DSP实验四、TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭

继续我的第四个实验；实现定时器中断函数处理LD4翻转、按键IO中断控制LD3翻转；
学习目的：中断寄存器的设置，IO中断、定时器中断的使用，
F28335共有三个定时器：timer0、timer1、timer2（timer2也可用于DSP/BIOS）；
功能描述：
上电默认LD3、LD4灭；
初始化完成后，LD4以1HZ（1S）频率做状态翻转；LD3接受按键控制，每触发一次按键，状态翻转一次。

电路连接说明：
LD4、LD3设置为通用GPIO 上拉输出初始化后默认为输出LED灯灭状态；LD4、LD3控制LED灯的负极，如下图；
本次实验选用定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，产生定时器0中断，LD4状态翻转；
IO按键SW12中断控制LD3状态翻转。

定时器0中断程序设计说明：
步骤一、定时器0的预定标寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout（=135MHz），
1、如果定时1S（即1Hz）中断一次（即计数结束），1Hz=135Mhz/1350/100000
预定标寄存器（即分频器）设为1350，计数器设为100000；
2、如果定时1ms(即1000Hz)中断一次，计算公式为：1000Hz=135Mhz/1350/100
预定标寄存器同样设为1350，计数器设为100；
赋值语句如下：
//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)
CpuTimer0Regs.PRD.all= 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0
CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR= 1350& 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）
CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (1350>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）
步骤二、
a)设置定时器0相关中断寄存器使能定时器0中断，即CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE= 1; //
使能定时器0中断
b)设置PIE级相关中断寄存器定时器0中断所在PIE组使能，即PIEIERx寄存器设置
c)设置CPU级中断相关寄存器CPU级使能上述PIE对应的通道，即IER寄存器设置
步骤三、
中断向量入口映射位置设置，如下：
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //将中断函数物理地址赋值给中断向量入口
PieVectTable.XINT3 = &key_GPIO50_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
IO中断程序设计说明：
步骤一、
设置IO引脚功能复用寄存器为普通IO、设为上拉、输入状态、使能引脚滤波功能；
外部中断源选择寄存器设置：如GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置
步骤二、
使能外部中断源中断；XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断
设置触发方式：XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发
剩余步骤同定时器0中断的设置。

注意：
1、在对分频寄存器设置时出现问题，TDDR、TDDRH是两个8位寄存器组成的16位寄
存器。

2、在对外部中断源选择寄存器设置时，应增加EALLOW、EDIS
源程序如下：
#include"DSP2833x_Device.h"// DSP2833x Headerfile Include File
#include"DSP2833x_Examples.h"// DSP2833x Examples Include File
// Prototype statements for functions found within this file.
__interruptvoid cpu_timer0_isr(void);
__interruptvoid key_GPIO50_isr(void);
#define LD3_ON() GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1
#define LD3_OFF() GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1
#define LD3_TOGGLE() GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1
#define LD4_ON() GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1
#define LD4_OFF() GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1
#define LD4_TOGGLE() GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1
#define Key_SW12() GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50
/*
* main.c
*/
int main(void) {
InitSysCtrl();
DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
InitGpio();
EALLOW;
//GPIO0 LD3 控制LED负极
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0= 0;//0 gpio mode
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0= 1;//1 output 0 input
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0= 0;//1 enable pullup 0 disable pullup
//GPIO34 LD4 控制LED负极
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;//0 gpio mode
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34= 1;//1 output 0 input
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34= 0;//1 enable pullup 0 disable pullup
//GPIO50 按键矩阵SW12输入端
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50= 0;//0 gpio mode
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO50= 0;//1 output 0 input
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO50= 0;//1 enable pullup 0 disable pullup GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD2= 200;//采样周期=2*Tsysclkout*200
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO50 = 2;//采样窗内3次采样结构相同
//GPIO53 按键矩阵负极输出0
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53= 0;//0 gpio mode
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO53= 1;//1 output 0 input
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO53= 0;//1 enable pullup 0 disable pullup GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO53 = 1;//该引脚输出0
LD3_OFF();//默认输出灭状态
LD4_OFF();
EDIS;
//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)
CpuTimer0Regs.PRD.all= 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0
CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR= 1350& 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (1350>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; //1停止定时器工作0启动定时器
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE= 1; //使能定时器0中断
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; //重载定时器计数器和预分频器
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//将中断函数赋值给中断向量入口
PieVectTable.XINT3 = &key_GPIO50_isr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能PIE中断控制器
IER|=M_INT1;//因为定时器0中断属于CPU中通用INT1~INT14 中断内的INT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能PIE组1 TINT0中断
//GPIO 外部中断功能设置
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置该寄存器受EALLOW控制EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1=1;//使能PIE组12 XINT3中断
IER|=M_INT12;//因为XINT3 属于CPU中通用INT1~INT14 中断内的INT12
EINT;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS= 0; //1停止定时器工作0启动定时器
while(1)
{
;
}
}
//定时器0中断处理函数
__interruptvoid cpu_timer0_isr(void)
{
if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF==1) CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//清中断标志位LD4_TOGGLE() ;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;
}
//IO中断处理函数
__interruptvoid key_GPIO50_isr(void)
{
if(PieCtrlRegs.PIEIFR12.bit.INTx1==1) ;//清中断标志位
LD3_TOGGLE() ;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP12;
}。