基于空间矢量控制(SVPWM)技术的三相电压型整流器设计
三相电压型SVPWM整流器仿真研究
三相电压型SVPWM整流器仿真研究一、概述随着电力电子技术的快速发展，三相电压型SVPWM（空间矢量脉宽调制）整流器作为一种高效、可靠的电能转换装置，在新能源发电、电机驱动、电网治理等领域得到了广泛应用。
SVPWM技术以其独特的调制方式，能够实现输出电压波形的高精度控制，提高整流器的电能转换效率，降低谐波污染，成为现代电力电子技术的研究热点。
三相电压型SVPWM整流器的基本工作原理是通过控制整流器的开关管通断，将交流电源转换为直流电源，为负载提供稳定、可靠的直流电能。
在SVPWM调制策略下，整流器能够实现对输入电压、电流的高效控制，使电网侧的功率因数接近1，从而减小对电网的谐波污染，提高电能质量。
为了深入了解三相电压型SVPWM整流器的性能特点，本文将对其仿真研究进行深入探讨。
通过建立整流器的数学模型，利用仿真软件对其进行仿真分析，可以直观地了解整流器在不同工作条件下的运行特性，为实际工程应用提供有力支持。
仿真研究还可以为整流器的优化设计、参数选择等提供理论依据，推动三相电压型SVPWM整流器技术的进一步发展。
三相电压型SVPWM整流器作为一种高效、可靠的电能转换装置，在现代电力电子技术中具有重要的应用价值。
通过仿真研究，可以深入了解其性能特点，为实际应用提供有力支持，推动相关技术的不断发展。
1. 研究背景：介绍三相电压型SVPWM整流器的研究背景及其在电力电子领域的应用价值。
能源转换效率的提升：在当前的能源结构中，电力是最主要的能源形式之一。
电力在传输和分配过程中往往存在损耗和污染。
三相电压型SVPWM整流器作为一种能够实现AC（交流）到DC（直流）高效转换的装置，能够显著提高能源转换效率，降低能源浪费，从而满足日益增长的能源需求。
电网稳定性的改善：随着可再生能源的快速发展，电网的稳定性问题日益突出。
三相电压型SVPWM整流器具有快速响应和精准控制的特点，能够有效地改善电网的电能质量，提高电网的稳定性。
基于SVPWM的三电平整流器的研究
煤
炭
工
程
基于 Ｓ Ｐ Ｖ ＷＭ 的 三 电平 整 流 器 的 研 究
王 大伟 ，岳 云 涛
（ 北京建筑工程学 院 电气与信息工程学 院 ，北京 １０４ ０ ０ ４）
摘
要 ：论 文讨论 了三相 三电平二极 管 中点箝位 型 Ｐ ＷＭ 整 流 器电路拓 扑 ，详 细 分析 了空 间 矢
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｔ ｅ ｃｒ ｕ ｔ ｏ ｏｏ ｙ ｏ ｅ ｔ ｒ ｅｐ ａ ｅ ｈ ｅ ｅ ｅ ， ｄ ｏ ｅ ｎ ｕ ｒｌ—ｐ ｉｔ ｌｍｐ ｄ Ｐ Ｍ ｈ ａ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｈ ｉ ｉ ｔ ｐ ｌｇ ｆ ｈ ｅ ｈ ｓ ．ｔ ｒ ｅ ｌｖ ｌ ｉｄ ｅ ｔａ ｃ ｔ ｈ ｏｎ —ｃａ ｅ Ｗ
Ｗ ＡＮＧ Ｄａ— ｗｅ ． ＹＵＥ ｎ — ｔｏ ｉ Ｙｕ ａ
（ ｃｏｌ ｆ ｌｃ ｃａｄＩｆｒ ｔｎＥ ｇｎｅ ｎ ，Ｂ ｉｎ ｎｖｒｉ ｆＣｖｌ ｎｉｅｒ ｇａｄＡｃ ｉｃｕｅ ｅ ｉｇ１０４ Ｓ ｈｏ ｅｔ ｎ ｎ ｍａｉ ｎ ｉｅｒ ｇ ｅｉｇＵ ｉ ｓｙｏ ｉ ｇ ｅ ｎ ｎ ｒｈｔ ｔｒ，Ｂ ｉｎ ００ ４，Ｃ ｉａ ｏＥ ｒ ｉ ｏ ｏ ｉ ｊ ｅ ｔ ｉＥ ｎ ｉ ｅ ｊ ｈｎ ）
ｒｃ ｉ ｅ ｎ ｎ ｄｅａｌａ ａｙ ｅ ｈｅｂａ ｉ ｉ ｃ ｐ ｅ ｏ ｈｅ Ｓ Ｗ Ｍ ． Ｔｈｅｔ ｒ ｅ ＶＳ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｗｏ ｄ ｈａ ｅ ａｖ ｈａ ｅ ａ ｄ ｅ ｔｆ ｒａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｎ ｌｚ ｄ ｔ ｓｃｐｒｎ ｉ ｌ ｆｔ ＶＰ ｉ ｈ ｅ Ｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｕｌ ｖ ｏ ｇ ｎ
ｉｔ ｒ ｒ ｎ ｅ ｃ ｐ ｃｔ ｎ ｔ ｅ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ａ ｌ ａ ｉｈ ｐ ａ ｔ ａ ｉ ｔ ． ｎ ｅ ｅ ｅ ｃ ａ ａ ｉ ａ ｄ ｏ ｈ ｒａ ｖ ｎ ａ ｅ ｓｗｅｌ ｓａ ｈｇ ｒ ｃｉ ｂ ｌ ｙ ｆ ｙ ｃ ｉ
基于空间电压矢量的三相电压型PWM整流器的研究
＝
－
Ｔ 封
２ 空 间电压 矢量 （ Ｖ ＷＭ） 制原 理 ＳＰ 控
斗，
２ １ 扇 区 判 断 ． 由图 １ 根据功率管不同的开通 和关 断状态 ， 整流 器有 ８
，
＝
一
种导通模 式 ， 对应 ８个 空 间 电压矢 量状 态 （ ０ ００—１１ ， １ ） 矢
量 分 布 如 图 ３所 示 。
‰ ＝一
（） ３
分析 Ｐ ＷＭ整流器要从其数学模 型人手 ， 推导整 流器 的数 在 学模 型之前 ， 先作 出以下假设 ： １ ）忽略分布参 数的影响 ；
２ ）三 相 电 源 为 理 想 电 压 源 ；
０
３ ）主回路 等效 电阻和电感相等 ；
４ ）忽略功率器件的导通压降和开关损耗 ；
中图分类号 ：Ｍ ６ Ｔ ４１
文献标识码 ： Ａ
０ 引言
随着电力电子装 置在各个领 域的广泛应用 ， 中大量低 其 功率因数的不控整流设备 只能实现能量的单向传输 ， 并且对 电网的谐波污染 十分严 重 。而新 型 Ｐ ＷＭ 整流 装置具 有高 功率因数 、 输入 电流 波形 为正 弦 、 低谐 波 污染 、 能量双 向流 动、 小容量储能环节和恒定 直流 电压控 制等优点 ， 正实现 真
了“ 色 电能 变 换 ” 在 电 力 系 统 有 源 滤 波 、 功 补 偿 、 阳 绿 ， 无 太 能 发 电 以及 交 直 流传 动系 统 等 领 域 ， 来 越 具 有 广 阔 的 应 用 越 前 景 ０ ， 中 Ｓ Ｐ 其 Ｊ Ｖ ＷＭ （ 间矢 量 调 制 ） 具 有 直 流 电 压 利 空 因
律 ， 以列 写 如 下 方 程 ： 可
三相静 止坐标系 下 的数 学模型物理 意义清 晰、 观 ， 直 但 由于整流器交流侧均为时变交流量 ， 不利于控制系统的设 计 。三 相静止 坐标系到两 相静 止坐标系的变换矩 阵 ｃ ｓ ２ ３／ ｓ ，
三相电压型SVPWM整流器的SIMULINK建模与仿真(精)
