FTM-2D激光二维传感器

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二维光学自准直微角度传感器

感器的灵敏度与光路中物镜的焦距无关，因此选用了焦距较短的物镜，以实现小体积、高灵敏度的目的。四象限光电二极管具有二
维位置探测能力，用其作为光电转换装置，角度传感器可以同时探测两轴角度变化值。实验结果表明，角度传感器的体积可利微微达到２２５Ｘ０×１ｍ，３ｍ角度测量范同 ±１０ｒｓｃ分辨率为０１ａｃｅ。实验中利用激光自准直仪进行对照，效验证了这种新０ａｅ，２ｃ．ｒｓｃ有型二维光学白准直微角度传感器的可行性。关键词：角度传感器；微自准直；量；维测二中图分类号：Ｈ４．；Ｐ１．４Ｔ７１２Ｔ２２１文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（００１０２０１０ — ５ｌ２１）２— ０３— ４
ｏｊｃｖｎ，ｈｃａｅｒｂｂａｚｅｃｍｐｃｖｌｍ．Ｔｅｕｄａｔｈｔｄｄａｏｄｍｎｉａｐｓｉ — ｅｃｎａａｂｔｅｌｓｗｉｍｋｓｔｏａｌｔｒｌｅｔｏａｔｏｅｈａｒｎｐｏｉｅｈｓｗ —ｉｅｓｎｌｏｉｏｄｔｔｇｐ — ｅｉｅｈｉｐｅｏｅｉｈｕｑｏｏｔｏｔｎｅｉｃ
（ｈｔｅＫｙＬｂｒｔｙｏｌｉＰｗｒＴａｓｉｉｎｏｔｌＺｅａｇＵｉｒｔ，ａｇｈｕ３２，ＣｉａＴｅＳｔｅａｏａｒｆｕｄｏｅｒｎｍｓｏａｄＣｎｏ，ｈｊｎｎｖｓｙＨｎｚｏ０７ｈｎ）ａｏＦｓｎｒｉｅｉ１０

