Mazak QT系列小巨人数控车床EIA编程教程

QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程
一：培训日程
1．EIA/ISO编程—二天
二：培训内容
1．E IA/ISO 编程第一天的内容
1．1EIA/ISO 编程的基本知识的说明
⑴机床坐标系和工件坐标系的说明：
⑵刀补值的说明及工件坐标系的确立：
刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿
工件坐标系的确立：用G50确立
通过刀补值确立
⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明：
⑷ EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码
⑸ T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 （1－1）
1．2辅助功能代码的使用说明
⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令
（其他的M代码参阅M代码表）
M00：程序停止
M01：选择程序停止
M02：程序结束（13－55）
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却开
M09：冷却关
M30：返回程序头部（13－55）
M98：调用子程序（13－48）
M99：返回主程序（13－48）
M198：程序结束（13－55）
M199：程序结束（13－55）
⑵ S代码的使用说明：主轴转速设定
S2位：换档指令
S4/S5位：实际主轴转速
⑶ T代码的使用说明：
刀具的ID号（MAZATROL刀具数据）
刀具号
Txx 00时，取
消刀具补偿。

1．3 编程指令格式：
⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W（5－1）
开机初始设定
为G90
⑵英制/公制切换指令：G20/G21（5－2）
开机初始设定为G21
⑶小数点输入：参数P9位5 （5－3）
⑷选择程序段跳过（3－4）
1． 4 进给速度功能：
⑴快速进给速度：30M（7－1）
⑵切削快速进给速度：F （7－1）
⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 （7－1）
开机初始设定为G99
1．5 坐标系设定：
⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定（15－1）
坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－1）
坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－3）
⑵坐标系设定G54 ～ G59：
坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－9）
工件偏置画面的说明
坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－9）
电源接通或复位时选择G54
⑶选择MAZATROL 工件坐标系：将工件坐标系G54～G59改变为
MAZATROL工件坐标系（15－7）⑷取消MAZATROL 工件坐标系：取消MAZATROL工件坐标系，恢
复为工件坐标系G54～G59（15－5）
⑸选择机床坐标系G53：（15－11）
使用说明及编程格式说明：
G53只对指令程序段有效：
⑹局部坐标系G52：（15－12）
使用说明及编程格式说明：
G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～ G59为基础：
⑺自动返回参考点G28：
使用说明及编程格式说明：（15－13）
⑻ G29：使用说明及编程格式说明：（15－13）
⑼返回参考点检测G27：
使用说明及编程格式说明：（15－18）
⑽自动返回第二参考点G30：
使用说明及编程格式说明：（15－15）1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：（6－11）
G16：Y-Z圆柱平面选择
G17：X-Y平面选择
G18：Z-X平面选择
G19：Y-Z平面选择
开机初始设定为G18
1．7 插补功能：
⑴快速定位G00：
使用说明及编程格式说明：（6－1）
⑵直线插补G01：
使用说明及编程格式说明：（6－4）
⑶圆弧插补指令G02/G03：
使用说明及编程格式说明：（6－6）
半径编程的使用说明
圆心编程的使用说明
⑷等螺距螺纹切削G32：
使用说明及编程格式说明：（6－24）
精密螺纹切削指令：（6－24）
参数P9位7 （6－25）
英制螺纹切削指令：（6－27）
参数P9位7 （6－27）
连续螺纹加工：
⑸变螺距螺纹切削G34：
使用说明及编程格式说明：（6－29）
1．8 其他模式指令：
⑴暂停指令G04：
使用说明及编程格式说明：（8－1）
暂停用时间表示（G98）G04：参数P10位2＝1 （8－1）
暂停用转数表示（G99）G04：（8－2）
需有主轴位置编码器
⑵精确停止检测指令G09：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。

使用说明及编程格式说明：（7－8）
只在G09指令的切削指令（G01、G02、G03）程序段有效
⑶精确停止检测模态指令G61：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。

使用说明及编程格式说明：（7－11）
精确停止检测指令模态有效
只在切削指令（G01、G02、G03）程序段有效 G62、G64指令取消G61
⑷自动倒角过渡指令G62：
内角倒角或倒园时，可以自动减少进给率，
以降低刀具负荷。

使用说明及编程
格式说明：（7－11）
相关参数：K9、
U29、U48 （7－12）
只在切削指令
（G01、G02、G03）程序段有效
G62指令时需有刀
尖半径补偿功能
只在精加工时有
效
G62指令模态有效
G40、G61、G64指
令取消G62
⑸切削模式指令G64：选择通常的加工模式
使用说明及编程
格式说明：（7－16）
G64指令模态有效
G61、G62指令取
消G64
开机初始设定为
G64
⑹主轴恒线速指令G96：根
据工件恒线速设定，自动改变主轴的转速，
使
得刀尖和工件之间的相对速度保持恒定。