23三相电压型SVPWM 整流器的SIMULINK建模与仿真毛文喜罗隆福（湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082）摘要：在建立了三相PWM 整流器数学模型的基础上，将双闭环工程设计方法结合矢量控制策略应用于PWM 整流器。
通过MATLAB 的SIMULINK 工具箱得到系统仿真结果，验证了该模型和控制方法的可行性。
关键词：PWM 数学模型空间矢量 SIMULINK中图分类号： TM 461.5 文献标识码：A 文章编号：1003-4862（2007）01-0023-04The Modeling and Simulation of Three-phase Voltage SVPWM RectifierMao Wenxi, Luo Longfu(College of Electrical and Information Engineering Hunan University, Changsha 410082, ChinaAbstract: Based on the mathematical model of PWM rectifier，the dual-close-loop engineering design with vector control is applied in the 3-phase PWM rectifier. The validity of the mathematical model and its control method are confirmed by both MATLAB／SIMULINK simulation and experiment. Key words: PWM ；mathematical model；space vector；SIMULINK1 引言在电能变换中，电压型PWM 整流器(简称“VSR”功率因数可调、输入电流波形为正弦波、可实现能量的双向流动，真正实现了“绿色电能变换”。
基于空间矢量控制的PWM整流器建模与仿真
Vβ 为 V* 在 а 、 β 轴上的坐标值，定义以下变 设Vα、 A=Vα
%
B= 姨 3 Vα-Vβ
%
C=- 姨 3 Vα-Vβ
令H=sgn(A)+2sgn(B)+4sgn(C)， 可以得出H与各扇区的 表1 H与扇区号对应关系 Tab.1 H and sector number corresponding relationship
同步旋转坐标系中电流调节器输出的任意一个 空间电压矢量指令V*， 均可由8条空间电压矢量合成。 * 稳态时， V 在复平面上以某一步进速度旋转，其端点 运动轨迹为一多边形准圆形轨迹， PWM 开关频率越 高， 多边形准圆轨迹就越接近圆， 由于空间电压矢量 不断跟踪V*， 从而使三相桥的输入为等效正弦波， 实 现了电流控制的目的。 2.1 扇区的确定 量：
给控制器设计造成了一定困难。为了实现d、 q轴的独 立控制， 采用前馈解耦控制策略 。 当电流调节器采用 PI调节器时， vd、 vq的控制方程如下： KiI * vd=（Kip+ ） （id-id ） +ωLiq+ed s （3 ） KiI * vq=（Kip+ ） （iq-iq ） -ωLid+eq s
! # # # # # # " # # # # # # $
图4
电压外环控制结构
KiI 为电流内环比例调节增益和积分调节增 式中 Kip、 * * 益； i d、 i q为id、 iq电流指令值。 由于电网电动势矢量定向在 d 轴上， 故 （3 ） 式中 eq=0。电流内环的解耦控制再加上外环的电压控制， 就构成了PWM整流器的双闭环控制系统， 如图2。
基于空间矢量控制的三相PWM整流器研究的开题报告
基于空间矢量控制的三相PWM整流器研究的开题报告一、研究背景和意义随着电气化水平的提高，三相PWM整流器在工业中的应用越来越广泛。
但是，传统的三相整流器存在一些问题，如功率因数低、谐波较多等，难以满足现代工业的需求。
空间矢量控制（SVPWM）作为一种先进的控制方法，可以有效地提高三相PWM整流器的性能。
因此，研究基于SVPWM的三相PWM整流器具有非常重要的现实意义。
二、研究内容1. 研究SVPWM的基本原理和特点；2. 研究三相PWM整流器的工作原理和主要问题；3. 基于SVPWM控制算法，设计三相PWM整流器；4. 分析设计结果，评估控制算法的性能和可靠性。
三、研究方法1. 文献综述，深入了解空间矢量控制和三相PWM整流器在现代工业中的应用；2. 借助MATLAB/Simulink对SVPWM控制算法进行建模和仿真，分析控制算法的性能；3. 根据仿真结果，设计三相PWM整流器硬件电路，并进行实际测试；4. 对测试结果进行分析，评估控制算法的可行性和优劣。
四、预期成果1. 研究SVPWM控制算法在三相PWM整流器中的应用；2. 设计可靠、高效的三相PWM整流器；3. 提出针对三相PWM整流器性能优化的控制策略和方法；4. 发表论文1-2篇，申请专利1项。
五、研究团队本研究立项由XX高校组织，并邀请相关领域的专业人士与学者组成研究团队。
团队组成如下：1. 主持人：XXX，博士，教授，电气工程领域专家；2. 技术骨干：XXX，博士，副教授，电气工程领域专家；3. 研究生：XXX，电气工程专业硕士研究生，协助主持人完成实验及数据分析工作。
六、进度安排1. 前期调研和文献综述：3个月；2. SVPWM控制算法的仿真建模和分析：9个月；3. 三相PWM整流器硬件电路设计和实验：6个月；4. 数据分析、论文撰写和专利申请：6个月。
三相svpwm整流电路
三相svpwm整流电路三相SVPWM整流电路是一种常用的电力电子装置，广泛应用于交流电到直流电的转换过程中。
它通过控制电路中的功率晶体管，使得输出电压的波形能够尽可能接近纯直流电压，从而满足工业和民用领域对直流电的需求。
在三相SVPWM整流电路中，SVPWM是指空间矢量脉宽调制技术（Space Vector Pulse Width Modulation），它是一种通过调节脉冲宽度的方式来实现对交流电压的控制。
通过合理的脉冲宽度调制，可以使得输出的电压波形更加接近于直流电压，从而提高整流效率和减小输出的谐波含量。
三相SVPWM整流电路的基本原理是将输入的三相交流电压转换为直流电压输出。
它由三个单相全桥逆变器组成，每个逆变器由两个功率晶体管和两个反并联的二极管组成。
逆变器的输入端接收来自三相交流电源的输入信号，经过SVPWM调制后，控制逆变器中的晶体管开关，使得输出电压的波形接近于直流电压。