奥普士OPTEX普通光电传感器Y系列

一、奥普士OPTEX普通光电传感器Y系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点YT-1180N/P 0 -30m0.5ms以下 DC10-30V（±10％）20mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 67对射式M18螺纹和方形支架两种安装方式，便于安装长距离距离限定式检测，不受背影干扰YR-140N/P 0.05-3.5m30mA以下镜反射式YD-15N/P 0-400mm 漫反射式YD-L2N/P 0-43mm 距离限定式YD-L1N/P 0-16mm 距离限定式YR-Q39N/P 0.15-1m 透明体检测型BGS-Y8N/P 0-200mm 背景抑制型●奥普士OPTEX普通光电传感器Y系列型号：YT-1180N YT-1180PYR-140N YR-140P YD-15N YD-15P YD-L2NP YD-L2P YD-L1N YD-L1P YR-Q39N YR-Q39P BGS-Y8N BGS-Y8P二、奥普士OPTEX普通光电传感器E系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点ET-500N/P 0-500mm0.5ms以下 DC12-24V（±10％）16mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 67对射式超薄设计，厚度仅为3.5mm超薄对射型长距离检测独有的2m电缆自带M8接头重约20gET-S500N/P 0-500mmED-100N/P 0-100mm20mA以下漫反射式ED-S30N/P 0-30mmEL-30N/P 5-30mm距离限定式EL-15N/P 2-15mm●奥普士OPTEX普通光电传感器E系列型号：ET-500N ET-500PET-S500N ET-S500P ED-100N ED-100P ED-S30N ED-S30P EL-30N EL-30P EL-15N EL-15P三、奥普士OPTEX普通光电传感器C系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点CTD-1500N/P 0-15m1.5ms以下 DC10-30V（±10％）40mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 66对射式金属外壳可检测透明体M18mm安装螺纹重约40gCRD-300N/P 0.05-3mm30mA以下镜反射式CDD-11N/P 0-110mm漫反射式CDD-40N/P 0-400mm●奥普士OPTEX普通光电传感器C系列型号：CTD-1500NCTD-1500P CRD-300N CRD-300P CDD-11N CDD-11P CDD-40N CDD-40P四、施克/奥普士SICK/OPTEX光电传感器J系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点JT-S/H1000N/P 0-10m0.5 ms以下DC10-30V（±10％） 20mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 67对射式内部树脂填充构造，超强的耐水、防油保护超小物体稳定检测（Φ2mm@100mm）超强的抗干扰性JR-S/H300N/P 0-3m 镜反射式JD-S/HR80N/P 0-800mm漫反射式JD-S/HW80N/P 0-80mmJD-S/HL03N/P 20-50mm 距离限定式JR-S/HQ50N/PW 20-500mm 2.5ms/0.5ms 40mA以下透明体检测型●奥普士OPTEX普通光电传感器J系列型号：JT-S1000N JT-S1000P JT- H1000NJT-H1000P JR-S300N JR-S300P JR-H300N JR-H300P JD-SR80N JD-SR80P JD-HR80NJD-HR80P JD-SW80N JD-SW80P JD-HW80N JD-HW80P JD-SL03N JD-SL03P JD-HL03N JD-HL03P JR-SQ50NWJR-SQ50PW JR-HQ50NW JR-HQ50PW五、奥普士OPTEX普通光电传感器J2系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点J2D-S/H10N/P 5-100mm0.5 ms以下 DC10-30V（±10％） 40mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 67漫反射式内部树脂填充构造，超强的耐水、防油保护超小物体稳定检测（Φ2mm@100mm）J2D-S/H100N/P 0-1mJ2D-S/H70N/P 0-700mmBGS-S/H15N/P 50-150mm 2.5ms以下45mA以下背景抑制型●奥普士OPTEX普通光电传感器J2系列型号：J2D-S10N J2D-S10P J2D-H10NJ2D-H10P J2D-S100N J2D-S100P J2D-H100N J2D-H100P J2D-S70N J2D-S70P J2D-H70N J2D-H70P BGS-S15NBGS-S15P BGS-H15N BGS-H15P六、奥普士OPTEX普通光电传感器J3系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点J3M-GS/H01N/P 8-12mm0.2 ms以下DC10-30V（±10％）40mA以下NPN或PNP输出型号选择IP 67漫反射式内部树脂填充构造，超强的耐水、防油保护超强的抗干扰性J3R-S/H100N/P 0.03-1m 镜反射式BGS-3JS/H05N/P 15-50mm 0.7 ms以下背景抑制型●奥普士OPTEX普通光电传感器J3系列型号：J3M-GS01NJ3M-GS01P J3M-GH01N J3M-GH01P J3R-S100N J3R-S100P J3R-H100N J3R-H100PBGS-3JS05N BGS-3JS05P BGS-3JH05N BGS-3JH05P七、奥普士OPTEX 普通光电传感器K 系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点KT-700N/P 0-7m 1 ms 以下DC10-30V （±10％）35mA 以下NPN 或PNP 输出型号选择IP 67 对射式金属外壳超强防震、抗静电、抗磁场干扰采用高亮度LED ，超强抗光性约重25gKR-250N/P 0-2.5m 0.7 ms 以下30mA 以下镜反射式KD-40N/P 0-400mm 漫反射式 KD-L09N/P 10-90mm 距离限定式 KR-Q300N/PW 0-2.5m 透明体检测型 KR-Q150N/PW 0-1.5m 透明体检测型 KR-Q50N/P （W ） 10-500mm透明体检测型●奥普士OPTEX 普通光电传感器K 系列型号：KT-700N KT-700PKR-250N KR-250P KD-40N KD-40P KD-L09N KD-L09P KR-Q300NW KR-Q300PW KR-Q150NW KR-Q150PW KR-Q50N KR-Q50NW KR-Q50P KR-Q50W八、施克/奥普士SICK/OPTEX 普通光电传感器BGS-Z 系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点BGS-Z10N/P 5-100mm 0.5 ms 以下 DC10-30V （±10％）30mA以下NPN 或PNPIP 67 背景抑制型达到0.25msBGS-Z30N/P 10-300mm●奥普士OPTEX 普通光电传感器BGS-Z 系列型号：BGS-Z10N BGS-Z10P BGS-Z30N BGS-Z30P九、奥普士OPTEX 普通光电传感器D 系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点DT-4000N/P 0-40m 0.5 ms 以下DC10-30V（±10％）30mA以下NPN 或PNP 输出型号选择IP 67对射式同轴激光光源，安装更方便，定位更精确数位显示，操作更方便具有自动感度调整约20gDR-500N/P 0-4.5m 镜反射式 DR-Q150TN/P 0-1.5m 0.7 ms 以下透明体检测型DR-Q400TN/P 0-4m BGS-DL10TN/P 40-100mm 1.5 ms 以下 35mA 以下背景抑制型 BGS-DL25TN/P 100-250mm●奥普士OPTEX 