号外号外!解决复式楼里老年人上下楼问题的“爬楼神器”来了!
上下楼梯辅助装置——星轮式轮椅
清华大学综合实践报告辅助老年人和残障者上下楼梯的装置设计系别机械系专业机械工程及自动化姓名***（机14，20110104**）***（机15，20110105**）***（机15，20110105**）老师肖丽英2014年7月24日摘要中国正逐渐步入老龄化社会。
缺少电梯设施、住层较高的老年人和残疾人，由于身体原因不能独自上下楼梯。
爬楼轮椅主要可分为轮组式、履带式和步行式三类。
履带式运动平稳，但对台阶的破坏严重；步进式可适应复杂路况，但控制复杂，造价偏高；轮组式的移动速度快，机构相对简单，但越障能力差。
目前的轮组式爬楼轮椅普遍采用背对楼梯的方式，视野小，操作复杂。
本次设计面向老年人和残障群体，选择面向台阶的上楼方式，并采用电动以减少体力消耗。
本组在老师指导下，分别对轮组形式、转向机构、座椅垂位调节机构、传动系统、刹车装置进行了设计，对轮组结构进行尺寸优化。
小组成员分工协作，目前已完成了运动方案和结构设计，绘制了装配图、部分零件图和主要装配件的三维动画。
关键词：爬楼梯轮椅；垂位调节；行星轮组；电动轮椅目录第1章引言 (5)1.1机械设计综合实践任务书 (5)1.1.1设计背景 (5)1.1.2设计目标 (5)1.1.3设计任务 (5)1.2研究背景及意义 (6)1.2.1 残疾人与老年人统计数据 (6)1.2.2 轮椅的需求数据 (6)1.2.3 普通轮椅的不足 (7)1.3文献综述 (7)1.3.1 斜坡转换楼梯 (7)1.3.2 楼梯扶手架 (8)1.3.3 轨道式爬楼装置 (11)1.3.3.1 轨道式爬楼装置的传动方式 (11)1.3.3.2 轨道式爬楼装置的特点 (11)1.3.3.3 轨道式爬楼装置的发展研究现状 (12)1.3.4旧楼加装电梯 (17)1.3.5爬楼轮椅 (23)1.3.5.1 轮组式爬楼轮椅 (23)1.3.5.2 履带式爬楼轮椅 (27)1.3.5.3 步行式爬楼轮椅 (31)1.3.5.4 爬楼轮椅不同执行机构的对比 (34)1.4 现有技术存在的问题 (35)1.5设计规划 (36)1.5.1 设计目标 (36)1.5.2 相关设计参数 (37)1.5.3 具体设计指标 (37)1.5.4初步方案 (38)第2章机械系统运动方案设计 (38)2.1机构设计 (38)2.1.1 爬楼方式的选择 (38)2.1.2 上楼朝向的选择 (38)2.1.3 子轮个数的选择 (39)2.1.4 轮组的传动方式 (40)2.1.5 转向机构 (43)2.1.6 传动机构 (45)2.1.7 座椅垂位调节机构 (47)2.2爬楼过程运动分析 (52)2.2.1子轮与支架的连接方式 (52)2.2.2 r与R的选择 (53)2.2.3主动轮（即星轮）爬升过程分析&力矩、功率的计算 (58)2.2.4从动轮（单轮）在爬楼时的问题 (60)2.3设计计算及原动机选择 (63)2.3.1 上楼过程及前轮电机选择 (63)2.3.2 平地过程及后轮电机选择 (65)2.3.3 蓄电池选择 (66)2.3.3.1 蓄电池类型的选择 (66)2.3.3.2 行驶里程计算 (67)2.3.4 座椅重心偏距的计算 (68)第3章机械系统结构设计 (69)3.1 前轮组强度计算 (69)3.1.1传动系统计算 (69)3.1.2关键零部件工作能力设计与标准件选择 (71)3.2后轮组强度计算 (80)3.2.1传动系统设计 (80)3.2.2关键零部件工作能力设计与标准件选择 (83)第4章设计总结 (90)第5章团队分工 (90)参考文献 (91)声明 (94)第1章引言1.1机械设计综合实践任务书1.1.1设计背景北京、上海等城市已经步入老龄化社会，很多老年人由于年老体衰，不能独自上下楼梯，而这些城市的老年人多住在6层高无电梯的楼房。
新型多功能助老旋转爬楼轮椅设计
Value Engineering0引言随着中国经济快速的发展，所有中国公民生活质量也逐渐提高，中国老年化现状是老年化越来越严重，而这些老年人的子女都在忙碌自己事业很少陪伴在自己父母的身边，可想而知，当人到达一定年龄的时候不管在生活方面还是在行走方面都会带来一定困扰，根据国家2019年老龄化人口报告显示：其中孤寡老人占非常大的比重，所以我们设计一种能方便孤寡老人智能轮椅，目的是让所有独自生活的老人能照顾好自己，减少子女对他们的担心。
1市场分析由于老年人和残疾人数量明显增加给经济，社会的发展带来了巨大的影响，医疗、护理、社会服务等方面需求压力越来越大，从而推进了助老助残机械的发展。
在爬楼梯轮椅的研究方面，国外开始的比较早。
近几十年来国外的高校以及相关的科研机构提出了许多不同爬楼梯轮椅的方案，目前部分方案已经实现了产品化，在生活中得到了应用，相比而言，国内对于爬楼梯轮椅的研究基础比较落后、起步晚，随着近些年来国内高校和企业的深入研究，虽然已经有了一定的成果，但是在技术上还是不成熟，没能实现爬梯轮椅的产品化，现阶段能够看到的爬楼梯轮椅产品几乎都是从国外进口的状况。
