基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统

基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统
1 概述
随着工业的发展，三坐标测量机越来越显示出其重要作用。

而电机控制系统对三坐标测量机的运行有着非常重要的作用。

由于FPGA可以现场可编程，可以实现专用集成电路，能满足片上系统设计(SOC)的要求，使其日益成为系统的关键部件。

本文介绍一种基于FPGA的电机控制系统，用于控制三坐标测量机电机运行。

系统主要由PC机、控制电路、驱动器和电机组成。

系统结构图见图1。

其中PC机，由VC++实现用户界面，发出的命令由FPGA进行接收和缓存，单片机进行分析处理产生控制命令，控制命令再经过FPGA传入驱动器，控制电机运行。

同时电机状态信息反馈回PC机，用于人机交互。

系统中FPGA选用的是Altera公司的Cyclone系列。