普通光电传感器D 系列型号：DT-4000N DT-4000PDR-500N DR-500P DR-Q150TN DR-Q150TP DR-Q400TN DR-Q400TP BGS-DL10TN BGS-DL10TP BGS-DL25TN BGS-DL25TP十、奥普士OPTEX 普通光电传感器V 系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点VT-4000（T ） 0-40m 20 ms 以下 DC12-240V 或AC24-240V （±10％）5VA继电器输出IP 67对射式红色LED 实现，长距离检出自由选择供给电源继电器输出或晶体管输出自由选择VR-1000（T ） 0-10m 镜反射式 VD-130（T ） 0-1.3m 漫反射式 VD-300（T ） 0-3m VT-3000N/P 0-30m 1.5 ms 以下DC10-30V （±10％）35mA 以下NPN 或PNP 输出型号选择对射式 VR-800N/P 0-8m 镜反射式 VD-100N/P 0-1m 漫反射式VD-250N/P 0-2.5m●奥普士OPTEX 普通光电传感器V 系列型号：VT-4000 VT-4000TVR-1000 VR-1000T VD-130 VD-130T VD-300 VD-300T VT-3000N VT-3000P VR-800N VR-800P VD-100N VD-100P VD-250N VD-250P十一、施克/奥普士SICK/OPTEX 普通光电传感器V2系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点V2T-2000-3A 0-20m 15 ms 以下 DC12-240V 或AC24-240V （±10％）5VA继电器输出IP 67对射式红色LED 实现，长距离检出自由选择供给电源继电器输出或晶体管输出自由选择V2R-800-3A 0-8m 镜反射式BGS-V80 250-800mm 背景抑制型BGS-V50 150-500mm BGS-V30 100-300mm V2T-2000N/P 0-20m 1 ms 以下 DC10-30V （±10％）35mA 以下 NPN 或PNP 输出型号选择对射式V2R-800N/P 0-8m 0.7 ms 以下镜反射式 BGS-V80N/P 250-800mm 3 ms 以下背景抑制型 BGS-V50N/P 150-500mm 2 ms 以下 BGS-V30N/P 100-300mm BGS-30N/P 100-300mm BGS-10N/P 40-100mm奥普士OPTEX 普通光电传感器V2系列型号：V2T-2000-3AV2R-800-3A BGS-V80 BGS-V50 BGS-V30 V2T-2000N V2T-2000P V2R-800N V2R-800P BGS-V80N BGS-V80P BGS-V50N BGS-V50P BGS-V30N BGS-V30P BGS-30N BGS-30P BGS-10N BGS-10P十二、奥普士OPTEX普通光电传感器V3/V4系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点V3T-4000 0-40m20ms以下DC12-240V或AC24-240V（±10％）对射式9.5VA；其他5VA继电器输出IP66对射式V3系列电缆式V3R-1000 0-10m 镜反射式V3D-130 0-1.3m 漫反射式V4T-4000 0-40m 对射式V4系列端子式V4R-1000 0-10m 镜反射式V4D-130 0-1.3m 漫反射式●奥普士OPTEX普通光电传感器V3/V4系列型号：V3T-4000V3R-1000 V3D-130V4T-4000 V4R-1000 V4D-130十三、奥普士OPTEX普通光电传感器Z系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点ZT-1200N/P 0-12m0.5ms以下DC10-30V（±10％）20mA以下NPN或PNP输出型号选择IP67对射式0.5ms以下高速应答最新推出同轴镜面反射型，适应各方面的安装场合适应各种环境抗干扰能力强ZR-350N/P 0-3.5m 镜反射式ZD-70N/P 0-700mm 漫反射式ZD-W20N/P 1-200mm 宽角度漫反射式ZD-L09N/P 10-90mm 距离限定式ZR-Q2000N/P 0.01-2m 透明体检测型ZR-QX200N/P 0-2m 同轴透明体检测型ZR-X250N/P 0-2.5m 0.25ms以下同轴镜反射式●奥普士OPTEX普通光电传感器Z系列型号：ZT-1200N ZT-1200PZR-350N ZR-350P ZD-70N ZD-70P ZD-W20N ZD-W20P ZD-L09N ZD-L09P ZR-Q2000N ZR-Q2000P ZR-QX200N ZR-QX200P ZR-X250N ZR-X250P十四、施克/奥普士SICK/OPTEX普通光电传感器ZL系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点ZT-L3000N/P 0-30m0.25ms以下DC10-30V（±10％）30mA以下NPN或PNP输出型号选择IP67对射式激光光源，光斑小体积小响应时间快，可达到0.25msZR-L1000N/P 0.08-10m 镜反射式ZD-L40N/P 0-400mm 漫反射式BGS-ZL30N/P 100-300mm背景抑制型BGS-ZL10N/P 5-100mm奥普士OPTEX普通光电传感器ZL系列型号：ZT-L3000NZT-L3000P ZR-L1000N ZR-L1000P ZD-L40N ZD-L40P BGS-ZL30N BGS-ZL30P BGS-ZL10NBGS-ZL10P十五、奥普士OPTEX普通光电传感器Z2系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点Z2T-2000N/P 0-25m0.5ms以下DC10-30V（±10％）15mA以下NPN或PNP输出型号选择IP67对射式0.5ms以下高速应答最新推出同轴镜面反射型Z2R-400N/P 0.01-4.4m 镜反射式Z2D-80N/P 0-1m 漫反射式奥普士OPTEX普通光电传感器Z2系列型号：Z2T-2000N Z2T-2000P Z2R-400NZ2R-400P Z2D-80N Z2D-80P十六、奥普士OPTEX普通光电传感器Z-M系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点ZT-M3000N/P 0-30m0.5ms以下DC10-30V（±10％）15mA以下NPN或PNP输出型号选择IP69K对射式耐高温高水压适合生肉生鲜食品IP系数69KZR-M550N/P 0.01-5.5m18mA以下镜反射式ZD-M80N/P 0-800mm 漫反射式BGS-ZM10N/P 20-100mm28mA以下背景抑制型BGS-ZM30N/P 20-300mm●奥普士OPTEX普通光电传感器Z-M系列型号：ZT-M3000NZT-M3000P ZR-M550N ZR-M550P ZD-M80N ZD-M80P BGS-ZM10N BGS-ZM10P BGS-ZM30N BGS-ZM30P十七、奥普士OPTEX 普通光电传感器S 系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点ST-400N/P 0-4m 0.5ms 以下DC10-30V （±10％）30mA 以下NPN 或PNP 输出型号选择IP67对射式达到CE 标准的最小体积 0.5ms 以下高速应答重约5g SR-150N/P0-1.5m20mA 以下镜反射式SD-20N/P0-200mm漫反射式BGS-S08N/P 10-80mm背景抑制型 SR-Q50N/PW 10-500mm透明体检测型●奥普士OPTEX 普通光电传感器S 系列型号：ST-400N ST-400PSR-150N SR-150P SD-20N SD-20P BGS-S08N BGS-S08P SR-Q50N SR-Q50PW十八、奥普士OPTEX 普通光电传感器C2系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点 C2TP-2000N/P 0-20m 0.5ms 以下DC10-30V （±10％）20mA 以下 NPN 或PNP输出型号选择IP67对射式塑料外壳可检测透明体M18mm 安装螺纹重约40g C2RP-F400N/P 0.01-4m 镜反射式C2RP-350N/P 0.01-3.5m