自动化生产线实验指导书
自动化生产线操作作业指导书
自动化生产线操作作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (4)1.2 操作安全规范 (4)1.3 设备维护与保养 (4)第2章设备组成及功能 (4)2.1 设备整体布局 (4)2.2 主要设备组件及功能 (5)2.2.1 进料区 (5)2.2.2 加工区 (5)2.2.3 检测区 (5)2.2.4 装配区 (5)2.2.5 包装区 (5)2.2.6 出料区 (5)2.3 辅助设备组件及功能 (5)2.3.1 电气控制系统 (5)2.3.2 液压气动系统 (6)2.3.3 传感器及检测系统 (6)2.3.4 物流系统 (6)第3章操作前准备 (6)3.1 操作人员要求 (6)3.1.1 操作人员应具备相应的技术资质和操作经验，经过专业培训并持有有效证书。
63.1.2 操作人员需熟悉自动化生产线的工艺流程、设备功能及操作规程。
(6)3.1.3 操作人员应具备良好的安全意识和责任心，严格遵守作业纪律，保证生产安全。
(6)3.1.4 操作人员应掌握基本的设备维护保养知识，保证设备正常运行。
(6)3.2 工艺文件准备 (6)3.2.1 根据生产计划，提前准备相关工艺文件，包括但不限于工艺流程图、作业指导书、操作规程等。
(6)3.2.2 保证工艺文件内容准确、完整、清晰，便于操作人员理解和执行。
(7)3.2.3 工艺文件应存放于便于查阅的地方，以便操作人员随时参考。
(7)3.3 设备开机检查 (7)3.3.1 在开机前，操作人员需对设备进行全面检查，保证设备处于正常工作状态。
(7)3.3.2 检查设备的外观，确认无损坏、漏油、漏气等现象。
(7)3.3.3 检查设备的电气系统，确认电缆、插座、开关等电气元件无异常，绝缘功能良好。
(7)3.3.4 检查设备的机械部分，包括传动带、链条、齿轮、轴承等，确认润滑良好，无磨损、松动、异响等情况。
(7)3.3.5 检查设备的传感器、执行器等，确认其工作正常，信号传输准确。
自动化作业指导书
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书是为了帮助员工正确、高效地完成自动化作业而编写的一份指导文件。
本指导书旨在提供详细的操作步骤、注意事项和相关数据，以确保作业的质量和安全。
二、作业概述本次自动化作业的目标是实现某产品的生产线自动化生产。
该生产线包括以下主要设备：输送带、机械臂、传感器、PLC控制系统等。
作业的主要步骤包括设备准备、程序配置、生产线调试和运行等。
三、作业准备1. 确保工作区域整洁有序，无杂物和障碍物；2. 检查所需设备是否完好，如输送带是否正常运转，机械臂是否灵活等；3. 检查PLC控制系统是否正常运行，如输入输出模块是否连接正常，程序是否正确加载等；4. 确保所需物料和工具齐全，如产品零件、螺丝刀、电缆等。
四、程序配置1. 连接电脑和PLC控制系统，确保通信正常；2. 打开PLC编程软件，加载相应的程序；3. 配置输入输出模块，确保与设备的连接正确；4. 设置传感器的参数，如灵敏度、触发条件等；5. 编写运行逻辑，包括设备的启动、停止、故障处理等。
五、生产线调试1. 将产品零件放置在输送带上，确保输送带正常运转；2. 启动机械臂，检测其动作是否准确、稳定；3. 触发传感器，检测其是否能正确感知产品的位置和状态；4. 检查PLC控制系统的输出信号，确保设备按照预期运行；5. 根据需要进行调整和优化，如调整机械臂的抓取力度、传感器的触发条件等。
六、作业运行1. 确保所有设备和程序配置正常；2. 将产品零件放置在输送带上，启动生产线；3. 监控生产线的运行情况，包括设备的工作状态、产品的质量等；4. 定期检查设备的运行状况，如机械臂的润滑、传感器的清洁等；5. 及时处理设备故障和异常情况，确保作业的连续性和稳定性。
七、安全注意事项1. 在作业过程中，严禁将手部或其他身体部位靠近运动中的设备；2. 使用工具时，要注意安全操作，避免误伤自己或他人；3. 确保设备和电源的接地良好，避免电击和火灾的发生；4. 在调试和运行过程中，注意观察设备的运行状态，及时发现并处理异常情况；5. 遵守相关安全规定和操作规程，确保作业安全。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
自动化生产作业指导书
自动化生产作业指导书
概述
本作业指导书旨在提供自动化生产作业的具体指导和操作流程，以保证生产过程的稳定性和效率。
作业安全事项
- 作业前确保所有操作人员已经接受相关的安全培训，并了解
相关的安全操作规程。
- 在进行任何作业前，应检查设备是否处于正常工作状态，并
注意安全隐患的排除。
- 在操作设备时，必须佩戴适当的个人防护装备，如手套、安
全帽、护目镜等。
- 作业结束后，应及时清理现场，并妥善处理废弃物。
操作流程
1. 开始作业前，确认所需工具和材料是否齐全。
2. 检查设备是否处于正常工作状态，如有异常情况应及时报告。
3. 根据作业要求，选择合适的工具和设备进行操作。
4. 按照工艺流程，进行生产作业，确保操作规范和流程正确。
5. 当遇到问题或故障时，应及时停止作业，并报告相关人员进行处理。
6. 作业结束后，清理设备和工作区域，确保整洁有序。
注意事项
- 在作业过程中，应注意设备的维护和保养，及时清理设备以保证正常工作。
- 如需更换工具或设备，应严格按照操作规程进行操作，避免误操作。
- 严禁擅自改变工艺流程或使用不合适的材料和工具。
- 如果发现任何作业不正常或有安全隐患的情况，应立即停止作业并报告相关人员。
以上是自动化生产作业的指导和操作流程，希望能够帮助您顺利完成作业。
机械设计制造及其自动化专业生产实习指导书
机械设计制造及其自动化专业生产实习指导书一、实习名称与实习性质名称：生产实习性质：必修二、实习的学时及安排安排学期：7 学时：2周三、实习目的与实习任务1、使学生巩固、印证、加深、扩大已学过的基础理论和部分专业知识，并且通过实习，使学生了解和掌握本专业基本的生产实际知识，为后继专业课程的学习打下良好的基础。
2、培养学生理论联系实际，在生产实际中调查研究，发现问题，并善于运用所学的知识分析、解决实际生产技术问题的能力。
3、了解工厂的组织情况、管理方法及车间与有关科室的关系，使学生对工厂的组织管理机构有一个初步的认识。
4、虚心向工人师傅学习，向工程技术人员学习，使学生了解作为一名工程技术人员的工作特点，增强学生热爱劳动、热爱自己的专业的情趣，以适应社会主义市场经济建设的需求。
5、了解本专业的科技发展动态，考察先进制造技术在实际生产中的应用情况。
四、实习地点与实习计划1、实习地点：合肥市地区的汽车和发动机制造厂的加工车间、工具车间和装配车间；家电制造企业，合肥学院机械系实验中心。
2、实习计划：第7学期10周之后。
