第3章 飞行操纵系统
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手操纵机构:驾驶杆式和驾驶盘式；控制副翼和升降舵 脚操纵机构：脚蹬。 控制方向舵
将操纵机构的动作传到舵面的部分，叫做传动机构。
传动机构是由传动杆、摇臂、钢索、滑轮等组成。 软式传动机构—钢索、滑轮等； 硬式传动机构—传动杆、摇臂等； 混合式传动机构！
（1）中央操纵机构—手操纵机构
驾驶杆式手操纵机构
推拉驾驶杆操纵升降舵； 左右压杆操纵副翼！
横、纵向操纵的独立性
驾驶杆要操纵升降舵和副翼， 但两者不会互相干扰！
中央操纵机构—手操纵机构
驾驶盘式手操纵机构
推拉驾驶盘操纵升降舵； 左右转动驾驶盘可操纵副 翼！
（1-2）中央操纵机构—脚操纵机构
脚操纵机构有脚镫平放式和脚镫立放式两种。 平放式脚操纵机构:飞行员蹬脚镫时，脚镫只作平移而不转动 （如图中双点划线所示），以便于飞行员操纵。
自动驾驶仪； 飞行指引 自动油门
按照指令的执行方式来分：
（1）机械式操纵系统 如：B737、 B747、 B757、 B767 （2）电传操纵系统 如：A320、 A330、 A340、 A380、 B777
人工飞行操纵系统
人工飞行操纵系统通常包括主飞行操纵系统和辅 助操纵系统两部分。 4-A.主飞行操纵系统
计算机按预定的控制规律生成舵面操纵信号 控制操纵面作动器动作，舵面偏转，从而实现对飞机
进行操纵。
电传操纵系统的设计使得新型飞机比传统的飞机成本 低，飞行更安全，也更便于操纵。
四余度电传操纵系统
它实质上由四套完全相同的单通道电传操纵系统组合而 成的。 在每个传输信号的通道中增加了表决器、监视器电路。 用于监视、判断四个输入信号中有无故障信号，并输出 一个从中选择的正确信号。
飞机的方向操纵（偏航操纵）
蹬左舵，方向舵左偏，产生左转力矩，飞机左转。
蹬右舵，方向舵右偏，产生右转力矩，飞机右转。
3.2 典型飞行操纵系统
3.2.1简单（无助力）机械操纵系统 3.2.2助力机械操纵系统 3.2.3电传操纵系统
3.2.1简单（无助力）机械操纵系 统
简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，由于 其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出 现助力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机 和一些运输机上。
后退式襟翼 后退式三开缝襟翼
②前缘缝翼
③扰流板
扰流板是铰链在机翼上表面的一种可活动翼板。扰流 板分为飞行扰流板和地面扰流板。
升起扰流板可使飞机的升力减小，阻力增加。 扰流板的功能是： （1）飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵； （2）飞行扰流板对称升起，可使飞机空中减速； （3）飞机落地后，飞行和地面扰流板同时升起，可以增 大飞机阻力使飞机减速，提高刹车效能。
三、液压助力器
A、构造
四、载荷感觉器
载荷感觉器功用：
1. 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶 杆上感受到力； 2. 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较 小时，使驾驶杆不致过“轻”。
3.2.3电传操纵系统
目前采用电传操纵系统的民航运输机有 A319、 A320、A321、A330、B777等。
用来操纵升降舵、方向舵和副翼,分别实现飞机的俯 仰、航向和滚转操纵。