针对国内外现有较成熟的爬楼梯轮椅的原理，我们可以把它们分为：腿足式爬校惊轮椅、行星轮式爬棱梯轮椅、履带式爬楼梯轮椅、复合式爬楼梯轮椅以及其它爬楼梯装置，以上各种爬楼梯轮椅在实现爬楼梯方面都有各自的优势，但同时也有相应的局限。
2设计方案2.1工作原理该轮椅主要具备座位旋转与爬楼功能。
正常运行时，保持如图1姿态，三角轮后驱，转向轮前驱。
当遇到楼梯的，启动座椅旋转按钮，座椅旋转180°，此时三角轮变为前驱，开始攀爬台阶，爬楼梯台阶过程中，三个轮子交替攀爬，若攀爬过程中动力不足，三角轮启动制动装置，停止攀爬，保证老人安全。
此外增加紧急救助功能，当老人遇到紧急情况，可以通过手动折叠转换为可推动担架姿态，方便医护人员操作。
2.2机械系统设计2.2.1三角轮机械结构设计三角轮轮毂平面图如图1所示，当轮椅攀爬台阶或者平地行走时，由电机提供动力通过锥齿轮把动力传送到传送杆，然后传送杆带动中心齿轮1，中心齿轮1再带动齿轮2、3、4实现三角轮的运转。
全国3D大赛作品助老助残爬楼梯机器人说明书
全国3D大赛作品助老助残爬楼梯机器人说明书一、产品概述全国3D大赛作品——助老助残爬楼梯机器人，是一款专为老年人和残障人士设计的辅助设备。
本产品设计目的在于提供一种能够方便、安全、高效地帮助他们上下楼梯的解决方案。
通过精密的机械设计和先进的控制系统，本产品能够有效地提升使用者的上下楼梯能力，减轻他们的负担，提高生活质量。
二、产品特点1、安全性：本产品设计首要考虑的是使用者的安全。
采用稳定的机械结构和防滑材料，确保在使用过程中不会发生意外。
同时，设有紧急停止按钮，可在必要时立即停止机器运行。
2、易用性：操作简单，使用者只需轻轻推动控制杆，即可轻松上下楼梯。
同时，设有语音提示功能，引导使用者进行操作。
3、适应性：本产品设计考虑了不同使用者的需求，可以通过调节座椅和脚踏板的位置来适应不同身高和使用者需求。
4、节能性：采用高效电机和节能设计，保证机器在运行过程中的能源消耗最小化。
三、使用方法1、开启：按下开启按钮，机器人将自动识别楼梯并开始运行。
2、操作：推动控制杆来控制机器人的上下移动。
向上推动控制杆，机器人将向上爬楼梯；向下推动控制杆，机器人将向下爬楼梯。
3、停止：在任何时候，按下紧急停止按钮，机器人将立即停止运行。
4、关闭：在完成使用后，按下关闭按钮，机器人将自动返回待机状态。
四、注意事项1、使用前请仔细阅读本说明书，了解机器人的操作方法和注意事项。
2、请在安全环境下使用本产品，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
3、请勿让儿童或未经训练的人使用本产品，避免发生意外。
4、使用过程中，如遇任何问题或故障，请立即停止使用，并售后服务。
5、在使用结束后，请关闭机器人，以节约能源并延长机器寿命。
五、售后服务我们提供全面的售后服务，包括产品咨询、使用指导、维修保养等。
在使用过程中遇到任何问题，您可以随时我们的客服团队，我们将尽快为您解决问题。
同时，我们也提供定期的保养服务，以确保您的机器始终处于良好的工作状态。
科技小制作升降电梯的介绍
科技小制作升降电梯的介绍随着科技的不断发展，人们对生活质量的要求也越来越高，各种方便快捷的科技设备应运而生。
其中，小制作升降电梯作为一种智能化的交通工具，在现代社会中得到了广泛的应用。
本文将详细介绍科技小制作升降电梯的基本原理、优点和适用场景。
基本原理科技小制作升降电梯的基本原理是通过电力传动系统使电梯台阶或箱体在垂直方向自由升降。
其核心组成部分主要包括电机、传动系统、控制系统等。
电梯内设有按钮或遥控器，使用者可通过操作按钮实现电梯的上升和下降，或者可利用遥控器实现远程控制。
优点1.便利性：科技小制作升降电梯体积小巧，适用于空间狭小的环境，无需占用过多的场地。
使用方便，可以帮助用户快速、便捷地到达目的地。
2.节省空间：相比传统电梯，小制作升降电梯更加灵活，可以在室内、室外各种环境中使用，节省空间资源。
3.安全性：科技小制作升降电梯配备有多重安全保护功能，如防撞传感器、急停按钮等，保障用户的安全出行。
4.环保节能：小制作电梯使用电动传动，无需燃料燃烧，减少了环境污染，符合现代绿色环保理念。
适用场景1.家庭使用：科技小制作升降电梯适用于家庭楼梯间，方便老年人、儿童等行动不便的成员上下楼。
2.商业场所：商场、写字楼等场所可安装小制作电梯，方便顾客、员工快速到达各层楼。
3.医疗机构：医院、养老院等医疗场所安装科技小制作电梯可以方便患者、老人等上下楼。
总的来说，科技小制作升降电梯是一种智能、便捷的交通工具，具有节约空间、提高效率、保障安全等诸多优点。
在未来，随着科技的不断进步，小制作升降电梯的功能将会得到进一步完善，应用范围也会更加广泛。
爬楼机器人原理
爬楼机器人原理一、引言在我们日常生活中，我们经常需要上下楼梯。
对于一些人来说，由于身体的原因或者是卫生间在楼下，爬楼梯就成了很大的问题。
我们需要一种能够解决这些问题的技术，这就是爬楼机器人。
