供料单元装配图.
PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3。
1.1 供料单元的功能供料单元是YL—335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料)自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3—1所示为供料单元实物的全貌。
3.1。
2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示.其主要结构组成为：工件推出与支撑,工件漏斗，阀组,端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等.1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过.当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3—4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度.从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
工程图学--装配图ppt课件
10.2 装配图的规定画法和特殊画法
10.3 装配图视图的选择
10.4 装配图的尺寸标注
10.5 装配图的零件序号和明细栏
10.6 画装配图的方法和步骤
10.7 常见装配结构
10.8 读装配图的方法和步骤
10.9 由装配图拆画零件图
本章小结
精品课件
结束放映1
(1) 零件的视图表达方案应根据零件的结构 形状确定，而不能盲目照抄装配图。
如齿轮油泵中，右端盖零件的形状如下：
精品课件
装配53图
右端盖的视图应按如下方案确定：
A-A
A
A
A-A
A
A
A
方案一
精品课件
A
方案二
装配图
54
(2) 在装配图中允许不画的零件的工艺结构， 如倒角、圆角、退刀槽等，在零件图中 应全部画出。
精品课件
装4配8 图
经分析，可知齿轮油泵泵体的形 状为：
精品课件
49
逐个零件分析之后
压紧螺母10 轴套9
各零件的形状为： 右端盖7
键14 传动齿轮轴3
销4 垫片5
左端盖1
齿轮轴2
泵体6
精品课件
螺钉15
螺母13 垫圈12
传动齿轮11
50
精品课件
51
10.9 由装配图拆画零件图
1.拆画零件图的步骤：
(1) 按读装配图的要求，看懂部件的工作 原理、装配关系和零件的结构形状。
(2) 根据零件图视图表达的要求，确定各 零件的视图表达方案。
(3) 根据零件图的内容和画图要求，画出 零件工作图。
注意：
区分零件图与装配图在视图内容、表
YL-335B介绍
项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
其外观如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。
小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。
图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
装配图课件ppt.ppt
左方。明细栏外框竖线为粗实线，其余各线为细实线，
其下边线与标题栏上边线重合，长度相等。
机
明细栏中，零、部件序号应按自上而下的顺序填
械
写，以便在增加零件时可继续向上画格。B/T8609.1—
工
1989和gb8609.2—1989分别规定了标题栏和明细栏的
程
统一格式。学校制图作业明细栏可采用上图所示的。
机 械 工 程
5.其它重要尺寸 是在设计中
确定，又不属于 上述几类尺寸重 要尺寸，如运动 零件的极限尺寸 和主体零件的重 要尺寸等。上述 五类尺寸，并非 在每一张装配图 上都必须注全， 有时同一尺寸可 能有几种含义， 如左图中的尺寸 115±1.1，它既 是外形尺寸，又 与安装有关。在 装配图上到底应 标注哪些尺寸， 应根据装配体作 具体分析后进行 标注。
4）一组紧固件或装配关系清楚的零件组，可采用公共指引线，如图 b 所示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
8.4.1 零、部件序号的编排方法
2.序号数字
1）序号数字应比图中尺寸数字大一号或两号，但同一装配图中编
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
8.4.1 零、部件序号的编排方法
机
械
工
图a
图b
程
1.指引线 2）指引线的另一端可弯折成水平横线、细实线圆或直线段终端，如图 a 所示。 3）指引线相互不能相交，当通过有剖面线的区域时，不应与剖面线平行。必 要时，指引线可以画成折线，但只允许曲折一次。
第二部分：供料单元
二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图 形符号如图，图形中有几个方格就是几位，方格中的“┯” 和“┷”符号表示各接口互不相通。弹簧侧为复位状态。 YL-335B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸， 因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气 口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。
电感式接近开关的作用
供料单元中，为了检
测待加工工件是否金
属材料，在供料管底 座侧面安装了一个电 感式传感器
3、漫射式光电接近开关
（1）光电式接近开关
“光电传感器” 是利用光的各种性质，检测 物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输 出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构 成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被 遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光 接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电 气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色， 也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
磁性开关接线
磁性开关有蓝 色和棕色2根引 出线，使用时 蓝色引出线应 连接到PLC输 入公共端，棕 色引出线应连 接到PLC输入 端。（不能接 反）
2、电感式接近开关
电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传 感器。
电感式接近开关工作原理