C2DP-11N/P 0-110mm 漫反射式 C2DP-40N/P 0-400mm C2DP-80N/P 0-800mm C2TM-2000N/P 0-20m 对射式金属外壳可检测透明体M18mm 安装螺纹重约40gC2RM-F400N/P 0.01-4m 镜反射式C2RM-350N/P 0.01-3.5m C2DM-11N/P 0-110m 漫反射式 C2DM-40N/P 0-400mm C2DM-80N/P 0-800mm奥普士OPTEX 普通光电传感器C2系列型号：C2TP-2000N C2TP-2000PC2RP-F400N C2RP-F400P C2RP-350N C2RP-350P C2DP-11N C2DP-11P C2DP-40N C2DP-40P C2DP-80N C2DP-80P C2TM-2000N C2TM-2000P C2RM-F400N C2RM-F400P C2RM-350N C2RM-350P C2DM-11N C2DM-11P C2DM-40N C2DM-40P C2DM-80N C2DM-80P十九、奥普士OPTEX普通光电传感器S2系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点S2T-1200N/P 0-12m1.5ms以下DC10-30V（±10％）20mA以下NPN或PNP输出型号选择IP67对射式实现小体积长距离检出0.5ms以下高速应答防水构造重约5gS2R-350N/P 0.01-3.5m 镜反射式S2D-80N/P 0-800mm 漫反射式BGS-2S15N/P 25-150mm30mA以下背景抑制型BGS-2S30N/P 25-300mm●奥普士OPTEX普通光电传感器S2系列型号：S2T-1200N S2T-1200P S2R-350NS2R-350P S2D-80N S2D-80P BGS-2S15N BGS-2S15P BGS-2S30N BGS-2S30P二十、奥普士OPTEX光电传感器V2new系列型号检测距离响应时间电源电压电流消耗控制输出防护等级检测方式显著特点V2T-7000DN/P 0-70m 1ms以下晶体管DC10-30V（±10％）35mA以下NPN或PNP输出型号选择IP67对射式红色LED实现长距离检出自由选择供给电源继电器输出或晶体管输出自由选择V2R-1500DN/P 0-15m 0.7ms以下镜反射式BGS-2V30N/P 10-30mm2ms以下背景抑制型BGS-2V50N/P 15-50mmBGS-2V100N/P 30-100mmV2T-7000（H）0-70m 1ms以下DC12-240V或AC24-240V （±10％）对射式9.5VA；其他5VA继电器输出对射式V2R-1500（H）0-15m 0.7ms以下镜反射式BGS-2V30（H）10-30mm2ms以下背景抑制型BGS-2V50（H）15-50mmBGS-2V100（H）30-100mm●奥普士OPTEX普通光电传感器V2new系列型号：V2T-7000DN V2T-7000DPV2R-1500DN V2R-1500DP BGS-2V30N BGS-2V30P BGS-2V50N BGS-2V50P BGS-2V100N BGS-2V100P V2T-7000 V2T-7000H V2R-1500 V2R-1500H BGS-2V30 BGS-2V30H BGS-2V50 BGS-2V50H BGS-2V100 BGS-2V100H二十一、奥普士OPTEX 位移传感器CD5系列型号检测距离测量范围电源电压电流消耗光源防护等级检测方式显著特点CD5-L25 25mm ±1mmDC12-240V （±10％）或来自控制器红色激光二极管IP 67镜面反射高灵敏度的线性图像传感器低象差镜头高速处理单元宽光点型预防串扰 3个传感器的多重运算 CD5-LW25 CD5-30 30mm±5mm漫反射 CD5-W30 CD5-85 85mm ±20mm CD5-W85 CD5-W350 350mm ±100mm CD5-W500 500mm ±200mm CD5-W2000 2000mm ±500mm CD5A-N350mA/24VIP 20CD5A-P奥普士OPTEX 位移传感器CD5系列型号：CD5-L25 CD5-LW25 CD5-30 CD5-W30 CD5-85 CD5-W85 CD5-W350 CD5-W500 CD5-W2000 CD5A-N CD5A-P二十二、施克/奥普士SICK/OPTEX 位移传感器CD4/CD1/CD3/CD33系列型号测量范围线性精度电源电压分辨率最小光斑显著特点CD4-L25(J) 25±1mm ±0.1%F.S.专用处理器供电0.1μm 约25×35μm不同反射程度的材质表面的稳定检测可见小光点激光光束具备1个放大器2个传感器头稳定的红、黄、绿功能输出指示灯4个模拟量5个开关量输出通过RS232与PC 连接可实时观测测量数据 CD4-L30(J) 30±5mm1μm约30×100μmCD4-L30(J)-3R CD4-L85(J) 85±20mm3μm约70×290μmCD4-L85(J)-3R CD4-L350(J) 350±100mm 40μm 约300×700μm CD4-L350(J)-3R CD4A-N DC12-24V （±10％）CD4A-P CD4A-LN CD4A-LP CD1-30N 30±4mm ±2%F.S. 3μm Φ0.5mm 采用PSD 感光元件，操作简单CD1-100N 100±35mm ±2%F.S. 50μm 1×1.5mm CD1-250N 250±150mm ±5%F.S. 500μm 1.5×3mm CD3-30N 30±4mm ±1%F.S. 4μm Φ0.5mm CCD 感光元件，可稳定检测黑色物体，带数字显面板 CD3-100N 100±40mm ±12%F.S.30μm 1×1.5mm CD3-250N 250±150mm±1.5%F.S.150μm1.5×3mm奥普士OPTEX 位移传传感器CD4系列型号：CD4-L25(J) CD4-L30(J) CD4-L30(J)-3R CD4-L85(J) CD4-L85(J)-3R CD4-L350(J)CD4-L350(J)-3R CD4A-N CD4A-P CD4A-LN CD4A-LP CD1-30N CD1-100N CD1-250N CD3-30N CD3-100N CD3-250N二十三、施克/奥普士SICK/OPTEX 位移传感器CD33系列型号检测距离测量范围分辨率线性度检测方式检测项目显著特点CD33-L30N-422 26.3±2mm 1μm 正反射型数字子像素处理电压和电流输出易选型测量范围的2通道输出可独立设置高分辨率电子快门简易操作 CD33-L50N-422 47.3±5mm2.5μmCD33-L85N-42282.9±10mm 5μmCD33-30NV(PV) 30mm30±4mm4μm±0.1%F.S距离型PC 版的翘曲/下垂检测 CD33-30NA(PA) CD33-50NV(PV)50mm50±10mm8μm电路板上零件高度检测 CD33-50NA(PA)CD33-85NV(PV) 85mm85±20mm15μm橡胶板的联合处检测 CD33-85NA(PA) CD33-120NV(PV) 120mm120±60mm45μm橡胶板的松散检测CD33-120NA(PA)奥普士OPTEX 位移传感器CD33系列型号：CD33-L30N-422 CD33-L50N-422CD33-L85N-422 CD33-30NV CD33-30PV CD33-30NA CD33-30PA CD33-50NV CD33-50PV CD33-50NA CD33-50PA CD33-85NV CD33-85PV D33-85NA CD33-85PA CD33-120NV CD33-120PV D33-120NA CD33-120PA二十五、施克/奥普士SICK/OPTEX 色标传感器系列型号检测范围检测方式显著特点DM-18T 18+/-2mm 采用RGB 三色光源，颜色分辨更细致，而且三色光源可切换 J3M-GH01N 10+/-2mm 采用业界最小的高亮度绿色LED ，投光4阶段调整，安定检出树脂充填设计，高防护等级，耐水抗油性强J3M-GS01N RT-1500 1.5m 对射型请根据检测要求，选择任意一种检测头与RSA 放大器搭配使用RT-F300 300mm RD-150 150mm 漫反射型RD-F50 50mm RS-20R 20+/-2mm RS-16G 16+/-1mm RM-16R 16+/-2mm RM-16G 16+/-1mm奥普士OPTEX 色标传感器系列型号：DM-18T J3M-GH01NJ3M-GS01N RT-1500 RT-F300 RD-150 RD-F50 RS20R