在SVPWM调制过程中，需要确定一个虚拟矢量和一个参考矢量，通过对虚拟矢量和参考矢量之间的插值来生成实际的输出电压。
虚拟矢量是通过对三相交流电压进行矢量分解得到的，而参考矢量是由控制算法确定的。
通过对虚拟矢量和参考矢量之间的插值，可以得到实际的输出电压波形。
SVPWM调制技术具有高精度、高可靠性和高效率等优点，能够有效地降低电压和电流的谐波含量，提高整流电路的功率因数和效率。
同时，SVPWM调制技术还可以实现对输出电压的精确控制，使得输出电压的幅值和频率可以根据实际需求进行调节。
在实际应用中，三相SVPWM整流电路广泛应用于电力电子变流器、电动机驱动器、UPS电源、电网接入逆变器等领域。
它不仅可以实现对交流电到直流电的转换，还可以实现对电压和电流的精确控制，满足不同领域的电力需求。
总结起来，三相SVPWM整流电路是一种通过控制脉冲宽度来实现对交流电压的转换和控制的电力电子装置。
它具有高精度、高效率和高可靠性的特点，在工业和民用领域有着广泛的应用前景。
基于空间电压矢量法(SVPWM)的三电平逆变器的研究的开题报告
基于空间电压矢量法(SVPWM)的三电平逆变器的研
究的开题报告
一、选题背景
三电平逆变器作为一种新型的逆变器拓扑结构，因其具有更低的谐波含量、更小的开关损耗以及更高的输出电压质量等优势受到了广泛关注。
而空间电压矢量法(SVPWM)则是一种广泛使用的控制方法，其控制策略简单、实现方便、控制精度高等特点，使其成为了三电平逆变器控制的一种重要方法。
因此，本文将研究基于SVPWM的三电平逆变器控制方法，以期能够更加深入地了解其控制原理和性能特点，为三电平逆变器的实际应用提供技术支持。
二、研究目的
本文的研究目的是通过对三电平逆变器的控制方法进行深入的分析和研究，探讨其控制原理和特性，为提高三电平逆变器控制器性能和应用贡献一份力量。
三、研究内容
本文将以以下内容为主要研究内容：
1. 对三电平逆变器的基本原理进行分析和介绍，包括三电平逆变器的拓扑结构和控制方法等。
2. 对SVPWM控制方法进行介绍，包括其基本原理、控制策略和实现方法等，以及与传统PWM控制方法的比较。
3. 基于SVPWM控制方法，对三电平逆变器进行仿真模拟，研究其输出电压波形和谐波含量等性能指标，并与传统PWM控制方法进行对比分析。
4. 在仿真模拟基础上，进一步设计和实现基于SVPWM的三电平逆变器控制系统，对其性能进行实际测试和验证。
四、研究意义
通过本文的研究，不仅能够深入了解三电平逆变器的控制方法和SVPWM技术的特点，还能提高三电平逆变器控制器的性能，为其在实际工程应用中的推广和应用提供技术支持。
同时，本文的研究也为其他相关领域的研究提供了借鉴和参考。
基于SVPWM控制技术的三相电压型整流器及其应用
Ｋｅ ｒ ｓ：ｈ ｅ ｈ ｓ Ｒ； Ｗ Ｍ ； ＶＰ Ｍ ｙ ｗｏ ｄ ｔ ｒｅｐ ａ ｅＶＳ Ｐ Ｓ Ｗ
１ 引言 Ｓ 工 流 大、 电压高 ， 因此 系统 和 功率 开关 管 的安 全性 、 可靠 性 和 运行效 率等 成 了我们面 临的重 要 问题 。为 了减小
等缺点 。 不控 整流方 式也存 在 整流器从 电网吸 取畸 变的 电流 ，造 成电 网的谐波 污染 ， 直流 侧能 量无 法回馈 电 网等 缺点。 三相 电压 型 Ｐ ＷＭ 整流器 可以克 服相控 和 不控 整流 的缺 点 ， 有 高功率 因数 、 电流谐波 、 具 低 电能可逆 、 态 动
响 应快 等优 点 。 绍 了空间 电压 矢量脉 宽调 制（ ＶＰ Ｍ） 介 Ｓ ｗ 的控 制 原理及 实现 步骤 。 讨 了三相 电压 型脉 宽调制 整 探
Ｃｏ ｒ ｌＴｅ ｈ ｑｕ ｎ ｔ ｐ ｌｃ ｔｏ ｎｔｏ ｃ ｎｉ ｅ ａ ｄ Ｉｓ Ａ ｐ ｉａ ｉ ｎ
Ｈ ＮＧ Ｇ ｎ Ｌ Ｏ ０ ｇ ａｇ Ｕ Ｌ 一＾
Ⅳ Ｐ 砌ｇ ＾ —ｆ 口 ｇ
（１ ．Ｃｏ ｌ ｇ ｏ Ｅｌ ｃ ｒｃ ｌ ｎ Ｉ ｏｒ ａ ｉ ｎ Ｅｎｇ ｎ ｅ ｉ ｌｅ ｅ ｆ ｅ ｔ ｉａ ａ ｄ ｎｆ ｍ ｔｏ ｉ ｅ ｒｎｇ， ｕ ａ Ｕ ｎ ｖ ｒ ｉｙ，Ｃｈａ ｇ ｈａ Ｈ ｎ ｎ ｉｅ ｓｔ ｎ ｓ ４１ ０ ２， ０ ８
ｄｙ ｍｉ ｒ ｓ ｏｎｓ ．Ｔｈｅ ｃ ｎｔｏｌ ｒｎｃｐ ｅ ｆ ＶＰＷ Ｍ ｉ ｅ ｅ ｅ ｎａ ｃ ｅ ｐ ｅ ｏ ｒ ｐ ｉ ｉ ｌ ｏ Ｓ ｓ ｐｒ ｓ ｎｔ ｄ．Ａｐ ｉａ ｉｎ ｆ ｈｒ ｅ ｈａ ｅ ｏ ｔ ｇ ＰＷ Ｍ ｐｌ ｔｏ ｏ ｔ ｅ ｐ ｓ ｖ ｌａ ｅ ｃ ｒ ｃ ｉｉｒ ｉ ｉｕｓ ｅ ｅ ｔｆｅ ｓ ｄ ｓ ｓ ｄ．
三相PWM整流器基于空间矢量的直接功率控制52_4414
三相PWM 整流器基于空间矢量的直接功率控制张明莲[1] 杨雪峰[2]（1徐州空军学院四站系航空电气教研室 江苏 徐州 221002）（2中国矿业大学建筑设计研究院 徐州 221006）摘要：本文介绍一种新型的三相电压型PWM 整流器基于空间矢量调制的直接功率控制(DPC-SVPWM)，给出了基于虚磁链的功率估算式，设计了功率调节器参数，对有功功率调节器和无功调节器之间的相互耦合影响关系做了分析，并做了仿真研究。
研究和分析表明，三相电压型PWM 整流器基于空间矢量调制的直接功率控制系统具有结构和算法简单、高功率因数、低谐波、开关频率固定等优点。
关键词：PWM 整流器；直接功率控制；虚磁链；空间矢量Simple Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier Using Space–Vector Modulation (DPC-SVM)ZHANG Ming-lian [1] YANG Xue-feng [2]（1 The electric staff room of four stations,the air force martial eustitute of xuzhou ） Abstract ：This paper introduces a novel and simple direct power control of three-phase pulse-width -modulated (PWM) rectifiers using space-vector modulation (DPC-SVM). The active and reactive powers are used as the pulse width modu -lated (PWM) control variables instead