基于优化拟形的航空发动机控制器降阶方法
基于平衡流形的航空发动机lpv建模方法

基于平衡流形的航空发动机lpv建模方法摘要:本文提出了一种基于平衡流形的航空发动机LPV建模方法。
利用航空发动机的性能特征,以及基于平衡流形的模型,进行控制器优化设计,验证模型可靠性和精度。
此外,实验结果表明,基于平衡流形的航空发动机LPV建模方法可实现高效航空发动机控制。
关键词:平衡流形;LPV建模;航空发动机;控制器优化正文:本文提出了一种基于平衡流形的LPV建模方法,用于模拟航空发动机的控制器优化设计。
在该建模方法中,利用航空发动机的性能特征,通过基于平衡流形的线性分析,将其传感器采集的信号转换为可控制的参数,并进行LPV模型建模设计,从而实现高效航空发动机控制。
实验结果表明,该模型可以很好地验证和模拟发动机的性能参数,同时也证明了LPV模型可以高效地控制航空发动机。
基于平衡流形的LPV建模方法可以用于航空发动机的高精度控制。
与传统的基于速度控制的方法相比,它可以更好地提高航空发动机的控制精度和可靠性。
首先,本文提出的建模方法可以用于计算航空发动机的性能特征,因此,可以根据航空发动机特定情形实时调整航空发动机的运行参数,以改善航空发动机的空气动力学性能。
其次,该模型可以对来自航空发动机内部的传感器采集的数据进行分析,从而指导航空发动机的优化设计和实时控制,以获得最佳的飞行效能。
此外,该建模方法可以使用模型预测技术来预测航空发动机运行的未来情况,以避免可能出现的危险,这对于确保安全飞行至关重要。
基于平衡流形的LPV建模方法还可以应用于系统诊断、健康监测和故障预测。
例如,通过分析和监测航空发动机各个系统的性能数据,可以检测出系统内可能存在的故障,并采取相应的措施来进行维修和修复。
此外,该模型可以有效地确定航空发动机运行状态,给出实时的健康诊断结果,以有效地预防和排除发动机可能的故障。
此外,除了对航空发动机的运行性能进行监测和检测之外,平衡流形系统模型还可以用于质量控制,即确保具有持续可靠性和高可用性的航空发动机产品。
基于滑模控制方法的航空发动机控制系统改进设计

以及 主控制输 出去定义不 一样 的的滑动变量 , 一般 情 况下定 义的是 限制输 出变量 和极 限值 的差值 。当某个 滑模 控制器在工作 室 , 其设 定 的极 限值 一定会 高于其
限制 输 出 , 同 时它 的 限制 量 也 会 高 于 其 他 变 量 。
2 . 2参数设定
作者简 介 : 邓辉 ( 1 9 8 5 一) , 硕 士研 究 生 , 项 目管 理 师 ,
心转子转速偏移量 , 然 后 输 入 发 动 机 燃 油 流 量 的 偏 移 量. 所 得 的输 出值 就 是 风 扇 转 子转 速 偏 移 量 。再 次 假 设 发 动 机 的 期 望 转 速 偏移 量 。基 于 所 得 公 式 的可 控 原
理. 可 以直 接 定 义 到 一 个 系 统 的 辅 助 输 出公 式 , 公 式
S - 一 叼・ s i g n ( s ) 。
典型 的管理 机 。 一般在发 动机只有一个 控制变量 并且 有多个被控 制量时才能 发挥 出显著 的作用 。为 此 , 本
文研究 了滑模 控制 方法 并且 在 m a x — mi n选 择 逻 辑 的
基础上对发动机控制系统进行改进设计 。
系 统 解 决 方 案 鬻 辫壤簇溅
多个滑模控制器而且需要利用最大最小选择逻 辑配合
配 出 所需 的 风 扇 速 度 增量 。
稳 态 控 制 的 主 要 目的 是 在 长 周 期 内 更 好 地 调 节 发动机性能 , 让 它 更 接 近 所 期 望 的工 作 状 态 。稳 态 控
制 也 可 以被 称 为 设 定 点 控 制 , 所 以稳 态 工 作 点 也 就 被
称 为设 定 点 。在 这 些 条 件 之 下 , 将 发 动 机 燃 油 流 量 视 为控 制 输 入 , 以 此 来 控 制 风 扇 转 子 的相 应 转 速 。 因 为 发 动 机 稳 态 点 模 型 中传 递 函数 的 分 子 高 于 二 阶 . 所 以
航空发动机性能优化及控制策略研究