实习具体日程安排由实习教师与工厂教育科负责人协商落实。
因故临时调整应及时通知学生。
五、实习内容与实习方法1、实习内容（1）、分析机械产品的结构和典型部件的装配工艺过程。
（2）、分析典型机械零件的结构和机械加工工艺过程。
（3）、了解零件热处理工序的安排及其作用，热处理的工艺方法及设备，热处理对零件精度的影响及减少热处理变形的方法。
（4）、了解机械加工车间及装配车间的生产组织和管理情况。
（5）、了解刀具、夹具、量具的制造工艺过程及其特点，主要工具车间的设备（如特种设备、精密设备等）和特点。
（6）、了解流水线生产的特点、工序安排、机床配置、结构、夹具、刀具、加工工艺、自动检测等内容。
（7）、掌握数控加工方法与加工特点。
以上实习内容可视当年实习基地具体条件情况略做调整。
2、实习方法（1）、听取报告1）、在生产实习开始由工厂有关人员向学生作全厂情况及安全保密教育的报告，使学生了解工厂的任务、组成、生产和技术管理系统，以及发展情况，懂得生产中的安全知识和工厂的规章制度。
自动化生产线装调综合实训教程
自动化生产线装调综合实训教程1.实训背景和目标自动化生产线装调是现代工业生产中不可或缺的一环，它是指通过各种自动化设备和控制系统，对生产线进行调试和优化，以实现生产效率和质量的提升。
本次实训旨在提供给学生系统全面的装调知识，培养学生自动化装调的技能，使其能够在实际工作中灵活应用。
2.实训内容a.自动化设备和控制系统的介绍：学生将了解自动化设备的分类以及各个部件的工作原理，包括传感器、执行器、PLC等。
同时，学生还将学习控制系统的结构和功能，以及控制系统与自动化设备之间的配套关系。
b.生产线装调的基本流程：学生将学习生产线装调的基本流程，包括准备工作、设备调试、系统优化等。
在实训过程中，学生将亲自操作调试各个设备，熟悉操作界面，并对设备进行故障排除和调整参数。
c.多种调试方法与工具的应用：学生将学习多种调试方法和工具的使用，包括故障排查图、测试设备、调整参数等。
通过实际操作和实时监控，学生能够准确地判断和解决设备故障，提高设备的生产效率。
d.综合实践项目：学生将参与综合实践项目，模拟真实的生产线装调场景。
学生将负责整个项目的规划、调试和优化，独立完成实验任务，并撰写实验报告。
3.实训步骤a.理论学习：学生将在课堂上学习自动化设备和控制系统的相关知识，包括工作原理、分类、应用等。
同时，学生还将学习生产线装调的基本流程和方法。
b.操作训练：学生将进入实训室进行操作训练，学习如何使用各种调试工具和设备。
学生将进行模拟实验，了解和掌握实际操作流程。
c.综合实践项目：学生将分成小组进入实训室进行综合实践项目。
每个小组将负责一个项目的规划、调试和优化。
学生将独立完成实验任务，并在指导教师的指导下撰写实验报告。
4.实训评估实训成绩将由理论考试和实践实验报告两个环节来评估。
理论考试将测试学生对自动化设备和控制系统的理解程度，实践实验报告将评估学生在实际调试中的操作能力和问题解决能力。
5.实训收获通过本次实训，学生将掌握自动化生产线装调的基本知识和技巧，能够熟练使用各种调试工具和设备进行操作。
自动生产线实训任务书
自动生产线安装、调试与维护实训指导书一、搬运模块、加工与检测模块的实训指导书1．实训的目的实训是教学过程中的一个重要环节，对自动生产线的安装、调试与维护的操作规程、操作技能和故障检修能力具有极大的铺垫作用。
进行实训的目的是：（1）配合理论教学，使学生增加自动生产线的安装、调试与维护方面的感性知识，巩固和加深自动生产线的安装、调试与维护方面的理性知识，提高课程教学质量。
（2）培养学生学习使用各种常用仪器仪表，熟练掌握自动生产线的安装、调试与维护结构和功能，掌握自动生产线的安装、调试与维护的机械安装、气路连接、电路连接、故障分析和维护的技能，并培养其分析处理实训数据和编写报告的能力。
（3）培养严肃认真、细致踏实，重视安全的工作作风和团结协作，注意节约，爱护公物，讲究卫生的优良品质。
2．实训要求（1）每次实训前，必须认真预习实训指导书有关实训内容，明确实训规范、任务、要求和步骤，复习有关理论知识，分析实训线路，明确实训注意事项，以免发生差错。
（2）每次实训，首先要检查仪器仪表是否齐备、完好、适用，了解其型号、规格和使用方法，按实训要求和实训内容合理安排设备仪表位置，接好线路。
经指导老师检查无误方可通电。
（3）做好对实训现象、实训数据的观察和记录，要注意检测仪表指示不宜过大或太小，指示太大，超过满刻度，可能损坏仪表，指示太小，读数又有困难，且误差太大。
由于实训中要操作、读数和记录，所以同组同学要适当分工，互相配合，以保证实训顺利进行。
（4）在实训过程中要注意气路、电路无异常现象发生。
如发现异常，应立即切断电源、气源，发现原因，待故障排除后再进行实训，特别要注意安全，防止发生机械模块的碰伤及电气电路的触电事故。
（5）实训完成后，要认真检查实验数据是否合理和有无遗漏。
拆除实训设备前，必须先切断气源、电源。
实训结束后，应将设备、仪表、工具复归原位，并清理好配件、工具和实训桌面，做好周围环境的清洁卫生。
3、实训内容（1）根据EMS网络型模块式柔性型自动化生产线搬运单元技能训练。
工业自动化生产线实训教程
工业自动化生产线实训教程导言：工业自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分，其通过各种自动化设备和系统实现对生产过程的自动化控制和管理。
而为了培养和提升工业自动化领域的技能，实训教程成为了必不可少的学习工具。
本文将针对工业自动化生产线实训教程进行详细介绍，以帮助读者更好地理解和掌握该领域的技术知识。
一、实训教程的重要性实训教程是工业自动化领域学习和实践的重要方式之一。
通过实际的操作和实验，学生可以更加深入地了解自动化生产线的工作原理和操作流程，同时掌握相关的技能和知识。
实训教程能够提供一个模拟真实工作环境的平台，使学生能够在实践中灵活运用所学的理论知识。
二、实训教程的内容和步骤1. 理论讲解：实训教程通常会从理论知识讲解开始，通过讲解自动化控制系统的原理、电气知识、传感器和执行机构的工作原理等，使学生对自动化生产线的组成和工作方式有一个全面的了解。
2. 设备介绍：在实训教程中，会对自动化生产线中常见的设备进行详细介绍，包括机械手臂、传送带、PLC控制器等。
学生可以了解每个设备的功能和使用方法，并学会如何进行设备的操作和维护。
3. 系统集成：实训教程会引导学生学习如何将各个设备和系统进行集成，使其能够实现自动化生产线的整体控制和管理。
学生需要学会使用编程软件对PLC进行编程，实现生产线的自动化控制。
4. 故障排除：在实训教程中，学生也会学习如何进行故障排除和维修。
通过模拟各种故障情况，学生需要运用所学的知识和技能，迅速找出问题所在，并进行修复。
5. 实践操作：实训教程的核心部分是实践操作，学生需要亲自操作设备和系统，进行各种实验和实际生产过程的模拟。