爬楼机器人是一种能够在楼梯上爬行的机器人，它可以帮助一些身体不便或者是需要进出楼房的人们快速便捷地上下楼梯。
本文将会介绍爬楼机器人的原理及其实现过程。
1、结构爬楼机器人的结构主要分为两部分：底部和机构。
底部主要包括车轮和轮桥，车轮用来提供动力，轮桥用来连接底部和机构。
机构部分包括腿和身体。
身体上附有摄像头、计算机和音频输出设备等。
2、动力系统爬楼机器人的动力系统主要由电池和电机构成。
电池是提供电力的核心，它为机器人提供了所需的电力。
电机用来将电能转换为运动能量，它的转动使轮子动起来。
3、稳定系统由于爬楼机器人在楼梯上动作比较复杂，因此需要一个稳定的系统来保持机器人的平衡。
稳定系统主要由三部分组成：伺服系统、调节系统和传感器。
伺服系统主要是为了控制机器人的方向和速度，确保其在楼梯上运动的平稳；调节系统主要用于在不同的楼梯中进行自适应调节，以保证机器人的平衡性；传感器主要用于捕捉和反馈机器人的重心变化，以及楼梯的结构。
4、导航系统爬楼机器人的导航系统主要包括定位和路径规划。
定位是机器人能够在楼梯上确切地识别自己的位置。
路径规划是为了使机器人能够在不同的楼梯中找到自己的路线，以便行进。
定位和路径规划通常是通过计算机视觉和深度学习技术来实现的。
5、人机交互系统人机交互系统主要是机器人和人类进行交互的过程。
这个系统包括语音识别，多媒体输入和输出设备，并且能够将人类的需求反馈给机器人，使机器人能够快速响应。
三、爬楼机器人的实现过程1、硬件实现可以使用一些常见的硬件平台来实现爬楼机器人，如基于树莓派的机器人平台。
树莓派作为控制中心，连接了传感器、电机以及导航设备等，通过编程来实现导航、平衡等功能。
摄像头可以用于界面的交互，将人脸识别和语音识别与机器人的智能化交互结合起来。
爬楼机器人原理
爬楼机器人原理一、引言随着科技的不断进步和人们对于生活品质的要求提高，爬楼机器人应运而生。
爬楼机器人是一种能够沿着垂直表面爬升的机器人，可以在高楼大厦等场所执行各种任务，如清洁窗户、维修管道等。
本文将介绍爬楼机器人的原理以及其工作方式。
二、爬楼机器人的原理爬楼机器人的原理主要基于两个方面：附着力和移动方式。
1. 附着力爬楼机器人的附着力是指机器人能够稳定地与垂直表面接触，以防止在爬升过程中的滑动或脱落。
现有的爬楼机器人通常采用以下几种附着力原理：a) 吸盘附着力原理：机器人通过使用吸盘在表面上产生负压，以增加与垂直表面的接触力，从而保持稳定的附着力。
b) 磁性附着力原理：机器人通过使用磁性材料与垂直表面产生吸引力，以实现稳定的附着力。
c) 静电附着力原理：机器人通过携带带电物质，使其与垂直表面产生静电作用力，以保持稳定的附着力。
2. 移动方式爬楼机器人的移动方式一般分为两种：轮式移动和腿式移动。
a) 轮式移动：轮式移动是一种常见的移动方式，机器人通过安装轮子，以滚动的方式在垂直表面上行走。
轮式移动具有简单、稳定的特点，但受到表面粗糙度的限制。
b) 腿式移动：腿式移动是一种仿生学的移动方式，机器人通过模仿昆虫的步态，在垂直表面上使用多个腿部进行爬升。
腿式移动具有较好的适应性和灵活性，可以适应复杂的表面条件。
三、爬楼机器人的工作方式爬楼机器人的工作方式可以分为以下几个步骤：1. 附着爬升准备：爬楼机器人在执行任务前需要判断表面的条件，选择合适的附着力方式来保持稳定。
例如，如果表面光滑，可以选择使用吸盘附着力原理；如果表面具有磁性，可以选择磁性附着力原理。
2. 附着爬升：机器人利用附着力原理，稳定地附着在垂直表面上，并开始进行爬升。
在此过程中，机器人需要动态地调整附着力，并确保稳定的接触面积。
3. 导航与控制：爬楼机器人通常配备有导航与控制系统，可以通过传感器获取周围环境信息，并根据任务要求进行准确的导航和控制。
一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计
陕西理工大学学报！自然科学版)Journal of Shaanxi University of TechnoloZy ( Natural Sciencc Edition)2021年4月第37卷第2期Apo.2021VoL37 No. 2引用格式：王燕燕，徐西凡,王长乾，等•一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计［J ］ •陕西理工大学学报（自然科学版），2021,37（2） & 18-22.一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计王燕燕"，徐西凡，王长乾，吴 啥，张港港（陕西理工大学机械工程学院，陕西汉中723000）摘要：针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要，设计了一 种轮椅爬楼梯的辅助装置。
介绍了装置的总体方案与结构设计，采用可程控的伺服电机驱动， 两个推动气缸连接两个工业吸盘，实现轮椅的连续交替爬楼梯。