RS-16G RM-16R RM-16G二十四、奥普士OPTEX 放大器分离型激光传感器系列型号检测距离光斑电源电压指示灯防护等级显著特点DSR-800Long 模式：0-8mStandard 模式：0-5mFast 模式：0-2m Φ2mm/距离2m激光发射指示灯：绿色LED 输出指示灯：橙色LEDIP67高精度8位数显同轴激光放大器分离型光电传感器可进行点、线、面的检测（光束可自行选择） 70M 超远距离检测 Φ1mm 的最小光点双信道独立输出，独立模拟量输出（4-20mA ）放大器可扩展50PCS ，可省配线，还可与D2RF 、B2RF 连接以省配线自带计数功能60μs 高速响应，延时可设定1ms-9sDSR-5000Long 模式：0.5-50mStandard 模式：0.3-35m Fast 模式：0.1-20m Φ2mm/距离2mDSD-100Long 模式：1m Standard 模式：0.7m Fast 模式：0.25mΦ1mm/距离1mDSTC-200 2mΦ2mm/距离2mIP50DSTC-200- M8 DSTA-200 2m 30*2.5mm/距离2m DSTA-200-M8D2SA-MNS DC12-24V （10％）激光发射指示灯：绿色输出指示灯：橙色D2SA-MN D2SA-SN D2SA-MN3S D2SA-MNS-M8 D2SA-MN3S D2SA-MN3S-M8 D2SA-SN1 D2SA-SN-M8奥普士OPTEX 放大器分离型激光传感器系列型号：DSR-800DSR-5000 DSD-100 DSTC-200- M8 DSTA-200 DSTA-200-M8 D2SA-MNS D2SA-MN D2SA-SN D2SA-MN3S D2SA-MNS-M8 D2SA-MN3S D2SA-MN3S-M8 D2SA-SN1 D2SA-SN-M8二十六、奥普士OPTEX 放大器分离式光纤传感器系列型号控制输出电源电压光源消耗电流种类防护等级显著特点D2RF-TN 2CH 输出：CH1：NPN 或PNP 输出CH2：报警输出或外部输入DC12-24V （±10％）红色LED24V 时，45mA 以下单独型IP50双数显两种状态，八位数字对比显示独立的两信道输出功能60μS 快速响应速度功能强大的ASC/APC 自动调节功能，不受苛刻恶劣环境影响多种检测模式适用于各种检测物D2RF-TCN4 D2RF-TMN 连接型主机D2RF-TMCN4 D2RF-TSN 连接型子机D2RF-TSCN4 D2GF-TN 绿色LED单独型D2GF-TCN4 D2GF-TMN 连接型主机D2GF-TMCN4 D2GF-TSN 连接型子机 D2GF-TSCN4 D2RF-TAN NPN 输出或PNP 输出红色LED 单独型模拟量输出型 NF-DB01 最宽的显示屏更简单的操作更直观的辨认显示数值超远感应距离NF-DR01 NF-DH01 NF-TB01 NF-TR01 NF-TH01D3RF-TN NPN 输出DC12-24V （±10％）红色LED正常模式：DC24V 时，1信道输出36mA ，2信道输出39mA 省电模式： DC24V 时，1信道输出25mA ，2信道输出28mA个体式IP50 D3RF-TDN D3RF-TMN 分体式-主机 D3RF-TDMN D3RF-TSN 分体式-副机D3RF-TDSNVRF-N(P) NPN 或PNP 输出 DC10-30V （±10％）红色LED单独型：12V 时，25mA 以下连接型： 12V 时， 35mA 以下标准型IP6610圈灵敏度调整，灵敏度更线性化独特的光纤插入到位指引，设计更人性化 BIF 独特的水分检测功能VRF-CN(P) VRF-HN(P) 高速应答型 VRF-HCN(P) JRF-N(P) 防水型JRF-CN(P) BRF-N(P) 标准型 B2RF-N(P) BRF-CN(P)B2RF-CN(P) BRF-HN(P) 高速应答型B2RF-HN(P) BRF-CHN(P) B2RF-CHN(P) BGF-N(P) 绿色LED色标检测型 B2GF-N(P) BGF-CN(P) B2GF-CN(P) BIF-N(P) 红色LED水分检测型B2IF-N(P) BIF-CN(P) B2IF-CN(P) NF-DR06 NF-TS12 NF-DT01 NF-TS14 NF-DV01 NF-TY01 NF-TS24 NF-TH05S NF-TS22M NF-DC02奥普士OPTEX 放大器分离式光纤传感器系列型号：D2RF-TN D2RF-TCN4 D2RF-TMN D2RF-TMCN4 D2RF-TSN D2RF-TSCN4 D2GF-TN D2GF-TCN4 D2GF-TMN D2GF-TMCN4 D2GF-TSN D2GF-TSCN4 D2RF-TAN NF-DB01 NF-DR01 NF-DH01 NF-TB01 NF-TR01 NF-TH01 D3RF-TN D3RF-TDN D3RF-TMN D3RF-TDMN D3RF-TSN D3RF-TDSN VRF-N VRF-P VRF-CN VRF-CP VRF-HN VRF-HP VRF-HCN VRF-HCP JRF-N JRF-P JRF-CN JRF-CP BRF-N BRF-P B2RF-N B2RF-P BRF-CN BRF-CP B2RF-CN B2RF-CP BRF-HN BRF-HP B2RF-HN B2RF-HP BRF-CHN BRF-CHP B2RF-CHN B2RF-CHP BGF-N BGF-P B2GF-N B2GF-P BGF-CN BGF-CP B2GF-CN B2GF-CP BIF-N BIF-P B2IF-N B2IF-P BIF-CN BIF-CP B2IF-CN B2IF-CP NF-DR06 NF-TS12 NF-DT01 NF-TS14 NF-DV01 NF-TY01 NF-TS24 NF-TH05S NF-TS22M NF-DC02二十七、奥普士OPTEX图像传感器系列型号摄影角度焦点距离摄影面积消耗电流电源电压防护等级检测方式显著特点CVS1-N10-R 10度210-270mm 40×50-55×65mm最大120mA/24VDC DC12-24V（±10％）IP67长距离检测型体积小安装方便对色面积能广泛检测CVS1-N20-R 20度90-150mm 40×50-65×75mm 标准检测型CVS1-N40-R 40度50-100mm 50×65-100×115mm 近距离宽角度检测型CVS2-N10-R 10度210-270mm 40×50-55×65mm 长距离检测型CVS2-N20-R 20度90-150mm 40×50-65×75mm 标准检测型CVS2-N40-R 40度50-100mm 50×65-100×115mm 近距离宽角度检测型CVS3-N20-R20度90-150mm 40×50-65×75mm标准检测型CVS3-N21-R 35+/-4mm 17×20mm 狭视界检测型CVS4-N20-R20度90-150mm 53×25-79×38mmCVS4-N21-R 35+/-4mm 21×10mmCVS4-N23-R50+/-6mm 30×15mmCVS4-N23R-RMVS-PM 最大10mA/24VDC DC6±10％IP50 MVS-DN最大80 mA/24VDC DC24±10％IP20 MVS-DP奥普士OPTEX图像传感器系列型号：CVS1-N10-R CVS1-N20-R CVS1-N40-R CVS2-N10-R CVS2-N20-R CVS2-N40-R CVS3-N20-R CVS3-N21-R CVS4-N20-R CVS4-N21-R CVS4-N23-R CVS4-N23R-R MVS-PM MVS-DN MVS-DP二十八、奥普士OPTEX形状识别传感器系列型号检测范围受光范围电源电压电流消耗光源防护等级显著特点SHP-100CN 100±25mm 宽17mm/距离75mm宽27mm/距离125mmDC12-24V（±10％）120mA 0.3mm×32mm IP50长距离、宽范围、超高速取样、高精度测量同时具备3个开关量和1个模拟量输出奥普士OPTEX形状识别传感器系列型号：SHP-100CN 二十九、奥普士OPTEX视觉传感器系列型号CPU SDRAM FLASH ROM 输出图像绝缘型I/O电源显著特点TA-3000系列TI DSP TMS320DM642:720MHz 128MB 133MHz 4MB NTSC or VGA每个16点DC+24V软件包：TA硬件：高速图像处理系统TA-3100系列VGA DC+12V （AC/DC 电源转接器）TA-4610系列TI DSP TMS320DM642:720MHzDSP组件盘：最多可以搭配8个128MB（每个DSP组件盘）8MB VGA每个8点（MAX：32点）AC100-240（有关闭开关）。