of the three-phase line currents being used.Moreover, line voltage sensors are replaced by a virtual flux estimator. The theoretical principle of this method is discussed. The results of DPC-SVM thatillustrate DPC -SVM exhibits several features, such as a simple algorithm, good dynamic response, constant switching frequency,and particularly it provides sinusoidal line current when supply voltage is not ideal.Key words ：PWM rectifier;Direct Power control ;Virtual_flux ;Space voltage 引言与感应电机磁场定向的直接转矩控制相似，三相PWM 整流器基于电压的直接功率控制(V oltage-based Direct Power Control ，V-DPC) [1]和基于虚拟磁链定向的直接功率控制(Virtual- Flux-based Direct Power Control ，VF-DPC) [2]是通过直接对整流器输入输出功率进行控制，即通过估算功率和给定功率的偏差来实时确定开关状态的选择，以实现整流器直流侧和网侧能量的平衡。
三相SVPWM整流器主电路参数的设计
2
三相 VSR 的数学模型
三相主电路模型如图 1 所示。
ea eb O ec
A
L L LБайду номын сангаас
R R R
ia
侧电压源、负载参数的情况下来求解电感电容参 数。 本文根据文献 介绍的思路在极值情况下建立
［1］
sa vdc sa sb sc C vdc 负 载
交流侧与直流侧的关系，然后根据负载参数推算 电源参数进而计算电感电容参数，这种分析同样 适用于由电源参数推算负载参数进而再计算电感 电容参数。 对于整个三相整流器主电路，以整流桥为中 心将主电路分为交流侧和直流侧，交流侧和直流 侧通过整流桥构成直接关系，可以由直流侧求出 交流侧， 反之亦然。电感电容的取值范围与直流侧
2009 年 第 31 卷 第 4 期 第 43 页
电气传动自动化 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION
Vol．31， No．4 2009， 31 （4 ） ： 43～ 47
文章编号： 1005—7277 （2009 ） 04—0043—05
三相 SVPWM 整流器主电路参数的设计
李守蓉，田铭兴
L ia vdc sa vdc
觶 V
觶L V 觶 I
图 3 三相 VSR a 相等效电路
图 2 PWM 整流器交流侧矢量关系
觶 为交流侧 觶 为交流电网电动势矢量； e V 图 2 中， 觶 L 为交流侧电感电压矢量； 觶 为交流侧 V I 电压矢量； 电流矢量。 从式 （2 ） 和图 2 可以看出， 直流侧和交流侧存 在这样的关系： 三相 VSR 的数学模型包括两部分，
vsa 为图 1 三相 VSR 中 A 点和 O′ 之间的电压 差； sa vdc 为 a 相整流桥的输入电压。 3.2.1 满足快速电流跟踪要求的 L 设计 要使实测电流能够快速跟上指令电流 i* 的变 化， 可以分析电流过零时的电流瞬态过程， 这里只 要分析在电流过零处附近的一个 PWM 开关周期 Ts 中的电流跟踪瞬态过程， 其波形如图 4 所示。 从图 4 中可知，在 0≤t≤T1 时间内， a 相开关管
基于SVPWM技术的三相电压型整流器的控制研究
基于SVPWM技术的三相电压型整流器的控制研究作者：庞敏清来源：《科学与财富》2010年第01期[摘要] 在变频电机驱动时,矢量方向是连续变化的,因此我们需要不断的计算矢量作用时间。
为了计算机处理的方便,在合成时一般时定时去计算(如每0.1ms计算一次)。
由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小),而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。
因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的,所以称为SVPWM技术。
本文基于此,对三相电压型整流器的控制进行了初步研究。
[关键词] SVPWM 电压整流器1、引言传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。
而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出现,涌现出很多新的控制方法,如优化PWM 方式、滞环电流控制方式、空间电压矢量控制方式等等。
其中,空间电压矢量控制通过合理地选择、安排开关状态的转换顺序和通断持续时间,改变多个脉冲宽度调制电压的波形宽度及其组合,达到较好的控制。
其中,SVPWM技术具有电压利用率高、谐波含量小、大大改善了系统的静态和动态性能,具有结构简单、容易实现、控制精度高等特点。
2、SVPWM的基本原理电压空间矢量脉宽调制(Space-Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)是80年代中期国外学者在交流电机调速中提出,由磁通轨迹控制思想发展而来的,其物理概念清晰,算法简单且适合数字化方案。
其思路是把互差120度作正弦变化的三相电压看作由一个在空间进行旋转的矢量分解而成。
电压空间矢量法是从电动机的角度出发,着眼于如何使电机获得恒定的圆形磁场,即正弦磁通。
它以三相正弦波电压供电时交流电机的理想圆形磁通轨迹为基准,用逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼进基准磁通圆,从而达到较高的控制性能,使得电机具有较好的调速性能。
基于空间矢量的三相电压型PWM整流器的研究(精)
２００８年第３０卷第５期第ｌＯ页电气传动自动化ＥＩ。
ＥＣＴＲＩＣＶ０１．３０。
