电气控制的基础知识
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电气与自动控制基础知识
2023/9/1
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1.电气常识
1.1.5 电梯接地保护实施
（1）对于三相五线电源 三根相线L1、L2、L3接电梯主开关作动力电源 中性线N即零线接入电梯单相用电线路 保护地线PE接电源柜或控制柜的PE总接线柱，由PE总
接线柱分别引出接地线与电梯可露金属部分相接。 零线与地线始终分开。
（2）对于三相四线电源 供电电源只有相线L1、L2、L3、与中性线Ｎ，没有保护
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3.电梯控制系统类型与特点
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3.电梯控制系统类型与特点
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4.电梯电气原理图识读
电气原理图
电气原理图包括： a) 动力电路；和 b) 连接电气安全装置的电路。 这些图均应清晰，并宜用GB/T 4728所
规定的符号。
4.1 电源电路
4.1 电源电路
中性线N和保护线PE应始终分开——GB758 13.1.5
电气与自动控制基础知识
引言
中国特检协会新编写了《梯检验人员复习参考资料 》， 其内容涵盖了电梯检测检验基础知识与主要电梯产品的 结构原理，以及相应的法规/标准，对我们的这次电梯检 验师的考核及其考前辅导提供了主要的参照。
因此，我做的这次考前辅导，其主要内容均来自《梯 检验人员复习参考资料 》，与各位一起复习，做一次领 读。
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1.电气常识
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1.电气常识
电动机铭牌
（1）型号：电动机的机型、规格。 （2）额定值：
a. 额定功率Pn：电动机轴上输出的额定机械功率，单位为kW。 b. 额定电压U：外加于定子绕组上的线电压，单位为V。 c. 额定电流I：轴端额定功率输出时，定子绕组线电流，单位为A。 d. 额定频率f：电动机在额定运行时输入电源的频率，单位为Hz。 e. 额定转速n：指电动机在额定运行时电动机转速，单位为r/min。 （3）连接方法：三相定子绕组接成星形（Y形）或三角形（△形）。 （4）绝缘等级和温升：绝缘等级是指电动机所用绝缘材料的耐热等级， 分A、E、B、F等级。例如B级和F级绝 缘的电动机温升分别为80℃和105℃。 （5）工作方式：表示电动机的运行方 式，可分为连续、短时、断续三种。
电气基础知识
10
5、接触器
（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和
辅助触点辅。助触点 主触点 静铁心
动铁心
弹簧
线圈 结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断 动合 动合主触点
线圈
主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。
11
5、接触器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通
断。
当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。
静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。 按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和
动合触点都恢复原态。
9
5、接触器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
➢原则： ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来， 并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中 一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环 节的文字号或环节的名称。
2、组合开关
（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同 一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄， 可使动触片与静触片接通与断开。
5、接触器
（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和
辅助触点辅。助触点 主触点 静铁心
动铁心
弹簧
线圈 结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断 动合 动合主触点
线圈
主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。
11
5、接触器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通
断。
当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。
静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。 按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和
动合触点都恢复原态。
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5、接触器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
➢原则： ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来， 并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中 一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环 节的文字号或环节的名称。
2、组合开关
（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同 一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄， 可使动触片与静触片接通与断开。
第一章 电气控制基本知识
§1-2 常用低压电器
（二）继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器 结构与接触器类似，有电流继电器、电压继电器、中间继电器三种。 1）电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器
§1-2 常用低压电器
2）电压继电器 特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
熔断器的典型产品
主要由外壳和 熔体构成
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
§1-2 常用低压电器
四、主令电器 作用：发送控制命令或信号的电器，常用于接通或断开控制电路。 再通过接触器、继电器间接控制主电路的接通或断开。
分类：控制按钮、行程开关、接近开关等。
（一）控制按钮
数控机床上的按钮站
轴 9-反作用弹簧 10-辅助触头
§1-2 常用低压电器
（1）触点形式 根据允许通过电流的大小分为：点接触、线接触、面接触。
点接触——允许通过电流小。 线接触——允许通过电流中。 面接触——允许通过电流大。 a) 点接触 b）线接触 c) 面接触
§1-2 常用低压电器
（2）触点种类 1）主触点： 容量大，用于通断高电压、大电流电路。 常开触点较多见，常闭触点较少见 2）辅助触点：容量小，用于通断低电压、小电流电路。
