电气控制的基础知识
电气控制基础知识，该你长知识了
电气控制基础知识，该你长知识了
1.控制系统组成
HMI
PLC、DCS、FCS
MCC
仪表
包括常规仪表、智能仪表、总线仪表
传感器和执行器
包括常规的传感器执行器和总线型传感器执行器
操作单元
包括常规的按钮、指示灯和总线型按钮指示灯2.控制柜的组成
柜体及安装附件
电源分配保护单元
包括万能断路器、负荷开关、空气开关、快速熔断器、马达断路器等。根据需要保护的类型不同，保护装置也不会不一样
控制单元
包括继电器、接触器、软起动器、变频器、PLC及接口模块
接线端子
2.1电源分配保护单元
万能断路器
也叫框架是断路器，切断电流大，主要用于MCC进线电源，智能断路器里面带有CPU，可以处理短路、过载、过压、欠压等多种保护功能，可以电动或手动,功能强大
负荷开关
只是将负荷断开，没有任何保护功能，可以带载切断电源,适用于电源开关或作维修开关，在关闭的位置可以被锁定，以防止别人误操作
空气开关
具有短路、过载保护功能，根据脱扣曲线的不同可以分为B、C、
D几个等级，B型曲线脱扣最快，适合用于电子产品的过载保护，C型曲线适用于常用的配电及保护，D型曲线适用于电机的保护。环境温度会对脱扣电流有所影响。空气开关可以安装一些辅助触点以实现更多的功能
马达断路器
主要用于电机的保护，其原理是根据电流流过产生的热效应，上面有微调旋钮，可以调整过载电流，当电流达到设定的电流一段时间以后，断路器将脱扣切断电路，当电流达到标称电流的12倍时（可以认为是短路），断路器直接脱扣，没有延时
2.2控制单元24V电源
在控制系统中，许多元器件都需要24V DC电源为其提供能源，如PLC的CPU及其接口模板、继电器、现场仪表等
电气控制基础知识(低压电器和识图)
c）复合触点
11.熔断器
⑴ 螺旋式熔断器RL ⑵ 有填料管式熔断器 RT ⑶ 无填料管式熔断器RM ⑷ 有填料封闭管式快速熔断器RS
⑸熔断器根据使用电压可分为高压熔断 器和低压熔断器。根据保护对象可分为 保护变压器用和一般电气设备用的熔断 器、保护电压互感器的熔断器、保护电 力电容器的熔断器、保护半导体元件的 熔断器、保护电动机的熔断器和保护家 用电器的熔断器等。根据结构可分为敞 开式、半封闭式、管式和喷射式熔断器。
或字符。图形符号由符号要素、一般符号及限定符号构成。
①符号要素。符号要素是一种具有确定意义的简单图形，必须同其它 图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。例如，三相异步电动 机是由定子、转子及各自的引线等几个符号要素构成的，这些符号要 求有确切的含义，但一般不能单独使用，其布置也不一定与符号所表 示设备的实际结构相一致。
②不在同一控制柜或同一配电屏上的各电气元件的连接，必须经过接线 端子板进行。图中文字符号、图形符号及接线端子板编号，应与电气原 理图相一致。
③电气设备的外部连接应标明电源的引入点。
低压电器通常是指工作在交流电压小于1200V、 直流电压小于1500V的电路中起通断、保护、控制或 调节作用的电器。
（1）低压电器的分类
①按动作方式可分为：
非自动切换电器：依靠外力(如人工)直接操作来进行切换的电器，如刀开关、按 钮开关等。
电气基础知识培训PPT课件
将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
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第二节 三相异步电动机全压启动 控制
一、单向旋转控制
1．手动控制 特点:
符合标准：IEC60898-1 / GB10963.1 符合认证：CCC，RoHS 认证
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产品特点 1、分段能力较高 2、脱口迅速 3、外形小巧、安放在家用pz30配电箱中， 为家庭装修节省时间和精力。 4、采用进口高阻燃及耐冲击塑料制成. 5、节能环保。 6、使用寿命长。
双金属片
发热元件 动断触点
13 13
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触 点，断开电动机控制电路。
电动机正常工作时：双金属片不起 作用。
当电动机过载时：流过发热元件 的电流超过其整定电流，使双金属片 因受热而有较大弯曲，向左推动导板， 动触点离开静触点，接触器线圈KM 断电，断开电动机电源。
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（二）分类：实用中，常把熔断器和刀开关组合在一起， 分为闸刀开关和铁壳开关。
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4、按钮 旋钮
一种最简单的手动电器。
电气专业基础知识
电气专业基础知识
电气专业基础知识是指在电气工程领域中所需掌握的一系列基本理论与知识，以及相关的技能和方法。本文将从三个方面详细介绍电气专业基础知识的相关内容，分别是电路基础知识、电机基础知识和电力系统基础知识。
一、电路基础知识
电路是电气工程的基础，电路的掌握是电气工程学习的首要任务。电路的基础知识包括电路元件、电路定律和电路分析方法。
1.电路元件
电路元件是组成电路的基本部件，包括电源、电阻、电容、电感、开关等元件。其中电源是电路的能量来源，电阻是电路中能够阻碍电流流动的元件，电容和电感则是储存电能和磁能的元件。开关则是控制电路断开和闭合的元件。
2.电路定律
电路定律是电路分析的基本法则，包括欧姆定律、基尔霍夫定律和麦克斯韦方程组等。欧姆定律描述了电阻电流与电压之间的关系，基尔霍夫定律描述了电路中电流和电压的分布情况，麦克斯韦方程组则描述了电磁场的产生和传播规律。
3.电路分析方法
电路分析方法包括两种：一种是直流电路分析方法，另一种是交流电路分析方法。直流电路分析方法是以欧姆定律和基尔霍夫定律为基础，采用节点法、回路法和等效电路法等方法进行分析和计算；交流电路分析方法则需要采用复数电学和相量等概念，进行频率响应和幅频响应的计算分析。
二、电机基础知识
电机是电气工程领域中最常见的电力设备之一，电机的掌握是电气专业技能的核心。电机的基础知识包括电机分类、电机性能和电机控制。
1.电机分类
电机按照能量转换的方式，可以分为直流电机、交流电机以及特殊电机。直流电机根据不同的励磁方式，可以分为永磁直流电机、励磁直流电机等。交流电机则可分为异步电机、同步电机和感应电机等。特殊电机则包括步进电机、伺服电机等。
电气自动化入门基础知识
电气自动化入门基础知识
电气自动化是指利用电气技术和计算机技术实现自动控制的一种技术手段。以下是电气自动化入门基础知识：
1. 电气基础知识：了解电流、电压、电阻、电感、电容等基本概念，掌握欧姆定律、基尔霍夫定律、电路分析等基础知识。
2. 控制系统基础：了解控制系统的基本概念、分类和组成部分，例如传感器、执行器、控制器、信号处理器等。
3. 自动化基础：了解自动化的基本概念、分类和实现方法，掌握自动化系统的基本组成和工作原理。
4. 工业通讯协议：掌握Modbus、Profibus、CAN、Ethernet等
常用的工业通讯协议，了解其原理和应用领域。
