台接收机作为参考站．并对卫星进行连续
【摘要】本文主要介绍实时动态差分全球定位系ｆ￣（ＧＰＳＲＴＫ）的系统组成、工作原理，并结合在城市控制测量中的应用实例，分别对一、二级导线测量和四等水准测量方面将ＲＴＫ技术与常规测量技术进行对比，通过对平面以及高程测量所获取数据的统计分析．表明ＲＴＫ技术在测量精度方面完全可以胜任常规控制测量任务。【关键词】ＲＴＫ技术；基准站；控制测量
观测，流动站上的接收机接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机ｆ手簿）根据相对定位的原理实时计算并显示出流动站的３维坐标和测量精度用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况。根据待测点的精度指标，确定观测时间从而减少冗余观测，提高工作效率求解平面转换参数，至少需要联测３个已知平面坐标点。求解高
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ＧＰＳＲＴＫ技术和常规控制测量的应用分析
史俊莉牛鹏涛田九玲（河南工业职业技术学院，河南南阳４７３０００）
２ＲＴＫ技术的优点及缺点
２．１ＲＴＫ技术的优点
２．１．４ＲＴＫ作业自动化、集成化程度高ＲＴＫ可完成各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作业精度。２．２ＲＴＫ技术的缺点虽然ＧＰＳ技术有着常规仪器所不能比拟的许多优点．但ＧＰＳ也不是完全没有缺点的．经过多年的工程实践证明。ＧＰＳＲＴＫ技术存在以下几方面不足。２．２．１受卫星状况限制ＧＰＳ系统的总体设计方案是在１９７３年完成。受当时技术限制．总体设计方案本身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的不断提高，ＧＰＳ卫星的空间组成和卫星信号强度均不能满足当前的需要，世界上有些国家在某一确定时间段不能很好地被卫星所覆盖例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区．每次２Ｏ３０ｍｉｎ．盲区时卫星几何图形结构强度低，ＲＴＫ测量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱。在对空遮挡比较严重的地方ＧＰＳ无法正常应用。２．２．２受电离层影响在白天中午时段，受电离层干扰最大。共用卫星数比较少，因而初始化时间较长甚至不能初始化，因此无法进行测量。根据实际经验，每天中午１２～１３点，ＲＴＫ测量很难得到固定解。因此要避开这个时段。２．２－３受数据链电台传输距离影响数据链电台信号在传输过程中易受外界环境的影响．如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰。在传输过程中衰减比较严重，严重影响外业精度和作业半径。另外，当ＲＴＫ作业半径超过一定距离时，测量结果误差超限，因此ＲＴＫ的实际作业有效半径比其标称半径要小。２．２．４受对空通视环境影响在山区、林区、城镇密楼区等地作业时，ＧＰＳ卫星信号可能受到阻挡，这时信号强度低，卫星空间结构差，容易造成失锁，重新初始化困难甚至无法完成初始化从而影响正常作业。２．２．５受高程异常问题影响ＲＴＫ作业模式要求高程转换必须精确．我国现有的高程异常分布图在有些地区．尤其是山区存在着比较大的误差．但有些地区还是空白，因此将ＧＰＳ大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响ＲＴＫ的高程测量精度。２．２．６不能达到１００％的可靠度ＲＴＫ确定整周模糊度的可靠性为９５％～９９％．在稳定性方面比不上全站仪，这是由于ＲＴＫ较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故．并且能覆盖整个测区为了提高ＷＧＳ一８４坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度从而提高待测点的精度．通常需要联测尽可能多的已知点。求得转换参数通常有２种方法：（１）充分利用已有ＧＰＳ控制网资料，将多个已知点的ＷＧＳ一８４坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中刷用内置软件，应用平差解算出转换参数；ｆ２１将基准站架设在已知点或者是未知点上．流动站依次测量各已知点的ＷＧＳ一８４坐标．再将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正．从而剔除校正残差比较大的已知点，解算出两坐标系之间的转换参数。在作业时．基准站一般应选择在周围没有遮挡的开阔地方．以使基准站能够接收到尽可能多的ＧＰＳ卫星信号：考虑到电磁波干扰以及湖面、水面及建筑物等带来的多路径效应，基准站应远离无线电发射源、高压线及水面；为了增大基准站无线电有效的发射距离，要把基准站选在地势较高的地方。并架设稳定牢固，观测期间不能有轻微的晃动，以免影响测量精度ＲＴＫ定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式．我校在实习测量中采用了ＲＴＫ作业。测量１￣２ｓ．精度就可以达到１３ｃｍ．且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器ｆ如全站仪１不可比拟的优点。