§1-2 常用低压电器
3、时间继电器 指继电器通电（断电）到其触点动作有一些延时，不是同步，主要 有以下四种形式 电磁式（铜套阻尼式）、空气阻尼式、电动机式、半导体式 4、舌簧继电器 触点容量小、动作快，灵敏度高、用永磁体驱动可反映非电信号。 5、热继电器 结构类似于由热原件驱动的小开关。作过载保护用，控制量为过载 电流。 6、速度继电器 结构类似于小电动机驱动的小开关，控制量为速度，动作有方向性
电气自动控制知识课件
总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ词
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
电气基础知识与电气控制
C*d*L __
（常略去“L”）
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例:5-XD27A
2*40 30-YG1 2.8
1*60
---
S (S-吸顶式)
（W—壁装式）
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电气控制
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电气控制
基本电气控制
1.组成: 继电器、接触器、按钮、开关等有 触点的低压电器 2.优点：结构简单、价格便宜 3.缺点: 可靠性低、体积庞大、缺乏灵活性 与通用性
低压刀开关 例： HD11-100/38 含义：额定电流为100A，三极、板前接线，中 央手柄式单投刀开关。
低压负荷开关 例： HK1-15/2 含义：产品序号为1系列，额定电流15A，双极 开启式负荷开关（即瓷底胶盖开关)。
低压断路器 例： DZ10-100L/330 含义：设计序号为10系列，额定电流100A带漏 电装置及复式脱扣器，不带附件的三极塑料外壳 式低压断路器。
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（3）应具有完善的保护环节
短路保护 过电流保护 过载保护 失电压保护 欠电压保护
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1.5常用基本回路 •点动控制
57
•连续控制
58
•点动及连续控制
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•联锁控制
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•互锁控制
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例一 异部电动机启动、停止控制
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
主回路是电气控制线路中大电流通过的部分； 接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路； 其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助 回路。
51
2）所有的主回路，在图上都用粗线画出，并且一般都 画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示， 画在同一张图纸的下方或右方。 3）各电器元件应用国标规定的图形符号和文字符号 同一电器的各部件可以画在不同的位置. 根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但 文字符号不可倒置 L1 L2 L3 为了区分同一电器的各触点或同 QS FU2 一类型的各电器，可以用辅助 FU1 符号或数 字序号加以区别。 FR
电气控制基础知识
特 点：
没有进线与出线之分
手动电器2:按钮
手动电器2：按钮
图1-6 控制按钮
手动电器3：刀开关
刀开关主要用来手动接通或断开交、直流电路， 也可用于不频繁动作的负载。 刀开关分为：单极、双极和三极
图1-7 刀开关
D
C
B
A
接触器
继电器
各类传感器
自动空气开关
E
软启动器
F
变频器
什么是自动控制电器？
自动器件：自动空气开关
软件启动器（Soft Starter）是一种用于电动启动时降低启动电压保护电机的电子装置。它实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
工厂常用电器分类 工厂常用电器结构 工厂常用电器工作原理
返回本章首页
1.2 工厂常用电器
按适用的电压范围:低压电器和高压电器。
低压电器按所控制的对象: 低压配电电器和低压控制电器。
按所起作用:控制电器和保护电器。
按动作性质:自动控制电器和非自动控制电器。
按与控制器连接方式:输入电器、输出电器或 输入输出电器
光电开关用于产品计数动画。
（续）传感器：光电开关
（续）传感器：光电开关
纸箱标签检测 漫射型光电开关应用
PCB板定位孔检测 反射型光电开关应用
（续）传感器：光电开关
产品计数 对射型光电开关应用
IC上印字检测 光纤型光电开关应用
传感器：行程开关
行程开关定义： 用于检测工作机械的位置，反馈位置信息以控制其运行方向或行程长短的电器 行程开关又称为限位开关或终点开关 行程开关的分类： 按接点结构分：机械式、电子式（接近开关）、通常称机械式为行程开关 按结构分：直动式（LX1、JLXK1）、滚轮式（LX2、JLXK2）和微动式（LX2-11、JLXK1-11）
没有进线与出线之分
手动电器2:按钮
手动电器2：按钮
图1-6 控制按钮
手动电器3：刀开关
刀开关主要用来手动接通或断开交、直流电路， 也可用于不频繁动作的负载。 刀开关分为：单极、双极和三极
图1-7 刀开关
D
C
B
A
接触器
继电器
各类传感器
自动空气开关
E
软启动器
F
变频器
什么是自动控制电器？
自动器件：自动空气开关
软件启动器（Soft Starter）是一种用于电动启动时降低启动电压保护电机的电子装置。它实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
工厂常用电器分类 工厂常用电器结构 工厂常用电器工作原理
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1.2 工厂常用电器
按适用的电压范围:低压电器和高压电器。
低压电器按所控制的对象: 低压配电电器和低压控制电器。
按所起作用:控制电器和保护电器。
按动作性质:自动控制电器和非自动控制电器。
按与控制器连接方式:输入电器、输出电器或 输入输出电器
光电开关用于产品计数动画。
（续）传感器：光电开关
（续）传感器：光电开关
纸箱标签检测 漫射型光电开关应用
PCB板定位孔检测 反射型光电开关应用
（续）传感器：光电开关
产品计数 对射型光电开关应用
IC上印字检测 光纤型光电开关应用
传感器：行程开关
行程开关定义： 用于检测工作机械的位置，反馈位置信息以控制其运行方向或行程长短的电器 行程开关又称为限位开关或终点开关 行程开关的分类： 按接点结构分：机械式、电子式（接近开关）、通常称机械式为行程开关 按结构分：直动式（LX1、JLXK1）、滚轮式（LX2、JLXK2）和微动式（LX2-11、JLXK1-11）
电气控制基础知识(低压电器和识图)
8.刀开关
刀开关又名闸刀，一般用于 不需经常切断与闭合的交、直流低 压(不大于500V)电路，在额定电压 下其工作电流不能超过额定值。在 机床上，刀开关主要用做电源开关， 它一般不用来接通或切断电动机的 工作电流。 刀开关分单极、双极和 三极，常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100 A、200 A、400A、 600 A 和1000 A 五种。目前生产的 产品型号有HD(单投)和HS(双投)等 系列。