激光传感器有什么用？激光传感器的主要功能介绍

激光传感器有什么用？激光传感器的主要功能介绍导语：激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。

经目标反射后激光向各方向散射。

部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

激光传感器的主要功能利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。

激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

1、激光测长精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。

现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。

激光是最理想的光源，它比以往最好的单色光源(氪-86灯)还纯10万倍。

因此激光测长的量程大、精度高。

由光学原理可知单色光的最大可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。

用氪-86灯可测最大长度为38.5厘米，对于较长物体就需分段测量而使精度降低。

若用氦氖气体激光器，则最大可测几十公里。

一般测量数米之内的长度，其精度可达0.1微米。

2、激光测距它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。

由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。

在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。

不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。

新型二维激光定位图象位移传感器

）采用光杠杆精度按杠杆比率上升，测量范围：４ｍｍ × ３ｍｍ（直接测量、敏感面光斑成像直径 ≤
ｌｍ）ｍＩ
－
第５字节：Ｙ坐标值高字节｝个第６字节：Ｙ坐标值低字节ｌ个
第７个字节：Ｆ传输帧结束（ＦＨ。见表１。）
ＡＤＭ１１片）Ｏ芯。
位移传感器基本性能指标
・
采样速率：６次／，０秒测量精度： ± ３ｍ（接测量ｐ直
・
■■ ・０２４Ａ・２０．．誊昔矗矗．暮ｗｗ．ｗｃｍ．ｍｒｗｅ．ｃｄｏｎ
维普资讯
１、微位移测量（接测量）直，如图２示。所
一般情况下，光器支架作为固激
－
位、无校验位、８数据位、一位停位
止位Ｉ
－
数据格式：个字节／，７帧连续
－入电压：Ｄ６输ＣＶ－工作电流：（５ｍ２０Ａｌ－重量：不大干１０。０ｇ
校验结果
一般情况下，传感器支架作为固
本位移传感器经国防科工委陕定支架，激光器支架作为活动支架，西区域计量站第三校准实验室，航天激光束光斑需要足够的强度和面积，显示屏分辨率：ｌｍ × 像倍率。 ¨ 成
实时测量的需要。本文介绍一种新型感器输出数字图象信号，经过接口电ＸｌｘＦｕｄｔｎ．作为软件开发平ｉｎｏｎａｏ２１ｉｉ

基于机器视觉的二维激光定位图象位移传感器开发

基于机器视觉的二维激光定位图象位移传感器南京理工大学 by Linue引言：视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段。

据统计，人类从外部世界获得信息约有80%是由视觉获取的。

这既说明视觉信息量具大，也表明人类对视觉信息有较高的利用率，同时也体现了人类视觉功能的重要性。

随着信息技术的发展，给计算机、机器人或其它智能机器赋予人类视觉功能，是人类多年以来的梦想。

虽然目前还不能够使计算机、机器人或其它智能机器也具有像人类等生物那样高效、灵活和通用的视觉，但自20世纪50年代以来视觉理论和技术得到了迅速发展，这使得人类的梦想正在逐步实现。

当前，机器视觉的应用已经超越了其传统的检验领域，向着更深层、更为多样化的领域扩展。

其应用最多的领域依次为：检验，条形码阅读，运动控制，校准和机器人装置，主要服务于制造业。

它与传统传感器技术相比有着明显的优势，主要体现在：(1) 二维图像包含全部所有的与被测对象相关的“面信息”。

因此，在一次处理过程中可以同时处理大量的检测任务。

这些检测任务可以包括物理尺寸比如长短、位置、转角;也可以包括视觉信息包括颜色、对比度和反射强度。

(2) 彻底的数字化。

与传统技术所采用的手动调整所引起的人工误差方式不同，数字化可以实现近乎完美的精度。

由于机器视觉拥有这些优点，使得其在制造业自动化当中得到了广泛的应用。

本文介绍一种嵌入式模块化结构的二维激光定位图象位移传感器，具有体积小、重量轻、低功耗、实时性强等优点。

该位移传感器的原理如图1所示：主要包括CMOS图象传感器、FPGA处理器、数码管显示、通讯接口四个部分。

图1二、基本工作原理：本装置采用激光定位技术，利用二维CMOS图象传感器（OV7110）作为敏感元件，通过与FPGA（XC3S100E）连接组成二维图象位移传感器。

此传感器通过数码管显示实时测量数据X、Y坐标值，并将实时坐标值通过串口（RS232）传入计算机，由计算机显示激光光斑位置仿真图形。

激光测距传感器L2 L2s说明书

L2/L2s 激光测距传感器说明书Version 1.2.2修订记录日期版本号责任人修订内容2017/06/01 1.0许工初稿2019/11/06 1.1韩工新增<快速入门>章节2021/08/081.2韩工新增<上电是否打开激光>功能，新增<上电是否打印版本信息>功能，订正错误传感器型号1、电路模块的型号：L22、带防水外壳的型号：L2s产品特点∙高精度，±（1.5mm+D*5‱），D为实测距离值∙长距离，最远80m（与反光膜配合）∙快速率，最高20Hz∙重复精度高，±1mm∙低功耗，小于0.6W∙可用于室外，不使用反光膜15m，使用反光膜80m∙宽电压输入，DC9-36V∙小体积，76x60x21mm（L2s）∙防水外壳，IP55等级，可安装在室外∙温漂小，信噪比高，受温度、表面颜色和粗糙度影响较小∙易操控，标准Modbus RTU协议重要事项∙由于L2的元器件外露，请规范操作，防止静电/瞬态电压电流/电源短路/挤压或撞击损坏器件。

a)避免裸手接触电路板，特别是光器件属于敏感器件，请务必佩戴防静电手套或手环；b)确保接线牢固，最好焊接线缆，不使用插针，避免接触不稳导致频繁上下电，瞬间的断电又上电，会冲击控制芯片和光器件损坏；∙透明液体和油，需要在液面增加反射浮标才能测量。