这样能够加深对理论知识的理解和应用，同时培养学生的操作技能和解决问题的能力。
三、实训教程的注意事项1. 安全意识：在进行实训操作时，学生需要时刻保持安全意识，正确使用设备和系统，遵守操作规程，确保人身安全和设备的正常运行。
2. 团队合作：实训教程通常以小组形式进行，要求学生之间进行团队合作。
自动化生产线管理作业指导书
自动化生产线管理作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (3)1.2 自动化生产线管理的重要性 (4)1.3 作业指导书的目的与意义 (4)第2章自动化生产线规划与设计 (4)2.1 线体布局设计 (4)2.1.1 设计原则 (4)2.1.2 设计步骤 (5)2.2 设备选型与配置 (5)2.2.1 设备选型原则 (5)2.2.2 设备配置 (5)2.3 生产线自动化程度评估 (5)2.3.1 评估方法 (5)2.3.2 评估指标 (6)2.3.3 评估结果应用 (6)第3章自动化设备操作与维护 (6)3.1 设备操作规程 (6)3.1.1 开机前准备 (6)3.1.2 开机操作 (6)3.1.3 停机操作 (7)3.2 设备维护保养 (7)3.2.1 日常保养 (7)3.2.2 定期保养 (7)3.3 常见故障排除方法 (7)3.3.1 电气故障 (7)3.3.2 液压、气动故障 (7)3.3.3 设备功能故障 (7)3.3.4 设备报警故障 (7)第4章生产线控制与调度 (8)4.1 生产计划与任务分配 (8)4.1.1 生产计划的制定 (8)4.1.2 任务分配 (8)4.2 生产过程监控 (8)4.2.1 在线监测 (8)4.2.2 数据采集与分析 (8)4.2.3 异常处理 (8)4.3 生产调度策略 (9)4.3.1 生产调度的原则 (9)4.3.2 生产调度方法 (9)4.3.3 生产调度的实施 (9)第5章生产线质量管理 (9)5.1 质量管理体系建立 (9)5.1.1 制定质量管理方针 (9)5.1.2 建立质量管理体系 (10)5.1.3 质量管理文件制定 (10)5.1.4 质量培训与教育 (10)5.2 质量控制方法 (10)5.2.1 过程控制 (10)5.2.2 检验控制 (10)5.2.3 质量数据分析 (10)5.2.4 持续改进 (10)5.3 质量改进措施 (10)5.3.1 技术改进 (10)5.3.2 管理改进 (10)5.3.3 设备改进 (10)5.3.4 人员激励 (11)5.3.5 供应链管理 (11)5.3.6 客户满意度提升 (11)第6章生产线物料管理 (11)6.1 物料需求计划 (11)6.1.1 物料需求分析 (11)6.1.2 物料需求计划制定 (11)6.1.3 物料需求计划审核与批准 (11)6.2 物料采购与库存管理 (11)6.2.1 物料采购 (11)6.2.2 供应商管理 (11)6.2.3 库存管理 (11)6.2.4 库存盘点 (12)6.3 物料配送与上线 (12)6.3.1 物料配送 (12)6.3.2 物料上线 (12)6.3.3 物料消耗记录 (12)6.3.4 物料废弃与回收 (12)第7章生产线人员管理 (12)7.1 人员配置与培训 (12)7.1.1 人员配置 (12)7.1.2 培训 (12)7.2 操作规程与作业指导 (13)7.2.1 操作规程 (13)7.2.2 作业指导 (13)7.3 员工绩效评估与激励 (13)7.3.1 绩效评估 (13)7.3.2 激励 (13)第8章生产线安全管理 (13)8.1 安全生产法律法规 (13)8.1.1 国家安全生产法律、法规 (14)8.1.2 行业安全生产标准 (14)8.1.3 企业内部规章制度 (14)8.2 安全防护设施与措施 (14)8.2.1 安全防护设施 (14)8.2.2 安全防护措施 (14)8.3 应急预案与处理 (15)8.3.1 应急预案 (15)8.3.2 处理流程 (15)第9章生产线环境管理 (15)9.1 环境影响因素识别 (15)9.1.1 识别范围 (15)9.1.2 识别方法 (15)9.1.3 识别结果 (15)9.2 环保设施运行与管理 (15)9.2.1 设施配置 (15)9.2.2 设施运行 (15)9.2.3 设施维护 (16)9.2.4 检测与评估 (16)9.3 废弃物处理与资源化利用 (16)9.3.1 废弃物分类 (16)9.3.2 废弃物处理 (16)9.3.3 资源化利用 (16)9.3.4 责任与监督 (16)第10章生产线持续改进与优化 (16)10.1 持续改进方法与工具 (16)10.1.1 改进方法 (16)10.1.2 改进工具 (16)10.2 生产线优化策略 (17)10.2.1 优化目标 (17)10.2.2 优化方法 (17)10.2.3 优化实施 (17)10.3 创新与智能制造技术应用展望 (17)10.3.1 创新技术应用 (17)10.3.2 智能制造技术应用 (18)第1章绪论1.1 自动化生产线概述自动化生产线作为一种现代生产模式，以机器设备取代人工，实现生产过程的连续性、自动化和高效性。
自动化生产线安装与调试综合实训学习指南
自动化生产线安装与调试综合实训学习指南自动化生产线安装与调试是现代工业生产过程中的重要一环。
为了提高生产效率和质量，许多企业选择引入自动化生产线。
然而，由于自动化生产线的复杂性，对于操作人员来说，需要掌握一定的技术和知识才能进行准确的安装和调试。
为此，本文将提供一份综合实训学习指南，帮助学习者了解自动化生产线的安装与调试过程。
一、实训前的准备工作在进行自动化生产线安装与调试实训之前，需要进行一些准备工作。
1.了解生产线的基本原理和组成部分：学习者应该了解自动化生产线的基本原理，包括整个生产线的工作流程和各个组成部分的功能。
2.掌握相关的技术和知识：学习者需要具备一定的机械、电气、自动控制等方面的基础知识和技能，以便能够正确理解和操作自动化生产线。
3.熟悉相关的安全规范和操作规程：安全是进行实训的前提条件，学习者应该了解相关的安全规范和操作规程，并且遵守。
二、实训过程中的具体步骤1.生产线设备的安装：学习者首先需要按照设计图纸和相关的安装说明书，将生产线的各个设备进行正确组装和安装。
这涉及到机械结构的组装和固定，电气设备的连接和调试等步骤。
特别需要注意的是安装步骤的顺序和正确性。
2.电气系统的接线和调试：安装好机械部分后，需要进行电气系统的接线和调试工作。
这包括电源线的接入，传感器和执行器的连接，PLC编程等步骤。
学习者需要对电路图和接线图进行正确的理解和操作。
3.系统联动和通讯调试：完成机械和电气的调试后，需要进行系统联动和通讯调试。
这包括各个设备之间的协调工作和通讯协议的设定。
学习者需要熟悉各种通讯方式和协议，并进行相应的设置和调试工作。
4.生产线功能测试和调整：安装和调试完成后，需要对生产线进行功能测试和调整工作。