5. PLC编程：了解PLC的基本组成、编程方法和应用场景，
能够使用Ladder Logic语言编写简单的控制程序。
6. HMI设计：学习HMI的基本原理、功能和设计方法，能够
使用软件设计出符合工业标准的HMI界面。
7. 机器视觉：了解机器视觉的原理、分类和应用领域，能够使用视觉检测软件实现简单的检测任务。
8. 调试和故障排除：学会基本的电气线路调试方法、PLC程
序调试和故障排除技巧。
以上是电气自动化入门基础知识，只是简单的介绍，实际学习中还需要更深入的了解和实践。
第1章 电气控制基础知识
（三）交、直流接触器的特点对比 1、直流接触器的特点 、 主触点控制直流电路，且线圈也须通入直流电进行控制； 主触点控制直流电路，且线圈也须通入直流电进行控制；主触 点用磁吹灭弧；衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作。 点用磁吹灭弧；衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作。 但主触点断开时会产生较高的过电压， 但主触点断开时会产生较高的过电压，故工作电压不允许过高 以下）！ （440V以下）！ 以下 2、交流接触器 的特点 、 主触点控制交流电路，且线圈多采用交流电进行控制， 主触点控制交流电路，且线圈多采用交流电进行控制，也有用 直流电控制的，但须在线圈里串入电阻限流；主触点用灭弧栅灭弧； 直流电控制的，但须在线圈里串入电阻限流；主触点用灭弧栅灭弧； 衔铁吸合前后线圈电流变化很大，可相差 ～ 倍 衔铁吸合前后线圈电流变化很大，可相差10～15倍，当衔铁卡住或 频繁动作时线圈易烧坏，不适合频繁动作！ 频繁动作时线圈易烧坏，不适合频繁动作！ （四）接触器的主要技术数据
（1）额定电压：指主触点的工作电压，不是线圈的。 ）额定电压：指主触点的工作电压，不是线圈的。 （2）额定电流：指接触器安装在敞开式控制屏上，触点工作不超 ）额定电流：指接触器安装在敞开式控制屏上， 过额定温升，负载为间断-长期工作制时的电流值 长期工作制时的电流值。 过额定温升，负载为间断 长期工作制时的电流值。若上述条件改 需根据实际情况相应修正其电流。 变，需根据实际情况相应修正其电流。 长期工作制： （3）间断 长期工作制：指接触器连续通电时间不超过 小时的工 ）间断-长期工作制 指接触器连续通电时间不超过8小时的工 作制。若超过8小时 须空载开闭三次触点以上， 小时， 作制。若超过 小时，须空载开闭三次触点以上，以消除触点表面 氧化膜。 氧化膜。 （4）直流接触器断开时会产生较高的过电压（因为直流是强迫为 ）直流接触器断开时会产生较高的过电压（ 很大）。过电压倍数可高达10～ 倍 零，di/dt很大）。过电压倍数可高达 ～20倍。故不宜采用高电 很大）。过电压倍数可高达 压等级（ 已停止生产）。 压等级（440V已停止生产）。 已停止生产 （5）额定操作频率：即每小时接通次数。交流接触器最高为 ）额定操作频率：即每小时接通次数。交流接触器最高为600 小时； 小时。 次/小时；直流接触器可高达 小时 直流接触器可高达1200次/小时。因此，交流负载频繁 次 小时 因此， 动作时可采用直流吸引线圈的接触器。 动作时可采用直流吸引线圈的接触器。
电工必知电气基础知识大全
电工必知电气基础知识大全
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。
1、有功功率——在交流电能的发输用过程中，用于转换成电磁形式的那部分能量叫做有功
2、无功功率——在交流电能的发输用过程中，用于电路内电磁场交换的那部分能量叫做无功
3、电力系统——由发电机、配电装置、升压和降压变电所、电力线路及电能用户所组成的整体称为电力系统。中性点位移：在三相电路中，电源电压三相负载对称的情况下，如果三相负荷也对称，那么不管有无中性点，中性点的电压均为零。但如果三相负载不对称，且无中性线或中性线阻抗较大，那么中性点就会出现电压，这种现象称为中性点位移现象。
4、操作过电压——因断路器分合操作及短路或接地故障引起的暂态电压升高，称为操作过电压。
5、谐振过电压——因断路器操作引起电网回路被分割或带铁芯元件趋于饱和，导致某回路感抗和容抗符合谐振条件，可能引起谐振而出现的电压升高，称为谐振过电压。
6 、电气主接线——主要是指在发电厂、变电所、电力系统中，为满足预定的功率传送方式和运行等要求而设计的、表明高压电气设备之间相互连接关系的传送电能的电路。
7、双母线接线——它具有两组母线：工作母线I和备用母线l。每回线路都经一台断路器和两组隔离开关分别接至两组母线，母线之间通过母线连络断路器(简称母联)连接，称为双母线接线。
8 、一个半断路器接线——每两个元件(出线或电源)用三台断路器构成一串接至两组母线，称为一个半断路器接线，又称3/2接线。
电气基础知识点总结
电气基础知识点总结
电气基础知识是电气工程的重要基础，涉及电路原理、电子技术、电机原理、电力系统、电子设备、电子技术、自动控制等多个方面。以下是一些电气基础知识的总结。
一、电路原理
1. 电流、电压和电阻
电流是电荷在单位时间内通过导体的数量，用I表示，单位为安培(A)；电压是电荷的势能差，用U表示，单位为伏特(V)；电阻是导体阻碍电流通过的程度，用R表示，单位为欧姆(Ω)。
2. 串联、并联和混合电路
串联电路是电流只有一条路径可以流过，在每个元件上的电压相加；并联电路是电流可以从多条路径流过，电压相同；混合电路是串联和并联的组合。
3. 电流、电压和功率的关系
电流是电压与电阻之比，用I=U/R表示；功率是电压与电流的乘积，用P=UI表示。
4. 电路定律
欧姆定律：U=IR，表示电压、电流和电阻之间的关系；基尔霍夫定律：节点电流定律和回路电压定律，用于解决复杂电路的电流和电压分布。
二、电子技术
1. 二极管
二极管是半导体器件，具有只允许电流单向通过的特性，用于电路中的整流、开关和放大等功能。
2. 晶体管
晶体管是半导体器件，有放大和开关功能，分为NPN型和PNP型。
3. 集成电路
集成电路是把多个器件集成在一个芯片上，包括模拟集成电路和数字集成电路。
4. 晶体管放大器
晶体管放大器是利用晶体管的放大特性对信号进行放大处理的电路。
5. 逻辑门
逻辑门是数字电路的基本组成单元，包括与门、或门、非门、异或门等，用于逻辑运算和数字处理。
三、电机原理
1. 直流电机
直流电机包括永磁直流电机和励磁直流电机，构成原理是利用直流电源产生磁场，与电机的磁场相互作用产生转矩。
电气控制基础知识(低压电器和识图)
在阅读和绘制电气原理图时应注意以下几点: ①电气原理图中各元器件的文字符号和图形符号必须按标准绘制和标注。同一电器 的所有元件必须用同一文字符号标注。 ②电气原理图应按功能来组合，同一功能的电气相关元件应画在一起，但同一电器 的各部件不一定画在一起。电路应按动作顺序和信号流程自上而下或自左向右排列。 ③电气原理图分主电路和控制电路，一般主电路在左侧，控制电路在右侧。 ④电气原理图中各电器应该是未通电或未动作的状态，二进制逻辑元件应是置零的 状态，机械开关应是循环开始的状态，即按电路“常态”画出。 ⑤在电路图中每个接触器线圈下方画出两条竖直线，分成左、中、右三栏，把受其 控制而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内，对备而未用的触头，在相应的栏 内用记号“×”标出或不标出任何符号。 ⑥在电路图中每个继电器线圈下方画出一条竖直线，分成左、右两栏，把受其控制 而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内。同样，对备而未用的触头，在相应的 栏内用记号“×”标出或不标出任何符号。