航空发动机性能优化及控制策略研究随着现代航空业的发展,航空发动机已经成为现代民用航空的动力核心。
但是,航空发动机在高温、高压、高速的极端工作环境下,仍然存在一系列技术难题,如能量利用效率低、噪音大、排放高等问题。
这些问题不仅影响着航空发动机的性能,也对环境保护和能源安全造成了一定的影响。
为了解决这些问题,需要对航空发动机的性能进行优化和控制。
本文将就航空发动机性能优化及控制策略展开研究。
一、航空发动机能量利用效率的优化航空发动机的能量利用效率是其性能的重要指标之一。
提高发动机的能量利用效率,不仅可以降低航空运输的成本,还可以减轻环境压力,提高能源利用效率。
在优化能量利用效率方面,可以采用很多措施,如提高发动机的热效率、减少燃料消耗、降低机械损失等。
其中,提高热效率是最为核心的措施之一。
在提高热效率方面,可以通过改进燃烧室设计,改善燃烧室内的燃烧过程,进一步提高燃烧效率,从而提高热效率。
另外,也可以通过增加气流量来提高热效率。
同时,对于高温环境下的航空发动机,还需考虑降低热泵损失问题。
二、航空发动机噪音控制策略研究航空发动机的噪音污染已经引起了越来越多的关注。
发动机的噪音污染对飞机乘客健康和工人的健康产生了一定的危害。
因此,如何减少航空发动机的噪音,成为航空业持续发展的重要问题之一。
在噪音控制方面,可以采用多波长光纤技术等高级技术来精确控制噪音情况。
此外,发动机可采用声波调节器以及优化吸引噪音的设计,减少机体振动等技术手段来减少噪音的影响。
采取这些措施既可以减少噪音,也能改善乘客的旅游体验。
三、航空发动机排放控制策略研究航空发动机的排放问题也是目前航空业需要面对的重要问题之一。
航空发动机排放的污染物,如CO2、NOx等,已经成为现代民用航空的重要污染源之一。
为了降低排放量,一些措施开始逐渐被采用。
例如对发动机进一步进行优化设计,从而在排放与性能之间形成良性循环;采用高效滤网减少污染物的浓度等,此外,提高燃烧效率,增加燃烧本身的完全度,也是最加基本的措施之一,可用于降低排放量,此外,引进先进排放控制技术将对减少排放量取得更大的效果。
航空发动机的优化设计方法

航空发动机的优化设计方法航空发动机是飞机最核心的部件之一,直接关系到飞机的性能和安全。
在现代航空领域,优化设计成为航空发动机研究的重要方向,其主要目的是提高发动机的效率和功率,并且降低燃油消耗和环境污染。
本文将介绍航空发动机的优化设计方法,包括空气动力、热力学、机械和材料等方面。
一、空气动力优化方法1. 气流模拟技术航空发动机的空气动力性能直接决定着其功率和效率。
因此,在发动机的设计和优化中,确定好流场的分布与变化,对于发动机的性能有着重要的影响。
气流模拟技术是一种基于数值分析的计算流体力学(CFD)方法。
它能够通过数学模型和计算方法,预测流场中各种物理参数的分布和变化。
通过这种技术,我们可以优化整机结构,调整叶轮、导流器和燃烧室的形状,进而达到提升航空发动机空气动力性能和优化整机结构的目的。
2. 喷气式推力贡献分析形成喷气式推力是发动机最基本的作用之一,提高喷气式推力是现代航空发动机设计的重要方向之一。
在设计过程中,对于正式设计时的喷气式推力实测值,需要进行推力贡献分析。
这样可以通过不同方案的设计参数,比较不同方案的喷气式推力贡献值,找到提高推力的最优方案。
二、热力学优化方法1. 燃烧室设计优化燃烧室是发动机内部燃烧过程的核心区域,关系着喷气式推力、燃料消耗和污染排放等方面。
在燃烧室的设计优化中,应重点考虑以下几个方面。
首先,应根据燃油的燃烧特性,确定好喷油方式、混合比和燃料点火顺序、点火时机等参数。
其次,还应该有效降低燃烧过程中产生的热损失和污染物排放。
2. 高温冲压轮轴技术热力学参数是影响发动机的重要组成部分。
例如,温度过高的冲压轮轴会导致强度降低甚至故障。
因此,发动机设计中提高冲压轮轴的抗高温性能,就成为了一个重要的优化方向。
高温冲压轮轴技术目前的发展趋势是采用涂层、插料和表面强化等手段来提高抗高温,抗氧化和耐腐蚀性能,从而避免冲压轮轴的因温度过高而退役或损坏的情况。
三、机械性能优化方法1. 材料选择与耐磨修复技术机械性能直接关系到航空发动机在高温、高速、高负荷等环境下的运行状况。
基于智能算法的航空航天推进系统优化设计

