8PTS法
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操作过程操作过程35分析表左手右手mod动作分析动作分析伸手拿一只电阻m4g1伸手拿另一只电阻m4g1移向面前放下m4p0移向面前放下m4p0伸手拿万用表的一只表头m3g1伸手拿万用表的另一只表头m3g1移向左边电阻m3移向左边电阻m3校正表笔并贴紧电阻一端r2p2校正表笔并贴紧电阻另一端r2p2看万用表并判断e2d3看万用表并判断e2d3移向右边电阻m2移向右边电阻m2校正表笔并贴紧电阻一端r2p2校正表笔并贴紧电阻另一端r2p2看万用表并判断e2d3看万用表并判断e2d3放下万用表的表笔m3p0放下万用表的表笔m3p0伸手拿起左边电阻m3g1伸手拿起右边电阻m3g1将电阻放到身旁的成品箱中m4p2将电阻放到身旁的成品箱中m4p2总计49第7个动作中m2也可以为m3此时总计mod值为5036某工人的工作是测试二极管是否合格
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PTS法的应用 PTS法的应用
为方法评价提供依据： 为方法评价提供依据： 当选定了完成工作的方法之后， 当选定了完成工作的方法之后，各操作单元的时间消耗值也 就产生，因此根据PTS法就可直接对方法进行评价； 法就可直接对方法进行评价； 就产生，因此根据 法就可直接对方法进行评价 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； PTS法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料 建立时间标准： 建立时间标准： 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性， 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性，避免因时间 研究人员评比不当所造成的失误。 研究人员评比不当所造成的失误。
脚 腿 躯干
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人体各部位动作的最大频率
动作部位 手指 手 小臂 臂 脚 腿 最大频率(次 最大频率 次/min) 204~406 360~430 190~392 99~344 300~378 330~406
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MOD法的时间单位 MOD法的时间单位
理论上讲，时间单位的量值愈小， 理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。 各种动作的时间值。 对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种 法时间量值的一般选择原则是应小于该种 对于各种 PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量 法中速度最快的基本动作， 法中速度最快的基本动作 值为PTS法的时间单位。 法的时间单位。 值为 法的时间单位 MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 法在人体工程学实验的基础上 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位： 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s MOD法的 种动作都以手指动 次（移动约 法的21种动作都以手指动 法的 种动作都以手指动1次 移动约2.5cm）的时间 ） 消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。 消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
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（3）MOD法的动作分类 MOD法的动作分类
移动动作（ 个 移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 终结动作（ 个 终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作 手臂） 指移动动作（即移动手指 手臂 其它动作（10个） 其它动作（ 个
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M O D 法 基 本 法示例
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 动作分析 伸手50cm向零件 伸手 向零件 抓取零件(重 抓取零件 重1.15kg) 把零件拿向主机(移动 移动100cm) 把零件拿向主机 移动 用手指移动零件(距离 距离7.5cm) 用手指移动零件 距离 手移动(5cm)A箱一易损零件 手移动 箱一易损零件 手移动75cm到某处 手移动 到某处 用手把零件向下2.5cm 用手把零件向下 放下零件(手移动 手移动2.5cm) 放下零件 手移动 MOD法 法 M5 G1 M5P2 M1 M2 M5 M1L1P0 M1P0 26(0.0559min)
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人体各部位动作一次的最少平均时间
动作部位 手 动作情况 直线式 抓取动作 曲线式 克服阻力 旋转动作 不克服阻力 直线式 克服阻力 直线式 脚向侧面 弯曲 倾斜 时间(s) 时间 0.07 0.22 0.72 0.22 0.36 0.72 0.66 0.72~1.45 0.72~1.62 1.26
第八章预定动作时间标准法
8.1 PTS概述 PTS概述 8.2 模特排时法（MOD法） 模特排时法（MOD法
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8.1 PTS概述 PTS概述
PTS发展概况： 发展概况： 发展概况