在阅读和绘制电气原理图时应注意以下几点: ①电气原理图中各元器件的文字符号和图形符号必须按标准绘制和标注。同一电器 的所有元件必须用同一文字符号标注。 ②电气原理图应按功能来组合，同一功能的电气相关元件应画在一起，但同一电器 的各部件不一定画在一起。电路应按动作顺序和信号流程自上而下或自左向右排列。 ③电气原理图分主电路和控制电路，一般主电路在左侧，控制电路在右侧。 ④电气原理图中各电器应该是未通电或未动作的状态，二进制逻辑元件应是置零的 状态，机械开关应是循环开始的状态，即按电路“常态”画出。 ⑤在电路图中每个接触器线圈下方画出两条竖直线，分成左、中、右三栏，把受其 控制而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内，对备而未用的触头，在相应的栏 内用记号“×”标出或不标出任何符号。 ⑥在电路图中每个继电器线圈下方画出一条竖直线，分成左、右两栏，把受其控制 而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内。同样，对备而未用的触头，在相应的 栏内用记号“×”标出或不标出任何符号。
低压保护电器：主要在低压配电系统及动力设备中起保护作用，如熔断器、热继 电器等。 ③按动作原理可分为: 电磁式电器：它是根据电磁铁的原理工作的，如接触器、继电器等。
非电量电器：它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器， 如行程开关、按钮等。
基本的电气控制系统基础知识讲解
电动机通电后由静止状态逐渐加速到 稳定运行状态的过程称为电动机的起动， 三相笼型异步电动机的起动有降压和全压 起动两种方式。
2.3.1 点动及单向连续运转控制
点动控制线路是用按钮开关、接触器 来控制电动机运转的最简单的控制线路。
所谓点动控制是指按下按钮时，电动机就 得电运转；松开按钮时，电动机就失电停 转。
反接制动控制线路工作过程如下： （1）起动
合上空气开关QF，给电路送电。
按SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 电动机M转动 KS常开触头闭合 KM1常开辅助触头闭合自锁
（2）制动
按SB1 KM1线圈失电
KM1主触头打开电动机脱离电源 KM1常闭触头闭合 KM2线圈得电
KM2主触头闭合反接制动 KM2常开辅助触触头闭合自锁
KM1联锁触头闭合
KM2联锁触头断开
KM2主触头闭合
电动机M反转，工作台左移
KM2自锁触头闭合自锁
（4）工作台停止左移（右移开始）
当工作台左移至限定位置时，
挡块撞动SQ1
SQ1常闭触头断开 KM2线圈失电 SQ1常开触头闭合 KM1线圈得电
电动机M停止反转，工作台停止左移
KM1主触头闭合
电动机M又正转，工作台右移
KT3常开触头延时闭合
KT3常开触头延时闭合
KKM1M线1线圈圈得得电电
KM2线圈得电
KM2线圈得电
KM3线圈得电
KM3线圈得电
KKMM11常常KKMM开开11常常辅主开助开触辅触主头头助闭触闭合触头合头闭闭合平合K衡T2切线平除圈KR衡得T1 2电切线除圈R得1 电
KM2常开主触头闭合 平衡切除R2
2.5 异步电动机的制动控制线路
制动可分为机械制动和电气制动，机 械制动一般为电磁铁操纵抱闸制动，电气 制动是电动机产生一个和转子转速方向相 反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。 三相交流异步电动机常用的制动方法有能 耗制动、反接制动和发电反馈制动。
2.3.1 点动及单向连续运转控制
点动控制线路是用按钮开关、接触器 来控制电动机运转的最简单的控制线路。
所谓点动控制是指按下按钮时，电动机就 得电运转；松开按钮时，电动机就失电停 转。
反接制动控制线路工作过程如下： （1）起动
合上空气开关QF，给电路送电。
按SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 电动机M转动 KS常开触头闭合 KM1常开辅助触头闭合自锁
（2）制动
按SB1 KM1线圈失电
KM1主触头打开电动机脱离电源 KM1常闭触头闭合 KM2线圈得电
KM2主触头闭合反接制动 KM2常开辅助触触头闭合自锁
KM1联锁触头闭合
KM2联锁触头断开
KM2主触头闭合
电动机M反转，工作台左移
KM2自锁触头闭合自锁
（4）工作台停止左移（右移开始）
当工作台左移至限定位置时，
挡块撞动SQ1
SQ1常闭触头断开 KM2线圈失电 SQ1常开触头闭合 KM1线圈得电
电动机M停止反转，工作台停止左移
KM1主触头闭合
电动机M又正转，工作台右移
KT3常开触头延时闭合
KT3常开触头延时闭合
KKM1M线1线圈圈得得电电
KM2线圈得电
KM2线圈得电
KM3线圈得电
KM3线圈得电
KKMM11常常KKMM开开11常常辅主开助开触辅触主头头助闭触闭合触头合头闭闭合平合K衡T2切线平除圈KR衡得T1 2电切线除圈R得1 电
KM2常开主触头闭合 平衡切除R2
2.5 异步电动机的制动控制线路
制动可分为机械制动和电气制动，机 械制动一般为电磁铁操纵抱闸制动，电气 制动是电动机产生一个和转子转速方向相 反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。 三相交流异步电动机常用的制动方法有能 耗制动、反接制动和发电反馈制动。
电气控制基础知识教学大纲
电气控制基础知识教学大纲电气控制基础知识教学大纲一、引言电气控制是现代工业中不可或缺的技术领域，它涉及到电力、电子、自动化等多个学科的知识。
为了培养学生在电气控制领域的基本能力，制定一份全面而系统的教学大纲是必不可少的。
本文将探讨电气控制基础知识教学大纲的内容和结构。
二、基础知识1. 电路基础学生需要掌握电路中的电压、电流、电阻等基本概念，了解欧姆定律和基本电路的分析方法。
此外，还需要学习串联、并联电路的特性以及电路中的功率计算方法。
2. 电子元器件学生需要了解常见的电子元器件，如电阻、电容、电感等，并学会使用电子元器件的符号和参数进行电路设计和分析。
3. 信号与系统学生需要了解信号的基本概念，包括模拟信号和数字信号，并学习信号的采样、调制、解调等处理方法。
此外，还需要了解控制系统的基本原理和常见的控制方法。
三、电气控制系统1. 电机基础学生需要了解电机的基本原理和分类，包括直流电机、交流电机和步进电机等。
此外，还需要学习电机的特性曲线和控制方法。
2. 传感器与执行器学生需要了解传感器的工作原理和常见的传感器类型，如温度传感器、压力传感器等。
同时，还需要学习执行器的工作原理和常见的执行器类型，如电磁阀、电动执行器等。
3. 自动控制系统学生需要了解自动控制系统的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
此外，还需要学习自动控制系统的建模和设计方法，以及控制系统的性能评估和优化方法。
四、实践能力培养1. 电路实验学生需要进行电路实验，通过实际操作和测量，加深对电路基础知识的理解和掌握。
2. 控制系统实验学生需要进行控制系统实验，通过实际搭建和调试控制系统，加深对自动控制系统原理和方法的理解和应用。
3. 项目设计学生需要进行电气控制项目设计，通过实际项目的设计和实施，培养学生的综合应用能力和创新能力。
五、教学评估为了评估学生的学习效果，可以采用课堂测试、实验报告、项目评估等多种方式进行教学评估。
电气基础知识
电机
变压器 直流电机
交流电机 控制电机
直流发电机 直流电动机
同步电机
异步电机
同步发电机
同步电动机 异步发电机 异步电动机
2020/7/23
变压器相关知识 1、简介 定义：是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将一种电压等级的 交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能。 额定容量：表示在额定使用条件下变压器的输出能力，以视在功率的 千伏安表示。对三相变压器而言，额定容量表示三相容量之和。 额定电压：表示变压器各绕组在空载时额定分接下的电压值，以伏或 千伏表示。在三相变压器中，如没有特殊说明，额定电压都是指线电 压。 额定电流：变压器各绕组在额定负载情况下的电流值，以安表示。在 三相变压器中，如没有特殊说明，都是指线电流。
辅助回路通常都是分开表示，也叫做展开式线路 图。
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2020/7/23
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2020/7/23
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