基于智能算法的航空航天推进系统优化设计航空航天推进系统在飞行器的设计和运行中起着至关重要的作用。
其优化设计旨在提高推进系统的性能和效率,以达到更好的性能指标和节能减排的目的。
近年来,基于智能算法的优化设计在航空航天领域得到了广泛应用,它能够帮助工程师们更快速、高效地获取最佳解决方案。
本文将讨论基于智能算法的航空航天推进系统优化设计的背景、方法和效果。
航空航天推进系统的优化设计是一个多目标多约束的复杂问题。
传统的优化方法常常面临到了效率低下和局限性的问题。
而基于智能算法的优化设计能够利用计算机的计算能力和优化算法的全局搜索能力,对推进系统的设计参数进行全面的搜索和优化。
常见的智能算法有遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。
在基于智能算法的优化设计中,首先需要明确目标函数的定义和约束条件。
目标函数可以是推进系统的性能指标,如推力、燃料消耗率、燃气温度等,约束条件可以是工程设计要求和材料等限制条件。
然后,通过选择合适的智能算法和设置好参数,将问题转化为一个数学优化模型。
智能算法根据目标函数和约束条件来搜索最佳解决方案,并通过迭代过程逐步优化设计参数。
最后,通过对搜索结果的评估和验证,确定最佳的设计方案。
基于智能算法的航空航天推进系统优化设计具有以下几点优势。
首先,智能算法能够充分利用计算机的计算能力,进行高效的搜索和计算。
其次,智能算法具有较好的全局搜索能力,可以搜索到比传统方法更优的设计方案。
再次,智能算法能够处理多目标多约束的优化问题,对于复杂的推进系统设计具有较好的适应性和鲁棒性。
此外,智能算法还可以并行化执行,进一步提高优化设计的效率。
实际应用中,基于智能算法的航空航天推进系统优化设计已经取得了一定的成果。
例如,在火箭发动机的设计中,利用遗传算法可以优化燃烧室的结构,提高推力和燃烧效率。
在飞行器的发动机系统设计中,利用粒子群算法可以优化喷管的几何形状和喷嘴尺寸,提高推力和燃料效率。
此外,还可以通过基于智能算法的优化设计来降低排放量、减少噪音等,实现环境友好型的推进系统。
航空发动机拓扑优化设计研究

航空发动机拓扑优化设计研究航空发动机是现代飞行器的核心组成部分,其设计优化对于提升飞机性能和降低运行成本具有重要作用。
而在航空发动机的设计中,拓扑优化技术是一种重要的手段,可以实现精简优化的设计方案,提高设计效率和性能。
1、航空发动机的拓扑优化设计航空发动机是复杂的机械系统,其设计需要考虑各种因素,包括力学性能、热动力性能、耐久性和可靠性等。
而拓扑优化设计是一种实现最优化评价的方法,可以在满足所有设计要求的基础上,以最小的材料和重量来设计产品。
这种设计方法通过对结构体系的拓扑形态进行优化,去除不必要的材料和减少结构重量,提高结构的强度和刚度。
拓扑优化设计的核心思想是将整个结构分解成不同的体积元素,然后确定每个体积元素的位置和尺寸,从而实现对结构整体和细节的优化。
在航空发动机的设计中,拓扑优化技术可以用于优化发动机叶片、涡轮、进气道、燃烧室和喷气管等具有重要机械作用的部件。
2、拓扑优化设计方法的应用在航空发动机的拓扑优化设计中,可以采用不同的拓扑优化设计方法,包括拓扑优化算法、基于优化模拟的拓扑优化和混合优化算法等。
其中,拓扑优化算法是一种基于材料密度的拓扑优化方法,能够实现结构的重量降低和成本降低。
该方法采用有限元法和梯度优化算法来确定结构的密度分布,通过对材料密度的调整来实现结构的优化。
通过设计变量、约束条件和目标函数的设置,可以精确控制结构的不同性能参数。
另外,基于优化模拟的拓扑优化是一种基于数值优化的拓扑优化方法,该方法采用反演技术和近似模型优化技术,实现对结构的优化。
这种方法在考虑结构的多种参数的同时,还可以对结构的不同性能要求进行优化,适用于高度复杂的结构系统的优化。
3、拓扑优化设计的优点航空发动机的拓扑优化设计可以实现结构的纤细化和优化,减轻整体重量,提高性能,降低运行成本。
其优点如下:(1)优化结构强度和重量比,提高结构的生产效率和成本效率;(2)增强结构的整体性能和稳定性,提高结构的耐久性和可靠性;(3)拓展结构的设计空间和功能空间,提高结构的适应性和灵活性。
一种基于模拟退火的航天器1553B总线负载均衡优化方法

98空间电子技术SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY2017年第2期一种基于模拟退火的航天器1553B总线负载均衡优化方法"王讳,梁克,张森,陈丹(中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094)摘要:为实现1553B总线负栽均衡,以保证总线通信时序平稳,提出了总线负栽均衡优化数学模型,以总线消息帧排列位置为基础变量表示总线负栽率波动,综合考虑了消息帧周期、长度、总线通信模式及通信任务处理时间阈值等约束条件,并给出了应用模拟退火算法的求解方法,即求解在总线负栽率波动最小时各消息帧的排列位置。
实验表明,提出的方法能够保证各周期内总线负栽率均低于负栽率阈值门限,且总线负栽率波动水平相比于优化前下降了85.7%,其给出的计算结果可直接用于指导航天器总线通信任务的工程实现,具有较强的实用性和工程应用价值。
关键词:1553B总线;负栽均衡;模拟退火;总线负栽率;总线消息中图分类号:V443 文献标识码:A 文章编号= 1674-7135(2017) 02-0098-05D O I:10.3969/j.issn. 1674-7135.2017.02.020Spacecraft 1553B Busload Balancing Optimized MethodBased on Simulated AnnealingWANG W ei,LIANG Ke,ZHANG Sen,CHEN Dan(Institute of Manned Space System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094,China)Abstract:For realizing busload balancing and the stability of 1553B bus communication timing, a busload balancing optimized mathematical model is established, which uses the arrangement of bus message frame to expresses busload rate fluctuation, taking frame period, length, communication mode and task executing time limits into consideration. A solving method based on simulated annealing algorithm is also proposed, which solves the arrangement of every message frame forthe minimum busload rate fluctuation. As the experimental results indicate, busload rate fluctuation is lower than the threshold in every cycle and decreases 85.7% compared to pre-optimized mode. It can also be applied to the implementation of spacecraft bus communication task, with strong practicability and engineering application value and offer some advices in optimized design of spacecraft 1553B bus communication protocol.Key w〇rds:1553B bus;Busload balancing;Simulated annealing;Busload rate;Bus message〇引言1553B总线是航天器型号中应用最为广泛的平 台设备接口通信方式[1],担负着平台基本状态信息 及控制指令的传输和分发,是航天器在轨可靠飞行 的基本保证。
航空发动机控制系统的开发和优化