基于ADAMS 构建出虚拟样 机模型并进行运动仿真，在爬楼过程对其重心运动轨迹和重心合速度曲线分析，装置运行平 稳，爬楼过程呈周期性变化。
仿真结果表明，整套装置运作正常，能够达到预期功能。
关键词：爬楼；结构设计；气动；仿真；ADAMS中图分类号：TH138.9 文献标识码：A 文章编号：2096N998（2021 ）02-0018-05当前我国人口的老龄化趋势不断上升，同时也存在部分因疾病和受伤造成的下肢损伤的人群，对于 这些人的出行，轮椅是重要的辅助行动工具id 。
电动轮椅的出现代替了传统的手动轮椅成为行动不便 人群的主要辅助行动工具，这虽然很大程度上解决了轮椅动力的问题,但是传统的轮椅只能实现平地行 驶，遇到较差路况或有台阶时很难使用，同时国内的住宅还存在许多没有电梯的老式、复式楼房,因此这 些人群上下楼成为了一个较为棘手的问题。
国外相对于国内的房屋建筑个性化更为突出,轮椅上下楼梯技术的研究应用更加广泛。
目前国内 市场上已有多种适用于各种楼梯的爬楼轮椅，常见的有3种辅助爬楼轮椅:履带式、星轮式和腿式⑶，但 都存在一定的缺点）履带式爬楼轮椅由于重量大、体积大，在平地上行走对能量消耗较大,所以续航能 力弱;星轮式爬楼轮椅体积小巧、动作灵活,但没有防滑制动装置，存在一定的安全隐患,且工作时振动 较大，无法用于平地行驶;腿式爬楼轮椅上下楼梯和平地运动相对于前两种轮椅都有较大的优势，但难 点在于控制开发难度较高,技术较难掌握，因此价格昂贵，不适用于我国大面积市场［4-c ］。
爬楼梯机器人说明书
爬楼梯机器人说明书简介：该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。
可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。
同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。
详细介绍：该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人。
通过倾角传感器控制平衡；通过红外测距传感器增强环境适应性；载物台做水平、竖直运动，重心变化平稳；腿与框架螺栓联接，便于拆卸存放；结构设计合理，体积小，质量轻，便于市场推广。
可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。
同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。
作品设计、发明的目的：设计一种智能化程度高、快速、稳定，同时体积小、质量轻、拆装方便、价格低廉、环境适应性强的楼梯运输机器人，解决载重上下楼梯的自动化问题。
基本思路：上楼时先该机器人本体与平行四边形机构用铰链相连六个车轮的直径均为85 mm。
前轮上安装有二个电动机，一个驱动转向另一个驱动小车的前进和后退。
中间轮和后轮上各安装有一个电动机驱动小车前进和后退，四个电动机具有相同的功率。
利用平行四边形变形特点改变与主体相连平行四边形机构的角度可使前车轮、中间车轮分别抬起和落下来实现自适应在楼梯面的爬行。
爬楼梯运动分析经试验在驱动力允许条件下该机器可爬楼梯台阶的高度为40 mm。
爬楼梯过程：首先整车向前运动直到前轮接触台阶，然后前轮越过台阶，这时前车轮机构向上抬起，然后在中间轮和后轮电动机驱动力的作用下前两个轮子越过台阶而中间轮和后轮与台阶始终保持接触当中间两个轮子越过台阶时安装在主体机构上的后车轮在电动机作用下同时爬楼梯台阶楼道、墙面自动吸尘器。
楼道、墙面自动吸尘器本体采用平行四边形机构实现上下楼梯功能爬行速度快、平稳可靠。
转向机构采用传统差速机构增加红外线位置扫描系统实现智能化。
电动越障爬楼轮椅产品介绍
电动越障爬楼轮椅产品介绍3.项目介绍3(1项目背景随着时代的发展～我国已经步入老龄化社会～现有老年人近两亿人～而残疾人也超过8千万人。
这是一个庞大特殊的群体～该群体是社会的弱者～需要全社会的关爱～尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。
轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。
轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。
借助于轮椅～他们可以自理生活、料理家务～甚至胜任适当的全日工作。
目前市场上出现的轮椅结构大致相同～分为手动轮椅和电动轮椅两种。
手动轮椅大多用手轮圈驱动～电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动～摇柄控制。
如下图例所示:图3-1手动轮椅与电动轮椅由于结构上的缺陷～这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步～即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。