高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈为检测元件，当被测金属 物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的 变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出
SC3 SC4
10#～17#端子没有连接
4#～14#端子没有连接
接线时应注意：
装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端 子（+24V）只能作为传感器的正电源端， 切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀 等执行元件的正电源端和0V端应连接到输 出信号端子下层端子的相应端子上。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定， 例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压 接方法；连接线须有符合规定的标号；每一 端子连接的导线不超过2根等等。
第二部分：供料单元
2.1 2.2 2.3 2.4 了解供料单元的结构和工作过程 相关知识点 供料单元的组装 PLC控制系统
2.1 了解供料单元的结构和工作过程
供料单元的主要结构组成为：工件装料管， 工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件， PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、 底板等。 管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料， 并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出 料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶 料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感 器组成。
供料单元气动控制回路工作原理图
2.2.2 认知有关传感器（接近开关）
YL-335B所使用的是磁感应式接近开关 （或称磁性开关）、电感式接近开关、漫反 射光电开关和光纤型光电传感器等。这里只 介绍磁性开关、电感式接近开关和漫反射光 电开关，光纤型光电传感器留待在装配单元 实训项目中介绍。
1、磁性开关
供料单元的工作原理：
工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并 且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回 位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶 料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要 将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞 杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆 推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气 缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回， 松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作 用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工 件做好准备。
2.单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而 成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速 度，所以也称为速度控制阀。双作用气缸装 上两个单向节流阀，节流阀的作用是：为了 使气缸的动作平稳可靠，对气缸的运动速度 加以控制。
项目一--供料单元
其他站提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中 待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送站的机械手 将其抓取，输送到其他站上。
10
2.供料单元控制要求
• 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和 工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模 块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：
• PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的I/O 点和PLC 侧接线端口之 间的连线，PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体 接线要求与工作任务有关。
• 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端 子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一 端子连接的导线不超过2 根等等。
• 导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm。一般应 该做冷压插针处理。线端应该套规定的线号。
• 导线在端子上的压接，以用手稍用力外拉不动为宜。 • 导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。线路应该用黑
色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后， 应用扎带绑扎，力求整齐美观。 • 供料（加工、装配）站的按钮/指示灯模块，按照端子接口的规定连接。
11
3.相关新知识
（1）光电式接近开关 是利用光电效应制成的开关量传感器，主要由光发射器和光接收器组成。 光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
12
• 生产线中使用的是漫反射式传感器，根据检测位置不同 有两种外型不同的光电传感器。
注意：接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿
装配图
3．对实心杆件和标准件(如螺栓)，当剖切平面通过其轴线或 对称面剖切时，只画这些零件外形。
转子油泵装配图
球 阀
球阀装配图
球阀拆装演示
点击播放
装配图的特殊表示法