航空发动机控制系统的开发和优化随着空中交通的不断发展和空客、波音等飞机制造商的迅速崛起,航空发动机控制系统的发展也在不断推进。
这个系统是飞机运行的核心,在保证安全和高效运行方面发挥着关键作用。
本文将探讨航空发动机控制系统的开发和优化,从设计、测试和维护等多个方面逐一介绍。
一、设计阶段航空发动机控制系统的设计通常是由一组专业的工程师和技术人员完成的。
首先,这些人员必须要有丰富的知识储备,能够熟练掌握电力、机械、流体力学等基础理论,并通过数值仿真、实验测试等手段来验证设计方案。
此外,他们还需要对不同制造商的发动机进行深入了解,了解其工作原理、特点和性能表现,以确保控制系统的设计符合发动机的要求,不会影响其正常工作。
在设计阶段,工程师们需要考虑多个因素,如飞机的类型、飞行高度和速度等,以确定控制系统的输入和输出。
他们还需要确定飞机的起飞、飞行和着陆的流程,为每个阶段设计相应的控制算法。
此外,他们还会考虑到发动机的性能要求和控制维度,如油门、燃油供应和排放控制等。
这些都需要在设计方案中考虑到,从而确保系统的可靠性和稳定性。
在设计过程中,工程师还需要实施多种控制策略和算法来确保飞机在不同的情况下能够保持稳定。
常见的策略包括比例积分微分控制、状态空间模型和最优控制等。
这些策略都需要在仿真环境下进行测试和优化,以确保系统在真实环境下的表现。
二、测试和调试在设计阶段完成后,航空发动机控制系统需要在实际的发动机上进行测试和调试。
这个过程需要工程师们在实验场地对不同的情况和环境进行验证。
他们会利用多种测试工具和系统来分析和优化系统性能。
例如,他们可能会使用仿真器来模拟动态操作条件,以测试系统在不同负载下的响应和燃油消耗率。
此外,他们还需要对保护措施进行测试,如断电保护、电源失效保护、防雷保护等。
在测试和调试过程中,工程师们还需要完善文档和报告,以记录测试结果、分析数据和提出改进方案。
这些文件不仅可以帮助工程师解决各种问题,而且还可以为未来的维护和维修提供有用的信息。
基于机械设计的航空发动机研究

基于机械设计的航空发动机研究在现代航空工业中,发动机是飞机的“心脏”,是实现航空运输的核心部件。
基于机械设计的航空发动机研究是航空工程领域的关键课题之一。
本文将探讨航空发动机的机械设计原理、优化方法和未来趋势。
1. 航空发动机的机械设计原理航空发动机是由多个复杂的机械系统组成,包括涡轮、喷气式燃烧室、涡轮喷气发动机、燃气涡轮发动机等。
机械设计原理主要包括气流动力学、热力学和材料学等方面的知识。
例如,涡轮是航空发动机中的核心部件之一,它通过高速旋转来带动气流,提供推力。
在涡轮的设计过程中,工程师需要考虑气流的压力分布、速度分布、温度分布等因素,以确保涡轮的性能和稳定性。
2. 航空发动机的机械设计优化方法在航空发动机的机械设计中,优化方法是至关重要的。
一方面,优化方法可以提高发动机的效率、降低能耗和噪音。
另一方面,优化方法也可以增强发动机的可靠性、减少故障和维修成本。
在机械设计阶段,工程师可以使用计算机辅助设计(CAD)软件来进行设计模拟和预测。
通过建立发动机的数学模型,工程师可以对发动机的各种参数进行优化。
例如,可以通过改变涡轮叶片的形状、增加喷气式燃烧室的燃烧效率等方式,来提高发动机的推力和燃烧效率。
此外,改进材料和制造工艺也是机械设计的重要方向。
利用先进的材料和工艺,可以减轻发动机的重量、提高材料的强度和耐久性。
例如,使用复合材料可以减轻发动机的重量,提高燃料效率。
3. 基于机械设计的航空发动机研究的未来趋势未来的航空工程领域将继续致力于基于机械设计的航空发动机研究。
随着航空技术的不断发展,对发动机的要求也在不断提高。
未来航空发动机的研究将主要集中在以下几个方面:首先,航空发动机的燃料效率将是重要的研究方向。
随着能源紧张和环境污染问题的日益严重,发动机的燃料效率将成为设计的关键指标。
未来的研究将致力于开发更高效的燃烧室和涡轮系统,以降低燃料消耗和排放。
其次,航空发动机的噪音和振动问题也将是重点研究领域。
基于机器学习的航空航天工程流体力学仿真与优化