4-B.辅助飞行操纵系统
用来操纵增升装置、配平装置、绕流板等,其主要目 的是改善飞机的飞行性能、减轻驾驶员的操纵负荷。
4-A.主飞行操纵系统
主飞行操纵系统包括：
中央操纵机构 和传动机构两部分。
在主飞行操纵系统中，飞行员手、脚直接操纵的部分， 称为中央操纵机构。中央操纵机构由手操纵机构和脚操 纵机构所组成。
飞机的侧向操纵（滚转操纵）
• 左压盘，左副翼上偏，右副翼下偏，产生左横滚力矩，飞 机左滚转。 • 右压盘，右副翼上偏，左副翼下偏，产生右横滚力矩，飞 机右滚转。
3)飞机的航向操纵
飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。飞行 中,蹬右脚蹬,机头向右偏,飞机向右偏转航向;蹬左脚蹬, 机头向左偏,飞机向左偏转航向。 基本原理是: 当驾驶员向前蹬右脚蹬时,方向舵向右偏转一个角度,在 垂直尾翼上产生一个向左的附加气动力,对飞机重心形 成一个使机头向右偏转的偏航力矩,飞机向右偏转航向。 同理,当向前蹬左脚蹬时,则方向舵向左偏转,飞机向左偏 转航向。
扰流板的收放
A320
方向舵配平 水平安定面 配平手轮
4-B.辅助操纵系统特点
飞机辅助操纵系统与主操纵系统不同，操纵 时不给驾驶员提供操纵力和位移的感觉，但 驾驶员必须知道辅助操纵面的位置，故需设 位置指示器或指示灯。 辅助操纵系统工作中的特点是：当操纵面被 操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用 下返回原来位置。
（1-2）中央操纵机构—脚操纵机构
立放式脚操纵机构:蹬脚镫时，它是通过传动杆和摇 臂等构件的传动而使方向舵偏转的。左右脚镫的动作 是协调的，即一个脚镫向前时，另一个脚镫向后。
4-B.辅助操纵系统
辅助操纵系统
扰流板 调整片 前/后缘襟翼 前缘缝翼 水平安定面
①襟翼
开裂式襟翼
3、电传操纵系统优点/缺点
优点： 减轻了操纵系统的重量，减少体积 消除了机械操纵系统中的非线性因素以及飞机结构 变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 缺点： 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响
4、A320电传操纵系统
助力机械操纵系统的主要元件
液压助力器 载荷感觉器(无回力) 调整片效应机构
助力操纵系统形式
一、有回力的助 力操纵系统:
通 常 是 利 用 回 力连杆把舵面 传来的一部分 载荷传给驾驶 杆
二、无回力的助 力操纵系统:
液 压 助 力 器 的 一端直接与通 向舵面的传动 机构相连，舵 面传来的载荷 全部由助力器 承受。
①飞机的纵向操纵（俯仰操纵）
后拉杆，升降舵后缘上偏，产生上仰力矩，飞机抬头。
前推杆，升降舵后缘下偏，产生下俯力矩，飞机低头。
2)飞机的滚转操纵
飞机的滚转操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制副翼来 实现的。在飞行中,向左压杆或逆时针方向旋转驾驶盘, 飞机向左滚转;向右压杆或顺时针方向旋转驾驶盘,飞机 向右滚转。 基本原理是: 当驾驶员向右压杆时,经传动机构的传动,右副翼向上偏 转一个角度,于是在右机翼上产生了一个向下的附加气 动力,使右机翼升力减小;同时,左副翼向下偏转一个角度, 在左机翼上产生向上的附加气动力。左机翼产生的升力 大于右机翼升力,对飞机重心形成一个向右的滚转力矩, 使飞机向右滚转。同理,当向左压杆,飞机左副翼上偏,右 副翼下偏/使飞机相左滚转。
前缘襟翼:安装在机翼前缘的襟翼称为前缘襟翼。 克鲁格襟翼 :是前缘襟翼的一种。它一般位于机翼根 部的前缘。