1.拆卸画法 2.沿结合面剖切画法 3.单独表示某个零件 4.夸大画法 薄片零件、微小间隙夸大画出。 5.假想画法 相邻零、部件用双点画线画出。 6.展开画法 空间结构展开在平面上。 7.简化画法 工艺结构（圆角、倒角等）可不画。
装配图的零件序号 及明细栏、标题栏
零件序号 标题栏和明细栏
零件序号注写
零件序号
零件序号的箭头指引
零件序号
指引线弯折
公共指引线
标题栏和明细栏
装配图的明细栏画在标题栏上方。 明细栏中，零件序号编写顺序是从下向上。
装配结构
常见装配结构的合理性要求 接触面与配合面的结构 螺纹连接的合理结构 轴向零件的固定结构 防松的结构 密封防漏的结构
2. 画图时，不但要从设计方面考虑零件的作用和要求， 而且要从工艺方面考虑零件的制造和装配。
拆画零件图要处理的几个问题
1. 零件分类
(1) 标准零件 列出标准件的汇总表。 (2)借用零件 借用定型产品零件的图样，不必另行画图。 (3)特殊零件 特殊零件在设计说明书中附有其图样或数 据，应按给出的图样或数据绘制零件图。 (4)一般零件 按照装配图所示形状、大小和有关的技术 要求来画图，是拆画零件图的主要对象
为防止滚动轴承等轴上的零件产生轴向窜动，必须采用 一定的结构来固定。常用的固定结构方法有：
1．用轴肩固定 2．用弹性挡圈固定。 3．用轴端挡圈固定。 4．用圆螺母及止动垫圈固定。
装配图的讲义作用与内容
⒋ 夸大画法
垫圈厚度夸大画出
薄垫片的厚度、 小间隙等可适当夸大 画出。
倒角、退 刀槽不画
滚动轴承 简化画法
圆角不画
9.3 装配图的尺寸标注
1.性能（规格）尺寸
表示部件的性能和规格的尺寸。
例如：球阀通孔的直径20，与液体流量有关。
2.装配尺寸
零件之间的配合尺寸及影响其性能的重要
注意
2
1
20
序号 零件名称 数量 材料 附注及标准
19
序号 零件名称 数量 材料 附注及标准
标题栏
3、技术要求
9.5 装配工艺结构
1. 两个零件在同一个方向上，只能有一个接触 面或配合面。
接触
不配合
正确 不接触 错误
正确 配合 错误
2.轴肩处加工出退刀槽，或在孔端面加工出倒角。
零件 无 法 定 位
9.2 装配图表达方式
一、规定画法
⒈ 相邻零件的接触表面和配合表面只画一条 线；不接触表面和非配合表面画两条线。
两面接触
两面不配合 两面配合
⒉ 两个(或两个以上)零件邻接时，剖面线的倾 斜方向应相反或间隔不同。但同一零件在各 视图上的剖面线方向和间隔必须一致。
⒊ 标准件和实心件按不剖画。
螺栓、螺母和垫圈不剖
细实线
7
(≈8mm长)
7
※ 数字(5或7号字)
螺纹紧固件的编号形式
5
6 7
7
5 6 7 567
6
5
⑵ 相同零件只对其中一个编号, 其数量填 在明细栏内。
⑶ 指引线不能相交, 在通过剖面线的区域 时不能与剖面线平行。
⑷ 零件编号应按顺时针或逆时针方向顺序 编号，全图按水平方向或垂直方向整齐 排列。
YL-335B的基本组成
YL-335B的基本组成项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (2)1.1YL-335B的基本组成 (2)1.2YL-335B的基本功能.. 错误!未定义书签。
1.3YL-335B的电气控制 (8)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (8)1.3.2 YL-335B的控制系统 (8)1.4供电电源 (10)1.5 气源处理装置11项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
图1-2 YL-335B俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图1-3所示为供料单元实物的全貌。
图1-3供料单元实物的全貌2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
如图1-4所示为加工单元实物的全貌。
图1-4 加工单元实物的全貌3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
装配单元总装实物图如1-5。
图1-5 装配单元总装实物图4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。
图1-6给出分拣单元实物的全貌。
图1-6 分拣单元实物的全貌5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
汽车装配顶盖料架详细cad设计图
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MPS供料单元
料仓模块安装顺序图
MPS供料单元
安装步骤一
组件：
1、料仓基座
2、螺栓M6x10 (2x)
3、T型螺母M6 (2x)
MPS 供料单元
安装步骤二
组件：
4、双作用气缸
5、传感器固定件 (2x)
6、气缸固定件
7、六角螺母 M4
8、外螺纹
组件：
9、六角螺母M16x1.5
组件：
10、塑料推件
11、六角螺母M6
组件：
12、磁感应传感器(2x)
13、连接件(2x)
14、单向节流阀(2x)
组件：
15、料仓有机玻璃筒
16、工件阻挡件
MPS供料单元
转换模块安装顺序图
组件：
1、转换基座
2、齿轮套
3、齿轮
4、螺栓M5x12 (2x)
5、平垫圈5,3 (2x)
6、T型螺母M5 (2x)
7、4mm转3mm接头
组件：
8、摆动气缸
9、单向节流阀(2x)
10、螺栓M5x30 (2x)
11、平垫圈5,3 (4x)
组件：
12、连杆
13、销子(2x)
14、吸盘连接件
15、齿轮
16、螺栓M6x10
组件：
17、防护套
18、气管PUN 4x0.74
19、同步带
20、平垫圈3,2
21、螺栓M3x10
22、十字螺栓M4x8 (2x)
组件：
23、L型接头
24、变径接头
25、螺纹管接头
26、真空小吸盘
27、真空大吸盘
组件：
28、限位开关固定件
29、限位开关(2x)
供料单元安装顺序图
安装步骤一
组件：
1、铝合金底板350x700
共有14个槽
MPS 供料单元
安装步骤二
组件：
2.1、布线槽 (2x)
2.2、螺栓M5x10 (4x)
2.3、平垫圈 5,3 (4x)
2.4、T 型螺母 M5 (4x) 2.5、U 型导轨 2.6、螺栓M5x10 (2x) 2.7、平垫圈 5,3 (2x)
组件：
3、Syslink接口
4、真空压力开关
5、阀岛
6、线夹子(6X)
7、转换模块
8、二联件
组件：
9.1、螺栓M4x16 (2x) 9.2、平垫圈4,3 (4x) 9.3、传感器固定件9.4、光电传感器装置9.5、螺母M4 (2x) 9.6、带插座电缆
9.7、T型螺母M4 (2x) 9.8、螺栓M4x10 (2x) 9.9、连接件(2x)
9.10、螺母M5 (4x) 9.11、光纤
10.1、带插座电缆10.2、光电接收器10.3、传感器固定件10.4、平垫圈4,3 (4x) 10.5、螺栓M4x16 (2x) 10.6、螺栓M4x10 (2x) 10.7、T型螺母M4 (2x) 10.8、螺母M5 (4x)
组件：
9、光电对射式传感器
10、光电接收器
11、单元之间固定件
12、料仓模块
13、线夹子
组件：14、光纤。