一种用于高速列车的自适应滑模容错控制方法[发明专利]

专利名称：一种用于高速列车的自适应滑模容错控制方法专利类型：发明专利
发明人：冒泽慧,夏明轩,姜斌,严星刚
申请号：CN201811351220.3
申请日：20181114
公开号：CN109375510A
公开日：
20190222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种用于高速列车的自适应滑模容错控制方法，涉及高速列车控制领域，能够缓减高速列车执行器不确定性的问题。

本发明包括：根据所采集的列车运行参数，从列车模型集合中选择匹配所述列车运行参数的列车模型。

获取所选择的列车模型对应的滑模容错控制器和自适应律。

将所选择的列车模型加载至对应的所述滑模容错控制器和所述自适应律。

利用所述滑模容错控制器和所述自适应律，根据当前时刻采集到的状态量跟踪期望位移和期望速度。

本发明适用于应对高速列车执行器不确定性与故障的自适应滑模容错控制。

申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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