这包括对各个设备的运行状态进行观察和分析，对生产过程中的异常情况进行处理和调整等。
学习者需要熟悉生产线的工作流程和各个设备的功能，以便能够准确判断和处理问题。
5.安全规范和操作规程的遵守：在进行实训过程中，学习者需要时刻遵守相关的安全规范和操作规程。
多种设备自动生产线作业指导书
多种设备自动生产线作业指导书设备自动生产线作业指导书1. 作业目标：设备自动生产线的作业目标是实现生产过程的自动化，提高生产效率和质量。
2. 作业流程：a. 设备准备：检查设备的工作状态和安全性，确保设备处于可运行状态。
b. 材料准备：准备所需的原材料和零部件，确保供应充足和质量合格。
c. 操作步骤：按照操作指南对设备进行操作，包括启动设备、输入生产参数等。
d. 监控和调整：持续监控设备运行状态，及时发现问题并进行调整和修复。
e. 故障排除：在设备故障发生时，根据故障排除指南进行故障定位和修复。
f. 清洁和维护：定期清洁设备，检查设备的维护和保养情况，确保设备正常运行。
3. 安全措施：a. 在操作设备前，必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、工作服、防护眼镜等。
b. 操作设备时，必须遵守设备操作规程，不得超负荷操作或进行违规操作。
c. 在处理材料和零部件时，必须遵循安全操作规程，保持注意力集中，防止发生意外伤害。
d. 在进行设备维护和修复时，必须切断电源，并且由专业维修人员进行操作。
e. 定期开展设备安全检查，发现问题及时解决，并记录安全检查结果。
4. 质量控制：a. 在生产过程中，必须按照质量控制要求进行操作，确保产品质量符合标准。
b. 对生产过程中的关键环节进行监控和检查，发现问题及时调整和纠正。
c. 定期进行产品抽样检验，确保产品质量稳定和合格。
5. 数据记录与分析：a. 记录设备的运行参数和生产过程中的关键数据，建立生产数据档案。
b. 分析生产数据，找出生产过程中存在的问题和改进的方向。
c. 根据数据分析结果，制定改进措施，并跟踪改进效果。
6. 作业团队：a. 设备操作人员：负责设备的日常操作和监控。
b. 维修人员：负责设备的维护和修复。
c. 质量控制人员：负责生产过程的质量控制。
d. 数据分析人员：负责生产数据的记录和分析。
以上是设备自动生产线作业指导书的基本内容，具体的指导书内容需要根据实际情况进行调整和补充。
生产线设备YL_335B指导书
自动生产线装备
实践指导书
（三菱PLC版本）
华南理工大学
自动化实验教学中心
、八
刖
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里,
机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术Байду номын сангаас网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是， 生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协 调有序地工作，有机地融合在一起。
3.2相关的知识点27
3.2.1了解直线导轨27
3.2.2加工单元的气动元件28
3.3加工单元的安装技能训练29
3.4加工单元PLC控制系统设计31
3.4.1工作任务31
3.4.2PLC的I/O分配及系统安装接线32
3.4.3编写和调试PLC控制程序错误！未定义书签。
项目四 装配单元控制系统实训35
8.3.4.1规划通信数据126
8.3.4.2从站单元控制程序的编制128
8.3.4.3主站单元控制程序的编制130
项目一
1.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料
4.1装配单元的结构与工作过程35
4.2相关的知识点38
4.2.1装配单元的气动元件38
4.2.2认知光纤传感器41
5.3装配单元的安装技能训练42
4.4装配单元PLC控制系统设计44
4.4.1工作任务44
4.4.2PLC的I/O分配及系统安装接线44
4.4.3编写和调试PLC控制程序错误！未定义书签。
1.2YL-335B的基本功能2
生产流程自动化实践作业指导书
生产流程自动化实践作业指导书第1章引言 (3)1.1 背景与意义 (3)1.2 目的与任务 (4)1.3 结构与内容 (4)第2章自动化基础理论 (5)2.1 自动化基本概念 (5)2.2 自动化系统构成 (5)2.3 自动化控制策略 (5)第3章生产流程分析 (6)3.1 生产流程概述 (6)3.2 生产流程关键环节 (6)3.2.1 原材料采购 (6)3.2.2 加工制造 (6)3.2.3 产品检验 (6)3.2.4 库存管理 (6)3.2.5 物流配送 (6)3.3 生产流程优化 (7)3.3.1 简化流程 (7)3.3.2 模块化生产 (7)3.3.3 信息化建设 (7)3.3.4 精细化管理 (7)3.3.5 持续改进 (7)第4章自动化设备选型 (7)4.1 设备选型原则 (7)4.1.1 适用性原则 (7)4.1.2 可靠性原则 (7)4.1.3 先进性原则 (7)4.1.4 经济性原则 (8)4.1.5 可扩展性原则 (8)4.2 常用自动化设备介绍 (8)4.2.1 传感器 (8)4.2.2 执行器 (8)4.2.3 控制器 (8)4.2.4 (8)4.2.5 信息化设备 (8)4.3 设备选型实例分析 (8)4.3.1 生产需求 (8)4.3.2 设备选型 (8)4.3.3 设备选型依据 (9)第5章控制系统设计 (9)5.1 控制系统概述 (9)5.1.1 控制系统的功能与功能要求 (9)5.1.2 控制系统的分类与选型 (9)5.2 控制系统硬件设计 (10)5.2.1 控制器选型 (10)5.2.2 传感器与执行器选型 (10)5.2.3 通信网络设计 (10)5.3 控制系统软件设计 (10)5.3.1 控制算法设计 (10)5.3.2 监控界面设计 (11)5.3.3 数据处理与分析 (11)第6章传感器与执行器 (11)6.1 传感器原理与应用 (11)6.1.1 传感器概述 (11)6.1.2 传感器原理 (11)6.1.3 传感器应用 (11)6.2 执行器原理与应用 (12)6.2.1 执行器概述 (12)6.2.2 执行器原理 (12)6.2.3 执行器应用 (12)6.3 传感器与执行器的连接与调试 (12)6.3.1 连接方式 (12)6.3.2 调试方法 (12)6.3.3 注意事项 (12)第7章数据采集与处理 (13)7.1 数据采集技术 (13)7.1.1 采集原则 (13)7.1.2 采集方法 (13)7.1.3 采集内容 (13)7.2 数据处理与分析 (13)7.2.1 数据处理 (13)7.2.2 数据分析 (14)7.3 