风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质[发明专利]

专利名称：风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质专利类型：发明专利
发明人：范晨亮,马长啸,李学峰,李国庆,程亮,莫纶民,张惠强,康宏,张晋宇
申请号：CN202010115183.7
申请日：20200225
公开号：CN111289533A
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质。

该方法包括：在风机的上方采集所述风机的第一图像；对所述第一图像进行分析，确定所述风机的朝向；根据所述朝向、所述风机叶片的倒Y形状、长度以及所述风机的轮毂中心的位置信息，规划巡检路径；按照所述巡检路径对所述风机叶片进行图像采集，以通过采集的图像对所述风机叶片进行缺陷分析。

由于风机叶片的巡检过程中所涉及的关键步骤，即风机叶片的图像采集，均是通过无人机自主确定风机朝向、并自主规划巡检路径完成图像采集，整个过程无须巡检人员的参与，均由无人机自主完成，不仅有效保证了巡检人员的安全，同时也大大提高了风机叶片的巡检效率。

申请人：国电电力内蒙古新能源开发有限公司
地址：010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路175号汇商广场B座五层
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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