Ｎｏ．５ＤＲⅣＥＡＵＴｏＭＡＴｌ０Ｎ２００８．３０（５）：１０－１３文章编号：１００５－－７２７７（２００８）０５—００１０—０４基于空间矢量的三相电压型ＰＷＭ整流器的研究吴圣，宋建成（太原理丁大学电气与动力工程学院，山西太原０３００２４）摘要：建立了三相电压型ＰＷＭ整流器在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，研究了其前馈解耦控制策略。
在此基础上结合空间矢量调制（ＳＶＰＷＭ）的算法，设计了三相电压型ＰＷＭ整流器控制系统，并在Ｍａｔｌａｂ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中进行了系统仿真。
仿真结果表明，设计方法可行，仿真模型正确。
关键词：整流器；脉宽调制；解耦控制；空间矢量中图分类号：ＴＭ４６Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎ文献标识码：Ａｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅ－ｓｏｕｒｃｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｂａｓｅｄｏｎｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒＷＵＳｈｅｎｇ，ｓｏＮＧＪｉａｎ－ｃｈｅｎｇ（ｃＤ阮萨ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓ妙ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ—Ｄｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅ－ｓｏｕｒｃｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅｓｍｆｉｏｎａｒｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｗｏ－ｐｈａｓｅｒｏｔａｔｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＴｈｅｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇＯｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅ－ｓｏｕｒｃｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｎｄＳＶＰＷＭｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｅｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｍｏｄｅｌｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｗｉｔｈｔｈｅ８０ｆｔｗ，ａｌ－ｅＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｃｏｒｒｅｃｔ．ｖｅｃｔｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ；ＰＷＭ；ｄｅｅｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｐａｃｅ１引言目前，在线式不间断电源（ｕＰｓ）在各个领域都得到了广泛的应用。
基于SVPWM三电平整流器的设计与研究
基于SVPWM三电平整流器的设计与研究作者：谭姗姗来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第40期【摘; 要】以提升机的整流装置为研究背景，从通用性出发，重点针对大功率发射机功率因数低的问题，开发包括整流器在内的新型电力电子变流装置，使其在使用时既不产生谐波，也不消耗无功功率，即在整流电路工作时，使输入侧的电流正弦化，输入功率因数为1或者接近于1，能量实现双向流动，真正实现绿色电能的转换，因此研究这样一种特种电源具有重要的实用意义。
【关键词】三电平整流器;SVPWM;控制技术;中点平衡由于电力电子器件、高精度高速运算芯片、实时仿真及控制等技术的飞速发展，各类电力电子装置正广泛地应用于交直流可调电源、电力供电系统、电气传动控制与电化学生产等领域给人们带来了一系列的新问题：无功和谐波对电网的污染日益严重，环境逐渐恶化，能源也越来越匱乏。
在这个背景下，随着多电平技术的发展和日趋成熟，对三电平整流器的研究近年来成为热点，提高电网的功率因数，消除电网谐波污染，已成为整流器技术发展的趋势。
随着科学技术的迅猛发展，大量的非线性电力电子变流装置在现代工业、交通、国防、生活等领域得到广泛应用，如交直流换流设备、整流器以及输入端为整流电路的变频器和不间断电源等，它们完成了对电能进行变换处理的任务，使得用电设备处于比较理想的工作状态，或者满足负荷某些特殊的要求，从而获得最大的经济效益。
当今，经过变换处理后再供用户使用的电能在全国总发电量中所占的百分比，已经成为衡量一个国家技术进步的主要标准之一[1]。
然而，这些非线性负荷设备在传递、变换、吸收过程中把部分基波能量转换成谐波能量，造成交流输入电压、电流发生畸变，向系统中注入高次谐波，使输入功率因数降低，电能质量下降，对电力系统包括用户的安全、经济运行产生严重的危害和影响，甚至造成电力设备的损坏，干扰保护产生误动，引发电力系统大面积停电等事故。
随着电力电子的迅猛发展，这些变流装置的应用场合和容量无疑都将日益增长，其产生的谐波和危害也日益严重，因此抑制谐波污染引起世界各国的高度重视，具有十分重要的研究意义。
基于SVPWM技术的三相电压型整流器的控制研究
，
另外两 条矢量 （ ０， （ １由于模 为零 而被 称为零 矢量 。 ０） ０ １） １
扣ｌ ， ０ ２１口 （ｌ 】
２ＳＰ 的基本原理 、Ｖ删
电压 空 间矢 量脉 宽调 制 （ｐ ｃ － ｅ ｔｒ Ｐ ｌ ｅ Ｗ ｄ ｈ ｏｕ ａ Ｓ ａ ｅ Ｖ ｃ ｏ ｕ ｓ ｉｔ Ｍ ｄ ｌ— ｔｏ ， ｉｎ 简称 ｓ Ｐ Ｍ 是 ８ Ｖ ｗ ） Ｏ年代 中期 国外学者在交 流 电机调速 中提出 ， 由磁 通轨迹控制思想发展而来 的， 其物 理概念清晰 ， 算法 简单且适合数字化方 案。 其思路是把互差 １０度作正弦变化的三相 电压看作 由一个在 空间进行 ２ 旋 转 的 矢量 分 解 而 成 。 电 压 空 间矢 量 法 是 从 电动 机 的角 度 出发 ， 眼 于 如 何 使 电机 获 得 恒 定 着 的 圆形 磁 场 ， 正 弦磁 通 。它 以三 相 正 弦 波 电压 供 电时 交 流 电机 的 理 想 圆 即 形磁通轨迹为基准 ， 用逆变器不 同的开关模式产生的实际磁通去逼进基准 磁通 圆， 从而达到较高的控制性能， 使得电机 具有较好的调速性能。 三相半 桥 Ｖ Ｒ拓扑结构如图 １ Ｓ 所示 。