或字符。图形符号由符号要素、一般符号及限定符号构成。
①符号要素。符号要素是一种具有确定意义的简单图形，必须同其它 图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。例如，三相异步电动 机是由定子、转子及各自的引线等几个符号要素构成的，这些符号要 求有确切的含义，但一般不能单独使用，其布置也不一定与符号所表 示设备的实际结构相一致。
（3）低压电器的型号含义 我国低压电器型号是按产品种类编制的，产品型号采用汉语拼音字母和 阿拉伯数字组合表示，其组合方式如下:
电气基础知识、初学入门必备知识
1.一次回路——由发电机经变压器和输配电线路直至用电设备的电气主接线，通常称为一次回路。
2.二次设备——二次设备是对一次设备的工作进行监察测量、操作控制和保护等的辅助设备，如：仪表、继电器、控制电缆、控制和信号设备等
3.二次回路——二次设备按一定顺序连成的电路，称为二次电路或二次回路。
4.低压开关——是用来接通或断开1000伏以下交流和直流电路的开关电器。不同于《安规》中的低压(对地电压在250伏以下)。
5.接触器——是用来远距离接通或断开电路中负荷电流的低压开关，广泛用于频繁启动及控制电动机的电路。
6.自动空气开关——自动空气开关简称自动开关，是低压开关中性能最完善的开关。它不仅可以切断电路的负荷电流，而且可以断开短路电流，常用在低压大功率电路中作主要控制电器。
7.灭磁开关——是一种专用于发电机励磁回路中的直流单极空气自动开关。
8.隔离开关——是具有明显可见断口的开关，没有灭弧装置。可用于通断有电压而无负载的线路，还允许进行接通或断开空载的线路、电压互感器及有限容量的空载变压器。隔离开关的主要用途是当电气设备检修时，用来隔离电源电压。
9.高压断路器——又称高压开关。它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用切断短路电流。它具有相当完备的灭弧结构和足够的断流能力。
10.消弧线圈——是一个具有铁心的可调电感线圈，装设在变压器或发电机的中性点，当发生单相接地故障时，起减少接地电流和消弧作用。
11.电抗器——电抗器是电阻很小的电感线圈，线圈各匝之间彼此绝缘，整个线圈与接地部分绝缘。电抗器串联在电路中限制短路电流。
电气基础知识培训PPT课件
QS
FU2
L1
L2
L3
FU1
KM
M 3～
SB KM
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一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
电气原理图
QS L1 L2
L3
FU1
FU2 SB1
SB2
热继电器 热元件
KM
FR
FR
M
3～
KM
自锁触点
KM
热继电器 常闭触点
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一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
电气原理图 工作原理
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（二）分类：实用中，常把熔断器和刀开关组合在一起， 分为闸刀开关和铁壳开关。
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4、按钮 旋钮
一种最简单的手动电器。
(一)作用：发出操作信号、接Hale Waihona Puke Baidu和断开电流 较小的控制电路，以控制电流较大的电动机运 行。
(二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧 等。
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符合标准：IEC60898-1 / GB10963.1 符合认证：CCC，RoHS 认证
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产品特点 1、分段能力较高 2、脱口迅速 3、外形小巧、安放在家用pz30配电箱中， 为家庭装修节省时间和精力。 4、采用进口高阻燃及耐冲击塑料制成. 5、节能环保。 6、使用寿命长。
电气控制基础知识详解
（2）工作接地注意事项
① 设备的接地不能布置成环形，一定 要有开口，保护接地也遵循这一原则。
② 采用光电隔离、隔离变压器、继电 器等隔离方法，切断设备或电路间的地线 环路，抑制地线环路引起的共阻抗耦合干 扰。
③ 设备内的数字地和模拟地都应该设 置独立的地线，最后汇总到一起，如图112所示。
图1-12 设备的数字地和模拟地的接法
图1-6 金属板做接地装置
4．保护接地的要点
① 电气设备都应有专门的保护导线接 线端子（保护接线端子），并用“ ”符 号标记，也可用黄绿色标记。不允许用螺 丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
② 保护接地线用粗而短的黄绿线连接 到保护接地端子排上，接地排要接入大地， 接地电阻要小于4。
③ 保护接地不允许形成环路，正确接 法如图1-7所示，错误的接法如图1-8所示。
1.2.4 电磁防护
1．电磁辐射
随着电子技术的飞速发展，电子设备 的应用更加广泛，遍及工业、农业、军事、 交通、医疗、教育和文艺等许多领域。
可以说，各行各业都离不开电子设备， 尤其是使用频率较高的通信、雷达、电视、 广播、导航等设备，为了得到较大的覆盖 范围，需要向空间辐射能量很强的电磁波。
2．电磁辐射的危害
电气控制与PLC技术
第1章 电气控制基本知识
1.1
低压电器简介
1.2
电气安全
较全的电路控制基础知识
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气控制基础知识和电气系统
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图
➢原则： ✓主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 ✓表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 ✓主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保 护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
第一节 电气控制系统图的基本知
识
一、图形符号和文字符号
符号要素
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
图形符号 文字符号