这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便～很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。
缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响～不仅不利于残疾人健康～而且给家人带来了麻烦。
第 1 页共 13 页图3-2 残疾人面对台阶和楼梯由于条件的限制～不可能在所有的地方都设臵无障碍设施～而且现有的道路设施也无法改变。
因此～解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。
3(2 产品简介Robotchair,电动越障爬楼轮椅,是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门设计的～旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。
Robotchair采用了独特的机械结构以及智能的电力驱动控制系统～无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能够轻松翻越。
残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候碰上障碍～可以像普通人一样自动行动～开始崭新的生活。
Robotchair已经开发到了第四代～每一代都有不同程度的改进～下面是具体的介绍:第 2 页共 13 页表3-1 Roborchair研发过程采用手摇驱动～需要他人拨离合器换挡～无座椅调节机构第一代产品改进了外观～可以手动自助换挡～加入了座椅靠背调节第二代产品采用电力驱动～采用了电动离合器～加入了座椅倾角调整机构。
爬楼机原理
爬楼机原理
爬楼机是一种用于建筑工地施工的机械设备，它可以帮助工人快速、安全地上下楼层，提高施工效率。
那么，究竟爬楼机是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨爬楼机的原理。
首先，爬楼机由主机、导轨、驱动装置和安全保护装置等部分组成。
主机是爬楼机的核心部件，它通过驱动装置沿着导轨上下移动。
而驱动装置则是通过电动机或液压系统驱动主机的上下运动，从而实现爬楼机的升降功能。
安全保护装置则是为了保障工人在使用爬楼机时的安全。
其次，爬楼机的原理是利用电动机或液压系统产生的动力，通过传动装置将动力传递给主机，从而带动主机沿着导轨上下移动。
在爬楼机的使用过程中，工人可以通过控制装置来控制爬楼机的运行方向和速度，以及停止和启动爬楼机的运行。
这样，工人就可以方便快捷地上下楼层，完成各项施工任务。
另外，爬楼机的导轨是安装在建筑物外墙或内部楼梯间的垂直导轨，它起到支撑和引导主机上下移动的作用。
导轨的设计和安装对于爬楼机的稳定性和安全性至关重要，因此需要严格按照相关标准和规范进行施工和检测。
此外，爬楼机的安全保护装置是确保工人在使用爬楼机时的安全的重要组成部分。
安全保护装置包括制动装置、限位装置、防坠落装置等，它们能够在发生意外情况时及时启动，保护工人的生命安全。
总的来说，爬楼机的原理是通过电动机或液压系统产生的动力，通过传动装置将动力传递给主机，从而实现爬楼机的上下移动。
同时，爬楼机的导轨和安全保护装置也是确保爬楼机安全运行的重要组成部分。
通过对爬楼机原理的深入了解，我们可以更好地使用和维护爬楼机，提高施工效率，确保工人的安全。
爬楼轮椅操作方法
爬楼轮椅操作方法爬楼轮椅是一种帮助行动不便人士上下楼梯的辅助设备。
它设计得非常智能，便于操作和使用。
下面我将详细介绍爬楼轮椅的操作方法。
首先，爬楼轮椅在使用之前，要确保设备已经充电，并且电量充足。
然后，将轮椅推到需要爬升的楼梯前，并将轮椅的前端对准楼梯的边缘。
接下来，将轮椅的座椅折叠，抬起折叠杆，将座椅完全折叠。
然后，将爬楼轮椅的前轮锁定，确保它保持在固定位置。
这是为了防止轮椅在爬升过程中发生意外。
接着，你需要将爬楼轮椅的后轮固定在楼梯上。
有一些爬楼轮椅配有安全扣带或者安全杆，可以将轮椅稳固地固定在楼梯上。
你可以根据轮椅的设计来选择合适的固定方式。
在固定爬楼轮椅以后，你就可以开始操作它了。
通常，爬楼轮椅会有一个控制器，它可以作为操作爬楼功能的控制中心。
你可以使用控制器上的按钮或者手柄来控制爬楼轮椅上下楼梯。
比如，如果你需要上楼，你可以按下控制器上的前进按钮。
这会使爬楼轮椅启动并向前移动。
同时，后轮也会向前抬升，以便能够顺利地爬上楼梯。
请注意，爬楼轮椅的前进速度要适中，过快或者过慢都可能导致不稳定。
当你爬上楼梯并到达目标地点时，你需要停止爬升。
你可以松开前进按钮，爬楼轮椅会自动停下。
然后，你可以将轮椅从楼梯上移开，并恢复轮椅的正常使用状态。
如果你需要下楼，操作方式类似。
你可以按下控制器上的后退按钮，爬楼轮椅就会向后移动。
