压铸自动化工作站 产品产业化前景分析报告 2

附件二：
压铸自动化工作单元
产品产业化前景分析报告
一、产品简单概述
压铸行业的工作环境极其恶劣和危险，对人工的要求高，工作强度大，压铸自动化工作单元的使用可以提高生产效率，易于实现过程的智能化。

自动化压铸机以主机（压铸机）为核心,配备浇料、喷涂、取件等三项装置，有时加上切边机，然后按程序要求衔接运作，达到初步的压铸单机自动化。

基于机器人在压铸中应用的自动化为核心，配备了相关的各种系统和装置，并加以按规定的程序，便组成了压铸单元。

二、技术路线
根据压铸件的生产工艺以及工厂的实际情况，采用一台或多台机器人，来传送铸件，另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。

只要压铸机那具有20000kN夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件，机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。

与此同时，集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶，这样可以更加容易取出铸件。

为支持该程序的进行，机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功。

机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感
器的检查工位。

检查工位检查铸件的完整性，并确定是否还有材料残留在铸模中。

同时，工位还会在那些不合格的毛坯上喷上一个红点，这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。

机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处，在那里毛坯将从原来接近400摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。

喷涂机械手臂利用这段等待时间，拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。

此时，机器人使铸模冷却下来，分离介质在铸模上形成一个分离层。

机器人会将残留在铸模内的液体吹干。

之后，机器人放下喷涂工具，从清洗部件处取出已冷却的铸件并将其放在输送带上以送到设备之外。

当机器人通过一个光栅时，输送带将开动。

三、技术水平、技术创新性
1．开发第三方软件用于控制喷脱模剂的软件；
2．开发用相关项目的镶嵌夹具；
3．在同一控制系统内开发控制6轴机器人+两轴喷涂机械臂，做到同步协调运动。

热室压铸机的自动化控制主要体现在压铸的一个工作循环中：即锁模压射回锤离咀开模顶针动
作调模
压铸自动化工作单元硬件结构图，如下：
自动化技术在压铸中的主要体现在压铸机在压铸过程中一些工序的自动化实现技术，机器人在压铸中应用的自动化。

在压铸中主要是用于压铸机的取件和脱模剂的喷淋。

压铸单元布置：
动、定模两侧都配有水、气管。

喷淋、吹干时，三爪不需翻转，法兰与机器人第六轴连接。

系统子程序包括：工具、载荷、定义，信号初始化和压缩空气压力检测，正品检测，废品摆放，正品摆放及压铸模在剪口模上定位，取件、喷淋、吹干，机器人回归准备位置，机器人回归停机位置，压铸自动工艺启动。

主程序实现压铸循环控制。

四、市场需求、存在的风险
通过为不同参考铸件而设计的机器人夹持器，客户可实现在较
狭窄的空间内生产较多类型的部件的目标。

机器人较大的活动性及作用范围与线性滑轨结合起来，使机器人具有了很高的灵活性。

较高的工位间加速能力，机器人可使循环时间变短。

六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手，因此可以抵抗特别高的温度。

机器人的承载能力有210kg，这样尽管重近50kg的喷涂工具的重心从第六个轴上移开较远，它也有能力对其进行传送。

压铸自动化单元技术主要是在压铸机上应用了先进的电脑控制系统、专家系统、优化技术和电液比例传动等技术。

为压铸工艺提供了优秀的规范运作流程，大大提高了生产效率和产品质量。

五、经济和社会效益作简要的分析
压铸机必将趋于智能化，要使我国的压铸行业达到世界先进水平，必须推行压铸技术创新工程；开发新的压射系统和控制系统；提高压铸件的内在质量；发展新的压铸技术；研究新的压铸合金材料；实行现代化管理提高对市场的快速反应能力，推行并行工程（CE）和快速原型制造技术（RPM）;开展CAD/CAE/CAM系统的研究与开发.。