动素程序分析法：F.B.吉尔布雷斯 动素程序分析法： 吉尔布雷斯 动作时间分析（ 动作时间分析（MTA）：把时间用量加到动作研究上。 ） 把时间用量加到动作研究上。 1924，美国人西格 ，美国人西格(A.B.Segnr) 工作因素体系（ 工作因素体系（WF）：1934，美国无线电公司的奎克 ） ， (J.H.Quick) 方法时间衡量（ 方法时间衡量（MTM）：1948，美国西屋电器公司梅 ） ， 纳德(H.B.Maynad)等人。 等人。 纳德 等人 MTM-II,MTM-III,WF简易法等。 简易法等 简易法 模特排时法（ 模特排时法（MOD）：一种简单、易掌握、高精度的 ） 一种简单、易掌握、 PTS技术。1966，澳大利亚海特博士（G.C.Heyde） 技术。 ，澳大利亚海特博士（ ） 技术 多种PTS法。 目前世界上已有40多种 法 目前世界上已有 多种
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采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间， 法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间， 采用 法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间 因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、 因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平 整流水线等； 整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间 单位时间 值的大小； 值的大小； 法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它 法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它 方法。 方法。
重量因素 附加因素 L1重量因素
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MOD法动作详解 法动作详解
动作名称 动作含义 举例 表示用手指的第3个关节前的 用手指把开关拨到ON或 或 手指动作 表示用手指的第 个关节前的 用手指把开关拨到 M1 的位置； 的位置 部分进行的动作。 部分进行的动作。每动作一 OFF的位置； 次时间值为1MOD，相当于 用大拇指和食指旋转螺栓 次时间值为 ， 手指移动了2.5cm的距离 手指移动了 的距离 上的螺母 用手转动调谐按钮， 手的动作 用腕关节以前的部分进行的 用手转动调谐按钮，每次 M2 动作(包括手指的动作 包括手指的动作)。 转动不超过180度；将电 动作 包括手指的动作 。每进 转动不超过 度 行一次时间值为2MOD，相 阻插在印刷电路板上；用 行一次时间值为 ， 阻插在印刷电路板上； 当于动作距离5cm左右 当于动作距离 左右 手翻书 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按 肘关节以前(包括手指 包括手指、 在纸上划一条15cm的长线； 的长线； 的长线 小臂动作 肘关节以前 包括手指、手、 在纸上划一条 M3 小臂)的动作 的动作。 小臂 的动作。每动作一次时 移动小臂去取放在工作台 间值为3MOD，相当移动 间值为 ， 上的零件 15cm左右距离 左右距离 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂， 动了肘关节，此时仍按M3分析 分析。 动了肘关节，此时仍按 分析。
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8.2 模特排时法（MOD法） 模特排时法（MOD法
MOD法的原理 法的原理 MOD法的特点 法的特点 MOD法的动作分类 法的动作分类 MOD法的动作分析 法的动作分析 MOD法的动作改进 法的动作改进 MOD应用案例 应用案例
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（1）模特排时法（MOD法）的原理 模特排时法（MOD法
所有的人力操作均包括一些基本动作。 所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， 法把生产实际中操作的动作归纳为21 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为 法把生产实际中操作的动作归纳为 种； 在相同的条件下， 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等； 基本相等； 使用身体不同部位做动作时， 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值， 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值， 直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 手的动作时间是手指动作的 倍 是手指动作的3倍 是手指动作的 倍，等等。
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（2）MOD法的特点 MOD法的特点
——易懂、易学、易记、实用 易懂、易学、易记、 易懂
MOD法将动作归纳为 种(不象其它方法有几十种、甚至 法将动作归纳为21种 不象其它方法有几十种 不象其它方法有几十种、 法将动作归纳为 100多种，如MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排 多种， 多种 法 种 法 种， 时法基本图表示， 一看就懂” 时法基本图表示，“一看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体 如G3表示复杂的抓 法把动作符号与时间值融为一体(如 表示复杂的抓 法把动作符号与时间值融为一体 取动作，同时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如： 取动作，同时表示 × ；又如： M3G3=6MOD)，因此只要知道动作符号，也就知道了时间， ，因此只要知道动作符号，也就知道了时间， 所以“一看就会” 所以“一看就会”； 法的21种动作中 在MOD法的 种动作中，不相同的时间值只有“0，1，2， 法的 种动作中，不相同的时间值只有“ ， ， ， 3，4，5，17，30”共8个，这样只要有了动作表达式就能很 ， ， ， ， 共 个 快心算出动作时间值，所以“一记就牢” 快心算出动作时间值，所以“一记就牢”；