同时，前轮会向下降低，以便能够安全地下楼梯。
同样，你需要控制下楼速度，确保安全稳定。
当你掌握了爬楼轮椅的基本操作方法后，你还需要注意一些安全事项。
首先，要保持轮椅的稳定，防止侧滑或者倾斜。
其次，要注意楼梯的坡度和高度，选择适合的爬升速度。
此外，不要操纵爬楼轮椅时进行突然转向或急刹车，以免造成伤害。
总之，爬楼轮椅在行动不便人士的生活中起到了非常重要的作用。
通过正确的操作方法和注意安全事项，可以确保爬楼轮椅的安全使用，并为行动不便人士提供便利和帮助。
一种老年人上楼助力器
一种老年人上楼助力器随着社会的发展和人口老龄化的加剧，老年人的生活需求越来越受到关注。
对于居住在没有电梯的楼房中的老年人来说，上楼成为了一个不小的挑战。
为了解决这一问题，一种专门为老年人设计的上楼助力器应运而生。
老年人的身体机能逐渐下降，腿部力量减弱，关节灵活性也大不如前。
爬楼梯时，他们往往需要耗费大量的体力和时间，甚至可能会因为体力不支而发生危险。
上楼助力器的出现，为老年人提供了极大的便利和安全保障。
这种上楼助力器通常具有轻巧便携、操作简单、安全可靠等特点。
它的外形类似于一个可穿戴的设备，能够固定在老年人的腿部或腰部。
助力器的核心部件是一套智能驱动系统，通过感应老年人的动作和力量，提供相应的助力。
在结构设计上，上楼助力器充分考虑了人体工程学原理。
它的材质通常选用轻便且坚固的合金材料，既保证了助力器的耐用性，又不会给老年人带来过多的负担。
与身体接触的部位采用柔软舒适的衬垫，以增加佩戴的舒适度，减少对皮肤的摩擦和压迫。
在工作原理方面，上楼助力器采用了先进的传感器技术。
当老年人开始踏上楼梯时，传感器会迅速感知到腿部的动作和施加的力量，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统会根据预设的程序和算法，计算出所需的助力大小和方向，然后驱动电机提供相应的辅助力量。
这种助力能够有效地减轻老年人腿部的负担，使他们能够更轻松地上楼。
操作上楼助力器也非常简单。
老年人只需要将其正确佩戴在身上，并打开电源开关。
助力器上通常会有几个简单的按钮或调节装置，用于调整助力的大小和模式。
例如，有些助力器提供了不同的档位，老年人可以根据自己的身体状况和上楼的难度选择合适的档位。
还有一些助力器具备自动适应功能，能够根据老年人的行走速度和力量变化自动调整助力。
除了提供助力功能外，上楼助力器还注重安全性。
它配备了多种安全保护装置，如过载保护、紧急制动等。
当助力器检测到异常情况，如助力过大或过小、设备故障等，会立即启动保护机制，确保老年人的安全。
老人上下楼难的福利来了
老人上下楼难的福利来了作者：李爱民来源：《健康人生》2019年第02期一、分段式接力电梯分段式接力电梯适合安装于公寓、楼房、别墅，安装于楼道靠墙的一侧，随着楼梯延伸上去的不锈钢金属板，似墙边的楼梯防护板。
电梯上下两头的底部，都有一块可以开合的铁板，按下电梯上一个红色的“向上”按钮，从电梯侧面就会自动翻下来一块踏板，这块踏板面积比A4纸略大，踏板刚够人双脚站上去。
人站上去后，扶着电梯上的一个扶手，再按住扶手上的“向上”键，踏板就徐徐上升，一松开按键，电梯就停止了。
等踏板运行到电梯末端，人走下踏板后，踏板会自动收进去。
到了二楼的平台，去三楼的踏板又自动打开，而一楼的踏板就会自动关上并自动下行至原始状态。
十多级台阶只需15秒钟，和正常速度上下楼梯的时间差不多。
安装这种电梯不需要改变楼房结构，也基本不占用楼道空间。
分段式接力电梯适用于身体可以保持站立姿式、可水平行走、上下楼梯困难的老年人，且上肢必须有一只手臂具备抓握能力。
对于水平行走困难或者坐轮椅、上臂无抓握能力的人不建议使用。
另外，踏板每次仅能供一人上踏板，下一人乘坐至少要等待十几秒，如果有陪护人员的话只能在旁边走楼梯跟着陪伴。
如有购物小推车或大件物品需要携带，也只能手提。
二、轨道升降椅轨道升降椅一般是由轨道、驱动装置和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。
可根据楼道和楼梯定制，安装方便，不会影响居民的正常生活。
轨道升降椅安装于楼梯内侧护栏上，独立轨道支撑设计，不会增加原楼梯护栏的安全负重。
使用时，按动开启开关，轨道椅的脚踏板和扶手同时由垂直状态转化为水平状态。
老年人入座后系上安全带，即可以按动按钮前行。
轨道升降椅依靠电池运行，由专业维护人员定期维护，平均每天用一度电，不使用时自动充电。
为提高老年人上下楼的效率可以采取：1.上下楼出发位置各安装一台轨道升降椅，通过程序设计，上楼或下楼后空置轨道椅自行回到出发位置，各层都设置有控制开关。
惊现“爬楼神器”再也不用担心高龄老人上下楼梯了，没有电梯也没事了
惊现“爬楼神器”再也不用担心高龄老人上下楼梯了，没有电
梯也没事了
如今楼层高了，有些楼层还没有电梯，有电梯的老人有些也不适应电梯，这个时候每天上下楼梯对于他们来说还是有点麻烦的，有些住的比较高，老人出行就会很麻烦，而如今就出现了一款“爬楼神器”，这款手机对老年人真的是再好不过了，这款神器已经在大城市试用了，如果效果好的话就会遍布各个省市了！
