汽车制动能量回收系统的方案探索

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纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究精选.

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究精选.

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究1、研究制动能量回收的背景和意义在电动汽车研究中,如何研制高性能储能设备、如何提高能量利用率,是所有研究中比较重要的两个方面。

尽管蓄电池技术发展迅速,但受经济性、安全性等因素制约,难以在短时间内实现重大突破。

因此如何提高电动汽车的能量利用率是一个非常关键的问题。

研究制动能量再生对提高电动汽车的能量利用率非常有意义。

汽车在制动过程中,汽车的动能通过摩擦转化为热量消耗掉,大量的能量被浪费掉。

据有关数据研究表明,在几种典型城市工况下,汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50%左右。

这对于改善汽车的能量利用效率、延长电动汽车的行驶里程具有重大意义。

国外有关研究表明,在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下,有效地回收制动能量,电动汽车大约可降低15%的能量消耗,可使电动汽车的行驶距离延长10%~30%。

因此,对电动汽车制动能量进行回收,意义如下:在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的条件下,回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率,增加电动汽车的行驶距离;机械摩擦制动与电制动结合,可以减少机械摩擦制动器的磨损,延长制动器使用寿命,节约生产成本;分担传统制动器部分制动强度,减少汽车在繁重工作条件下(例如长下坡)制动时产生的热量,降低了制动器温度,提高了制动系统抗热衰退的能力,提高了汽车的安全性和可靠性。

电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。

在汽车减速或制动时,可逆电机以发电机形式工作,汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容)中;汽车起步或加速时,可逆电机以电动机形式工作,将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。

2、国内外制动能量再生领域研究状况美国Texas A&M大学:Yimin Gao 提出了评价制动能量回收效率的三种制动力分配控制策略,在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型,针对不同的制动强度进行了仿真实验。

纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略

纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略

纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略近年来,随着环保意识的增强和电动汽车技术的发展,纯电动汽车已经成为人们对未来出行的选择之一。

