永磁同步电机模糊pid参数自整定

永磁同步电机模糊pid参数自整定
随着永磁同步电机在无刷直流电机技术，传动技术，航空航天，汽车等领域的应用日
益普及，其调速技术的研究也成为学术界的一个热点。

模糊PID控制，作为模糊控制的一
个重要形式，能够有效提高调速质量，成为控制参数自整定方面的研究重点。

文章发现模
糊PID自整定尤其适用于永磁同步电机，采用网络训练法实现模糊PID参数自整定，更有
利于提高永磁同步电机的可靠性和运行效率。

模糊PID控制是一种模糊控制形式，具有收敛速度快、精度高、无需反馈误差信号等
优点，是目前永磁同步电机调速技术的重要分支。

但模糊PID参数的设计与传统的PID参
数设计有很大区别，并且模糊PID参数的设计需要较大量的计算量和复杂性，也很难实现。

为了克服上述问题，人们采用模糊PID参数自整定方式，即由计算机根据系统本身特
性自动调整PID参数，以使永磁同步电机获得较高的控制性能，而不需要人为参与调整。

基于上述技术，本文提出使用网络训练法实现永磁同步电机模糊PID参数自整定的方法，通过对电机调试数据进行训练，通过迭代学习的方式调整参数，实现较高的控制性能，同时避免了人为调参带来的误差问题。

本文采用MATLAB编写程序搭建网络训练法，建立永磁同步电机模型，仿真运行调试，存储永磁同步电机各阶段运行信号，并根据这些信号自整定模糊PID参数，从而使永磁同
步电机的性能获得更大的提高。

实验结果表明，采用网络训练法实现模糊PID参数自整定，不仅减少了调参工作量，
而且能够有效提高永磁同步电机的运行效率，提高其可靠性，让调速工作更加便捷高效。

总之，网络训练法实现永磁同步电机模糊PID参数自整定是一种有效的方法，具有减
少调参中误差带来的影响、更加便捷高效的优点，有利于永磁同步电机调速技术的发展。