一般符号 限定符号 基本文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、功 能、状态和特征。
补助文字符号
一、图形符号和文字符号
✓基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
主电路 控制电路
电气控制系统图
电气安装图 框图
照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
KM FR
M 3～
SB1
KM
KM
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
电气基础知识培训PPT课件
补助文字符号
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一、图形符号和文字符号
1.图形符号
符号要素：
具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个 设备或概念的完整符号。
如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开 触点符号组合而成。
一般符号： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动 机可用一个圆圈表示。
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3）实例分析（正泰DZ47断路器）
正泰DZ47断路器即小型断路器，俗称空气开关，是塑料外壳式断路 器的一种。
DZ47断路器适用于照明配电系统(C型)或电动机的配电系统(D型), 主要用于交流50Hz/60Hz，单极220V，二、三、四极400V，电流至 60A的线路中起过载、短路保护，同时也可以在正常情况下不频繁地 通断电器装置和照明线路。当线路中工作电流超过额定电流、短路、 失压等情况下，DZ47断路器自动切断电路防止电气火灾的发生。
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第一节 电气控制系统图的基本知 识
一、图形符号和文字符号
符号要素
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制，
表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符号 能、状态和特征。
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符号
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万能转换开关的符号及触点通断表
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接触器
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用途
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电
力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。
分类 结构及工作原理 符号
如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。
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低压电器的基本结构
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电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
常用的继电器
电磁式继电器
❖ 电流继电器 ❖ 电压继电器 ❖ 中间继电器
时间继电器 热继电器 速度继电器
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时间继电器
用途
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制 电器。
分类
常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。
簧的作用下释放，各触头随之复位。
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继电器
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定义
继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自
动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
与接触器的区别
❖ 继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定 的电压信号下动 作。
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按钮
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用途
按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5A
以下的小电流电路，向其它电器发出指令性的电信号，控制其它电器动作。由于 按钮载流量小，不能直接用于控制主电路的通断。
结构及工作原理
符号
SB
SB
SB
a）常开触点 b）常闭触点 c）复合触点
注意事项
❖ 触头按位置可分为：静触头和动触头 。静触头固定不动，动触头能由联杆带 着移动 。
❖ 触头按其初始位置可分为：常闭触头和常开触头。常闭触头（又称动断触 头）——常态时动、静触头是相互闭合的。常开触头（又称动合触头）—— 常态时动、静触头是分开的。
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灭弧装置
电弧的危害
❖ 使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断。 ❖ 会烧损触点，缩短电器的使用寿命。
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
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低压开关
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刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
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按钮 行程开关 万能转换开关
灭弧措施
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图1-6 灭弧措施