与传统燃油汽车相比,纯电动汽车在使用过程中具有能量回收和提效的独特优势。

本文将探讨纯电动汽车制动器的能量回收与提效策略。

一、能量回收技术1. 制动能量回收系统制动过程中,纯电动汽车通过制动器将动能转化为热能浪费掉。

然而,通过能量回收技术,纯电动汽车可以将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来。

这主要是通过制动器中的发电机来实现的,当车辆制动时,发电机被激活并将动能转化为电能,然后将电能储存在电池中供后续使用。

2. 光伏板能量回收系统除了制动能量回收系统外,还可以利用纯电动汽车车身上的光伏板来回收环境中的太阳能。

通过将光伏板安装在车顶上,光伏板可以将太阳能转化为电能,进一步提高电池的充电效率。

这种能量回收技术不仅可以为电池充电,还可以减轻电池的压力,延长电池使用寿命。

二、能量提效策略1. 能量管理系统为了提高纯电动汽车的整体能量使用效率,引入能量管理系统是至关重要的。

该系统可以对车辆的能量流进行优化管理,包括监测电池的充电和放电过程、调整电机和电控系统的工作模式等。

通过合理的能量管理,可以最大程度地减少能量的浪费,提高纯电动汽车的续航里程和整体能效。

2. 智能制动控制系统纯电动汽车的智能制动控制系统是提高制动效率的重要策略之一。

该系统可以根据驾驶者的行为和道路状况,智能地控制制动器的工作。

这意味着制动器只会在需要时才启动,并且会自动根据车速和制动力需求进行调整。

通过减少不必要的制动力,可以降低能量损耗,提高制动效率和能量回收效果。

3. 回生制动模式纯电动汽车通常有回充制动(Regen)模式,即回生制动模式。

该模式可以通过改变电机的工作模式,将动能转化为电能储存起来。

与传统制动器相比,回生制动模式能够更有效地回收能量,并减少对传统制动器的使用。

通过充分利用回生制动模式,可以提高纯电动汽车的能量利用率,并进一步延长电池的寿命。

基于电动汽车制动器的能量回收与系统优化研究

基于电动汽车制动器的能量回收与系统优化研究

基于电动汽车制动器的能量回收与系统优化研究一、引言电动汽车作为清洁能源的代表,为减少环境污染和化石能源消耗提供了有效的替代方案。

然而,电动汽车的续航里程和能量利用效率仍然是制约其发展的关键问题之一。

对电动汽车制动器的能量回收和系统优化的研究可以提高其能量利用效率,进一步延长续航里程。

二、电动汽车制动器的能量回收原理电动汽车制动器的能量回收是通过将动能转化为电能并储存起来。

主要包括以下两种方式:1.再生制动:在电动汽车制动的过程中,将制动过程中产生的动能转化为电能,并通过储能装置进行储存。

再生制动可以将制动过程中的能量利用起来,提高车辆的能量利用效率。

2.制动能量回收系统:在电动汽车行驶过程中,通过车轮的运动驱动电动机,将电动机反作用力转化为电能,并将电能存储起来。

这种方式可以进一步提高电动汽车的能量回收效率。

三、电动汽车制动器能量回收与系统优化技术1.能量回收优化控制策略电动汽车制动器能量回收系统的优化控制策略是提高能量回收效率的关键。

通过优化制动力的控制,合理利用电动汽车制动时产生的动能,将其转化为电能存储。

同时,结合车辆的运行状态和行驶条件,制定合理的能量回收策略,提高整个系统的能量利用效率。

2.能量储存与管理技术电动汽车制动器能量回收系统的能量储存与管理技术是确保能量储存和释放安全可靠的关键。

目前常用的能量储存技术包括锂离子电池和超级电容器。

对于能量储存装置的选取和管理策略的优化研究,可以提高能量回收系统的稳定性和可靠性。

3.辅助制动系统的优化辅助制动系统的优化可以提高电动汽车制动器的能量回收效率。

例如,通过优化制动器的结构和材料选择,减小制动器的质量和制动器之间的摩擦,进一步减少系统的能量损耗。

此外,采用智能制动控制算法,根据车辆的行驶状态和路况实时调整制动力,可以最大程度地提高能量回收效果。

4.能量再利用与回电网络建设电动汽车制动器能量回收系统的能量再利用与回电网络建设是将回收的能量应用于不同领域的关键。

汽车能量回收系统工作原理

汽车能量回收系统工作原理

汽车与环保:探究能量回收系统的奥秘
汽车作为现代社会中必不可少的交通工具,随着科技的不断发展,汽车能量回收系统已经成为了一项不可忽视的环保技术。

那么,这个系统具体是如何工作的呢?
首先我们要明确一个概念——能量回收系统。

它是一项技术,可以在汽车制动时收集能量,然后将这些能量存储起来,再在需要时将其释放。

这意味着汽车制动时产生的动能可以被回收,不浪费任何能源。

那么,这个系统的工作原理是什么呢?其实原理很简单,主要是利用了制动时产生的摩擦力。

当车辆减速或刹车时,制动器会接触到车轮,并将汽车的动能转化为热能,同时通过发电机将这些热能转化为电能,并储存在电池中。

这样,当再次加速时,该储存的电能就可以供给电动机使用,而不需要再消耗燃油。

除了制动能量回收系统之外,汽车还可以利用其他的回收系统,例如发动机排放废气中的余热回收系统。

这个系统可以将发动机排放出来的废气中的余热转换成电能,并为电池充电。

除了上述回收系统,汽车还可以通过一些其他的技术来减少能源的浪费,例如轻量化、空气动力学优化等。

这些技术可以让汽车更加高效地运行,从而减小了环境污染和能源浪费的程度。

总的来说,汽车能量回收系统是一项比较成熟的技术,可以在汽车制动时将动能转化为电能,从而实现能源的回收利用。

而随着环保意识的不断提高,汽车制造商也在进一步开发和完善这些回收系统,力图让汽车更加环保和高效。

电动汽车再生制动能量回收的方法

电动汽车再生制动能量回收的方法

电动汽车再生制动能量回收的方法随着全球对环境保护意识的提高和汽车行业的技术发展,电动汽车越来越受到人们的青睐。

电动汽车不仅能够减少对环境的污染,而且还能够在行驶过程中采用再生制动能量回收技术,将制动能量转化成电能进行存储,从而提高车辆的能效。

再生制动能量回收技术是电动汽车的一个重要特征,也是其能源效率和续航里程的一个关键之处。

在本文中,将探讨电动汽车再生制动技术的原理、方法和应用。

1. 再生制动能量回收技术的原理再生制动能量回收技术是利用电动汽车行驶过程中制动时产生的能量,通过逆变器和电池储存系统将这些能量转化为电能进行储存,并在需要时再用于车辆的加速。

