■HQ系列电动执行机构

HQ 系列电动执行器
HQ系列电动执行机构
目录
◆特点
◆结构组成
◆标准配置
◆配置选项
◆性能参数表
◆标准规格
◆规格选项
◆尺寸图表
✧HQ系列电动执行机构为四分之一回转型而设计。

它广泛应用于球阀、蝶阀、旋塞阀等角行程阀门。

✧大范围输出扭矩和控制选项适合各种特殊要求。

✧HQ系列电动执行机构为您的自动化方案提供高可靠性和可操作性。

◆特点：
✧采用高级铝合金材料，产品体积小、重量轻；
✧内外硬质阳极氧化处理，外表面经聚酯纤维涂层，使执行机构具高防腐性能；
✧输出钮矩范围80Nm-3000Nm；
✧电压范围广；
✧传动过程中可自动锁定，反冲力极小；
✧带O型圈密封系统的坚固结构提供防水、防爆保护；
✧手轮用于手动操作，手动/自动控制杆用于手动或电动选择；
✧易安装法兰座，采用ISO5211标准；
✧四个标准限位开关，其中二个用开关操作，二个备用（干接点）；
✧扭矩开关（除HQ-008外）；
✧指示器上的二极管显示灯监视阀门位置和操作 (控制选项)；
✧防潮加热器提供过热保护。

✧带下悬键连轴器的可拆卸轴套，加工方便，连接紧密。

结构组成
窗盖
保护窗
位置指示器
选项：红色为关，绿色为开，
黄色为过扭矩，白色为通电
电位器选项
行程限制开关
和辅助开关组
凸轮体
红色关闭凸轮
绿色开启凸轮
黑色关闭凸轮（备用开关）
白色开启凸轮（备用开关）
双进线接口
机械调节装置
扭矩开关系统
密封油脂润滑齿轮箱
易安装法兰, ISO标准外壳和本体
内外阳极氧化处理使之具有高防
腐性能，外表面为聚酯干粉涂层
电机
单相或3相，所有定制电机具有高
扭矩、低电流和最高额定工作循环
的特点。

接线端子
电容
加热器和温控器
手动操作切换（离合系统）双蜗杆蜗轮装置
传动过程中可自动锁定，反冲力极小
◆标准配置
手动操作机构（离合系统）
--手动/自动操作杆和手轮用于紧急手动操作
--如操作杆处于非锁定状态，执行机构将由电机起动器自动驱动。

凸轮体和限位开关
-- 由4个凸轮和4个限制开关组成一体
➢2个行程限制开关供操作
➢2个辅助限制开关作为干接点供用户使用
--安装时，从上侧采用两个螺丝紧锁，安装简便。

--每个凸轮可独立安装。

--设置完成后，每个凸轮将保持其位置永久不变
接线端子
--设有足够的端子排方便用户（最多可达22点）
--安全可靠的线路连接
--端子排长度：8-9mm/0.33in
--端子尺寸：10×22×32mm
加热器
--7-10W，陶瓷材料，带有温控器，防止过热
--无漏电危险
系留套栓
--套栓特别为防止在设备维护或组装期间出现松动而设计
--所有外部套栓皆采用不锈钢材料
由弹簧支撑的指示器
--可视指示器方向在发货前由工厂设定
--如要改变方向，只需夹住指示器面板改变其位置
--指示器面板下的弹簧支撑指示器使其设定位置不变
--不需松动螺丝钉
排水槽
--为防止窗盖内的雨水影响保护窗的密封，窗盖上设防水槽以防止雨水渗入。

外壳与本体间的锥形界面
--由于防爆执行机构的外壳与本体之间的间隙很小，安装和维护时，不易把外壳从本体上拆分。

--HQ执行机构的外壳与本体之间的间隙很小，但锥形界面使其易于拆分。

钮矩开关
--钮矩开关保护电机和内部电子部件不受阀门超载所引起的过热影响
带下悬键连轴器的可拆卸轴套
--可拆卸式轴套方便操作
--在驱动轴和轴套间四个下悬键提供紧密连接
--可简便地安装在阀门上
◆配置选项：
就地控制单元(LCU)
1 型
-简易四步旋转开关用于选择远程/当地（开/停/关），旋转开关安装在机构本体底部
2 型
- 包括两个旋转开关
- 一个用于选择远程/当地，另一个用于选择开/停/关。