基于机器学习的航空航天工程流体力学仿真与优化第一章:引言航空航天工程流体力学仿真与优化是一门基于机器学习的研究领域。
随着航空航天工程的发展和技术的进步,流体力学仿真与优化在航空航天设计过程中的重要性不断提高。
本文将介绍基于机器学习的航空航天工程流体力学仿真与优化的基本原理和方法。
第二章:流体力学基础流体力学是研究物质在运动过程中的力学性质和规律的学科。
在航空航天工程中,流体力学的研究对于飞行器的设计和性能分析至关重要。
本章将介绍流体力学的基本概念和方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程等。
第三章:航空航天工程流体力学仿真方法航空航天工程流体力学仿真是通过数值方法对流体力学问题进行模拟和求解的过程。
本章将介绍航空航天工程流体力学仿真的数值方法,包括有限元法、有限体积法和有限差分法等。
同时,还将介绍流体网格生成和边界条件处理等相关技术。
第四章:机器学习在流体力学仿真中的应用机器学习是一种通过训练数据和模型自动推断规律和模式的方法。
在航空航天工程流体力学仿真中,机器学习可以应用于流体力学模型的建立和优化过程中。
本章将介绍机器学习在流体力学仿真中的应用,包括流体力学模型的数据驱动建模、流动控制和优化设计等方面。
第五章:基于机器学习的航空航天工程流体力学优化方法航空航天工程流体力学优化是在满足流体力学约束条件的前提下,通过改变设计参数,使目标函数达到最大(或最小)的过程。
本章将介绍基于机器学习的航空航天工程流体力学优化的方法,包括参数优化、拓扑优化和形状优化等。
第六章:案例研究本章将通过具体的航空航天工程案例研究,展示基于机器学习的航空航天工程流体力学仿真与优化的应用和效果。
例如,通过基于机器学习的优化方法,改进飞行器外形设计,提高其气动性能和运行效率。
第七章:总结与展望本章将对全文内容进行总结,并展望基于机器学习的航空航天工程流体力学仿真与优化未来的发展方向。
同时,还将指出当前研究中存在的问题和挑战,并提出未来的研究方向和关键技术。
基于人工智能的航空发动机质量控制方法研究

基于人工智能的航空发动机质量控制方法研究随着工业化和数字化的不断发展,航空发动机作为现代高科技的代表之一,成为国家和企业发展的重要战略产业。
在这个行业当中,质量控制一直是关键所在,尤其是航空发动机,它需要经过严格的测试和验证,确保性能可靠。
基于人工智能的航空发动机质量控制方法,可以提高发动机开发质量,避免风险,同时也能提高生产工作的效率和精度。
一、航空发动机的质量控制现状航空发动机是承载着机组人员和旅客安全的一项重要零部件,因此对其的质量控制要求十分苛刻。
现如今,航空发动机的质量控制已经形成了一套完善的技术流程,其中包括了工艺控制、工具校验、数据采集、统计分析等方面。
这些流程虽然确保了质量的稳定和可靠,但是其繁琐的操作和高昂的成本,也给生产厂家带来了许多的负担。
因此,基于人工智能的航空发动机质量控制方法应运而生。
其通过数据的采集和分析,以及人工智能算法的应用,能够更加准确、自动化地预测和诊断航空发动机故障,为生产厂家带来重大经济价值。
二、基于人工智能的航空发动机质量控制方法1. 数据的采集和处理人工智能的发展离不开数据的支持,与航空发动机质量控制同样如此。
数据的采集包括了信号采集、传感器监测、故障日志和历史记录等,这些数据都可以直接用于分析和处理。
在数据处理方面,人工智能技术包括数据处理、数据转换、数据清洗和数据聚合等过程。
数据处理是指对原始数据进行分类和排序,以便于处理;数据转换是指将数据转换成机器可读的格式(如CSV,JSON等);数据清洗则是对数据进行清洗和标准化;最后,数据聚合是将数据分组并转化为可以分析的形式。
2. 基于人工智能的故障预测和诊断航空发动机故障预测和诊断是航空发动机质量控制的核心。
传统的方法是通过经验规则和定量模型分析有限的故障特征、对故障进行诊断和排查。
而基于人工智能技术,特别是机器学习技术,可以更全面、更高效地处理故障和预测故障。
机器学习技术是人工智能技术其中的一种,它能够通过数据的模式和结果来发现规律和趋势,从而预测未来的问题和漏洞。
一种航空发动机多工况下约束预测控制器的设计及调度方法 -回复