可鲁格襟翼
克鲁格襟翼:是前缘襟翼的一种。它一般位于机翼根部的前缘
后缘襟翼
开裂式襟翼
后退式襟翼
后退式三开缝襟翼
后退式三开缝襟翼
②前缘缝翼
4.飞行操纵系统分类
根据操纵信号来源不同，操纵系统可分为： 人工飞行操纵系统，其操纵信号由驾驶员发出。 主操纵系统：飞机的俯仰、滚转和偏航操纵系统；操纵 升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、 偏航和滚转操纵； 辅助操纵系统：增升、增阻操纵系统；人工配平系统等。 操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平 安定面配平、方向舵配平等系统。 自动飞行控制系统，其操纵信号由系统本身产生，对飞机 实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机 对扰动的响应。(另章介绍)
A320操纵面
A320
A320操纵机构
A320
A320
A320
A320
A320
3.3B737－300操纵系统
B737－300采用液压助力式操纵系统。 飞行操纵面包括： （1）俯仰操纵：两个升降舵、一个电动的水平安定面。 （2）滚转操纵：两个液压驱动的副翼、四个飞行扰流板。 （3）航向操纵：一个液压驱动的方向舵和偏航阻尼器。在起飞过 程中，速度在40至60海里/小时之间方向舵开始有效。 （4）后缘襟翼、前缘襟翼和缝翼：为起飞、进近和着陆提供增升 力。 （5）扰流板：在空中，对称使用飞行扰流板可起到减速板的作用。 在地面，对称使用空中和地面扰流板可抵消升力并增加刹车效 能。
横轴和立轴旋转，以完成对飞机的飞行姿态控制。
立轴
来自百度文库
纵轴
横轴
机体坐标轴
横滚---飞机绕纵轴的转动 俯仰---飞机绕横轴的转动 偏航---飞机绕立轴的转动
2.飞机的操纵性
一、飞机的操纵性:
飞机的操纵性是指飞机在飞行员操纵的情况下，改变 其飞行姿态的特性。 飞机在空中的操纵是通过三个操纵面——升降舵、方 向舵和副翼来进行的。 转动这三个操纵面，在气流的作用下，就会对飞机产 生操纵力矩，使其绕横轴、立轴和纵轴转动，从而改 变飞机的飞行姿态。
1.电传操纵系统的组成
电传操纵系统主要由驾驶杆或侧杆（含杆力传感器）、 前置放大器、传感器、机载计算机和执行机构组成，如 图所示。
电传操纵系统的组成与工作原理—四余度系统
前置 放大
计算机
舵机
传感器
2.工作原理
工作原理：
驾驶员发出操纵指令
经传感器转换为电信号，并与来自飞机运动参数传感
器测得的信号一起，传输给计算机处理
B737-300飞行操纵面
A320飞机的飞行操纵面
A320
3.飞机的增升装置
为了保证飞机能在低速飞行时，仍具有足够的升 力，就有必要在机翼上装设增加升力的装置。并 可以大大减小起飞和着陆速度，缩短滑跑距离。 缝翼和襟翼都是增升装置。作用是增加机翼升力 和减小失速速度，同时飞机的阻力也增大。主要 使用在起飞、低速机动飞行和着陆过程中。
前缘缝翼
前缘缝翼:
是一个小的翼面，总是装在机翼前缘。当前缘缝翼打开时， 它就与机翼表面形成一道缝隙。可以提高“临界攻角”， 避 免大攻角下的失速。 增大最大升力系数50%左右。
襟翼:襟翼的种类很多，较常用的有：简单襟翼、分 裂式襟翼、开缝式襟翼、后退襟翼、克鲁格襟翼等。
这些襟翼的共同特点是，它们都位于机翼后缘，靠近机身， 在副翼的内侧，所以又称为后缘襟翼。襟翼放下时既可增 大升力，同时也增大了阻力。所以多用于飞机着陆。
3.1飞行操纵系统概述
定义：
飞机飞行操纵系统是 飞机上用来传递操纵 指令，驱动舵面运动 的所有部件和装置的 总称，用于飞机飞行 姿态、速度、轨迹的 控制。