使用说明及编程
格式说明：（10－1）
G96指令模态有效
G97指令取消G96
⑺主轴恒线速取消指令
G97：
使用说明及编程
格式说明：（10－1）
开机初始设定为
G97
⑻主轴限速的设定G50：限
制主轴最高转速
使用说明及编程
格式说明：（10－2）
2．EIA/ISO 编程第二天的内容
2．1 单一固定切削循环：
⑴外园切削循环G90：用于外园或内孔的加工
直线切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13
－2）
锥度切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－3）
G90指令模态有效 G00、G01、G02、G03等指令取消G90 （13－1）
⑵螺纹切削循环G92：用于直螺纹或锥螺纹的加工
直螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－4）
锥螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－5）
G92指令模态有效 G00、G01、G02、G03等指令取消G92 （13－1）
⑶端面切削循环G94：用于工件端面的加工
直线切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－6）
锥度切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－7）
G94指令模态有效 G00、G01、G02、G03等指令取消G94 （13－1）
2．2 多重固定切削循环ⅠG70、G71、G72、G73：
⑴外园粗加工循环G71：根据G70的精加工形状进行粗加工
使用说明及编程格式说明：（13－8、13－13） G71的退刀方式决定：参数P26（13－9）
G71编程格式第一段省略时：参数P97、U34（13－13）⑵精加工循环G70：描绘精加工时的刀尖路径
使用说明及编程格式说明：（13－21）
编程举例（13－14）
⑶端面粗加工循环G72：根据G70的精加工形状进行粗加工
使用说明及编程格式说明：（13－16）
G72编程格式第一段省略时：参数P97、U34（13－13）
编程举例（13－16）
⑷仿形粗加工循环G73：锻件或铸件根据G70的精加工形状进
行粗加工
使用说明及编程格式说明：（13－19）
G73编程格式第一段省略时：参数P98、P99、P33
（13－19）
编程举例（13－19）
2．3 多重固定切削循环ⅡG74、G75、G76：
⑴端面切槽循环G74：端面间歇切槽循环，便于排屑。

使用说明及编程格式说明：（13－22、13－24）
X(U)、P△I（X轴向移动距离）、R△d（X轴向退刀距
离）不定义时，可作为钻孔间歇循环使用（13－23）
G74编程格式第一段省略时：参数U41（13－22）
编程举例（13－25）
⑵外园切槽循环G75：外园间歇切槽循环，便于排屑。

使用说明及编程格式说明：（13－26、13－28）
Z(W)、Q△k（Z轴向移动距离）、R△d（Z轴向退刀距
离）不定义时，可作为单一切槽循环使用（13－27）
G75编程格式第一段省略时：参数U41（13－26）
编程举例（13－28）
⑶多重螺纹循环G76：螺纹切削循环
使用说明及编程格式说明：（13－29、13－32）
G76编程格式第一段省略时：
参数P34、K19、K67、U39（13
－26）
编程举例（13－34）
2．4 多重固定切削循环的使用补充说明：（13－35、13－36、13－37）
⑴当执行指令G70 ～ G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形
状的程序段号必须预先设定且不得重复。

⑵当执行指令G70 ～ G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形
状的程序段的数量不得超过100段。

⑶当执行指令G70 ～ G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形
状应是一个具有在Z轴或X轴方向一直变化（一直增加或减少）
的程序。

⑷在连续精加工形状中，无移动指令的程序段将被忽略。

⑸在粗加工中时，精加工中的M、S、T、F无效。

⑹在连续精加工形状中，当出现G27、G28、G29、G30、G10、G20、
G21、螺纹指令、固定循环指令、坐标系设定指令G31、G37等指
令时，将出现报警。

⑺在连续精加工形状中，可以通用子程序。

⑻多重固定切削循环不是模态指令，因此每次使用时都必须设定。

⑼在连续精加工形状中，由地址P所确定的程序段必须是G00或G01。

⑽当执行指令G70 ～ G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形
状的程序段中不得含有倒园或倒角指令。

⑾当在G70 ～ G76程序段中含有M、T指令时，必须考虑该动作的
执行位置点。

2．5 孔加工固定循环G80 ～ G89：
⑴深孔钻循环G83（G87）：（13－28）
G83孔加工轴： Z轴
G87孔加工轴： X轴。

需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39） G83、G87指令模态有效
G80指令取消
⑵攻丝循环G84（G88）：非同步攻丝（13－28）
G84孔加工轴：Z轴
G88孔加工轴： X轴。

需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39） G84、G88指令模态有效
G80指令取消
⑶同步攻丝循环（）：同步攻丝，需同步攻丝功能。

（13－28）
孔加工轴：Z轴
孔加工轴： X轴。

需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39）
、指令模态有效
G80指令取消
⑷钻孔循环G85（G89）：（13－28）
G85孔加工轴： Z轴
G89孔加工轴： X轴。

需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39） G85、G89指令模态有效
G80指令取消
2．6 刀尖半径补偿功能G41、G42、G40、G46：
当作锥度切削或圆弧插补时，由于刀尖园角的存在，就会使得实
际的编程轨迹和切削形状之间产生偏差。

刀尖半径补偿功能就是通
过设定刀尖半径的值，系统就可以自动计算并自动补偿这种偏差。

⑴左补偿G41、右补偿G42：（12－5）
左补偿、右补偿的判断方法说明：（12－6）
使用说明及编程格式说明：（12－5）
G41、G42指令模态有效
G40指令取消
⑵自动补偿G46：（12－5）
补偿方向自动判断：（12－6）
使用说明及编程格式说明：（12－5）
G46指令模态有效
G40指令取消
⑶假想刀尖点的判定和使用：（12－7）
⑷刀尖半径补偿功能的使用补充说明：
刀尖半径补偿功能一般用于精加工
刀尖半径补偿功能对螺纹切削指令无效
刀尖半径值、假想刀尖点必须预先设定
如果补偿方向是相反的，将产生报警
G41、G42、G46、G40指令可以单独指令，也可以和圆弧
指令以外的其他移动G指令（回零指令除外）
一齐指定。

刀尖半径补偿有效时，如果在连续的五个程序段中，有四个
或更多的程序段没有移动指令时，将会发生过
切或
欠切现象。

当执行指令G70 ～ G73
时，刀尖半径补偿功能只对精加工程序段有效。

⑸干涉检查功能：（12－32）
相关参数P10位5：（12
－32）
⑹可编程的数据输入G10：
可编程的刀具补偿数据
输入G10 L10：（12－37）
可编程的参数数据输入
G10 L50：（12－38）
可编程的参数数据输入
取消G11：（12－38）。