数据可视化与报告 (14)7.3.1 数据可视化 (14)7.3.2 报告 (14)第8章网络通信与系统集成 (14)8.1 网络通信技术 (14)8.1.1 网络拓扑结构 (14)8.1.2 通信协议 (14)8.1.3 通信设备与传输介质 (14)8.2 系统集成架构 (15)8.2.1 集成模式 (15)8.2.2 集成平台 (15)8.2.3 数据交换与接口技术 (15)8.3 系统集成实施与调试 (15)8.3.1 集成实施步骤 (15)8.3.2 集成调试方法 (15)8.3.3 故障排除与优化 (15)8.3.4 集成项目管理 (15)第9章自动化生产实践 (15)9.1 实践准备与规划 (15)9.1.1 实践目标确定 (15)9.1.2 人员组织与培训 (16)9.1.3 设备选型与采购 (16)9.1.4 工艺流程设计 (16)9.1.5 安全与质量管理 (16)9.2 自动化生产线搭建 (16)9.2.1 设备安装与调试 (16)9.2.2 生产线布局设计 (16)9.2.3 电气控制系统设计 (16)9.2.4 网络通信与数据采集 (16)9.3 生产流程调试与优化 (16)9.3.1 生产流程调试 (16)9.3.2 生产参数优化 (16)9.3.3 故障排查与处理 (16)9.3.4 持续改进 (16)第10章项目管理与维护 (17)10.1 项目管理方法与流程 (17)10.1.1 项目启动 (17)10.1.2 项目规划 (17)10.1.3 项目执行 (17)10.1.4 项目监控与控制 (17)10.1.5 项目收尾 (17)10.2 项目风险评估与控制 (17)10.2.1 风险识别 (18)10.2.2 风险评估 (18)10.2.3 风险控制 (18)10.3 自动化系统维护与升级 (18)10.3.1 系统维护 (18)10.3.2 系统升级 (18)10.3.3 系统优化 (18)第1章引言1.1 背景与意义科学技术的飞速发展，生产流程自动化已成为现代制造业提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量的重要手段。
自动化作业指导书
自动化作业指导书一、引言自动化作业指导书旨在为操作人员提供准确、详细的作业指导，确保作业过程的安全、高效和质量。
本指导书适用于自动化设备的操作和维护，涵盖了设备的基本信息、操作流程、维护要求等内容。
二、设备概述1. 设备名称：自动化生产线2. 设备型号：XYZ-1233. 设备功能：该自动化生产线用于生产XYZ产品，包括物料装配、加工、检测等环节。
三、操作流程1. 准备工作a. 检查设备状态：确认设备处于正常工作状态，无异常声音或异味。
b. 检查物料：确认所需物料充足，并按照规定放置在指定位置。
2. 开机操作a. 打开电源：按下电源开关，确认设备电源已打开。
b. 启动系统：按下启动按钮，等待系统自检完成。
c. 设置参数：根据生产需求，在人机界面上设置相应的参数，包括速度、温度等。
3. 生产操作a. 物料装配：将所需物料按照指定的顺序装配到设备上。
b. 加工过程：设备将自动进行加工过程，操作人员需监控设备运行状态，确保正常运行。
c. 检测环节：设备完成加工后，将自动进行产品检测，操作人员需检查检测结果是否合格。
d. 产品收集：合格产品将自动收集到指定位置，操作人员需定期清理收集区域。
4. 关机操作a. 停止生产：按下停止按钮，设备将停止生产。
b. 断开电源：关闭电源开关，断开设备电源。
四、安全注意事项1. 操作人员需经过相关培训，熟悉设备的操作流程和安全规范。
2. 操作人员需佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在操作过程中，严禁将手或其他物体伸入设备运行区域。
4. 发现设备异常情况时，应立即停止操作，并及时报告相关人员进行维修。
5. 禁止在设备周围堆放杂物，保持设备周围的通道畅通。
五、设备维护1. 定期保养：按照设备维护计划，定期对设备进行保养，包括清洁、润滑等。
2. 故障处理：发现设备故障时，及时报告维修人员进行处理，不得私自进行维修。
3. 零部件更换：根据设备维护手册的要求，定期更换易损件，确保设备的正常运行。
自动化生产线实训报告书
一、引言随着我国经济的快速发展，制造业在国民经济中的地位日益重要。
自动化生产线作为制造业的核心技术之一，已经成为提高生产效率、降低成本、提高产品质量的重要手段。
为了使学生更好地了解自动化生产线的工作原理、操作方法和维护保养，我们组织了此次自动化生产线实训。
以下为实训报告。
二、实训目的1. 了解自动化生产线的基本组成和结构；2. 掌握自动化生产线的工作原理和操作方法；3. 学会自动化生产线的调试和维护保养；4. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 自动化生产线基本组成和结构自动化生产线由以下几个部分组成：（1）上料系统：负责将原材料或半成品送入生产线；（2）输送系统：将工件从上料系统送至各个工作站；（3）检测系统：对工件进行检测，确保产品质量；（4）加工系统：对工件进行加工，如焊接、切割、装配等；（5）检测系统：对加工后的工件进行检测，确保产品质量；（6）下料系统：将合格产品从生产线送出。
2. 自动化生产线工作原理和操作方法（1）上料系统：通过输送带、输送链等将原材料或半成品送入生产线；（2）输送系统：利用输送带、输送链等将工件从上料系统送至各个工作站；（3）检测系统：利用传感器、摄像头等对工件进行检测，判断其是否合格；（4）加工系统：利用各种加工设备对工件进行加工，如焊接、切割、装配等；（5）检测系统：对加工后的工件进行检测，确保产品质量；（6）下料系统：将合格产品从生产线送出。
操作方法：（1）熟悉生产线各个组成部分的名称、功能及操作规程；（2）按照操作规程进行操作，确保生产线的正常运行；（3）对生产线进行日常维护保养，确保生产线设备完好。
3. 自动化生产线调试和维护保养（1）调试：根据生产线设备说明书和操作规程，对生产线进行调试，确保生产线正常运行；（2）维护保养：定期对生产线设备进行检查、清洁、润滑等，确保设备完好，延长设备使用寿命。
四、实训过程1. 实训准备：了解实训内容、熟悉实训设备、制定实训计划；2. 实训实施：按照实训计划，对生产线进行操作、调试、维护保养；3. 实训总结：对实训过程进行总结，分析存在的问题，提出改进措施。
自动化生产线 实验指导书