- 四个指示灯，电源监控/开/停/关。

带有二极管信号单元的可视指示器(LCD)
- 带有4个监视灯的大指示器面板（电源/过扭矩/开/关）。

位置指示单元(电位器) (PIU)
- 高分辨率电位器和直接与驱动轴啮合的精加工齿轮，为阀门和执行机构的位置提供连续监视。

比例控制单元(PCU)
HQ 比例控制单元由电子定位器和位置变送器组成，采用微处理器，具有性能优、可靠性高的特点。

自动校准功能不需复杂设置, 为用户提供实地安装方便。

- 自动校准功能使用户只需按动一个按钮即可以完成设置。

- 输入信号范围: 0-10V DC,1-5V DC,4-20mA,0-20mA
- 输出信号范围：4-20mA,0-10V DC
- 调节范围：零度8mA, 开启16mA
- 输入功率：110V/220V AC±10%50/60Hz 功耗：4W
- 输入电阻：250 Ohm, 反馈信号：1k-10k Ohm
- 负载电阻：最大750 Ohm
- 分辨率：最小1/1000
- 位置转化精度：±0.5-1.5% (根据具体安装情况)
◆性能参数表：
型号最大
输出
扭矩
开启
时间
50Hz
最大
阀杆
直径
电机功率
(f 级)
/框架尺寸
额定电流(A)/50Hz工作
循环
IEC34-1
手轮转
动圈数
重量
单相三相
N.m 90°mm W*F 110V 220V 380V 440V S2(%) N Kg
HQ-008 78.4 13/16 Φ2015*70 0.95 0.54 N/A N/A 30 10 7.4 HQ-015 147 21/25 Φ2240*80 1.67 0.84 0.31 0.31 30 11 16.6 HQ-020 196 21/25 Φ2240*80 1.67 0.85 0.31 0.31 30 11 16.6 HQ-030 294 26/31 Φ3540*90 1.86 0.92 0.35 0.34 30 13.5 22 HQ-050 490 26/31 Φ3590*90 3.62 1.58 0.59 0.58 30 13.5 23 HQ-060 588 26/31 Φ3590*90 3.62 2.20 0.59 0.58 30 13.5 23 HQ-080 784 31/37 Φ45180*90 4.10 2.20 0.85 0.79 30 16.5 29 HQ-120 1176 31/37 Φ45180*90 4.10 2.30 0.87 0.81 30 16.5 29 HQ-200 1960 93/112 Φ65 180*90 4.10 2.30 0.85 0.79 30 49.5 75 HQ-300 2940 93/112 Φ65 180*90 4.10 2.30 0.87 0.81 30 49.5 75
尺寸图表：
型号连接法兰
ISO5211
A D
（最
大）
E F G H I J K L M N O P Q R S X Y Z ΦC B
HQ008 F07 M8
20 88 3 32 50 157 51 100 70 167 53 40 60 120 - - 258 170 220 Φ7012
HQ015
F07/F10 M8/M10
22 125 3 42 73 200 65 142 87 192 68 54 78 160 - - 338 229 260 Φ70/Φ10212/15
HQ020
F07/F10 M8/M10
22 125 3 42 73 200 65 142 87 192 68 54 78 160 - - 338 229 260 Φ70/Φ10212/15
HQ030
F10/F12 M10/M12
35 148 3 49 82 221 65 160 99 221 69 65 78 180 - - 368 259 290 Φ102/Φ10515/18
HQ050
F10/F12 M10/M12
35 148 3 49 82 221 65 160 99 221 69 65 78 180 - - 368 259 290 Φ102/Φ10515/18
HQ060
F10ΦF12 M10/M12
35 148 3 49 103 221 65 160 99 221 69 65 78 180 - - 368 259 290 Φ102/Φ10515/18
HQ120
F12/F14 M12/M16
45 178 3 45 178 3 57 103 242 65 186 111 241 210 - - 410 297 315 Φ125/Φ14018/24
HQ200
F14*/F16 M16*/M20
65 245 5 90 103 242 65 186 133 241 74 78 110 210 233 133 410 319 548 Φ140*/Φ165 24*/30
HQ300
F14*/F16 M16*/M20
65 245 5 90 103 242 65 186 133 241 74 78 110 210 233 133 410 319 548 Φ140*/Φ165 24*/30
执行器的安装
执行器与阀门的连接是通过底座上的活动轴瓦来实现的。