具体来说,当驾驶员踩下制动踏板时,车辆的动能会逐渐转化为热能,同时,制动系统会通过发电机将这些热能转化为电能进行储存。

这样一来,不仅可以提高电动汽车的能源利用率,还可以减少制动时的能量浪费,从而延长车辆的续航里程。

再生制动能量回收技术的原理是基于电机发电原理和能量转化原理的。

当电动汽车行驶时,电机会不断地将电能转化为动能,推动车辆行驶,当驾驶员踩下制动踏板时,电机会逆转工作,将动能转化为电能,存储到电池中。

当需要加速时,车辆就可以利用存储的电能,再次将电能转化为动能,推动车辆行驶。

这种能量的循环利用,有效地提高了电动汽车的能源利用率。

2. 再生制动能量回收技术的方案再生制动能量回收技术的方案包括传统的直流制动能量回收、交流制动能量回收和混合式制动能量回收等。

在直流制动能量回收中,汽车的电动机通过转换器将制动能量转化为直流电能,再存储到电池中;在交流制动能量回收中,汽车的电动机通过逆变器将制动能量转化为交流电能,再存储到电池中;在混合式制动能量回收中,汽车的电动机同时可以通过转换器和逆变器将制动能量转化为直流和交流电能,再存储到电池中。

这些方案各有优劣,可以根据汽车的具体应用场景和性能要求进行选择。

3. 再生制动能量回收技术的应用再生制动能量回收技术已经在众多电动汽车中得到了广泛的应用。

制动能量回收策略及方法

制动能量回收策略及方法

制动能量回收策略及方法制动能量回收(Regenerative Braking)是一种能量回收策略,可以将制动过程中产生的能量转化为电能,并储存起来供车辆再次使用。

这种策略广泛应用在电动和混合动力汽车中,能够显著提高能源利用效率和汽车行驶里程。

在本文中,我将详细介绍制动能量回收的策略和方法。

制动能量回收的基本原理是通过车辆的电动机将制动过程中产生的动能转化为电能,并存储在电池中。

具体而言,当司机踩下制动踏板时,制动系统会将汽车的动能转化为电能,这样可以减少摩擦制动带来的能量损失。

这种能量回收策略相比传统的摩擦制动方式,能够显著提供车辆的能源利用效率。

1.单一电机回收:这种方法通过电机将制动过程中产生的动能转化为电能,并存储在电池中。

这需要电动机和电池的支持,并且在制动过程中需要将动能传输到电动机。

2.双电机回收:这种方法在电动车辆中较为常见。

它使用两个电动机,一个负责动力传输,一个负责能量回收。

通过电动机之间的切换,可以使制动过程中产生的动能被转化为电能,然后存储在电池中。

3.动力分配回收:这种方法通过智能系统来判断车辆的行驶状态,并根据需要将动能转化为电能。

当车辆处于制动状态时,系统会将动力分配给电动机,从而实现能量回收。

不仅在汽车领域,制动能量回收也可以应用于其他领域。

例如,在铁路系统中,通过将制动过程中产生的能量转化为电能,可以减少列车的总能耗。

此外,在重型机械设备和工业系统中,制动能量回收也可以用于提高能源利用率。

尽管制动能量回收策略可以显著提高汽车的能源利用效率,但也存在一些挑战和限制。

首先,制动能量回收的效率取决于电动机和电池的性能。

其次,回收的电能必须合理分配和储存,以确保在车辆需要时可以再次使用。

此外,制动能量回收在实际应用中的效果还与车辆的行驶环境有关。

总结起来,制动能量回收策略是一种有效的能量回收方法,可以显著提高汽车的能源利用效率。

通过选择适合的回收方法和优化电动机和电池的性能,制动能量回收的效果可以进一步提升。

新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用

新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用

新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用
新能源汽车在当今社会正变得越来越受欢迎,而制动能量回收技术作为其重要的创新之一,大大提升了新能源汽车的能效。