与水平偏垂直15°滴水无影响
3
电气控制电路PLC基本控制环节基础知识讲解
电气控制电路基本控制环节基础知识 讲解
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、
制动、调速和保护，满足生产工艺要 求，实现生产过程自动化。
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
原则： ✓外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能
符合电器实际情况。 ✓各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电
气原理图为准，并保持一致。 ✓不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，
必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。 ✓对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。
QS L1 L2
L3
FU1
启动：
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
KM
停止：
松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM
主触头断开→电动机M失电停转。
FU2
电气控制系统的基本知识(培训用)
更换磨损件
根据设备使用情况，及时更换磨损 严重的部件，如触点、继电器等。
软件升级
定期对控制系统的软件进行升级， 以优化性能、提高稳定性和安全性。
常见故障预防措施建议
加强培训
提高操作人员的技能水平，减少 误操作引起的故障。
完善维护制度
建立详细的维护计划和记录，确 保设备的定期保养和维修。
改善环境
保持设备运行环境干燥、清洁， 避免潮湿、高温、腐蚀等不利因 素对设备的影响。
05
电气控制系统故障诊断与排除
Chapter
常见故障类型及原因
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或欠 压等原因导致电源无法正常供
电。
控制器故障
控制器内部元件损坏、接触不 良或参数设置错误等导致控制
器无法正常工作。
传感器故障
传感器损坏、线路接触不良或 环境干扰等原因导致传感器信
号异常。
建模方法
采用数学建模、物理建模 或混合建模等方法，描述 系统的动态特性和静态特 性。
模型验证
通过仿真或实验手段，验 证模型的准确性和有效性。
优化设计策略
优化目标
提高系统性能、降低成本、减少 能耗等。
01
02
多目标优化
综合考虑多个优化目标，采用多 目标优化算法，获取最优解集。
03 04
优化方法
采用遗传算法、粒子群算法、模 拟退火算法等优化算法，对系统 参数和结构进行优化。
03
举例说明传感器在电气控制系统中的应用，如用于监测设备状
态、实现自动控制等。
电机驱动技术及应用
01
电机类型及特点
介绍不同类型的电机，如直流电机、交流电机、步进电机等，并分析它
电气控制技术知识点
电气控制技术知识点电气控制技术是指利用电气设备进行控制和调节的技术领域。
在电气控制技术中，有许多重要的知识点需要掌握和了解。
1. 电气线路：电气线路是电气控制中的基础，包括电源、导线、开关、插座等。
掌握合理布线和线路的连接方法是电气控制技术的基本要求。
2. 电气元件：电气控制中常用的元件包括继电器、开关、感应器、断路器等。
了解不同电气元件的特性和应用场景，可以帮助设计和维护电气控制系统。
3. 电路图：电路图是电气控制设计中常用的工具。
掌握电路图的绘制方法和符号，能够清晰描述电气控制系统的连接和功能。
4. 逻辑控制：逻辑控制是电气控制技术中的关键概念。
熟悉逻辑控制的原理和方法，能够合理设计电气控制系统的逻辑结构，实现各种复杂的控制功能。
5. PLC编程：PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制中常用的控制设备，掌握PLC编程语言和方法，可以实现各种自动化控制任务。
6. 传感器技术：传感器是电气控制中用于感知和采集外部实时信息的装置。
了解不同类型的传感器，能够精确获取各种物理量，并应用于电气控制系统中。
7. 可编程控制器：可编程控制器是电气控制中常用的控制装置，具有多种通信接口和扩展功能。
了解可编程控制器的原理和配置，能够灵活应用于各种电气控制场合。
8. 电气安全：电气控制技术涉及到电力系统，掌握电气安全知识，如绝缘、接地、过载保护等，能够确保电气设备和人员的安全。
9. 自动化控制：自动化控制是电气控制技术的重要应用领域。
了解自动化控制系统的整体架构和工作原理，能够设计和调试各种自动化控制系统。
10. 故障排除与维护：电气控制系统在长时间运行中可能出现各种故障，掌握故障排除和维护技能，能够及时恢复正常运行状态，确保电气控制系统的稳定性和可靠性。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
6
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
24
8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
1
§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
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结构
交流接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，其外形和结构如图所示
a）外形
b）结构示意图
工作原理
交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器 主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后， 线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断 开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹
灭弧措施
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图1-6 灭弧措施
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
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开关电器及主令电器
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低压开关
低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为机床电路 的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停止 和正反转控制等。
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按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行，免
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第一章 电气控制的基本知识
常用低压电器 电器控制图的基本知识 电气控制的基本规律
❖ 自锁 ❖ 互锁
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常用低压电器
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低压电器概述 开关电器及主令电器 接触器 继电器 熔断器 主要电器元件故障诊断与维修
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低压电器概述
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低压电器的定义 低压电器的分类 低压电器的基本结构