一种航空发动机多工况下约束预测控制器的设计及调度方法-回复设计和调度具有多工况约束预测控制器对于航空发动机的性能提升至关重要。
在本文中,将详细介绍这种控制器的设计过程以及如何进行调度,以最大程度地满足多个工况下的约束要求。
1. 引言航空发动机是航空器正常运行的核心组件。
为了确保其可靠性和性能,发动机必须在多个工况下运行,并同时满足各种约束条件,如温度、震动、压力等。
以往的控制方法无法很好地解决这些问题,因此需要一种新的约束预测控制器。
2. 控制器设计2.1 建立模型首先,需要根据航空发动机的物理特性建立数学模型。
这可以通过分析发动机的热力学和动力学特性来实现。
模型可以包括各种传感器和执行器的动态响应。
2.2 约束描述和优化目标根据具体的工况要求,确定控制器的约束条件,如温度限制、压力限制等。
同时,还需要确定优化目标,以便在满足约束条件的基础上,最大程度地提高发动机的性能。
2.3 设计控制器结构根据模型和约束条件,设计控制器的结构。
通常,多工况约束预测控制器是基于模型预测控制(MPC)方法的,可以通过优化问题求解来实现。
2.4 执行器选择和设计根据控制器的结构和约束条件,选择和设计适当的执行器。
可以考虑使用可调节节流阀、变频器等实现对发动机的精确控制。
3. 调度方法3.1 工况划分将工况划分为多个子工况,以便在每个子工况下单独进行控制。
子工况的划分应该尽可能地考虑到发动机的特性和约束条件。
3.2 控制器参数确定根据每个子工况的特性和约束条件,确定控制器的参数。
这可以通过模型预测控制方法中的参数选择算法实现。
参数选择需要综合考虑控制精度和计算复杂性。
3.3 控制器调度根据工况的变化,及时调度控制器的切换。
可以根据某种策略,如时间戳、工况预测等确定切换时机。
4. 结果和讨论经过设计和调度的约束预测控制器可以显著提高航空发动机的性能和可靠性。
对于具体的航空应用,需要对控制器进行实际的测试和验证,以进一步改进和优化控制策略。
一种改进航空发动机控制器性能的非线性设计方法

一种改进航空发动机控制器性能的非线性设计方法商国军;王继强;胡欢;赵明宇;彭利方;胡忠志【摘要】In order to improve the model accuracy of the aero-engine in an operating point and extend the control envelope around the operating point, one strategy can be sought to apply nonlinear model to describethe dynamic characteristics. Firstly, a nonlinear controller can be obtained for the aero-engine using Lyapu-nov stability theorem. Then Generalized Gronwall-Bellman lemma is used to validate the controller perfor-mance. Finally, the simulation study shows that the proposed design can provide fast transient response, good tracking performance and robustness, and reject the disturbance effectively to validate the effective-ness of the control design approach.%为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。
基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。
航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究

航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究
蔡宁泊;韩郑弘;王伟;陶立权
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2024(41)3
【摘要】提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。
在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发动机SDRE控制算法进行仿真,仿真结果表明,变权重SDRE控制算法相比定权重控制算法可以在提升航空发动机转速响应速度的同时降低燃油消耗,同时仿真结果表明,变权重函数阶次越高时转子转速响应的上升时间越快,同时燃油流量随阶次的上升先减小再增加,最后对产生这种结果的原因进行了分析。
【总页数】5页(P20-24)
【作者】蔡宁泊;韩郑弘;王伟;陶立权
【作者单位】中国民用航空上海航空器适航审定中心;中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】V233.7
【相关文献】
1.永磁同步电机模糊变阶次分数阶滑模控制研究
2.基于分数阶Fourier变换的模糊函数及其在二次调频信号参数估计应用中的研究
3.二阶系统模糊自适应PID变阻
尼控制仿真研究4.基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究5.直流微电网中Boost变换器的变阶次分数阶滑模控制
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
满足二次稳定性的航空发动机h_∞控制器设计