让我们一起深入探讨新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用。

制动能量回收系统是什么?
所谓制动能量回收系统,简单来说就是利用汽车制动时释放的能量,通过特定的装置将其转换为电能进行存储和再利用。

传统汽车在制动时,制动过程中产生的动能会转化为热能散失到空气中,而新能源汽车制动能量回收系统则将这部分能量收集起来,重新利用。

工作原理及关键技术
制动能量回收系统的工作原理主要是通过电动机将制动时产生的动能转换为电能储存到电池中,待需要时再释放给电动机来辅助汽车运行。

关键技术包括制动能量的捕捉、电能的存储和管理、以及能量再利用的控制系统等。

应用现状与优势
目前,越来越多的新能源汽车品牌开始广泛应用制动能量回收系统,例如特斯拉、日产等知名品牌。

制动能量回收系统的应用为新能源汽车带来了诸多优势,包括提升了能源利用率、降低了能耗排放、延长了电池寿命等。

未来发展趋势
随着新能源汽车市场的持续增长,制动能量回收技术也将不断完善与发展。

未来,该技术有望在更多汽车型号上得到应用,进一步提升新能源汽车的性能和竞争力。

新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用,不仅提升了汽车的能效和环保性能,也为汽车行业的创新发展带来了新的机遇和挑战。

随着技术的不断进步,相信制动能量回收系统将在未来发挥更加重要的作用,助力新能源汽车行业迈向更加绿色、可持续的未来。

电动汽车行业的制动能量回收技术研究

电动汽车行业的制动能量回收技术研究

电动汽车行业的制动能量回收技术研究随着对环境保护和能源消耗的关注不断提高,电动汽车作为一种环保、节能的代表,受到越来越多人的青睐。

然而,目前电动汽车市场发展仍面临着制动能量浪费的问题,而制动能量回收技术的研究和应用则成为了电动汽车行业的热点问题。

在此背景下,本文将全面梳理当前电动汽车行业制动能量回收技术的研究现状及未来发展方向。

一、制动能量回收技术的研究现状随着电动汽车市场的不断扩大,制动能量回收技术成为了电动汽车行业研究的重点。

制动能量回收技术是指利用电动汽车制动时产生的能量,通过技术手段实现回收和存储,再次利用这部分能量来推动车辆行驶。

目前主要的制动能量回收技术包括以下几种:1、光伏制动能量回收技术。

该技术是指在电动汽车制动时,利用光电效应产生的电能来回收制动能量。

可以通过在车载中安装太阳能电池板或在车辆制动部位采用光伏材料来实现。

2、超级电容器回收技术。

超级电容器可以通过高效的储能和放电,使制动时产生的能量迅速回收并存储在电容器中。

同时,该技术还能提高电动汽车的系统效率和充电效率。

3、升压回收技术。

这种技术使用变压器来提高电动汽车制动时发生的低电压,从而将制动能量存储起来。

此外,还可以使用变频器来将直流电转换为交流电,提高能量的存储效果和使用效率。

二、制动能量回收技术的未来发展方向1、加强多种制动能量回收技术的综合应用电动汽车制动时产生的能量可通过多种技术手段回收并存储,加强不同技术之间的协调和配合,可以更加有效地利用每一份能量。

因此,未来电动汽车制动能量回收技术的发展方向可能是以多种技术为基础,互相补充和促进,以进一步提高能量回收效率。

2、开发更高效、可靠的储能技术当前,超级电容器、动力电池等常用的储能装置存在诸多问题。

例如,超级电容器的能量密度低,存储能量有限;动力电池的易损性高,使用寿命较短等。

因此,未来制动能量回收技术的发展方向可能是研发更高效、可靠的储能技术,以提高制动能量的回收效果和使用寿命。

重点讲解纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究

重点讲解纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究1、研究制动能量回收的背景和意义在电动汽车研究中,如何研制高性能储能设备、如何提高能量利用率,是所有研究中比较重要的两个方面。

尽管蓄电池技术发展迅速,但受经济性、安全性等因素制约,难以在短时间内实现重大突破。

因此如何提高电动汽车的能量利用率是一个非常关键的问题。

研究制动能量再生对提高电动汽车的能量利用率非常有意义。

汽车在制动过程中,汽车的动能通过摩擦转化为热量消耗掉,大量的能量被浪费掉。

据有关数据研究表明,在几种典型城市工况下,汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50%左右。

这对于改善汽车的能量利用效率、延长电动汽车的行驶里程具有重大意义。

国外有关研究表明,在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下,有效地回收制动能量,电动汽车大约可降低15%的能量消耗,可使电动汽车的行驶距离延长10%~30%。