目录第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介...........一、产品概述..................................................二、产品特点 (3)三、技术性能..................................................四、实验内容..................................................五、系统配置.................................................. 第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目....一、控制技术..................................................二、工作过程及实验............................................（一）上料检测单元............................................（二）搬运单元................................................（三）加工检测单元............................................（四）安装单元 (15)（五）安装搬运单元............................................（六）分类单元................................................（七）主控单元................................................ 第三章实验系统电气及气动控制....................................一、电气控制电路组成..........................................二、气动原理介绍.............................................. 第四章实验系统使用说明..........................................一、安全须知..................................................二、I/O地址分配及功能说明.....................................三、运行操作................................ 错误！未定义书签。
5-自动化生产线实训指导书
自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能第二节分拣站研究一、观察与思考1、请观察分拣站所有组成部件及其参数；2、请观察分拣站的动作共有多少步；二、分拣站组成及功能1、分拣站组成由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成（参见分拣站视图）各组成部分说明如下：（1）PLC主机：控制端子与端子排相连。
（2）变频器：用于控制三相交流减速电机，带动皮带转动。
（3）光电传感器：用于检测入料口是否有物料。
当入料口有物料时给PLC提供输入信号。
电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。
（4）光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。
当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。
光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。
（5）对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。
当检测到有物料到达物料槽时给PLC提供信号。
（6）磁性传感器1：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。
（7）磁性传感器2：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。
（8）电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。
当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。
（9）推料气缸：由单控电磁阀控制。
当气动电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件推入第一个料槽。
（10）旋转气缸：由单控电磁阀控制。
当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转68°，将黑色物料导入第二个物料槽（11）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。
其中下排1～3和上排1～3号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。
上排4～16号端子短接与0V相连。
自动化生产线--实训报告
自动化生产线--实训报告引言概述：自动化生产线是一种将机器和设备与计算机技术相结合的生产方式，旨在提高生产效率、降低生产成本并提升产品质量。
本文将对自动化生产线的概念、优势、应用领域、技术和未来发展进行详细阐述。
一、自动化生产线的概念1.1 自动化生产线的定义1.2 自动化生产线的组成部分1.3 自动化生产线的工作原理二、自动化生产线的优势2.1 提高生产效率2.2 降低生产成本2.3 提升产品质量三、自动化生产线的应用领域3.1 制造业3.2 汽车工业3.3 食品加工业四、自动化生产线的技术4.1 传感器技术4.2 控制系统技术4.3 机器视觉技术五、自动化生产线的未来发展5.1 人工智能在自动化生产线中的应用5.2 自动化生产线与物联网的结合5.3 自动化生产线的环境友好型设计正文内容：一、自动化生产线的概念1.1 自动化生产线的定义：自动化生产线是一种通过自动化设备和计算机技术实现生产过程的自动化控制和管理的生产方式。
它包括多个工作站和工作单元，通过传输设备将产品从一个工作站传送到另一个工作站，实现产品的连续生产。
1.2 自动化生产线的组成部分：自动化生产线由传输设备、工作站、机器人、传感器、控制系统等组成。
传输设备用于将产品从一个工作站传送到另一个工作站，工作站用于完成特定的工序，机器人用于替代人工完成繁重、危险的工作，传感器用于感知环境和产品状态，控制系统用于对整个生产线进行控制和管理。
1.3 自动化生产线的工作原理：自动化生产线的工作原理是通过传输设备将产品从一个工作站传送到另一个工作站，每个工作站完成特定的工序，如装配、焊接、喷涂等。
工作站之间通过传输设备进行连续传输，同时传感器感知产品的状态和环境，并将信息传输给控制系统，由控制系统进行控制和管理。