∙黑色物质，如原油、煤炭等黑色凝脂、固体物料，需要激光垂直正射平滑的表面，室内环境可以稳定测量12米。

∙强反射面，如镜面油漆面、不锈钢、铝板的光滑表面等，需加装漫反射的辅助材料。

近距离用白纸，远距离加3M的漫反射材料。

先在连接电脑看回光量，60#-3000#之间可以正常测距，小于60#，调整反射角度（垂直的时候最强）或者粘贴白纸等增强反射信号，大于3000#，调整反射角度（斜一定角度）或者改成磨砂面减弱信号强度。

∙避免L2的激光源和透镜喷涂绝缘漆或其它化学物品，否则激光源或透镜上的镀膜被化学物质损坏，无法发射或接收激光。

激光测距传感器原理及应用

激光测距传感器原理及应用激光传感器（lasertransducer）利用激光技术进行测量的传感器。

它由激光器、激光检测器和测量电路组成。

激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

一、传输时间激光距离传感器的发展激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。

激光测距是激光最早的应用之一。

这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优激光传感器（laser transducer）利用激光技术进行测量的传感器。

它由激光器、激光检测器和测量电路组成。

激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

核心技术指标1、激光测距传感器2、测量距离范围0.-60米，200米，要使用反光板3、全程精度误差1.5毫米4、激光连续使用寿命超过5万个小时（5年）5、具备标准的RS232、RS422的通讯串口6、同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。

模拟信号对应距离最大值可自行设定7、激光测距传感器可以和以太网标准ASC2码8、简洁实用的通讯软件保证了现场工作的准确方便一、传输时间激光距离传感器的发展激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。

激光测距是激光最早的应用之一。

这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。

1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380´103km）误差只有250m。

1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有15cm。

利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。

传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。

因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。

一种激光二维动态角测量传感器[发明专利]

专利名称：一种激光二维动态角测量传感器专利类型：发明专利
发明人：谭华竹,温焱,陈强
申请号：CN201610705934.4
申请日：20160823
公开号：CN107764207A
公开日：
20180306
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种激光二维动态角测量传感器，包括：激光器（1）、光强调节分光镜组（2）、CCD探测器（3）、PSD探测器（4）、传感器结构箱体（5）和窗口（6）。

激光二维动态角测量传感器利用光学自准直原理对角度微变形进行测量。

激光器（1）发射出激光束，照射到被测样品上，从被测样品上反射的激光束返回光路。

当被测样品位置发生变化时，反射回传感器的光束在PSD探测器（4）上位置发生变化，传感器输出随之变化，实现非接触微变形测量的目的。

本发明采用PSD探测器（4）分辨力为4μm ‑10μm，精度达到2.7",测量精度高。

申请人：北京遥感设备研究所
地址：100854 北京市海淀区永定路50号
国籍：CN
代理机构：中国航天科工集团公司专利中心
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FTM-2D激光二维传感器

FTM-2D(二维)激光位移传感器一、FTM-2D（二维）激光传感器的原理•FTM-2D（二维）激光传感器的工作是基于光学三角测量原理。

半导体激光发生器①发出的光，经透镜②形成X平面光幕，并在物体⑦上形成一条轮廓线③，镜片④收集被物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS数组⑤,这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑥分析处理，轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。

二、FTM-2D(二维)激光位移传感器特点及技术指标FTM-2D激光位移传感器可以测量任何类型的目标，不管对象的颜色或材料类型。

如黑色，清晰，颜色，光泽，金属，陶瓷，钢材，或塑料表面。

1、最新的CCD技术2、通过内置的电子系统实现自动控制，或通过运用软件手动控制3、自动调整快门时间，视频增益和激光强度，通过应用软件可以自动或手动调整。

4、通过光学干涉滤波器对CCD传感器进行保护，防止环境光干扰5、没有移动部件，不需要调整。

•图2: FTM- 2D激光传感器扫描齿轮表面6、直接以太网连接和控制7、可以实现两个激光头同步测量8、该系统具有无需额外的控制器，所以它是高度紧凑，防尘，坚固耐用。

防护等级IP679、振动：电子装置已专门针对冲击和振动保护10、扫描头有两个M12连接器，以太网，电源和控制信号等。

扫描仪头焊接应用而设计的，可定做有水及空气冷却装置11、FTM- 2D激光位移传感器可工作在高达500°C（950°F）的水冷环境及温度高达150°C（240°F）的空气冷却环境。

三、FTM-2D（二维）激光位移传感器的技术指标••四、FTM-2D（二维）激光位移传感器的产品运用1、焊接2、厚度3、生产控制4、移位5、翘曲6、质量控制7、台阶高度8、尺寸9、对准10、尺寸测量11、平坦度12、翘曲13、角度测量14、间隙控制15、膨胀16、收缩17、表面检测18、结构分析19、填充控制。

FTM-D激光测距传感器

FTM-D激光位移传感器一、FTM系列激光位移传感器介绍：FTM系列激光位移传感器是北京精准伟业测控技术有限公司的最新产品，测程大，距离最远200m，精度高，精度最高1mm。

FTM系列激光测距传感器还具有丰富的工业数据接口（RS232、485、422、0-10V，0-5V，4-20mA等），超强的抗干扰能力，广泛的应用于钢铁工业、冶金工业、汽车工业、印刷工业、食品工业等各类工业控制和各类野外监测、检测现场。

二、FTM系列激光位移传感器应用场合1、反射镜测量各种物体距离；2、滤光镜可测高温被测体；3、防爆盒可用于防爆环境；4、摆动电机可用于2D轮廓测量；三、FTM系列激光位移传感器性能指标1、光学参数激光特性：红色激光二极管。