【 关键词】 ＳＰ Ｖ￣Ｉ 电压
整流器
１引言 、 传统的 Ｐｊ 控制技术多用于两电平 电路 的驱动控 制， １４ 『 ］ １ 其主要方 法是正 弦脉 宽调制 （Ｐ Ｍ ， ｓ ｗ ） 调制波 为正弦波， 依靠三角载波 和调制波的 比较得 出 交点实施控制 ， 电压利用率低 ， 其 谐波含量大 。 随着微处理器技术的发展 而 和 多 电平 电路 的 出现 ， 现 出 很 多新 的控 制 方 法 ， 涌 如优 化 Ｐ Ｍ方 式 、 环 电 Ｗ 滞 流 控 制方 式 、 间 电 压 矢 量控 制 方 式 等 等 。 中 ， 间 电 压 矢 量控 制通 过 合 空 其 空 理 地 选择 、 安排 开 关 状 态 的 转 换 顺 序 和通 断 持 续 时 间 ， 变 多个 脉 冲 宽 度 改 调制电压 的波形宽度及其组合 ， 达到较好的控 制。其中，Ｖ Ｗ ＳＰ Ｍ技术具有 电 压利用率高 、 谐波含量 小、 大大改善 了系统的静态和动态性能， 具有结构简 单、 容易实现、 控制精度高等特点。
三相电压型SVPWM整流器控制策略研究_毕业设计(论文)
安徽工程大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）三相电压型SVPWM整流器控制策略研究摘要常规整流环节广泛采用的二极管整流电路和晶闸管相控整流电路对电网注入了大量谐波，给电网造成污染。
三相电压型PWM整流器具有输出电压恒定、高功率因数、低谐波污染、能量双向流动等优点，在电力系统有源滤波、无功补偿以及交直流传动系统等领域，具有越来越广阔的应用前景。
本文详细阐述了PWM整流器的工作原理，建立了基于三相静止坐标系以及两相坐标系的低频和高频数学模型，并选择了三相电压型PWM整流器作为本文主要研究对象。
电压空间矢量调制(SVPWM)控制方法能够获得更高的电压利用率，同时可使可有效减小电流谐波。
文中对三相电压空间矢量的原理和如何实现作了详细的分析，选择了谐波含量相对小的矢量排序策略。
在电流控制方案上，提出了dq坐标系下的固定开关频率的直接电流控制策略，同时在控制中实现电流的解耦控制，以及输入电网电压的前馈，使得系统具有更好的动态性能和稳定性，并通过进行闭环系统的仿真验证了方案的可行性。
在进行三相电压型PWM整流器系统的仿真研究中，建立主电路、空间电压矢量PWM控制模块及PI控制调节器的仿真模型，并深入对三相电压型PWM整流器的谐波含量进行分析，研究主电路参数对系统跟随性和稳定性的影响。
关键字：PWM整流；SVPWM调制；直接电流控制；仿真研究贾佳：三相电压型SVPWM整流器控制策略研究Research on Control Strategy of the Three-phase Voltage SVPWMAbstractThe conventional rectifier section widely consists of diode-rectifier circuit and phase-control thyristor rectifier,which injects large amounts of harmonics into the power networks and produces much contamination.The three-phase voltage-source PWM reetifier(VSR) have the characteristics of constant direet voltage,high power factor,small harmonic pollution,bidirectional power flow，so they have more and more application perspective in active filtering,reaetive-load compensation and motor control systems.The principle of single-phase voltage-source PWM rectifier was introduced in details,constructing the high and low-frequency mathematical model based on the three-phase static coordinate system and the two-phase synchronous rotating coordinate system from the poinit of the topology of the main circuit,and select the three-phase voltage-source PWM rectifier as this major study.With the voltage space vectors pulsewidth modulation,we can get higher usage of the voltage,at the same time it can effectively reduce the current harmonics.In this paper,the principle of three- phase voltage space vector and the specific implementation were analyzed in details,choosing the vector sequencing strategy with relatively small harmonic content.As to the current control scheme,this paper propose a directly current control scheme,which with fixed switching frequency in dq rotation reference frame.And