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
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开关电器及主令电器
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低压开关
低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为机床电路 的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停止 和正反转控制等。
注意事项
刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。
倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。
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组合开关
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定义
它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装 面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内
KM a）线圈
KM
KM
KM
KM
b）常开主触点 c）常闭主触点 d）常开辅助触点 e）常闭辅助触点
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接触器的分类
按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类 交流接触器
特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头
直流接触器
特点：直流线圈、滚动指型触头
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交流接触器的结构和工作原理
遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
按动作方式分
❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电 器等。
❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
按动作原理分类
❖ 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 ❖ 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
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漏电保护器
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用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
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低压电器的定义
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电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
结构
交流接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，其外形和结构如图所示
a）外形
b）结构示意图
工作原理
交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器 主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后， 线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断 开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹
❖ 继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触 头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
分类
❖ 按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器 和速度继电器等。
❖ 按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。
常用的继电器
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向左或向右转动而已。
用途
多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁 地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机 的正反转和星三角起动等。
结构
符号
QS
QS
a）双极
b）三极
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组合开关的结构
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a)
b)
图1-9组合开关的结构图
a）外形图 b）内部结构
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行程开关
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用途
行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，
分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。
结构
符号
SQ
SQ
a）常开触点
b）常闭触点
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万能转换开关
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用途
具有更多操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点 多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求。