这款神器是老年人的专属啊，当然一些年轻人想要使用的话也可以的，这个神器很是智能，只要刷卡就可以，然后站上去就可以带你上楼了，因为有变速器，所以完全不用担心安全问题，在拐角处会自动调速的，这样的代步机速度差不多，也不会有忽快忽慢的感觉，一层楼三十秒的时间还是控制的很好的，这款机器起步的时候也不会有那种惯性，所以老年人使用还是很安全的！
对于这样一款爬楼神器大家觉得怎么样呢？如果试用效果好的话，会不会考虑给住在高层的老人家买一台呢？这样会给老年人带来很多的方便吧！。
中国人发明了一款上下楼梯的“神器”，没有电梯的小区有福了
中国人发明了一款上下楼梯的“神器”，没有电梯的小区有福了随着科技的发展，各种高楼大厦崛地而起，但是他们都是配有电梯的，所以上下都很方便，但
是对于一些城中村或者老点的小区来说是没有电梯的，年轻人上下来楼梯还可以锻炼身体，但
是对于老人或者腿脚不方便的人来说上下楼就变成了一件很麻烦的事情了。
于是，就有人发明了一款上下楼梯的神器，这款神器就是一个电子踏板，将它安装在楼道的一
侧，而且使用方法也是非常的简单，只有四个步骤，刷卡，站上踏板，按动按钮，踏板就会将
人平稳的栽到这层楼梯的顶部了，上一层只要按照同样的方法，就可以轻松上楼了。
为了夜间安全使用，踏板还配备了照明装置，考虑到老年人的身体状况，该神器的速度为每秒
0.15米到o2米，爬一层楼仅仅需要30秒的时间。
即使是90岁老人也可轻松上楼。
据悉，一台代步机的造价才3万元左右，安装起来也非常的方便，只需要在原来的楼梯上添加一
个滑轨和踏板就可以了，一个普通的单元，只需3天就可以安装完成。
据了解，该神器已经在北京使用，很多老人都称赞无比，看来这个神器是对老年人真的是个福
利，大家觉得现在老楼盘的小区应不应该安装这样一台代步机呢？。
年纪大了上下楼困难，这家英国公司设计的扶手帮上了大忙
年纪⼤了上下楼困难，这家英国公司设计的扶⼿帮上了⼤忙如果你年纪⼤了，或者和长辈⼀起⽣活，⼀定知道各种楼梯、台阶会给⽼年⼈的⽣活带来多⼤困扰。
据BBC报道，英国每年有10万多名⽼年⼈因上楼梯摔伤⽽接受治疗，75岁及以上⼈群摔倒的⼏率是年轻⼈的5倍。
其中，导致⽼年⼈从楼梯上下坠的主要原因是因为⾝体失去平衡，最常见的伤害就是髋部⾻折。
在确保不⼤动改造家中环境的前提下，提⾼楼梯使⽤的安全性，是每个家庭都要重视的问题。
为此，有的公司针对⾏动不便的⽼⼈以及残障⼈⼠设计了座椅式爬楼机，完全不需要⾛路，也不需要扶⼿，坐着就可以上下楼梯。
但是，⼀⽅⾯⽼⼈家也需要适当的爬楼来锻炼肌⾁，防⽌肌⾁萎缩；另⼀⽅⾯，座椅式爬楼机并不是每个家庭都适合安装。
那有没有⼀种解决⽅法，既保证长辈们上下楼的安全，⼜能让长辈们有适当的锻炼，安装起来也不是特别⿇烦呢？今天阿沐就介绍⼀款英国公司发明的特殊扶⼿。
▼Stairsteady(中⽂翻译：稳稳的楼梯）△左/使⽤者右/stairsteady 设计者 Ruth Amos⼀眼看上去，是不是觉得Stairsteady的设计很普通，就是固定的栏杆+可移动的⼿柄组成。
但是，这款楼梯的设计者Ruth Amos，获得了英国医疗⾏业协会颁发的“英国青年⼯程师”等奖项。
Stairsteady的设计，主要考虑到英国⽼式住宅的楼道⽐较狭窄，不能容纳像座椅爬楼机那样的，对空间要求⾼，⽽且成本贵的设备。
⽽Stairsteady的出现，让很多⽼⼈以及残障⼈⼠在⽆⼈照料的情况下，也能⾃主上下楼，并且保障了他们的居家安全，同时省去了⼀笔昂贵的照护费⽤。
▼Stairsteady是怎么⼯作的？(先看视频了解下stairsteady)stairsteady使⽤⽅法：①上楼梯时，先将⼿柄沿栏杆⽅向，向上举到⽔平位置，直到你⼿臂完全伸直。
②当你停下来不滑动⼿柄，它就会锁住不动。
③下楼梯也⼀样，重复推⼿柄的动作。
④如果在上下楼梯时，你突然失去平衡，别担⼼，握住⼿柄就会保证你的安全（PS：测试者⽤⼒推，⼿柄仍没有⼀丝滑动）。
简直了！行动不便者再也不用担心上下楼（阶）梯
简直了！行动不便者再也不用担心上下楼（阶）梯对于行动不便的人士来说，上下楼梯简直是要了命。
现在，市面上有许多帮助行动不便者上下楼（阶）梯的工具，如应用于老旧小区的爬楼机等。
我们此前也介绍了几款可助攀爬的颠覆性的轮椅。
今天，我们再来介绍几款集创意、人性化、功能性与一体的楼（阶）梯“神器”。
台阶秒变升降电梯英国液压工程师设计了一款将楼梯直接变电梯的神器，名叫Sesame Access。
平时，它就是普通台阶的样子，一旦有人需要，只需按下按钮，楼梯就会缩回，空出一片宽度约为1米的平地。
平地的下方，是一个升降台，人们只要移动轮椅或移步或把重物搬上这个升降台，按下升降按钮，便可连人带轮椅缓缓上升，如同乘坐室外电梯，不用旁人帮助，非常轻松。
使用完毕后，台阶又能自动伸出，变回原来的样子。
不用担心它的升降速度太快或者太慢，因为你可以自行调节。
最快每秒上升0.15米。