波长：620nm—650nm。

激光等级：2级。

光斑类型：点或线。

光斑大小：点光斑3mm@10m，线光斑3mmX150mm@10m。

输出功率：小于1毫瓦。

2、电气参数FTM-D工作电压5V或18-24V。

电流：小于170毫安。

输出格式：数字量RS232、RS485或RS422，模拟量0-5V、0-10V或4-20mA。

分辨率1mm或0.1mm。

精度：1mm或1.5mm。

引线输出：电源，红色；地，黑色；输出：黄色、绿色3、机械参数外壳材料：铝合金镀膜或喷塑。

窗口：玻璃窗口。

接线方式：航空插头或预留2m屏蔽线。

4、环境参数防护等级：防水及防尘，IP65等级，按照IEC529标准。

存储温度：-30℃—+80℃。

四、FTM-D激光位移传感器安装尺寸图FTM-D机械尺寸五、FTM-D激光位移传感器参数表六、FTM系列激光位移传感器器维护和保养1、清洗及保持干燥。

2、吹掉镜面上的灰尘。

3、请勿用手指接触镜片。

4、仅适用干净的软质布料擦拭，若有必要可用纯酒精或水粘湿布擦拭。

5、若不小心把仪器弄湿，不要放在阳光下暴晒，应当风干。

6、若长时间不用请关闭电源，以免影响寿命。

七、注意事项：◆使用本仪器时不要撕掉或损毁仪器上的警告标签。

基于双2D激光位移传感器的空间运动物体位置探测

基于双2D激光位移传感器的空间运动物体位置探测玄柳;何庆;徐华;于存贵【摘要】To gain the position of spatial motion objects, it is needed to detect the three-dimensional coordinate of measured object feature points constantly. So there is a spatial motion objects detected system based on double 2D laser displacement sensor. First of all, there is an introduction about double 2D laser displacement sensor, including double 2D laser displacement sensor's principle and sensor type. Secondly, introducing the project based on double 2D laser displacement sensor and axial and vertical coordinates detection simulate experiments to prove the project is available. Experiments prove that the spatial motion objects detected system based on double 2D laser displacement sensor is not influenced by measured object's cambered surface. It has high detection precision and doesn't deal with flexible informations. The sample frequency is 10k highly. All these are better to raise signal detection's instantaneity.%要获得空间运动物体的位置，需要实时探测被测物体特征点在空间中的三维坐标信息，为了解决这一问题，提出了基于双2D激光位移传感器的空间运动物体探测系统。

FTM-1003激光位移传感器

FTM-1003型激光位移传感器一、产品介绍FTM-1003工业激光测距传感器是北京飞拓信达激光技术有限公司的代表性产品，是一款长距离高精度的在工业场合使用的产品。

FTM-1003工业激光测距传感器是基于激光飞行时间检测原理设计的，应用了当今先进的数字化背景抑制技术，大大提高了测量精度和抗干扰能力，EMI屏蔽，信号输出稳定，结实的工业塑料外壳，IP67防护等级，抗振抗冲击能力强都是这个系列产品的突出特点。

FTM-1003工业激光测距传感器外形尺寸小，易于安装，设置功能齐全，操作方便，带有M12的标准的接插件。

FTM-1003工业激光测距传感器广泛应用于吊车的防撞系统、运输物体的定为测量，或者堆垛机的高度测量、桥式起重机、绗车、钢铁工业、冶金工业、汽车工业、纺织工业、印刷工业、食品工业、机器人控制等各类工业控制场合和各类野外监测、检测现场。

二、性能指标1、光学参数激光特性：功率＜4.1Mw波长：650nm。

激光等级：2级根据EN60825-1:2003-10标准2、电气参数工作电压：18～30VDC测量频率：1～50Hz电流损耗：＜150mA负荷电流：2x200Ma短路保护：有反极性保护：有超载保护：有EMC:EN60947-5-2输出信号：2xPNP 电流：4～20mA 电压0～10V显示：开关状态 LED黄色距离4位数字显示3、机械参数外壳材料：外壳模压铸锌；窗口玻璃 LED窗口聚碳酸酯外形尺寸：52x42x49mm接线方式：M12x1接插件，4针使用寿命：50000小时配件：可选保护壳低温工作加热器高温环境降温配件4、环境参数工作温度：-10～+60℃存储温度：-15～+60℃防护等级：IP67三、技术参数检测距离：0.2～10m分辨率：3mm精度：5～10mm测量频率：1～50Hz输出方式：4～20mA, 0～10V, 2XPNP光斑尺寸：6mm@10m。

2d激光扫描仪的原理

2d激光扫描仪的原理
2D激光扫描仪的原理主要基于激光三角测量技术。

这种技术利用激光器和特定透镜系统，在被测物体表面形成一条激光线。

这条激光线随后被反射并投射到一个高敏感度的传感器感光矩阵上。

通过测量激光线在传感器上的位置，以及与被测物体的距离信息（Z轴），控制器可以计算出沿激光线（x轴）上的位置。

通过移动被测物体或传感器，可以得出三维测量结果。

在扫描过程中，二维激光扫描仪将激光发射器发出的可见红色激光射向物体表面，反射的激光被内部的CCD线性相机接收。

根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。

数字信号处理器利用这些信息，结合三角函数计算光点在感光矩阵上的位置，从而得出传感器和被测物之间的距离。

除了这种基于三角测量的原理，一些二维激光扫描仪还采用回波分析法进行测量。

这种类型的扫描仪通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间，以此计算出距离值。

请注意，具体原理可能因设备型号和制造商而异。

在操作和使用之前，建议查阅设备说明书或与制造商联系以获取更详细的信息。

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FTM-2D(二维
)
激光位移传感器
一、FTM-2D （二维）激光传感器的原理
FTM-2D（二维）激光传感器的工作是基于光学三角测量原理。

二、FTM-2D(二维)激光位移传感器特点及技术指标
FTM-2D激光位移传感器可以测量任何类型的目标，不管对象的颜色或材料类型。

如黑色，清晰，颜色，光泽，金属，陶瓷，钢材，或塑料表面。

1、最新的CCD技术
2、通过内置的电子系统实现自动控制，或通过运用软件手动控制
3、自动调整快门时间，视频增益和激光强度，通过应用软件可以自动或手动调整。

4、通过光学干涉滤波器对CCD传感器进行保护，防止环境光干扰
5、没有移动部件，不需要调整。

图2: FTM- 2D激光传感器扫描齿轮表面
6、直接以太网连接和控制
7、可以实现两个激光头同步测量
8、该系统具有无需额外的控制器，所以它是高度紧凑，防尘，坚固耐用。

防护等级IP67
9、振动：电子装置已专门针对冲击和振动保护
10、扫描头有两个M12连接器，以太网，电源和控制信号等。

扫描仪头焊接应
用而设计的，可定做有水及空气冷却装置
11、FTM- 2D激光位移传感器可工作在高达500°C（950°F）的水冷环境及温度
高达150°C（240°F）的空气冷却环境。

三、FTM-2D（二维）激光位移传感器的技术指标
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角度测量14、间隙控制15、膨胀16、收缩17、表面检测18、结构分析19、填充控制。