因此,对电动汽车制动能量进行回收,意义如下:·在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的条件下,回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率,增加电动汽车的行驶距离;·机械摩擦制动与电制动结合,可以减少机械摩擦制动器的磨损,延长制动器使用寿命,节约生产成本;·分担传统制动器部分制动强度,减少汽车在繁重工作条件下(例如长下坡)制动时产生的热量,降低了制动器温度,提高了制动系统抗热衰退的能力,提高了汽车的安全性和可靠性。

电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。

在汽车减速或制动时,可逆电机以发电机形式工作,汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容)中;汽车起步或加速时,可逆电机以电动机形式工作,将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。

2、国内外制动能量再生领域研究状况美国Texas A&M大学:Yimin Gao提出了评价制动能量回收效率的三种制动力分配控制策略,在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型,针对不同的制动强度进行了仿真实验。

制动能量回收技术的实用性分析

制动能量回收技术的实用性分析

制动能量回收技术的实用性分析近年来,随着环境污染的加剧和能源危机的严重性,汽车工业对于绿色和高效能源的需求越来越迫切。

制动能量回收技术成为解决能源浪费和环境污染问题的潜在解决方案之一。

本文将对制动能量回收技术的实用性进行分析,并探讨其现实应用的前景。

一、制动能量回收技术的基本原理制动能量回收技术是通过将制动过程中产生的能量进行捕获和储存,然后再次利用它来供电或驱动车辆。

其基本原理是利用电动机将动力转换为电能,储存在电池或超级电容器中,以供给电动机在车辆加速或爬坡时使用。

通过这种方式,可以有效地减少制动过程中能量的浪费,提高汽车的燃效和经济性。

二、制动能量回收技术的优势1. 节约能源:传统的制动方式将制动过程中产生的能量以热的形式散失出去,而制动能量回收技术则可以将这部分能量回收并再利用,有效地减少能源的浪费。

2. 减少污染:由于能量的回收和再利用,制动能量回收技术可以减少汽车尾气排放,改善空气质量,降低对环境的污染。

3. 提高行车安全性:制动能量回收技术可以实现更精准的制动控制,在制动过程中减少车辆的滑动和滑移,提高行车的稳定性和安全性。

三、制动能量回收技术的挑战与限制1. 高成本:制动能量回收技术需要额外的设备和系统来实现能量的捕获和储存,因此其成本较高,对车辆制造商和消费者来说是一个挑战。

2. 能量回收效率:制动能量回收的效率取决于回收系统的设计和实施,目前技术上还存在一定的挑战,如如何实现高效的能量转换和储存。

3. 实际应用面临的问题:制动能量回收技术在实际应用中还面临着一些问题,如在复杂路况下的实际效果、系统的可靠性和耐久性等。

四、制动能量回收技术的实际应用前景尽管存在一些挑战和限制,但制动能量回收技术仍有着广阔的应用前景。

随着科技的不断进步和价格的下降,制动能量回收技术逐渐趋于成熟和普及,越来越多的汽车制造商将其应用于新能源汽车的制造中。

同时,政府对环境保护和能源节约的推动也将进一步促进制动能量回收技术的发展和应用。

电动汽车制动能量回收系统分析

电动汽车制动能量回收系统分析

电动汽车制动能量回收系统分析电动汽车制动能量回收系统是一种利用制动过程中产生的能量进行回收和储存的技术。

传统的内燃机汽车在制动过程中,通过制动器将车辆的动能转化为热能散失,而电动汽车的制动能量回收系统可以通过电机的反向工作,将动能转化为电能并存储在电池中,从而提高能量利用效率。