also, we introduce current decoupling input voltage feedback,which makes the system more stable and faster response,and through the closed loop system simulation to verify the feasibility of this current control scheme.In the research of the system of the three-phase voltage-source PWM rectifier an, eastblish the main circuit,simulate module of the voltage space vectors pulsewidth modulation and simulate model of PI contorl conditioner,then analyzed deeply in the vector sequencing strategy of three-phase voltage-source PWM reetifier,deliberate the main circuit parameters on dynamic characteristics and static characteristics in the system.Key words:PWM rectifier;SVPWM modulation;direct current control;simulate research安徽工程大学毕业设计（论文）目录引言 (1)第1章绪论 (2)1.1 课题的研究背景与意义 (2)1.1.1 谐波的危害和抑制 (3)1.1.2 功率因数校正技术 (3)1.2PWM整流器国内外研究现状 (3)1.3 电压型PWM整流器的控制技术 (5)1.4本文的主要研究内容和重点 (6)第2章PWM整流器的原理、拓扑和数学模型 (7)2.1PWM整流器的基本原理 (7)2.2PWM整流器的拓扑结构 (9)2.2.1 单相全桥PWM整流器拓扑结构 (9)2.2.2 三相半桥PWM整流器拓扑结构 (10)2.3 三相电压型PWM整流器的数学模型 (12)2.3.1ABC静止坐标系下的低频数学模型 (12)2.3.2两相坐标系下的低频数学模型 (14)2.3.3 基于开关函数定义的高频通用数学模型 (17)2.3.4 两相坐标系的PWM整流器高频数学模型 (19)2.4本章小结 (21)第3章三相电压型PWM整流器的控制 (21)3.1 三相电压型PWM整流器的电流控制策略 (21)3.1.1 间接电流控制 (22)3.1.2 直接电流控制 (22)3.2 三相电压型PWM整流器的SVPWM调制方法 (24)3.2.1 三相VSR的电压空间矢量分布 (24)3.2.2 电压空间矢量的合成和作用时间的分配 (26)3.3SVPWM调制算法的实现和仿真 (28)3.3.1 扇区的判定和作用时间的计算 (29)3.3.2 电压空间矢量的排序和三相PWM波的生成 (31)3.3.3三相VSR的SVPWM调制算法的模型 (34)3.4 本章小结 (34)第4章三相电压型PWM整流器的建模和仿真 (35)4.1 主电路参数设计 (35)4.1.1 交流侧电感的设计 (35)4.1.2 直流侧电容的设计 (38)4.2 电压空间矢量控制的三相VSR的仿真研究 (40)4.2.1 三相VSR在dq坐标系下的电流解耦控制 (40)4.2.2 三相VSR整流状态下的仿真研究 (42)4.3 本章小结 (43)贾佳：三相电压型SVPWM整流器控制策略研究结论与展望 (44)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (47)附录A (47)附录B (48)附录C (57)安徽工程大学毕业设计（论文）插图清单图2—1 PWM整流器模型电路 (7)图2—2 PWM整流器交流侧等效电路 (8)图2—3 PWM整流器交流侧电压波形 (8)图2—4 (a)整流状态矢量图(b)逆变状态矢量图 (8)图2—5 PWM整流器四象限运行原理图 (9)图2—6 单相全桥电压型PWM整流器拓扑结构 (9)图2—7 三相半桥电压型PWM整流器拓扑结构 (10)图2—8 PWM整流器输入侧等效电路和向量图 (10)图2—9PWM整流器交流侧矢量方程的空间矢量图 (14)图2—10 αβ—dp坐标系的变换关系 (16)图2—11 三相PWM整流器开关模型简图 (17)图2—12 三相PWM整流器高频等效电路 (19)图2—13 三相PWM整流器在dq坐标系下的高频等效电路 (20)图3—1 三相VSR电压空间矢量分布图 (25)图3—2 电压空间矢量的合成 (26)图3—3 传统输入相电压的区间划分 (28)图3—4 判断电压矢量所在区间的条件 (28)图3—5 改进方案的区间划分 (29)图3—6 扇区号N实际对应的各扇区情况 (29)图3—7 区间I电压空间矢量的合成 (30)图3—8 电压空间矢量的排序策略 (32)图3—9 电压空间矢量PWM调制方式 (33)图3—10 SVPWM调制仿真模型 (34)图4—1 系统设计框图 (35)图4—2 直流侧电压阶跃突变时的等效电路图 (39)图4—3 三相PWM整流器电流内环解耦控制原理图 (41)图4—4 三相VSR的直接电流整流仿真模型 (42)图4—5A相电网电压和电流波形输出相位波形 (43)图4—6 常规PI控制时的输出直流电压波形 (43)贾佳：三相电压型SVPWM整流器控制策略研究插表清单表3—1 不同开关组合时的电压值 (25)表3—2 各扇区号对应的电压空间矢量的作用时间 (30)表3—3 各切换点赋值时刻 (33)安徽工程大学毕业设计（论文）引言在20世纪80年代，这一时期由于自关断器件的日趋成熟及应用，推动了PWM整流技术的应用与研究。
三相电压型SVPWM整流器的研究与设计
ｄｉ ｃ
。
电压的基波峰值为√ ／ ， ３ 如 ２ 交流侧三相对称系统电压合成
矢量 幅值为 ３ ／ 即： ２，
任何瞬间总有三个开关管导通 ， 对直 流侧 电容正极节点 处应用基尔霍尔电流定律 ， ： 得
，
Ｔ ～Ｔ 为整流器功率开关管 ＩＢ 。Ｒ 为整流器直流侧的 １ ６ ＧＴ ｏ
负载。￡， 分别为交流侧滤波 电感值和等效 电阻。三相 电 Ｒ 压型 Ｓ Ｐ Ｖ ＷＭ整 流器的数 学模 型 是采 用开 关 函数 描述 的数 学模 型 ， 三相 整流桥开关 函数 Ｓ定义为 ： 对
