1-8章习题答案 理论力学

第一章 静力学公理和物体的受力分析
一、选择题与填空题
1.C
2.ACD
3.A ，B 两处约束力的方向如图所示。

4．5F ，方向与5F 方向相反。

5．60°。

6. 铅直向上。

第二章 平面力系
一、选择题与填空题
1．B ；D 。

2.B 。

3. 2
F ;向上。

4.B 。

5.L M 334;方向与水平线成︒60角，指向右下。

6.10kN ；10kN ；5kN ；5kN 。

7. 100kN ；水平向右。

二．计算题
1. 70-=B F KN 70=Ax F KN ，120=Ay F KN ，30A M KN m =-⋅
2． qa F Ax -= qa F F Bx += F qa F Ay += F qa F By -=
3. kN 5-=Dx F kN 33.4=Dy F kN 33.4=E F kN 41.24=C F kN 08.17-=By F kN 5-='=Bx Ax F F kN 08.14-=Ay F m kN 66.14⋅-=A M
4.
5．
N 10=Ax F N 20=Ay F m N 15⋅=A M N 1.14=CD F
6. kN 5.2=Ax F kN
16.2-=Ay F m kN 8⋅-=A M kN 33.20=C F 7. kN 40=B F kN 10-=Ax F kN 20-=Ay F m kN 50⋅-=A M kN 40=Cx F
0=Cy F
8. N 100-=Ax F N 300-=Ay F N 300-=Ex F N 100=Ey F N 200=Dy F
N 300=Hx F N 100=Hy F
第三章 空间力系
一、选择题与填空题
1.B 。

2.B 。

3. 0)(=F M x ρ；2
)(Fa F M y -=ρ；46)(Fa F M z =ρ。

4. F x =240-N ；F y =302N ；M z =2402m N ⋅。

5. sin z F F ϕ=；cos cos y F F ϕβ=；
()(cos cos sin )x M F F c b ϕβϕ=+r 。

6. ϕsin )(Fa F M AB =ρ。

7. 6
R x C -=；0C y =。

第四章 摩擦
一、选择题与填空题
1.C 。

2.A ；A ；A 。

3.B 。

4. D
5.B 。

6. 2f θθ≤
7.15kN 。

第五章 点的运动学
一、选择题与填空题
1.C 。

2.B 。

3.D 。

4.B 。

5.6m/s ；97m/s 2。

6.5.408m/s 2
7.x =L sin2ωt ；y=L(1+cos2ωt)。

8.s =2L ωt 。

9.2L ωcos ϕ；2L ωsin ϕ
第六章 刚体的简单运动
一、选择题与填空题
1.CD
2.BD
3.ACD
4.AD
5.v=r ω ;a=r ω2。

6. ； 。

7.
1/s ； 1/s 2 。

8. L ω2；自D 点指向C 点（）。

第七章 点的合成运动
一、选择题与填空题
1.DAB .
2.C .
3.BAD .
4.A
5.C .6:2R ω R ω2；2ωv r
7.v M =a ω。

8.4R ω2 9.30.
二、计算题
1. 取杆OA 上A 为动点，动系固连于B 上，牵连运动为平动 L
v OA =ω 22L v OA -=α（逆钟向） 2. 以轮心C 为动点，动系固连于AB 杆，
r v v C C ωθ2cos e ==（铅直向上）
r r a C 2322ωα-=
2. 取OAB 上的B 点为动点，动系弧形滑道，牵连平动
016.1ωR v = 20r 16.4cos ωθ
ωR a a a B B =-= 4. ©
取AB 杆上A 为动点，三角块为动系，牵连运动平动
ωr v A = r r a A 2577.0ωα-=
5.解：
动点：滑块A ，动系：BC 杆
(顺钟向)
c r e e A A A A A A a a a a a a ϖϖϖϖϖϖ+++=+ωαωα
向Y1轴投影：c e 45cos 45cos a a a a A A A +-=︒+︒αωα
2
e m/s 4.0=A a α 2e 2rad/s 1==AB a A αα (逆钟向)
6解：
动点：轮心O 1
动系：OA 杆
)90(cos 2)()(r e 2r 2e θ-︒-+=v v v v v cm/s 94.8=
2r e ωx cm/s 8θcos =-=a a a
2e ωc cm/s 24sin =-=θa a a y
22
2cm /s 3.25=+=y x a a a 第八章 刚体平面运动
一、选择题与填空题
1.C 。

2. AB 杆作平面运动；BC 杆作平移；O 1，O 2轮作平面运动；活塞E 作平移。

3.轮A 作平面运动；杆BC 作平面运动；杆CD 作瞬时平移；杆DE 作定轴转动（图略）。

4. (2）。

5. 不可能；可能。

6.0；r ω。

w
7.
8.
计算题
1.解：
（方向向左）以点A为基点
（方向向左）
2. 解：
（逆钟向）
,
向BA方向投影，得, （逆钟向）
向y轴投影，得,
3.解：
（逆钟向）选点A为基点，
（方向如图）
（逆钟向）
4. 解：
，[2分]
（顺钟向）
选点C为基点，则点D的加速度
将⑴式向轴投影，得
（方向向下）
将⑴式向轴投影，（顺钟向）
5. 解：
轮的瞬心在点D，杆AB的瞬心在点C
（逆钟向）
，
对于杆AB，选点B为基点
将矢量方程向AB方向投影，得
(方向向右)。