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M5伸直的手臂 伸直的手臂
MOD法动作分类表（续） 法动作分类表（ 法动作分类表
下肢动作 F3足踏板动作 足踏板动作 W5走步动作 走步动作 E2(独)目视 独 目视 其它 动作 R2 (独)矫正 独 矫正 其它动作 D3 (独)单纯地判断和反应 独 单纯地判断和反应 A4 (独)按下 独 按下 C4旋转动作 旋转动作 B17 (往)弯体动作 往 弯体动作 S30 (往)起身坐下 往 起身坐下 独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作 往：往复 动作， 动作，即 往复一次 回到原来 状态
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PTS法的特点 PTS法的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等 进行评价，就能预先客观地确定作业的时间标准。 进行评价，就能预先客观地确定作业的时间标准。 可以不使用秒表，在工作前就决定时间标准， 可以不使用秒表，在工作前就决定时间标准，并制定 操作规程。 操作规程。 当操作方法变更时，必须修订作业的标准时间， 当操作方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所 依据的预定时间标准不变。 依据的预定时间标准不变。 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值， 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值， 从而对操作进行合理的改进。 从而对操作进行合理的改进。 法平整流水线是最佳的方法。 用PTS法平整流水线是最佳的方法。 法平整流水线是最佳的方法
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法基本图示意（ MOD法基本图示意（续）
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MOD法动作分类表 法动作分类表
M1手指动作 手指动作 移动动作 移动动作 在 工 厂 中 常 见 的 操 作 动 作 上肢 动作 (基本 基本 动作) 动作 终结动作 M2手腕动作 手腕动作 M3小臂动作 小臂动作 M4大臂动作 大臂动作 注：需要 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 注意力才 能完成的 G0碰、接触 碰 动作 摸触动作、 摸触动作、抓取动作 G1简单地抓 简单地抓 G3 (注)复杂地抓 注 复杂地抓 P0简单放置 简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 注 较复杂放置 P5 (注2)组装 注 组装
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PTS法的应用 PTS法的应用步骤 法的应用步骤
（1）把作业分解成为各个有关的动作要素； ）把作业分解成为各个有关的动作要素；
（2）根据作业的动作要素和其相应的各种衡 ） 量条件，查表得到各种动作要素时间值； 量条件，查表得到各种动作要素时间值； （3）把各种动作要素时间值的总和作为作业 ） 的正常时间标准； 的正常时间标准； （4）正常时间加宽放时间即得标准时间。 ）正常时间加宽放时间即得标准时间。
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PTS法的应用 PTS法的应用
为方法评价提供依据： 为方法评价提供依据： 当选定了完成工作的方法之后， 当选定了完成工作的方法之后，各操作单元的时间消耗值也 就产生，因此根据PTS法就可直接对方法进行评价； 法就可直接对方法进行评价； 就产生，因此根据 法就可直接对方法进行评价 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； PTS法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料 建立时间标准： 建立时间标准： 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性， 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性，避免因时间 研究人员评比不当所造成的失误。 研究人员评比不当所造成的失误。
脚 腿 躯干
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人体各部位动作的最大频率
动作部位 手指 手 小臂 臂 脚 腿 最大频率(次 最大频率 次/min) 204~406 360~430 190~392 99~344 300~378 330~406
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MOD法的时间单位 MOD法的时间单位
理论上讲，时间单位的量值愈小， 理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。 各种动作的时间值。 对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种 法时间量值的一般选择原则是应小于该种 对于各种 PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量 法中速度最快的基本动作， 法中速度最快的基本动作 值为PTS法的时间单位。 法的时间单位。 值为 法的时间单位 MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 法在人体工程学实验的基础上 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位： 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s MOD法的 种动作都以手指动 次（移动约 法的21种动作都以手指动 法的 种动作都以手指动1次 移动约2.5cm）的时间 ） 消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。 消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