组成
主操纵系统
副翼
升降舵
操纵系统
辅助操纵系统
前缘襟翼缝翼
后缘襟翼 扰流板 水平安定面
警告系统
失速警告 起飞警告
方向舵
1.操纵系统主要功用
驾驶员通过操纵飞机的各舵面和调整片实现飞机绕纵轴、
四余度模拟式电传操作系统原理图
四余度模拟式电传操作系统原理
当四套系统都工作正常时,驾驶员操纵驾驶杆经杆力传 感器A、B、C、D产生四个同样的电指令信号,分别输 入到相应的综合器/补偿器、表决器/监控器中,通过四个 表决器/监控器的作用,分别输出一个正确的信号加到相 应的舵回路。
综上所述，电传操纵系统可定义为：驾驶员的操纵指令 信号，只通过导线传递给计算机，经计算产生输出指令， 操纵舵面偏转，以实现对飞机的操纵。显然，它是一种 人工操纵系统，其安全可靠性是由余度技术来保证的。
软式传动系统
简单机械操纵系统
硬式传动系统
3.2.2助力机械操纵系统
现代高速飞机和重型飞机的操纵广泛采用助力操纵 系统。 助力操纵系统是指从驾驶舱中央操纵机构到舵面的 机械联动装置中,利用助力器进行功率放大,从而利用 液压或电力来操纵舵面的人工飞行操纵系统。
助力机械操纵系统的分类
可逆助力机械操纵系统（回力） 不可逆助力机械操纵系统（无回力）
B737-300操纵面
A320操纵面
A320
A320
5.基本飞行操纵原理
1)飞机的俯仰操纵 2)飞机的滚转操纵 3)飞机的航向操纵
1）飞机的俯仰操纵
飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制升降舵来实 现的。以驾驶杆为例，飞行中驾驶员拉杆，机头上仰；向前 推杆，机头下俯。 基本原理是： 当驾驶员向后拉杆时，经传动机构的传动，升降舵向上偏转 相应的角度，在水平尾翼上产生一个向下的附加气动力，形 成对飞机重心的抬头力矩，使飞机抬头，迎角增大。如果飞 机原来是平飞状态，则开始进入爬升状态。同理，当驾驶员 向前推杆，则飞机低头，迎角减小。
将操纵机构的动作传到舵面的部分，叫做传动机构。
传动机构是由传动杆、摇臂、钢索、滑轮等组成。 软式传动机构—钢索、滑轮等； 硬式传动机构—传动杆、摇臂等； 混合式传动机构！
（1）中央操纵机构—手操纵机构
驾驶杆式手操纵机构
推拉驾驶杆操纵升降舵； 左右压杆操纵副翼！
横、纵向操纵的独立性
驾驶杆要操纵升降舵和副翼， 但两者不会互相干扰！
中央操纵机构—手操纵机构
驾驶盘式手操纵机构
推拉驾驶盘操纵升降舵； 左右转动驾驶盘可操纵副 翼！
（1-2）中央操纵机构—脚操纵机构
脚操纵机构有脚镫平放式和脚镫立放式两种。 平放式脚操纵机构:飞行员蹬脚镫时，脚镫只作平移而不转动 （如图中双点划线所示），以便于飞行员操纵。
自动驾驶仪； 飞行指引 自动油门
按照指令的执行方式来分：
（1）机械式操纵系统 如：B737、 B747、 B757、 B767 （2）电传操纵系统 如：A320、 A330、 A340、 A380、 B777
人工飞行操纵系统
人工飞行操纵系统通常包括主飞行操纵系统和辅 助操纵系统两部分。 4-A.主飞行操纵系统
计算机按预定的控制规律生成舵面操纵信号 控制操纵面作动器动作，舵面偏转，从而实现对飞机
进行操纵。
电传操纵系统的设计使得新型飞机比传统的飞机成本 低，飞行更安全，也更便于操纵。
四余度电传操纵系统
它实质上由四套完全相同的单通道电传操纵系统组合而 成的。 在每个传输信号的通道中增加了表决器、监视器电路。 用于监视、判断四个输入信号中有无故障信号，并输出 一个从中选择的正确信号。
飞机的方向操纵（偏航操纵）
蹬左舵，方向舵左偏，产生左转力矩，飞机左转。
蹬右舵，方向舵右偏，产生右转力矩，飞机右转。
3.2 典型飞行操纵系统