热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路
过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构 动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。
符号
QF
×
×
×
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自动开关原理图
图1-12 自动开关的原理图 1、9—弹簧 2—触点 3—锁键 4—搭钩 5—轴 6—过电
注意事项
刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。
倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。
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组合开关
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定义
它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装 面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内
如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。
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低压电器的基本结构
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电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
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触头系统
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分类
❖ 按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触 头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。
❖ 按形状可分为：桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面 接触桥式触头。
a)
b)
c)
触头的结构形式
a）点接触桥式 b）面接触桥式 c）线接触指式
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
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漏电保护器
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用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
向左或向右转动而已。
用途
多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁 地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机 的正反转和星三角起动等。
结构
符号
QS
QS
a）双极
b）三极
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组合开关的结构
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a)
b)
图1-9组合开关的结构图
a）外形图 b）内部结构
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行程开关
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用途
行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，
分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。
结构
符号
SQ
SQ
a）常开触点
b）常闭触点
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万能转换开关
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用途
具有更多操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点 多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求。
结构
符号
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万能转换开关的符号及触点通断表
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接触器
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用途
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电
力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。
分类 结构及工作原理 符号
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远
刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
返回
按钮 行程开关 万能转换开关
V
零序电流互感器
W
电磁脱扣器
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
按动作方式分
❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电 器等。
❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
按动作原理分类
❖ 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 ❖ 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例
1—手柄 2—转轴 3—弹簧 4—凸轮 5—绝缘垫板
6—动触点 7—静触点 8—绝缘方轴 9—接线柱
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自动开关
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用途
它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或 电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。
原理图
工作原理
脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器
灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中 由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
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电磁机构
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电磁铁的示意图
电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动 铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁心在 复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