电动汽车的制动能量回收系统主要由制动踏板、制动器、电机、电池和控制系统等组成。

首先,制动踏板是实现制动力的操作装置,通过踏板的踩踏力量传递给制动器,实现车辆的制动。

制动器可以采用电子制动系统或者混合制动系统,通过对车轮的制动摩擦将动能转化为热能散失。

其次,电机是电动汽车的关键设备,不仅可以提供驱动力,还可以将制动过程中产生的动能转化为电能进行回收。

在制动过程中,电机由驱动状态切换到发电状态,通过反向工作将动能转化为电能。

电能可以回馈给电池进行储存,供日后行驶使用。

然后,电池是电动汽车的能量储存装置,通过对制动过程中产生的电能进行储存,以便在车辆加速或行驶过程中补充能量。

电池的选用和设计非常关键,需要考虑储能容量、充电速度和化学稳定性等因素,以满足车辆的性能需求。

最后,控制系统是实现电动汽车制动能量回收功能的核心,它可以根据车辆的行驶状态和制动需求,自动将电机切换为发电状态,并控制电能的输送和储存。

控制系统需要对制动过程进行精细调节,以确保制动能量的回收效率和车辆的行驶安全性。

首先,通过制动能量的回收,可以提高电动汽车的能量利用效率。

传统内燃机汽车在制动过程中产生的能量被浪费掉,而电动汽车的制动能量可以被回收和利用,减少能量的浪费,提高能源利用率。

其次,制动能量的回收可以增加电动汽车的续航里程。

电动汽车的续航里程是限制其发展的关键问题,而通过制动能量回收系统可以将制动过程中产生的能量进行储存,供车辆日常行驶使用,从而延长续航里程。

此外,制动能量的回收还可以减少对制动器的磨损,延长制动器的使用寿命。

传统的内燃机汽车在制动过程中,制动器需要承受大量的动能转化为热能的过程,容易引起制动器的磨损。

制动能量回收系统的组成和工作路线

制动能量回收系统的组成和工作路线

制动能量回收系统的组成和工作路线
制动能量回收系统是一种能够将汽车制动过程中产生的热能转化为电能并储存起来的技术。

它的主要组成部分包括:
1. 发电机:用于将制动过程中产生的机械能转化为电能。

2. 电池:用于储存发电机产生的电能。

3. 控制器:用于控制发电机的工作状态和电池的充电状态。

4. 传感器:用于检测车辆的制动状态和车速等信息。

当车辆制动时,制动能量回收系统的工作路线如下:
1. 传感器检测到车辆的制动状态,并将信号发送给控制器。

2. 控制器根据传感器的信号控制发电机开始工作,将制动过程中产生的机械能转化为电能。

3. 发电机产生的电能被送到电池中储存起来。

4. 当车辆再次加速时,控制器会将电池中的电能释放出来,提供给车辆的动力系统使用。

通过使用制动能量回收系统,不仅可以减少能源的浪费,还可以延长电池的使用寿命,提高车辆的燃油经济性。

同时,它还可以减少车辆的排放,对环境保护也具有积极的意义。

利用再生制动能量回馈系统

利用再生制动能量回馈系统

利用再生制动能量回馈系统再生制动能量回馈系统是一种能够将制动能量转化为电能并回馈到电动汽车电池中的系统。

这种系统可以有效地提高电动汽车的能源利用率,减少能源浪费,降低对环境的影响。

随着电动汽车的普及,再生制动能量回馈系统的研究和应用也变得越来越重要。

本文将深入探讨的原理、优势、应用和未来发展方向。

一、再生制动能量回馈系统的原理再生制动能量回馈系统是通过将汽车制动时产生的动能转化为电能,然后将电能储存到电动汽车的电池中,以供后续使用。

这种系统一般由制动器、发电机、电池和控制器等部件组成。

当汽车制动时,制动器会将动能转化为电能,发电机将电能转化为直流电并存储到电池中。

控制器则负责监控系统的运行状态,确保能量的高效转化和回馈。

再生制动能量回馈系统的原理是利用能量转化的物理原理,将制动时产生的动能转化为电能,实现能量的回馈和再利用。

这种系统可以有效地提高电动汽车的能源利用率,减少对环境的影响,是一种环保、高效的能源回收方式。

二、再生制动能量回馈系统的优势再生制动能量回馈系统具有许多优势,主要包括以下几点:1. 提高能源利用率:再生制动能量回馈系统可以将制动时产生的动能转化为电能,实现能量的回馈和再利用,提高电动汽车的能源利用率。