3.2.1简单（无助力）机械操纵系统 3.2.2助力机械操纵系统 3.2.3电传操纵系统
3.2.1简单（无助力）机械操纵系 统
简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，由于 其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出 现助力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机 和一些运输机上。
后退式襟翼 后退式三开缝襟翼
②前缘缝翼
③扰流板
扰流板是铰链在机翼上表面的一种可活动翼板。扰流 板分为飞行扰流板和地面扰流板。
升起扰流板可使飞机的升力减小，阻力增加。 扰流板的功能是： （1）飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵； （2）飞行扰流板对称升起，可使飞机空中减速； （3）飞机落地后，飞行和地面扰流板同时升起，可以增 大飞机阻力使飞机减速，提高刹车效能。
三、液压助力器
A、构造
四、载荷感觉器
载荷感觉器功用：
1. 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶 杆上感受到力； 2. 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较 小时，使驾驶杆不致过“轻”。
3.2.3电传操纵系统
目前采用电传操纵系统的民航运输机有 A319、 A320、A321、A330、B777等。
用来操纵升降舵、方向舵和副翼,分别实现飞机的俯 仰、航向和滚转操纵。
4-B.辅助飞行操纵系统
用来操纵增升装置、配平装置、绕流板等,其主要目 的是改善飞机的飞行性能、减轻驾驶员的操纵负荷。
4-A.主飞行操纵系统
主飞行操纵系统包括：
中央操纵机构 和传动机构两部分。
在主飞行操纵系统中，飞行员手、脚直接操纵的部分， 称为中央操纵机构。中央操纵机构由手操纵机构和脚操 纵机构所组成。
飞机的侧向操纵（滚转操纵）
• 左压盘，左副翼上偏，右副翼下偏，产生左横滚力矩，飞 机左滚转。 • 右压盘，右副翼上偏，左副翼下偏，产生右横滚力矩，飞 机右滚转。
3)飞机的航向操纵
飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。飞行 中,蹬右脚蹬,机头向右偏,飞机向右偏转航向;蹬左脚蹬, 机头向左偏,飞机向左偏转航向。 基本原理是: 当驾驶员向前蹬右脚蹬时,方向舵向右偏转一个角度,在 垂直尾翼上产生一个向左的附加气动力,对飞机重心形 成一个使机头向右偏转的偏航力矩,飞机向右偏转航向。 同理,当向前蹬左脚蹬时,则方向舵向左偏转,飞机向左偏 转航向。
扰流板的收放
A320
方向舵配平 水平安定面 配平手轮
4-B.辅助操纵系统特点
飞机辅助操纵系统与主操纵系统不同，操纵 时不给驾驶员提供操纵力和位移的感觉，但 驾驶员必须知道辅助操纵面的位置，故需设 位置指示器或指示灯。 辅助操纵系统工作中的特点是：当操纵面被 操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用 下返回原来位置。
（1-2）中央操纵机构—脚操纵机构
立放式脚操纵机构:蹬脚镫时，它是通过传动杆和摇 臂等构件的传动而使方向舵偏转的。左右脚镫的动作 是协调的，即一个脚镫向前时，另一个脚镫向后。
4-B.辅助操纵系统
辅助操纵系统
扰流板 调整片 前/后缘襟翼 前缘缝翼 水平安定面
①襟翼
开裂式襟翼
3、电传操纵系统优点/缺点