（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种 类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大， 线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短 路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调 节脱扣器动作电流的大小。
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触头系统
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分类
❖ 按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触 头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。
❖ 按形状可分为：桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面 接触桥式触头。
a)
b)
c)
触头的结构形式
a）点接触桥式 b）面接触桥式 c）线接触指式
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按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行，免
V
零序电流互感器
W
电磁脱扣器
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
《电机与电气控制》
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目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
电气控制的基本知识 直流电机 变压器 三相异步电动机 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的电气控制 其他种类的电机 常用机床的电气控制 可编程控制器
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热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路
过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构 动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。
符号
QF
×
×
×
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自动开关原理图
图1-12 自动开关的原理图 1、9—弹簧 2—触点 3—锁键 4—搭钩 5—轴 6—过电
选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止， 绿色表示起动，黄色表示干预。
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按钮的结构及工作原理
结构
工作原理
在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接 通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将动合触点分断，通过一定行 程后动断触点才闭合。
电磁铁的分类
❖ 电磁铁按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁
❖ 按接入电路的方式可以分为：电压线圈和电流线圈
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中 由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
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电磁机构
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电磁铁的示意图
电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动 铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁心在 复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
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第一章 电气控制的基本知识
常用低压电器 电器控制图的基本知识 电气控制的基本规律
❖ 自锁 ❖ 互锁
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常用低压电器
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低压电器概述 开关电器及主令电器 接触器 继电器 熔断器 主要电器元件故障诊断与维修
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低压电器概述
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低压电器的定义 低压电器的分类 低压电器的基本结构
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刀开关
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用途
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明电 路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动Fra Baidu bibliotek电路的控制电路中。
结构
符号
QS
或
a）单极
QS
QS
b）双极
c）三极
图1-7 胶盖瓷底刀开关的结构
1—出线盒 2—熔丝 3—动触头 4—手柄 5—静触头 6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
1—手柄 2—转轴 3—弹簧 4—凸轮 5—绝缘垫板
6—动触点 7—静触点 8—绝缘方轴 9—接线柱
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自动开关
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用途
它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或 电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。
原理图
工作原理
脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器