2. 减少能源浪费:传统汽车在制动时会将动能转化为热能散失,造成能源浪费。

再生制动能量回馈系统可以将这部分能量回馈到电池中,减少能源浪费。

3. 减少对环境的影响:再生制动能量回馈系统可以减少电动汽车的能源消耗,降低对环境的影响,是一种环保的能源回收方式。

4. 提高行车安全性:再生制动能量回馈系统可以提高电动汽车的制动性能,减少制动距离,提高行车安全性。

5. 增加电动汽车的续航里程:再生制动能量回馈系统可以增加电动汽车的续航里程,延长电池的使用寿命,提高电动汽车的性能和竞争力。

三、再生制动能量回馈系统的应用再生制动能量回馈系统已经在许多电动汽车中得到应用,取得了良好的效果。

目前,许多汽车制造商都在研发和推广再生制动能量回馈系统,以提高电动汽车的性能和竞争力。

纯电动汽车制动能量回收技术的研究与应用

纯电动汽车制动能量回收技术的研究与应用

纯电动汽车制动能量回收技术的研究与应用随着环境保护意识的增强和对汽车能源效率的需求日益提高,纯电动汽车逐渐成为未来出行的发展方向。

在纯电动汽车技术中,制动能量回收技术被广泛应用,旨在减少能量的浪费、提高行驶效率和增加续航里程。

本文将重点研究纯电动汽车制动能量回收技术,并探讨其在实际应用中的效果和前景。

制动能量回收技术,又被称为制动辅助系统(BAS),利用纯电动汽车行驶过程中的制动能量转化为电能存储起来,以便后续使用。

传统汽车在制动过程中,会将大量的动能通过制动器转化为热能散失,从而浪费了能量。

而纯电动汽车通过回收制动能量,将其转化为电能存储到电池中,在行驶过程中可以再次利用。

纯电动汽车制动能量回收技术主要依赖于制动辅助系统,该系统由制动控制单元、电机发电装置和储能装置组成。

当纯电动汽车行驶过程中减速或停车时,制动控制单元会根据车速和制动输入等参数,控制电机发电装置将制动能量转化为电能。

随后,电能将通过电池或超级电容等储能装置进行存储,以备后续使用。

纯电动汽车制动能量回收技术的应用,主要体现在两个方面:一是增加续航里程,二是提高行驶效率。

首先,纯电动汽车制动能量回收技术能够增加续航里程。

通过将制动能量转化为电能存储到电池中,纯电动汽车的能量利用效率得到了提高。

这意味着在城市道路等频繁制动的路段上,纯电动汽车能够将制动能量高效地转化为电能,从而延长了车辆的续航里程。

一项调查甚至显示,制动能量回收技术可以为纯电动汽车的续航里程增加10%至15%。

其次,纯电动汽车制动能量回收技术能够提高行驶效率。

由于制动能量的回收和再利用,纯电动汽车的整体能量利用效率得到了提高。

制动能量回收技术使得纯电动汽车在启动和加速时能够提供更多的动力,并减少了电池的能量消耗。

这样一来,纯电动汽车的加速性能和行驶效率得到了有效提升,用户能够获得更好的驾驶体验。

当然,纯电动汽车制动能量回收技术在实际应用中还存在一些挑战。

首先,制动辅助系统的成本仍然较高,这导致部分车型可能无法普及。

新能源汽车的能量回收系统技术研究

新能源汽车的能量回收系统技术研究

新能源汽车的能量回收系统技术研究随着环保意识的增强和能源问题的日益严重,新能源汽车在今天的社会中正扮演越来越重要的角色。

而其中,能量回收系统技术的研究则被认为是发展新能源汽车技术的重要一环。

本文将介绍新能源汽车的能量回收系统技术并对其研究进行探讨。

1.能量回收系统的基本原理能量回收系统是指通过回收车辆行驶过程中产生的能量来提高整车的能源利用效率。

这种系统利用了制动能量、发动机排气能量以及其他车辆运动中产生的能量,并将其转化为电能储存起来,在需要时再供给车辆使用。

它既能节约能源,又能提供更加稳定可靠的动力输出。

2.可利用的能量回收技术2.1制动能量回收技术制动能量回收技术又被称为KERS技术(动力回收系统)。

它通过利用制动时产生的惯性能量,将其转化为电能,并储存起来,以供车辆需要时使用。

这种技术的应用使得新能源汽车在制动过程中能够减少能量损失,并且节约能源,提高能源利用效率。

2.2排气能量回收技术排气能量回收技术是利用发动机排气过程中产生的废热能量,通过热能发电技术将其转化为电能。

通过这种技术,新能源汽车能够更加充分地利用发动机的能量,并将其转化为电能储存起来,以供车辆需要时使用。

这样不仅能够提高整车的能源利用效率,还可以减少废热的排放,从而实现更加环保的行驶。

2.3运动能量回收技术运动能量回收技术主要是指利用车辆运动过程中产生的各种能量,如悬挂系统的能量、轮胎滚动的能量等,通过能量转换装置将其转化为电能,并储存起来。

这种技术能够进一步提高车辆的能源利用效率,使得新能源汽车在行驶过程中能够更加高效地利用能量,以提供更好的驾驶性能和节能环保效果。

3.能量回收系统技术的研究进展随着新能源汽车技术的发展,能量回收系统技术也在不断创新和提升。

目前,已经有很多研究团队致力于提高能量回收系统的效率和可靠性。

一方面,他们通过改进能量转换装置和储能装置的设计,提高能量转化效率和储能能力;另一方面,他们通过优化系统控制算法,实现能量回收系统的智能化控制,并与整车系统紧密集成,以达到最佳的能量利用效果。