《电机与电气控制》
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目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
电气控制的基本知识 直流电机 变压器 三相异步电动机 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的电气控制 其他种类的电机 常用机床的电气控制 可编程控制器
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低压电器的定义
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电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
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按钮
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用途
按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5A
以下的小电流电路，向其它电器发出指令性的电信号，控制其它电器动作。由于 按钮载流量小，不能直接用于控制主电路的通断。
结构及工作原理
符号
SB
SB
SB
a）常开触点 b）常闭触点 c）复合触点
注意事项
选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止， 绿色表示起动，黄色表示干预。
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按钮的结构及工作原理
结构
工作原理
在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接 通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将动合触点分断，通过一定行 程后动断触点才闭合。
（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种 类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大， 线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短 路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调 节脱扣器动作电流的大小。
交流接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，其外形和结构如图所示
a）外形
b）结构示意图
工作原理
交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器 主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后， 线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断 开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹
灭弧措施
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图1-6 灭弧措施
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
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开关电器及主令电器
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低压开关
低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为机床电路 的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停止 和正反转控制等。
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按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行，免
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第一章 电气控制的基本知识
常用低压电器 电器控制图的基本知识 电气控制的基本规律
❖ 自锁 ❖ 互锁
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低压电器概述 开关电器及主令电器 接触器 继电器 熔断器 主要电器元件故障诊断与维修
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低压电器的定义 低压电器的分类 低压电器的基本结构
热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路
过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构 动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。
符号
QF
×
×
×
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自动开关原理图
图1-12 自动开关的原理图 1、9—弹簧 2—触点 3—锁键 4—搭钩 5—轴 6—过电
注意事项
刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。
倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。
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组合开关
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定义
它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装 面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内
如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。
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低压电器的基本结构
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电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
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触头系统
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分类
❖ 按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触 头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。
❖ 按形状可分为：桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面 接触桥式触头。
a)
b)
c)
触头的结构形式
a）点接触桥式 b）面接触桥式 c）线接触指式
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
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漏电保护器