优点： 减轻了操纵系统的重量，减少体积 消除了机械操纵系统中的非线性因素以及飞机结构 变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 缺点： 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响
4、A320电传操纵系统
助力机械操纵系统的主要元件
液压助力器 载荷感觉器(无回力) 调整片效应机构
助力操纵系统形式
一、有回力的助 力操纵系统:
通 常 是 利 用 回 力连杆把舵面 传来的一部分 载荷传给驾驶 杆
二、无回力的助 力操纵系统:
液 压 助 力 器 的 一端直接与通 向舵面的传动 机构相连，舵 面传来的载荷 全部由助力器 承受。
①飞机的纵向操纵（俯仰操纵）
后拉杆，升降舵后缘上偏，产生上仰力矩，飞机抬头。
前推杆，升降舵后缘下偏，产生下俯力矩，飞机低头。
2)飞机的滚转操纵
飞机的滚转操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制副翼来 实现的。在飞行中,向左压杆或逆时针方向旋转驾驶盘, 飞机向左滚转;向右压杆或顺时针方向旋转驾驶盘,飞机 向右滚转。 基本原理是: 当驾驶员向右压杆时,经传动机构的传动,右副翼向上偏 转一个角度,于是在右机翼上产生了一个向下的附加气 动力,使右机翼升力减小;同时,左副翼向下偏转一个角度, 在左机翼上产生向上的附加气动力。左机翼产生的升力 大于右机翼升力,对飞机重心形成一个向右的滚转力矩, 使飞机向右滚转。同理,当向左压杆,飞机左副翼上偏,右 副翼下偏/使飞机相左滚转。
前缘襟翼:安装在机翼前缘的襟翼称为前缘襟翼。 克鲁格襟翼 :是前缘襟翼的一种。它一般位于机翼根 部的前缘。
可鲁格襟翼
克鲁格襟翼:是前缘襟翼的一种。它一般位于机翼根部的前缘
后缘襟翼
开裂式襟翼
后退式襟翼
后退式三开缝襟翼
后退式三开缝襟翼
②前缘缝翼
4.飞行操纵系统分类
根据操纵信号来源不同，操纵系统可分为： 人工飞行操纵系统，其操纵信号由驾驶员发出。 主操纵系统：飞机的俯仰、滚转和偏航操纵系统；操纵 升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、 偏航和滚转操纵； 辅助操纵系统：增升、增阻操纵系统；人工配平系统等。 操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平 安定面配平、方向舵配平等系统。 自动飞行控制系统，其操纵信号由系统本身产生，对飞机 实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机 对扰动的响应。(另章介绍)
A320操纵面
A320
A320操纵机构
A320
A320
A320
A320
A320
3.3B737－300操纵系统
B737－300采用液压助力式操纵系统。 飞行操纵面包括： （1）俯仰操纵：两个升降舵、一个电动的水平安定面。 （2）滚转操纵：两个液压驱动的副翼、四个飞行扰流板。 （3）航向操纵：一个液压驱动的方向舵和偏航阻尼器。在起飞过 程中，速度在40至60海里/小时之间方向舵开始有效。 （4）后缘襟翼、前缘襟翼和缝翼：为起飞、进近和着陆提供增升 力。 （5）扰流板：在空中，对称使用飞行扰流板可起到减速板的作用。 在地面，对称使用空中和地面扰流板可抵消升力并增加刹车效 能。
横轴和立轴旋转，以完成对飞机的飞行姿态控制。
立轴
来自百度文库
纵轴
横轴
机体坐标轴
横滚---飞机绕纵轴的转动 俯仰---飞机绕横轴的转动 偏航---飞机绕立轴的转动
2.飞机的操纵性
一、飞机的操纵性:
飞机的操纵性是指飞机在飞行员操纵的情况下，改变 其飞行姿态的特性。 飞机在空中的操纵是通过三个操纵面——升降舵、方 向舵和副翼来进行的。 转动这三个操纵面，在气流的作用下，就会对飞机产 生操纵力矩，使其绕横轴、立轴和纵轴转动，从而改 变飞机的飞行姿态。
1.电传操纵系统的组成
电传操纵系统主要由驾驶杆或侧杆（含杆力传感器）、 前置放大器、传感器、机载计算机和执行机构组成，如 图所示。
电传操纵系统的组成与工作原理—四余度系统
前置 放大
计算机
舵机
传感器
2.工作原理
工作原理：
驾驶员发出操纵指令
经传感器转换为电信号，并与来自飞机运动参数传感
器测得的信号一起，传输给计算机处理
B737-300飞行操纵面
A320飞机的飞行操纵面
A320
3.飞机的增升装置
为了保证飞机能在低速飞行时，仍具有足够的升 力，就有必要在机翼上装设增加升力的装置。并 可以大大减小起飞和着陆速度，缩短滑跑距离。 缝翼和襟翼都是增升装置。作用是增加机翼升力 和减小失速速度，同时飞机的阻力也增大。主要 使用在起飞、低速机动飞行和着陆过程中。
前缘缝翼
前缘缝翼:
是一个小的翼面，总是装在机翼前缘。当前缘缝翼打开时， 它就与机翼表面形成一道缝隙。可以提高“临界攻角”， 避 免大攻角下的失速。 增大最大升力系数50%左右。
襟翼:襟翼的种类很多，较常用的有：简单襟翼、分 裂式襟翼、开缝式襟翼、后退襟翼、克鲁格襟翼等。
这些襟翼的共同特点是，它们都位于机翼后缘，靠近机身， 在副翼的内侧，所以又称为后缘襟翼。襟翼放下时既可增 大升力，同时也增大了阻力。所以多用于飞机着陆。
3.1飞行操纵系统概述
定义：
飞机飞行操纵系统是 飞机上用来传递操纵 指令，驱动舵面运动 的所有部件和装置的 总称，用于飞机飞行 姿态、速度、轨迹的 控制。
组成
主操纵系统
副翼
升降舵
操纵系统
辅助操纵系统
前缘襟翼缝翼
后缘襟翼 扰流板 水平安定面
警告系统
失速警告 起飞警告
方向舵
1.操纵系统主要功用
驾驶员通过操纵飞机的各舵面和调整片实现飞机绕纵轴、
四余度模拟式电传操作系统原理图
四余度模拟式电传操作系统原理
当四套系统都工作正常时,驾驶员操纵驾驶杆经杆力传 感器A、B、C、D产生四个同样的电指令信号,分别输 入到相应的综合器/补偿器、表决器/监控器中,通过四个 表决器/监控器的作用,分别输出一个正确的信号加到相 应的舵回路。
综上所述，电传操纵系统可定义为：驾驶员的操纵指令 信号，只通过导线传递给计算机，经计算产生输出指令， 操纵舵面偏转，以实现对飞机的操纵。显然，它是一种 人工操纵系统，其安全可靠性是由余度技术来保证的。
软式传动系统
简单机械操纵系统
硬式传动系统
3.2.2助力机械操纵系统
现代高速飞机和重型飞机的操纵广泛采用助力操纵 系统。 助力操纵系统是指从驾驶舱中央操纵机构到舵面的 机械联动装置中,利用助力器进行功率放大,从而利用 液压或电力来操纵舵面的人工飞行操纵系统。
助力机械操纵系统的分类
可逆助力机械操纵系统（回力） 不可逆助力机械操纵系统（无回力）
B737-300操纵面
A320操纵面
A320
A320
5.基本飞行操纵原理
1)飞机的俯仰操纵 2)飞机的滚转操纵 3)飞机的航向操纵
1）飞机的俯仰操纵
飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制升降舵来实 现的。以驾驶杆为例，飞行中驾驶员拉杆，机头上仰；向前 推杆，机头下俯。 基本原理是： 当驾驶员向后拉杆时，经传动机构的传动，升降舵向上偏转 相应的角度，在水平尾翼上产生一个向下的附加气动力，形 成对飞机重心的抬头力矩，使飞机抬头，迎角增大。如果飞 机原来是平飞状态，则开始进入爬升状态。同理，当驾驶员 向前推杆，则飞机低头，迎角减小。