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（3）MOD法的动作分类 MOD法的动作分类
移动动作（ 个 移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 终结动作（ 个 终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作 手臂） 指移动动作（即移动手指 手臂 其它动作（10个） 其它动作（ 个
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M O D 法 基 本 法示例
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 动作分析 伸手50cm向零件 伸手 向零件 抓取零件(重 抓取零件 重1.15kg) 把零件拿向主机(移动 移动100cm) 把零件拿向主机 移动 用手指移动零件(距离 距离7.5cm) 用手指移动零件 距离 手移动(5cm)A箱一易损零件 手移动 箱一易损零件 手移动75cm到某处 手移动 到某处 用手把零件向下2.5cm 用手把零件向下 放下零件(手移动 手移动2.5cm) 放下零件 手移动 MOD法 法 M5 G1 M5P2 M1 M2 M5 M1L1P0 M1P0 26(0.0559min)
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人体各部位动作一次的最少平均时间
动作部位 手 动作情况 直线式 抓取动作 曲线式 克服阻力 旋转动作 不克服阻力 直线式 克服阻力 直线式 脚向侧面 弯曲 倾斜 时间(s) 时间 0.07 0.22 0.72 0.22 0.36 0.72 0.66 0.72~1.45 0.72~1.62 1.26
第八章预定动作时间标准法
8.1 PTS概述 PTS概述 8.2 模特排时法（MOD法） 模特排时法（MOD法
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8.1 PTS概述 PTS概述
PTS发展概况： 发展概况： 发展概况
动素程序分析法：F.B.吉尔布雷斯 动素程序分析法： 吉尔布雷斯 动作时间分析（ 动作时间分析（MTA）：把时间用量加到动作研究上。 ） 把时间用量加到动作研究上。 1924，美国人西格 ，美国人西格(A.B.Segnr) 工作因素体系（ 工作因素体系（WF）：1934，美国无线电公司的奎克 ） ， (J.H.Quick) 方法时间衡量（ 方法时间衡量（MTM）：1948，美国西屋电器公司梅 ） ， 纳德(H.B.Maynad)等人。 等人。 纳德 等人 MTM-II,MTM-III,WF简易法等。 简易法等 简易法 模特排时法（ 模特排时法（MOD）：一种简单、易掌握、高精度的 ） 一种简单、易掌握、 PTS技术。1966，澳大利亚海特博士（G.C.Heyde） 技术。 ，澳大利亚海特博士（ ） 技术 多种PTS法。 目前世界上已有40多种 法 目前世界上已有 多种
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采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间， 法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间， 采用 法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间 因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、 因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平 整流水线等； 整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间 单位时间 值的大小； 值的大小； 法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它 法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它 方法。 方法。
重量因素 附加因素 L1重量因素
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MOD法动作详解 法动作详解
动作名称 动作含义 举例 表示用手指的第3个关节前的 用手指把开关拨到ON或 或 手指动作 表示用手指的第 个关节前的 用手指把开关拨到 M1 的位置； 的位置 部分进行的动作。 部分进行的动作。每动作一 OFF的位置； 次时间值为1MOD，相当于 用大拇指和食指旋转螺栓 次时间值为 ， 手指移动了2.5cm的距离 手指移动了 的距离 上的螺母 用手转动调谐按钮， 手的动作 用腕关节以前的部分进行的 用手转动调谐按钮，每次 M2 动作(包括手指的动作 包括手指的动作)。 转动不超过180度；将电 动作 包括手指的动作 。每进 转动不超过 度 行一次时间值为2MOD，相 阻插在印刷电路板上；用 行一次时间值为 ， 阻插在印刷电路板上； 当于动作距离5cm左右 当于动作距离 左右 手翻书 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按 肘关节以前(包括手指 包括手指、 在纸上划一条15cm的长线； 的长线； 的长线 小臂动作 肘关节以前 包括手指、手、 在纸上划一条 M3 小臂)的动作 的动作。 小臂 的动作。每动作一次时 移动小臂去取放在工作台 间值为3MOD，相当移动 间值为 ， 上的零件 15cm左右距离 左右距离 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂， 动了肘关节，此时仍按M3分析 分析。 动了肘关节，此时仍按 分析。
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8.2 模特排时法（MOD法） 模特排时法（MOD法