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用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
向左或向右转动而已。
用途
多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁 地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机 的正反转和星三角起动等。
结构
符号
QS
QS
a）双极
b）三极
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组合开关的结构
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a)
b)
图1-9组合开关的结构图
a）外形图 b）内部结构
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行程开关
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用途
行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，
分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。
结构
符号
SQ
SQ
a）常开触点
b）常闭触点
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万能转换开关
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用途
具有更多操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点 多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求。
结构
符号
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万能转换开关的符号及触点通断表
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接触器
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用途
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电
力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。
分类 结构及工作原理 符号
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远
刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
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按钮 行程开关 万能转换开关
V
零序电流互感器
W
电磁脱扣器
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
按动作方式分
❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电 器等。
❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
按动作原理分类
❖ 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 ❖ 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例
1—手柄 2—转轴 3—弹簧 4—凸轮 5—绝缘垫板
6—动触点 7—静触点 8—绝缘方轴 9—接线柱
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自动开关
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用途
它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或 电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。
原理图
工作原理
脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器
灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中 由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
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电磁机构
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电磁铁的示意图
电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动 铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁心在 复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
《电机与电气控制》
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目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
电气控制的基本知识 直流电机 变压器 三相异步电动机 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的电气控制 其他种类的电机 常用机床的电气控制 可编程控制器
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低压电器的定义
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电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
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按钮
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用途
按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5A
以下的小电流电路，向其它电器发出指令性的电信号，控制其它电器动作。由于 按钮载流量小，不能直接用于控制主电路的通断。
结构及工作原理
符号
SB
SB
SB
a）常开触点 b）常闭触点 c）复合触点
注意事项
选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止， 绿色表示起动，黄色表示干预。
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按钮的结构及工作原理
结构
工作原理
在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接 通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将动合触点分断，通过一定行 程后动断触点才闭合。
（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种 类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大， 线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短 路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调 节脱扣器动作电流的大小。