轴瓦在出厂前并未进行加工，用户可根据自己的需要独立加工。

推荐将轴瓦加工成键槽形状。

首先要松开紧固螺钉，将轴瓦从执行器上卸下，加工好后再装上。

可旋转90°安装。

调试说明
1、行程限位的调整
首先，合上离合器手柄，转动手轮使执行器运动到全关的位置。

然后，用扳手松开关限位凸轮，将其调整到恰好压下关限位开关(CLS)的位置，再将限位凸轮固紧。

这样就设定好了执行器全关时电气限位的位置。

全开时的位置同样可设定。

2、机械限位的调整
松开机械限位螺钉的锁紧螺母，然后手动使执行器运动到全关的位置，旋转限位螺钉，当其碰到里面的扇形齿轮后停止转动，再旋出两圈，最后上紧锁紧螺母。

这样就没定好了执行器全关时的机械限位的位置。

全开时的位置可同样设定。

3、比例调节式(PCU)调试说明
3.1技术参数
①输入：
—输入信号：4～20mADC；2～10VDC；0～5VDC；0～10VDC；l～5VDC
—输入电阻：250Ω
—反馈信号：100Ω～10KΩ
②输出：
—输出信号：4～20mADC
—负载电阻：最大750Ω
—控制输出：继电器接点，250V AC，10A(电阻负载)
③分辨率：最小l／1000
④死区调整：0.1％～4.5％(每格0，3％，共15格)
⑤延时调整：0.5s—8s
⑥故障形式：开，关，停
⑦工作温度：—10℃~60℃
⑧相对湿度：最大90％(不凝结)
⑨位置转换精度：±0.5％～±1.5％
⑩绝缘电阻：≥30MΩ(500VDC)
⑩电介质功率：1500V AC／分钟(输入对输出，电源对地)
⑩震动或冲击(X，Y，Z)：10g
3.2功能与设定(用比例板演示)
①输入信号设置
输入信号的类型可通过设置PCU控制板上的信号选择开关来实现。

②信号故障状态下执行器位置设置
在没有信号输入或信号错误的情况下：
如果拨动开关1，2同时处于断开状态，则执行机构保持原位；
如果拨动开关1处于接通位置，则执行机构自动全关；
如果拨动开关2处于接通状态，则执行机构自动全开；
③死区设置
“死区”是指当输入控制信号与位置反馈信号相比较后，在执行器允许的应用范围之内保持不动的区域。

死区能够防止由于电机惯性或控制信号的细微变化而引起的波动。

如果顺时针调整死区电位器，死区增大，灵敏度降低。

如果灵敏度太高，执行器有时不能定位，易产生振荡，即时开时关。

振荡是导致电机烧坏的主要原因。

这种情况下，必须顺时针调整死区电位计，增大死区以消除振荡。

死区设置可从“0”到“F”级中选择，“0”为0.1％，“I”之后每格是0.3％，最大可设置到4.5％。

如：输入信号12.15mA，反馈信号12mA，则相对偏差是(12.15—12)／12.15=1.25％，则死区设定在“4”时(1.2％)能动作，设定在“5”时(1.5％)则不动作。

