NI cRIO-9066 产品规范说明书

产品规范
NI cRIO-9066
用于C系列模块、带有可重配置FPGA的嵌入式实时控制器
本文档列出了NI cRIO-9066的产品规范。

除非另外声明，否则下列规范的适用温度范围均为-20 °C～55 °C。

警告请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作cRIO-9066。

错误操作设备可
能发生危险。

设备损坏时，内部的安全保护机制也会受影响。

关于受损设备的
维修事宜，请联系NI。

处理器
类型Xilinx Zynq-7000、XC7Z020全可编程SoC 架构ARM Cotex-A9
速度667 MHz
内核数2
闪存重启寿命1100,000个周期
操作系统
注：请访问/info，输入信息代码swsupport了解最低软件支持信息。

支持的操作系统NI Linux Real-Time (32-bit)
软件要求
应用程序软件
LabVIEW LabVIEW 2014或更高版本，
LabVIEW Real-Time模块2014或更高版本，
LabVIEW FPGA模块2014或更高版本2
1对设备进行现场维护可延长闪存重启寿命。

如预计应用程序可能超出本文档中所列的最大周期数，请联系NI支持部门，了解如何延长重启寿命。

2使用扫描接口模式时无需安装LabVIEW FPGA模块。

如需在cRIO-9066上对用户可访问的FPGA进行编程，需安装LabVIEW FPGA模块。

驱动程序软件NI-RIO设备驱动程序14.0或更高版本
内存
非易失性内存3512 MB
易失性内存(DRAM)256 MB
网络
网络接口10Base-T, 100Base-T, 1000Base-T Ethernet 兼容性IEEE 802.3
通信速率10 Mbps/100 Mbps/1,000 Mbps，自动调节线缆最大长度100 m/段
内部实时时钟
精度 5 ppm
USB端口
USB设备端口
类型USB 2.0高速，带标准B型连接器
最大数据速率480 Mbps
USB主机端口
类型USB 2.0高速，带标准A型连接器
最大数据速率480 Mbps
可重配置FPGA
类型Xilinx Zynq-7000、XC7Z020全可编程SoC 逻辑单元数85,000
触发器数106,400
6输入LUT数53,200
3非易失性内存的格式化容量可能略低于该值。

2||NI cRIO-9066产品规范
DSP片数（18 × 25乘法器）220
可用块RAM4480 kb
DMA通道数16
逻辑中断数32
电池
注：用户不能自行更换电池。

关于更换电池的信息，见电池更换与处理部
分。

注：在极端温度条件下，电池寿命会显著缩短。

电源连接器连接电源时的典型电池寿命10年
储存于55 °C时的典型电池寿命5年
电源要求
电压输入范围9 VDC～30 VDC
反向电压保护30 VDC，最大值
最大功率输入（带4个C系列模块）25 W
最大功率输入（不带C系列模块）17 W
物理特性
请使用干毛巾清洁cRIO-9066。

提示关于cRIO-9066的二维图及三维模型，请登录/dimensions，通过
相应模块编号查看。

重量（无负载）1048 g (36.97 oz)
尺寸（无负载）272.8 mm × 88.1 mm × 62.3 mm (10.74 in. ×
3.47 in. × 2.45 in.)
螺栓端子连线
规格0.2 mm 2～2.1 mm2(24 AWG～14 AWG)铜
导线
剥皮长度 6 mm (0.24 in.)剥去末端绝缘层
NI cRIO-9066产品规范 |© National Instruments|3
温度评级85 °C
螺栓端子扭矩0.20 N · m～0.25 N · m (1.8 lb · in.～
2.2 lb · in.)
每螺栓端子连线每螺栓端子接一根导线
连接器固定
固定类型提供螺栓边缘
螺栓边缘扭矩0.3 N · m～0.4 N · m (2.7 lb · in.～
3.5 lb · in.)
安全电压
仅可连接规定范围之内的电压。

V至C接线端30 VDC最大值，Measurement Category I
Measurement Category I用于测量与配电系统非直接相连（MAINS电压）的电路。

MAINS是对设备供电的电源系统，可能对人体造成伤害。

该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量。

这类电压测量包括：信号电平、特种设备、设备的特定低能量部件、低电压源供能的电路、电子设备。

警告在Measurement Category II、III和IV中，请勿使用cRIO-9066连接信号
或进行测量。

注：Measurement Categories CAT I和CAT O等同。

该类测试和测量电路不能
直接连接使用MAINS建筑物电源的Measurement Categories CAT II、CAT III
或CAT IV电路。

安全性与危险环境标准
该产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备安全标准：
•IEC 61010-1, EN 61010-1
•UL 61010-1, CSA 61010-1
•EN 60079-0:2012, EN 60079-15:2010
•IEC 60079-0: Ed 6, IEC 60079-15; Ed 4
•UL 60079-0; Ed 5, UL 60079-15; Ed 3
•CSA 60079-0:2011, CSA 60079-15:2012
注：关于UL和其他安全证书，见产品标签或在线产品认证章节。