二、自动化生产线的优势2.1 提高生产效率：自动化生产线可以实现连续、高效的生产过程，减少了人工操作的时间和错误率，大大提高了生产效率。
自动化生产线大实验报告
实验报告要求：
A:详细描述本单元整个工作循环的动作情况。
B:列出本单元中各个动作部件涉及的执行器件和传感器
C:画出本设备系统工作控制中的信息流向的流程图
D:说明本单元实验程序各子程序、中断程序的作用及主程序的功能流程
自动化生产线的调试与维护实验 Nhomakorabea告班级
姓名
学号
指导老师
成绩
年月日
实验一 简单编程调试
实验报告要求：
A:以气动元件与PLC综合实验为例，描述其实验目的、实验原理、实验硬件等。
B:以气动元件与PLC综合实验为例，说明实现实验功能所进行的下列实验步骤：
1、I/O分配；2、编写、编辑程序；3、下载程序；4、运行、监控及调试程序等。
实验二 机械手综合编程控制实验
实验报告要求：
A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。
B:逐条注解以下程序
实验三 步进电机原理、复位及定位实验
实验报告要求：
A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。
B:描写参考程序的运行过程；
记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。
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目录第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介 (2)一、产品概述 (2)二、产品特点 (2)三、技术性能 (2)四、实验内容 (2)五、系统配置 (4)第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目 (5)一、控制技术 (5)二、工作过程及实验 (5)（一）上料检测单元 (6)（二）搬运单元 (10)（三）加工检测单元 (13)（四）安装单元 (16)（五）安装搬运单元 (18)（六）分类单元 (21)（七）主控单元 (23)第三章实验系统电气及气动控制 (29)一、电气控制电路组成 (29)二、气动原理介绍 (29)第四章实验系统使用说明 (29)一、安全须知 (29)二、I/O地址分配及功能说明 (29)三、运行操作 (33)附录一 3ND583三相细分步进驱动器 (34)一、产品简介 (34)二、产品图片 (35)三、特性 (35)四、电气、机械和环境指标 (35)五、驱动器接口和接线介绍 (36)六、电流、细分拨码开关设定 (37)七、供电电源选择 (39)八、适配电机选配 (39)九、典型接线案例 (40)十、保护功能及常见问题 (40)附录二 57系列三相混合式步进电机使用说明 (41)附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 (43)附录四 GX-Developer软件使用说明 (47)附录五 CC-LINK网络介绍 (48)第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介一、产品概述MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
实验系统由六个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装搬运单元、安装单元和分类单元，控制系统选用三菱PLC进行控制，具有较好的柔性，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至六个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实验系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、产品特点1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感器检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，偏于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。
可以进行机械部件安装于调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试，能较好地满足实验教学与工程训练的需要。
2.该实验系统可以锻炼学员创新思维和动手能力，学员可以利用本实验系统从机械组转、电气设计、接线、PLC编程与调试、设备维护等方面进行工程训练。
3.控制系统主站采用三菱Q系列PLC（Q01CPU），从站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCL CC-LINK通信模块，各站之间使用CC-LINK总线进行通讯，从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有三菱10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
三、技术性能1.输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤ 1.5kVA4.外形尺寸：270cm×170cm×140cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准四、实验内容（一）实验项目1.传感器应用技术实验该系统所使用的传感器数量多，电感式的、光电式以及电磁式等，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。
学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，可使学员快速掌握所学知识。
2.气动应用技术实验该系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、过滤减速阀等。
在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，如何配合起来并协调进行工作的。
3.PLC 编程实验柔性自动化实验系统上六个单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实验装置可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。
在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。