也无需担心台阶突然收回，站在上面的人没注意而摔下来的问题。
Sesame Access的设计很贴心，在按动开关的同时，上方会有保护栏自动升起，以防意外发生。
升降台也会自动升起围栏，防止轮椅滑动。
据悉，这款产品获得了由英国女王亲自颁发的Oueens创新企业奖，并已在悉尼歌剧院、剑桥大学等地安装使用。
小体积上下楼滑板老旧小区，楼道面积狭窄，加大款或坐款电梯往往占据空间，且费用较高。
于是，有国人就发明了一款简易电梯。
它安装在靠墙的部分，底部可以伸出一块踏板，人们踩在这块踏板上就能轻松上下楼，不占地方，价格低廉。
为了确保使用者的安全，它还有腰带可以固定身体，避免发生意外。
老人、小孩，甚至搬运工人都能使用。
轻松方便。
日本无障碍自动扶梯常见的非无障碍扶梯也能变为无障碍，让轮椅同行？！怎么可能？下面这款源自日本的自动扶梯便实现了。
运行原理：让三个在同一高度的台阶形成一个平面。
一个5cm的挡板同时阻止轮椅前倾，确保安全。
资料来源：Maxidea极创意官方、Max创意公元、飞全世界。
自动上下楼梯机作文
自动上下楼梯机作文
随着科技的不断进步,许多新奇有趣的发明不断涌现,给我们的生活带来了极大的便利。
其中,自动上下楼梯机就是一项非常实用的创新发明。
自动上下楼梯机顾名思义,就是一种可以自动在楼梯间行走的机器。
它由金属框架和无数个小型履带组成,行走时会像坦克履带一样滚动前进。
乘坐者只需站在上面,就可以自动在楼层之间移动,无需再费力爬楼梯。
这种设备最大的优点是可以极大减轻人们的体力劳动。
对于上了年纪的老人、残疾人以及带着沉重行李的人来说,往往爬几层楼就会感到非常吃力。
有了自动上下楼梯机,他们再也不用为此操心。
即便是年轻人,日复一日频繁爬楼也是一件枯燥乏味的事,自动机器可以让他们省去这份劳累。
除了方便,自动上下楼梯机还具有节能环保的优点。
与安装电梯相比,它无需打通楼层、铺设管线,既节省空间又减少了施工污染。
运行时只需极少的电力,能源消耗低且对环境无任何不利影响。
虽然目前在一些公共场所已经可以看到自动上下楼梯机的身影,但离大规模普及还有一段距离。
希望通过不断改良,这项发明可以变得更加实用、安全,以便惠及更多需要帮助的人。
手机APP远程召梯,二维码扫码自动点亮楼层,手机蓝牙自动呼梯
手机APP远程召梯，二维码扫码自动点亮楼层，手机蓝牙自动呼梯
针对疫情电梯轿厢内封闭环境交叉感染，无接触零接触非接触电梯按键乘梯用户推出的手机APP远程召梯，二维码扫码自动点亮楼层，手机蓝牙自动呼梯等功能，并在进入轿厢后自动登记去往楼层，全程无需触碰电梯按钮，又可减少侯梯时间，安全又便捷。
该系统适合任何品牌电梯。
在办公楼场景中，可选配人行通道闸配备人脸识别（二维码、刷卡）技术的派梯系统，通过预分配来避免轿厢拥挤，并最大限度减少乘梯者的候梯时间、乘梯时间让电梯等人而不是人等电梯。
在住宅电梯场景中，业主也可通过配备人脸识别（二维码、刷卡）功能的轿内操纵箱登记楼层。
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号外号外！解决复式楼里老年人上下楼问题的“爬楼神器”来了！
随着年龄增长，不少上了岁数的朋友发现：不知从什么时候开始，腿脚变得不利落，爬楼越来越吃力。
不借助外力，几乎无法跨越上下楼这个大难题。
有这样的需求，当然就有满足这种需求的产品——老人上下楼座椅电梯。
它的出现，解决了千千万万个老人上下楼难的问题，特别是那些住在复式楼里的老人们。
舒适度满满又赏心悦目的家，是我们对幸福生活的美好向往。
复式楼几乎满足了我们对家的所有幻想。
越来越多的年轻人愿意购买复式楼，因为复式楼高端气派，空间也大，可以和最亲爱的爸妈同住。
复式楼什么都好，就是要每天爬上爬下，年轻人可能不觉得，对于上了年纪的父母，这成了困扰他们的大问题，亟待解决！
老人上下楼座椅电梯可以完美解决这个问题，父母坐着就能舒舒服服、轻轻松松上下楼！上下楼再也不是负担，反而变成了一种享受！苏州健英美代理的百年品牌Handicare（瀚德凯尔）直轨座椅电梯，堪称复式楼的标配：其设计简约时尚、四轮驱动、运行平稳、乘坐舒适、无油污易清洁、轨道纤细、空间占用率极低、无噪音污染、可持续充电，并且十分安全，配有特制可伸缩式安全带，确保老年人乘坐时的安全性，给他们以极大的安全感；同时还配有安全感应侦测系统，能够自动检测到运行途中的障碍物，一旦发现障碍物电梯就会自动停止运行。
（图片Alt:老人上下楼座椅电梯）
鸟有反哺之义，羊有跪乳之恩！我们有能力给父母最好的，趁着父母健在，多关心他们生活的点滴，从解决他们上下楼的难题开始。
住在复式楼里的你们，给父母和将来的自己安装一部坐着就能上下楼的座椅电梯，这是一举几得的事情！何乐而不为呢？
（图片Alt:Handicare直轨座椅电梯）
如果您想了解更多关于帮助老年人等腿脚不利落人群上下楼问题的座椅电梯、楼梯升降椅、复式楼座椅电梯、老人上下楼座椅电梯的相关资讯，欢迎关注苏州健英美官网，同时欢迎您莅临苏州工业园区新发路68号试乘体验您心仪的座椅电梯。