4||NI cRIO-9066产品规范
电磁兼容性
产品符合以下测量、控制和实验室用途电气设备的EMC标准：
•EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A放射标准；工业抗扰度标准
•EN 55011 (CISPR 11): Group 1, Class A放射标准
•EN 55022 (CISPR 22): Class A放射标准
•EN 55024 (CISPR 24): 抗扰度
•AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A放射标准
•AS/NZS CISPR 22: Class A放射标准
•FCC 47 CFR Part 15B: Class A放射标准
•ICES-001: Class A放射标准
注：在美国（依据FCC 47 CFR），Class A设备适用于商业、轻工业和重工
业环境。

在欧洲、加拿大、澳大利亚和新西兰（依据CISPR 11），Class A设
备仅适用于重工业环境。

注：Group 1设备（依据CISPR 11）是指不会出于处理材料或检查/分析目
的，而有意释放射频能量的工业、科学或医疗设备。

注：关于EMC声明和认证等详细信息，见在线产品认证章节。

CE规范
产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求：
•2014/35/EU；低电压规范（安全性）
•2014/30/EU；电磁兼容性规范(EMC)
•94/9/EC；潜在爆炸性环境(ATEX)
在线产品认证
关于合规信息，见产品的合规声明(DoC)。

如需获取产品认证及合规声明(DoC)，请访问/certification，通过模块编号或产品线搜索，并在Certification（认证）栏中查看相应链接。

NI cRIO-9066产品规范 |© National Instruments|5
危险环境
美国(UL)Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4;
Class I, Zone 2, AEx nA IIC T4
加拿大(C-UL)Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4;
Class I, Zone 2, Ex nA IIC T4
欧洲(ATEX)和国际(IECEx)Ex nA IIC T4 Gc
环境
温度（IEC 60068-2-1和IEC 60068-2-2）
运行-20 °C～55 °C
存储-40 °C～85 °C
警告违反用户文档中的安装说明可能导致适用温度范围缩小。

关于安装说明
和适用温度范围的详细信息，请访问 /info并输入信息代码
criomounting查询。

防护等级IP40
运行环境湿度(IEC 60068-2-56)10% RH～90% RH，无凝结
存储湿度(IEC 60068-2-56)5% RH～95% RH，无凝结
污染等级(IEC 60664)2
最高海拔5,000米
仅限室内使用。

4
冲击和振动
要达到下列要求，必须根据用户手册中的说明将cRIO-9066系统直接固定在平坦坚硬的表面，使用金属套环固定端子连线，安装SD卡外壳(SD Door Kit, 783660-01)，并使用固定配件固定USB主机端口(NI Industrial USB Extender Cable, 152166-xx)、USB设备端口(NI Locking USB Cable, 157788-01)以及Mini DisplayPort连接器(NI Retention
4在恶劣、脏乱或潮湿的环境中，应使用NI 9917和NI 9918工业外罩保护设备。

6||NI cRIO-9066产品规范
Accessory for Mini DisplayPort, 156866-01)。

应释放输入连接器附近所有线缆的应力。

注意，应力释放时，请勿将输入连接器中的线缆连接器方向倾斜。

运行环境振动
随机(IEC 60068-2-64) 5 g rms，10 Hz～500 Hz
正弦(IEC 60068-2-6) 5 g，10 Hz～500 Hz
运行环境冲击(IEC 60068-2-27)30 g，11 ms半正弦；50 g，3 ms半正弦；
18次冲击，6个方向
环境保护
NI始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品。

NI认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境，也有益于客户。

关于环境保护的详细信息，请访问/environment，查看Minimize Our Environmental Impact页面。

该页包含NI遵守的环境准则和规范，以及本文档未涉及的其他环境信息。

电气电子设备废弃物(WEEE)
欧盟客户所有超过生命周期的NI产品都必须依照当地法律法规进行处理。

关于如何在当地回收NI产品，请访问/environment/weee。

电池更换与处理
电池指令设备有一个使用寿命较长的纽扣电池。

如需更换，请遵循商品返修
授权(RMA)程序或联系NI授权的服务代理商。

关于欧盟电池规范2006/66/EC
和废旧电池和蓄电池的详细信息，请访问/environment/batterydirective。

电子信息产品污染控制管理办法（中国RoHS）
中国客户National Instruments符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物
质指令(RoHS)。

关于National Instruments中国RoHS合规性信息，请登录
/environment/rohs_china。

(For information about China RoHS
compliance, go to /environment/rohs_china.)
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关于NI商标的详细信息，请访问/trademarks，查看NI T rademarks and Logo Guidelines页面。

此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称。

关于NI产品和技术的专利权，请查看软件中的帮助»专利信息、光盘中的patents.txt文件，或/patents上的National Instruments Patent Notice。

可在NI产品的自述文件中找到最终用户许可协议(EULA)和第三方法律声明。

请查阅/legal/export-compliance上的Export Compliance Information以了解NI全球出口管制政策，以及如何获取相关的HTS编码、ECCN和其他进出口信息。

NI对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或默示的保证，并对其错误不承担任何责任。

美国政府用户：本手册中包含的数据系使用私人经费开发的，且本手册所包含的数据受到联邦采购条例52.227-14和联邦国防采购条例补充规定252.227-7014和252.227-7015中规定适用的有限权利和受限数据权益条款的约束。

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376186A-02182015年10月。