ｒ （ 桥臂开关导通 ， １ 上 下桥臂开关关 断 ） …
关键词 ：Ｖ ＷＭ 整 流器 ；系统参数 ；设计 ＳＰ
中图分类号 ：Ｍ ６ Ｔ ４ 文献标 识码 ： Ａ
Ｏ 引 言
随着科学 技术的迅猛发 展 ， 三相桥 式全控制整流 器在 国 民生产 中的作 用也非常重要 。然 而 ， 这些非线性 负荷设 备在 传递 、 变换 、 吸收过程中把部分基 波能量转换成谐 波能量 ， 造
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由式 （４ ： ３ ６，
图 １ 三 相 电压 型 Ｓ Ｐ Ｍ 全 控 桥 式 整 流 器 主 电路 ＶＷ
出＝（ 。 Ｓ ＋ Ｓ ＋ ６ Ｓ）
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（） ７
电压型 Ｓ Ｐ Ｖ ＷＭ 整 流 器 由交 流 侧 电 压 源、 相 滤 波 电 三
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基于空间矢量控制（SVPWM）技术的三相电压型整流器设计
作者：佚名来源：本站整理发布时间：2010-9-9 10:54:01 [收藏] [评论]
传统的变压整流器和非线性负载的大量使用使电网中电流谐波含量较高，对飞机供电系统和供电质量造成很大影响。
消除电网谐波污染、提高整流器的功率因数是电力电子领域研究的热点。
空间矢量PWM(SVPWM)控制具有直流侧电压利用率高、动态响应快和易于数字化实现的特点。
本文采用空间矢量技术对三相电压型整流器进行研究，使其网侧电压与电流同相位，从而实现高功率因数整流。
1 空间矢量控制技术
SVPWM控制技术通过控制不同开关状态的组合，将空间电压矢量V控制为按设定的参数做圆形旋转。
对任意给定的空间电压矢量V均可由这8条空间矢量来合成，如图1所示。
任意扇形区域的电压矢量V均可由组成这个区域的2个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
这几个矢量的作用时间可以一次施加，也可以在一个采样周期内分多次施加。
也就是说，SVPWM通过控制各个基本空间电压矢量的作用时间，最终形成等幅不等宽的PWM脉冲波，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转。
主电路功率开关
管的开关频率越高，就越逼近圆形旋转磁场。
为了减少开关次数，降低开关损耗，对于三相VSR某一给定的空间电压矢量
，采用图2所示的合成方法。
在扇区I中相应开关函数如图3所示。
零矢量均匀地分布在矢量
的起、终点上，除零矢量外，
由V1、V2、V4合成，且中点截出2个三角形。
一个开关周期中，VSR上桥臂功率开关管共开关4次，由于开关函数波形对称，谐波主要集中在整数倍的开关频率上。
2 直接电流控制策略
三相VSR的电流控制策略主要分为直接电流控制和间接电流控制。
直接电流控制采用网侧电流闭环控制，提高了网侧电流的动、静态性能，并增强电流控制系统的鲁棒性。
而在直接控制策略中固定开关频率的PWM电流控制因其算法简单、实现较为方便，得到了较好应用，在三相静止坐标系中，固定开关频率的PWM电流控制电流内环的稳态电流指令是一个正弦波信号，其电流指令的幅值信号来源于直流电压调节器的输出，频率和相位信号来源于电网;PI电流调节器不能实现电流无静差控制，且对有功电流和无功电流的独立控制很难实现。
在两相同步旋转坐标系(d，q)中的电流指令为直流时不变信号，且其PI电流调节
器实现电流无静差控制，也有利于分别对有功电流
和无功电流
独立进行控制。
3 三相VSR数字控制系统
三相VSR数字控制系统结构如图4所示，控制系统采用电压外环和两个电流内环组成双环控制结构，电压环控制三相VSR直流侧电压，通过输出直流侧电压Vdc与给定参考电压
差值经过PI调节产生电流参考信号
，起到跟踪控制输出直流电压的目的;电流环用来按照电压环调节器输出的电流指令进行电流控制，按照电
压外环输出的电流信号
对输入电流进行控制，利用SVPWM算法产生开关信号控制整流器来实现单位功率因数。
三相PWM整流器是采用电机矢量控制的思想通过控制电流来调节电压。
采样后的三相电流通过CLA RK和PARK坐标变换获得两相旋转坐标系下的id、iq分量，将电压误差信号经PI调节作为有功电流指令
值，而无功电流
的指令值可以直接设为零，通过解耦得到三相VSR的指令电压，并通过SVPWM算法得到三相整流器的控
制信号。
3.1 交流侧电压调理电路
系统网侧给定输入电压为三相交流115 V，对电压进行采样时通过变压器进行降压采样，然后调理电压信号，使电压信号值在TMS320F281 2的数据采集端要求的0～3 V之间，电压调理电路如图5所示。
3.2 直流电压调理电路
直流侧输出电压约350 V，为实现对直流侧电压的数据采集，采用运算放大器组成双输入放大电路，通过选择合理的参数值将直流侧的输出电压转换到O～3 V范围之内，然后送入DSP的AD接口。
3.3 TMS320F2812程序初始化流程
通过对空间矢量脉宽调制技术控制算法的详细分析和三相VSR的建模与仿真发现，SVPWM的控制算法具有便于数字化实现的特点。
选用目前已经开发比较成熟的低功耗、低成本且具有相当集成度的定点T MS320F2812作为核心控制器。
该器件是Tl公司推出的新一代低价格、高性能的32位定点数字信号处理器DSP。
数字信号处理器是三相高功率因数整流器的重要组成部分。
TMS320F2812实现的软件部分主要包括主程序和中断子程序。
主程序主要是完成系统的初始化工作，包括系统时钟设置、初始化寄存器的值和开全局中断以及开事件管理器中断进入工作状态。
其程序流程如图6所示。
4 试验结果
根据三相VSR的数学模型和相关原理，在实验室中搭建了实验电路并进行了试验。
试验中电源为115 V/400 Hz三相交流电源，当负载为217Ω时，测得网侧A相输入电压与A相输入电流波形如图7所示，由图7中可以看出输入电压与输入电流同相位，从而实现了高功率因数整流。
5 结论
为了满足航空整流器对整流电源低谐波、高功率因数、快速响应、直流输出稳定等要求，利用输入电压空间矢量定向，提出了一种新的便于数字实现的SVPWM控制策略。
由试验结果可以看出，采用空间矢量控制技术设计的整流器网侧电流很好地跟随网侧电压，实现了高功率因数整流，达到设计要求。