MarkingMate CVP计算机视觉定位

计算机视觉定位操作

先决条件

1. 雷射镜头已做过校正。

2. 雷射与CCD 设备位置皆固定不变。

3. 已安装CCD 驱动程序。

操作方式

1. 汇入CVP 外挂模块

I. 开启MarkingMate ，点选「档案」→「选项」→「延伸外挂模块」，如图1。

II. 勾选「启动」，再点选「汇入模块」。之后于「MarkingMate 」安装目录中「Extdll 」文件夹选取「CVP.dll 」，最后再套用即可使用此模块，见图2。

圖1

圖2

2. CCD 镜头校正

进行镜头校正的目的在于让软件自动根据校正文件的雕刻结果去计算补偿值。 I. 开启16点定位校正档。同样于「Extdll 」文件夹中开启「target.ezm 」文件，将对象大小调整至符合CCD 镜头可见范围后执行雕刻，见图3。

II. 点选雕刻面板上的计算机视觉定位面板，如图4。此时会出现如图5的操作窗口。而操作窗口中所显示的影像为CCD 当下所撷取的画面。

圖3

圖4 圖5

决定是否将计算机视觉定位操作窗口固定在所有开启程序的最上

层。

决定放大或缩小计算机视觉定位操作窗口。

取样：按此按钮开启「取样对话盒」，可进行「取样」与「比对」。

设定：按此按钮开启「CCD 设定」对话盒，可进行「校正」。

III. 点选设定，会出现CCD 设定对话盒，如图6。之后点选校正，进入校正窗口进行16点校正。

CVP 模式：依照实际情况选择单工业相机或是双工业相机。

启动低光源模式：当光源不足的时候，可以启用此功能。

IV. 进入校正窗口后，计算机视觉定位的影像部分会出现一个侦测标靶，如图

7。移动标靶依序寻找每个点的圆心(由左至右，由上而下)，最后按下完成即可完成校正。标靶的半径可由侦测半径调整。标靶大小建议要比点还要大一些，如此才能更精准。

圖6

圖7

3. 取样

CCD 镜头校正之后，便可将欲打标的工件放置于CCD 镜头的可见范围内。此时，需于工件上寻找两个明显的标靶，此步骤称为取样。操作步骤如下。 I. 于计算机视觉定位面板上点选取样，此时会出现取样对话盒。

II. 于取样对话盒选取标靶-[1]，之后按下取样。此时影像部分会出现一个蓝色小框，使用者可缩放此小框并将其移动至第一个标靶的位置，如图8，最后再击点取样。

III. 标靶1取样完毕之后，可按下比对，系统会自行去搜寻标靶1。如果比对失败，此时会出现错误讯息，用户必须重新取样。

IV. 比对无误之后，移至标靶-[2]再重复上述步骤，皆无误之后，即完成取样动作。

相似度：CCD 的影像常常会因为光影或是对象本身的外观等等因素导致某些标靶判讀不易，此时可以调整相似度。范围是从 -1 ~ 1(预设为0.80)，越接近1代表相似度要越高才能比对成功。若是比对结果的相似度低于该设定值，就会发生找不到标靶的狀况。

误差角度：当对象摆放的位置并非完全平行于取样时标靶的位置时，也有可能会判讀失败，此时必须酌量增加误差角度。但若角度设定过大，则越有可能使判讀的时间加长(预设为30度)。

4. 实际应用

完成校正与取样动作之后，即可进行打标。若工件有所偏移时，系统会自动去搜寻标靶1与标靶2，进而算出正确的雕刻位置，使每次雕刻结果都在同一位置上。

注意：若工件偏移的角度太大，有可能会发生搜寻不到标靶的情况。

圖8