MOD法的原理 法的原理 MOD法的特点 法的特点 MOD法的动作分类 法的动作分类 MOD法的动作分析 法的动作分析 MOD法的动作改进 法的动作改进 MOD应用案例 应用案例
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（1）模特排时法（MOD法）的原理 模特排时法（MOD法
所有的人力操作均包括一些基本动作。 所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， 法把生产实际中操作的动作归纳为21 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为 法把生产实际中操作的动作归纳为 种； 在相同的条件下， 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等； 基本相等； 使用身体不同部位做动作时， 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值， 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值， 直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 手的动作时间是手指动作的 倍 是手指动作的3倍 是手指动作的 倍，等等。
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（2）MOD法的特点 MOD法的特点
——易懂、易学、易记、实用 易懂、易学、易记、 易懂
MOD法将动作归纳为 种(不象其它方法有几十种、甚至 法将动作归纳为21种 不象其它方法有几十种 不象其它方法有几十种、 法将动作归纳为 100多种，如MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排 多种， 多种 法 种 法 种， 时法基本图表示， 一看就懂” 时法基本图表示，“一看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体 如G3表示复杂的抓 法把动作符号与时间值融为一体(如 表示复杂的抓 法把动作符号与时间值融为一体 取动作，同时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如： 取动作，同时表示 × ；又如： M3G3=6MOD)，因此只要知道动作符号，也就知道了时间， ，因此只要知道动作符号，也就知道了时间， 所以“一看就会” 所以“一看就会”； 法的21种动作中 在MOD法的 种动作中，不相同的时间值只有“0，1，2， 法的 种动作中，不相同的时间值只有“ ， ， ， 3，4，5，17，30”共8个，这样只要有了动作表达式就能很 ， ， ， ， 共 个 快心算出动作时间值，所以“一记就牢” 快心算出动作时间值，所以“一记就牢”；
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M5伸直的手臂 伸直的手臂
MOD法动作分类表（续） 法动作分类表（ 法动作分类表
下肢动作 F3足踏板动作 足踏板动作 W5走步动作 走步动作 E2(独)目视 独 目视 其它 动作 R2 (独)矫正 独 矫正 其它动作 D3 (独)单纯地判断和反应 独 单纯地判断和反应 A4 (独)按下 独 按下 C4旋转动作 旋转动作 B17 (往)弯体动作 往 弯体动作 S30 (往)起身坐下 往 起身坐下 独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作 往：往复 动作， 动作，即 往复一次 回到原来 状态
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PTS法的特点 PTS法的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等 进行评价，就能预先客观地确定作业的时间标准。 进行评价，就能预先客观地确定作业的时间标准。 可以不使用秒表，在工作前就决定时间标准， 可以不使用秒表，在工作前就决定时间标准，并制定 操作规程。 操作规程。 当操作方法变更时，必须修订作业的标准时间， 当操作方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所 依据的预定时间标准不变。 依据的预定时间标准不变。 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值， 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值， 从而对操作进行合理的改进。 从而对操作进行合理的改进。 法平整流水线是最佳的方法。 用PTS法平整流水线是最佳的方法。 法平整流水线是最佳的方法
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法基本图示意（ MOD法基本图示意（续）
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MOD法动作分类表 法动作分类表
M1手指动作 手指动作 移动动作 移动动作 在 工 厂 中 常 见 的 操 作 动 作 上肢 动作 (基本 基本 动作) 动作 终结动作 M2手腕动作 手腕动作 M3小臂动作 小臂动作 M4大臂动作 大臂动作 注：需要 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 注意力才 能完成的 G0碰、接触 碰 动作 摸触动作、 摸触动作、抓取动作 G1简单地抓 简单地抓 G3 (注)复杂地抓 注 复杂地抓 P0简单放置 简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 注 较复杂放置 P5 (注2)组装 注 组装
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PTS法的应用 PTS法的应用步骤 法的应用步骤
（1）把作业分解成为各个有关的动作要素； ）把作业分解成为各个有关的动作要素；
（2）根据作业的动作要素和其相应的各种衡 ） 量条件，查表得到各种动作要素时间值； 量条件，查表得到各种动作要素时间值； （3）把各种动作要素时间值的总和作为作业 ） 的正常时间标准； 的正常时间标准； （4）正常时间加宽放时间即得标准时间。 ）正常时间加宽放时间即得标准时间。