满足二次稳定性的航空发动机h_∞控制器设计摘要:本文介绍了一种h_∞控制器的设计方法用于满足航空发动机的二次稳定性需求。
首先,我们对航空发动机的控制系统架构进行了探索性研究,并详细介绍了h_∞控制器设计原理。
其次,我们设计了一种特殊的h_∞控制器来满足航空发动机的二次稳定性需求。
最后,通过仿真实验和分析结果,证明了所设计的h_∞控制器能够满足航空发动机的二次稳定性需求。
关键词:航空发动机;H_∞控制器;二次稳定;控制系统正文:1. 引言本文旨在介绍一种用于满足航空发动机二次稳定性需求的h_∞控制器设计方法。
航空发动机控制系统是复杂的,它包括多个控制回路,如过渡控制和稳态控制,每个控制回路都可以单独满足其设定的稳定性和性能要求。
但是对于整体系统而言,不同的控制回路之间的互动将会影响整个系统的稳定性和性能。
目前,H_∞控制器是航空发动机控制系统中最常用的技术之一,用于满足整个系统的稳定性和性能要求。
2. H_∞控制器设计原理H_∞控制器设计的基本原理是,将系统模型中的不确定零点分解为p块,采用H_∞控制器将不确定零点分解块与规定的参数相连,用以满足系统的稳定性要求。
为了设计出能够满足航空发动机二次稳定性需求的H_∞控制器,我们引入了一种新的h_∞控制器设计方法,根据航空发动机系统的特点,将控制器设计分为三个主要部分,分别是目标函数、约束条件和优化算法。
在实际应用中,可以根据不同航空发动机的特性和要求,对上述三个主要部分进行适当的调整,以得到满足特定航空发动机的二次稳定性的系统设计。
3. 仿真结果为了验证所设计的h_∞控制器能够满足航空发动机的二次稳定性需求,我们进行了一系列的仿真实验,结果表明,使用所设计的h_∞控制器,可以在正常工作条件下获得极低的平均残差值,说明系统的稳定性非常好,而且系统在大量不同条件下保持稳定。
4. 结论本文探讨了一种用于满足航空发动机二次稳定性需求的H_∞控制器设计方法,并通过仿真实验和分析结果,验证了所设计的H_∞控制器能够满足航空发动机的二次稳定性需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第21卷第6期2006年12月航空动力学报Journal of Aerospace PowerVol.21No.6Dec.2006文章编号:1000 8055(2006)06 1103 06基于优化拟形的航空发动机控制器降阶方法李秋红,孙健国,许光华(南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016)摘 要:提出了一种基于优化输出拟形的航空发动机多变量控制器降阶方法,并以L QG /L T R 控制器降阶为例,成功地将原控制器从8阶降为3阶。
首先将控制器分为积分环节部分和稳定子系统部分,采用输出拟形的方法用低阶系统去逼近稳定子系统使二者具有相近的阶跃响应,利用遗传算法优化出低阶系统的参数,将低阶系统和分离出来的积分环节合并后即得到降阶后的控制器。
与采用平衡截取Schur 降阶方法比较,本方法可将系统阶次降得更低并取得更好的动态响应效果。
关 键 词:航空、航天推进系统;航空发动机;模型降阶;输出拟形;遗传算法;优化中图分类号:T P273;V233 7 文献标识码:A收稿日期:2005-11-22;修订日期:2006-05-08基金项目:国家自然科学基金资助(50576033);航空科学基金资助(04C52019)作者简介:李秋红(1972-),女,辽宁绥中人,在读博士,讲师,主要研究方向为航空发动机建模研究,多变量鲁棒控制,先进优化理论研究.Model reduction method based on optimizationshaping for aero engine controllerLI Q iu hong,SU N Jian guo,XU Guang hua(Co lleg e of Ener gy &Pow er Engineering,Nanjing University of Aeronautics and A stronautics,N anjing 210016,China)Abstract:T he m odel reduction method fo r aer o engine contr oller based on the optimiza tion o utput shaping is presented in this paper.U sing the LQG/LT R co ntroller as an ex am ple,the 8thorder LQG/LTR contro ller is successfully reduced to a 3thorder system w ith this method.First the controller is div ided into the integr al part and the stable par t.A low er or der system is used to appr oach the stable part.With the optim ization output shaping m eth o d,the lo w er o rder system parameters can be calculated using genetic alg orithm (GA ).Then the step response of them is very close to each other.At last,com bining the optim ized low er or der system w ith the separated integral part,the r educed o rder controller can be ob pared w ith the balanced truncatio n Schur model reduction metho d,this method can make the system w ith low er o rder and get better dynamic performance.Key words:aero space propulsion sy stem ;aer o engine;m odel reduction;output shaping;genetic algorithm;optim ization随着现代航空发动机工作范围的不断扩大,同时要求在全飞行包线内都具有满意的性能。