为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4.电气控制电路实验柔性自动化实验系统有六个工作单元，其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5.机械系统调试实验柔性自动化实验系统上的六个工作单元相对独立，在进行联机调试时，学员需调整单元与单元之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。
这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6.工业网络通信任务1：组态监控软件的运行使用及与PLC的通信任务2：触摸屏工程的编写任务3：GX编程软件使用任务4：CC-LINK模块的学习与使用任务5：CC-LINK通讯协议的学习与使用任务6：CC-LINK主站与从站之间的通讯7.系统维护和故障检测技术实验设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）工作任务1.柔性自动生产线单元的安装与调试提供的设备功能部件和元器件装配柔性自动生产线：（1）上料检测单元的安装与调试（2）搬运单元的安装与调试（3）加工单元的安装与调试（4）安装搬运单元的安装与调试（5）安装单元的安装与调试（6）分类单元的安装与调试（7）柔性自动生产线实验装置安装与调试2.气动系统的安装与调试通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：（1）气动方向控制回路的安装与调试（2）气动速度控制回路的安装与调试（3）摆动控制回路的安装与调试（4）气动顺序控制回路的安装与调试（5）气动机械手装置的安装与调试（6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装和PLC编程通过配置的PLC、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：（1）电动机控制电路的连接与控制程序编写（2）步进电机驱动电路的连接与控制程序编写（3）气动方向控制程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）柔性自动生产线控制程序编写4.柔性自动控制系统的安装与调试通过调整的供料单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运单元、安装搬运单元、安装单元、分类单元，可完成柔性自动生产线的安装、调试。
5.通过培训、考核，可考察的职业能力（1）柔性自动生产线的组成、结构与连接（2）控制系统及应用（3）气动原理与控制技术应用（4）PLC与编程方法（5）运动控制技术应用（6）安转、连接、故障诊断与调试五、系统配置该系统由型材桌、上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、分类单元、通信接口板、电气网孔板、按钮控制板、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件的上料、搬运、加工、分拣、分类等功能。
基本配置表序号站名主机规格备注1 上料检测单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL 24路数字量输入/24路继电器输出2 搬运单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL 24路数字量输入/24路继电器输出3 加工与检测单元FX2N-48MT+ FX2N-32CCL 24路数字量输入/24路晶体管输出晶体管型4 安装单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL 24路数字量输入/24路继电器输出5 安装搬运单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路继电器输出6 分类单元FX2N-48MT+ FX2N-32CCL24路数字量输入/24路晶体管输出晶体管型7 主控单元Q01CPU+Q61P+Q33B+QJ61BT11N +QX40+QY10+GT1275-VNBA-C 16路数字量输入/16路继电器输出总线结构采用三菱CC-LINK 现场总线网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。
每站均配编程电缆一根。
第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目一、控制技术1.该自动化生产线实验系统每一单元都由一套独立的控制系统。
因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习空间，在将各单元联机组成自动化生产线系统后，能为学员提供一个复杂和大型控制系统的学习平台。
2.各单元都通过一块控制面板来控制PLC 使各单元按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，2个选择开关和1个急停开关。
（1）各开关的控制功能定义：序号项目说明序号项目说明1 按钮，绿色开始 5 两位旋钮，黑色单站/联网2 按钮，黄色复位 6 按钮，红色停止3 按钮，黄色调试按钮7 按钮，绿色上电4两位旋钮，黑色手动/自动8急停按钮，红色急停（2）转接端子图功能定义：3.THWSPX-2型模块式自动生产线控制实验系统采用CC-LINK 现场总线通信方式，实现各单元的网络控制。
为保证系统各单元能联网运行，必须将各单元的PLC 连接在一起使独立的各单元件能交换信息。
将工件的颜色信息、状态等传送到下一站，保证整个过程的正常运行。
二、工作过程及实验1. 工作过程工作过程示意图2. 实验性质（1）机械设计与机械拆装实验是机械制造及自动化、机电一体化、电气工程及自动化、检测技术与控制工程专业的实践必修课程。
（2）PLC 编程实验是机械制造及自动化、机电一体化、电器工程及自动化、检测技术与控制工程专业的实践必修课程。
3.实验目的（1）利用所学的PLC 指令完成各单元控制程序编写。
（2）该实验系统分为6个单元，通过熟悉各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的上料检测单元搬运单元加工检测单元搬运单元分类单元安装单元基本指令完成生产实践中的常规控制。
（3）通过熟悉上料检测单元，可学习相关电器元件安装、机械拆装、机械设计、布线工艺、PLC编程等相关内容，为6个单元联机调试作准备。
（4）培养学员的学习兴趣，将所学的知识运用与实践中，培养学员分析问题、解决问题的能力。