④延时设置
为防止由于噪音和外界其它干扰引起执行机构动作。

执行机构自动检查正常工作位置和噪音的变化，根据信号的最初变化而动作。

如果信号在设定的时间间隔内变化，则被控制的输出不变化。

设置可以从“0”到“16”级选择，每一级增加0.5s，可设置0～8s的任一级。

它可以阻止由于噪音和干扰而产生的误动作，对噪音的变化或正常信
号作出反应并作用于首先输入的信号。

⑤手动操作状态
同时按住ZERO／SPAN按钮2秒后，黄色LED灯亮，执行机构进入手动状态。

此时，若按下ZERO按钮，执行机构关；若按下SPAN 按钮，执行机构开。

如果15s内无任何操作，则执行机构退出手动操作状态(手动状态下，输入信号无效)。

⑥自动设置
在电源和信号都处于正常工作状态下，手动使执行器运行到50％开关位，然后按下AUTOSETTING按钮一次，则自动扫描指示灯亮并且执行机构自动运行到全开／关位置。

当凸轮碰到全开限位开关的滚轮时，执行机构知道此时处于全开位置。

执行机构自动运动到全关位置时，当凸轮碰到全关限位开关的滚轮时，执行机构知道此时处于全关位置。

此过程结束后，自动扫描指示灯熄灭并退出扫描状态。

⑦全开／关
当输入信号低干4.3mA时，如果想使执行机构运动到全关位置，或若当输入信号高于19.7mA时，如果想使执行机构运动到全开位置，则接通久Full开关。

⑧CH1设置输入信号
如果想使执行机构在某一信号时全关，如5mA,先使执行机构运行到全关位置，使CH1开关置于“ON”的状态，然后输入5mADC 电流信号，按下“ZERO”按钮3s，即可。

然后断开CHI按钮。

如果想使执行机构在某—信号时全开，如19mA，先使执行机构运行到全开位置，使CHI开关置于“ON”的状态。

然后输入19mADC 电流信号，按下“SPAN”按钮3s，即可。

然后断开CHI按钮。

调整范围为：
关：3～8mA
开：16～21mA
⑨CH2设置反馈信号
供电但不输入信号，通过手动状态操作或手轮操作使执行器处于全关位置，使CH2处于“ON”时，然后按下ZERO，3s后断开CH2，此时反馈信号为4mA。

再使执行器运行到全开位置，CH2开关处于“ON”时，然后按下SPAN 3s后断开CH2，此时反馈信号为20mA。

*电位计的调整：
·使执行机构处于关的状态
·调整PI和P2(橙和紫)导线间的电阻为80~120Ω
·使电位计的齿轮与传动轴齿轮啮合并用扳手把螺钉拧紧
*正反作用的凋整
电动执行器出厂设置为反作用，即4mA对应关位，20mA对应开位。

如需将反作用调整至正作用，则需改变接线，
按以下步骤进行：①在PCU控制板上，将电位计三根线中的P1和P3两线互换：
②在PCU控制板上，将开(OP)和关(CL)两线互换；
③改变完接线后，请进行自动校准，按前面的调试说明进行操作。

注意事项：
①检查接线图，电源，输入／输出信号是否正确。

②尽量不要改变内部接线。

③如果电源为3PH，应检查旋转方向。

·手动使执行机构处于半开／关位，通电并输入开信号。

·如果执行机构向开位运行，则说明接线正确。

·如果运动方向相反，则必须交换3根电源线中的两根。

4电流位置传感器(CPT)
4.1 CPT线路板简图
4.2调试说明
①取下端盖。

②检查线路板并连接好线。

③通电。

看输出电流信号是否正确：
—当执行器全部关闭时，电流信号应为4mA；
—当执行器全部打开时，电流信号应为20mA。

④若执行器处于全关位置，但电流信号
并不为4mA，则需调整ZERO旋钮。

⑤若执行器处于全开位置，但电流信号并不为20mA，则需调整SPAN旋钮。

⑥反复调整ZERO和SPAN两旋钮几次，即可得到正确的输出信号。

⑦若想使执行器在全关时对应的输出信号为20mA，在全开时对应的输出信号为4mA，则只需将P1线(橙色)和P3线(紫色)对换即可。