在这种情况下,采用单变量控制是不可能实现这些要求的,必须采用更多的控制变量控制发动机更航 空 动 力 学 报第21卷多的参数。
常用的多变量鲁棒控制方法包括LQ G 控制、LQG/LTR 控制、ZP/LTR 控制及H 控制等。
这些控制方法为了减小或消除稳态误差,大都对原被控对象进行了增广。
因此所设计的控制器阶次偏高,难于实现或会影响系统的实时性。
为此对高阶控制器进行降阶研究就显得尤为必要。
控制系统模型降阶方法可分为两大类:一类是基于传递函数的频域模型降阶方法;一类是基于状态空间的时域模型降阶方法。
基于传递函数的频域模型降阶方法有帕德近似法,连分式法,主导模态法,劳斯稳定性降阶方法,频率拟合降阶法,最优降阶法等。
基于状态空间的时域模型降阶方法有集结分析法,奇异摄动法,平衡实现截取法,最优H ankel 范数近似法等等。
我们所要研究的降阶模型属于状态空间模型。
最早出现的基于状态空间的模型降阶方法当推基于平衡实现[1 3]的模型方法,平衡后系统每个状态的可控性等于可观测性,这使得降阶的过程在概念上变得更直观且更容易理解,从中我们看到系统降阶的本质就是去掉可控性和可观性相对弱的状态,因为它们在系统的输入输出特性中只是很弱的分量,容易满足降阶误差的要求。
近年来又出现基于优化理论进行模型降阶的方法[4 6]。
本文利用遗传算法来优化出一组降阶后的控制器参数,使得以这组参数构成的降阶系统与未降阶系统在阶跃输入作用下具有相近的响应过程。
以LQG/LTR 控制器的降阶为例。
在LQ G/LT R 控制器的设计过程中为了减小或消除稳态误差,在两个控制回路中各串联了一个积分环节,针对一个4阶的被控对象,设计出的LQG/LT R 控制器[7]为8阶。
本文在对Schur 平衡截取降阶方法深入研究之后,将高阶控制器分为积分环节部分和稳定子系统部分[8,9],将稳定子系统部分用输出拟形[10],[11]的方式进行降阶处理。
在输出拟形的过程中,采用遗传算法来确定二阶系统的时间常数,再将积分环节部分和降阶部分合并,成功将原控制器由8阶降为3阶。
1 降阶对象以某型航空涡扇发动机(含执行机构)为被控对象,设发动机在中间状态,H =0km ,M a =0下的小偏差线性化模型[12]为:xp =A p x p +B p u p y p =C p x p(1)其中,状态变量x p =[N f N C W f A 8]T、输出变量y p =[N f Pit]T 、输入变量u p =[W f c A 8c ]T ,N f 代表风扇转速,N C 代表压气机转速,P it 为涡轮落压比,W f 为执行机构后的主燃油流量,A 8为执行机构后的尾喷口面积,W f c 和A 8c 分别为执行机构前的主燃油流量信号和尾喷口面积信号。
x p 、y p 、u p 均应理解为航空发动机各变量在平衡位置的偏差量,为简化起见,省略了增量符号 。
据此被控对象(见附录),采用文献[4]中LQ G/LT R 控制器设计方法,设计出可用于全飞行包线控制器为8阶,记为(A c ,B c ,C c ),即为我们的降阶对象(见附录)。
我们所要研究的降阶对象在原点处有两个极点,从而开环不稳定,不便于利用输出拟形的方法直接进行降阶。
为了有效地对含有积分环节的对象进行降阶处理,必须将积分环节和系统的稳定子系统分开,我们采用奇异值分解的方法来解决这一问题。
2 系统中积分环节的分离考虑状态空间表示的线性系统:x=Ax +Bu y =Cx(2)其中A !R N ∀N,B !R N ∀Q,C !R P ∀N,A 有N M 个零特征根(1 M N )和M 个负实部特征根。
设A 有奇异值分解:A =U#00V T(3)其中U 、V 为正交矩阵,#!R M ∀M为对角阵。
于是:V TAV =V TU #000V TV =A 10A 2(4)若A 2∃0,令:F =I 0A 1A -12I (5)则F -1V TAV F =A 100(6)若A 2=0,则F =I 。
又记T =VF ,则有:A T =T -1104第6期李秋红等:基于优化拟形的航空发动机控制器降阶方法B T=T-1B=B1 B0,C T=C T=[C1 C0](7)其中(A1,B1,C1)为稳定子系统,即A1的特征值均有负实部;(A0,B0,C0)为系统的纯积分环节部分,即A0特征值全为零。
不难得出A1!R M∀M, B1!R M∀Q,C1!R P∀M,A0!R(N-M)∀(N-M),B0!R(N-M)∀Q,C0!R P∀(N-M)。
将前述降阶对象(A c, B c,C c)用上述方法进行积分环节的分离。
可得相应的积分环节部分:A0=O2∀2,B0= 0.678167.28-0.9513.94,C0=0.0294.03510.3648.399稳定子系统部分A1=-273.25-0.10-2.98-0.02-0.02-0.56 -0.18-231.1935.640.133.240-144.3542.69-10.14-0.05-0.5-0.01 19183-817.74156.88-7.390.020 1245.8-8689.943.4290.77-0.10 51102123.33-151.880.050.020,B1=0-0.01300.1540.0040.9880.056-0.003-0.0490.0020.0360.001,C1=-1.18∀106-2329-1940.25.9∀105-14969-93720-99.472-330.98-100.51-8510.3-2881.39.4863 降阶目标函数的确定将积分环节部分(A0,B0,C0)转换为传递函数,对应于系统(A0,B0,C0)的2个输入(e N f e Pit)和2个输出(W f c A8c),将会得到4个传递函数,记为G0ij(s),下标0代表为积分环节部分,j代表第j个输入j=1,2,i代表第i个输出i=1,2,后面出现的下标i、j与此同义。
则:G011(s)=W f c01(s)e N f(s)=3.8542sG012(s)=W f c02(s)e Nf(s)=-51.4025sG021(s)=W8c01(s)e Nf(s)=-0.95895sG021(s)=W8c02(s)e Nf(s)=1850.8465s(8)对于稳定的子系统(A1,B1,C1),采用输出拟形的方法进行降阶。