新能源汽车制动能量回收技术研究

新能源汽车制动能量回收技术研究

新能源汽车制动能量回收技术研究随着世界各国对环境保护的日益重视和对可再生能源的推广,新能源汽车已经逐渐成为汽车工业发展的趋势。

在新能源汽车的制造中,制动能量回收技术被广泛使用,以提高汽车性能、延长电池寿命和节约能源。

制动能量回收技术是指在制动时将汽车的动能转化为电能,从而储存起来,为车辆加速或驶过障碍物提供动力。

这项技术可以在减少制动时的能量浪费的同时,提供更高速度的能力,从而提高整车的性能和效率。

目前,大多数新能源汽车都采用了磁故障制动技术。

此技术能够将动能转换成电能并存储在电池组中,这样就能够在行车时使用它激励车辆加速。

这项技术的主要优点是车辆制动时能够节约储运电池电量,从而提高储运电池的寿命和使用效率。

此外,制动能量回收技术还可以通过制动阻力控制系统、电机复现和能量回收制动等方式实现动能的转化和储存。

这种技术的优点在于在无刹车条件下能够有效地利用动能,为车辆加速和行驶提供动力,从而提高传动系统的效率。

在用电时,动能又能够转化为电能,不断充电电池,并增加车辆的续航里程。

然而,制动能量回收技术并不是完美的。

它需要更高质量和更复杂的制动系统,来保证它能够正确运行。

同时,这项技术还需要车辆和电驱动系统配合,才能利用好停车能量转化产生的能量。

然而,这些问题并不会影响制动能量回收技术的发展。

其在汽车工业中的应用已经得到诸多国家的重视,并有助于提高新能源汽车的性能和效率。

总之,制动能量回收技术是新能源汽车制造中的重要技术之一。

将动能转化为电能并存储起来,在必要的时候使用它,有助于提高车辆性能、延长电池寿命和节约能源。

尽管它还存在一些问题,但随着技术的不断发展,这些问题也会逐渐得到解决,使制动能量回收技术在新能源汽车中的应用得到更广泛的推广。

新能源汽车的能量回收系统设计

新能源汽车的能量回收系统设计

新能源汽车的能量回收系统设计随着全球对环境保护和可持续发展的要求日益增加,新能源汽车成为了未来汽车行业的发展方向。

新能源汽车主要依靠电能来驱动,而能量回收系统则成为了提高能源利用效率的关键。

本文将探讨新能源汽车的能量回收系统设计,并提出一种有效的设计方案。

一、能量回收系统的意义能量回收系统是指在汽车行驶或制动过程中,通过采取一系列技术手段将部分能量回收并转化为电能储存起来,以供日后车辆使用。

这种系统的设计可以提高能源的利用率,减少能源的浪费,从而降低对传统能源的依赖,减少对环境的负面影响。

二、能量回收系统的关键技术1. 制动能量回收技术新能源汽车在制动过程中会产生大量的制动能量,通常会通过制动能量回收技术将这部分能量回收并转化为电能。

目前常用的制动能量回收技术包括电动再生制动技术和液压再生制动技术。

2. 行驶能量回收技术在汽车行驶过程中,通过电机驱动系统运行在发电状态下,将车辆行驶时产生的动能转化为电能并储存起来。

这种技术可以通过电机发电控制系统来实现,在车辆行驶时,将电机切换至发电状态,并将产生的电能储存到电池中。

3. 能量管理系统能量管理系统起到管理和控制能量回收系统的重要作用。

它可以实时监测车辆的能量状况,根据实际情况对能源进行合理的分配和调度。

通过优化能量的利用方式,提高能量回收的效率,进一步提升汽车的续航里程和性能。

三、能量回收系统设计的优化为了更好地提高能量回收系统的性能,以下几个方面需要优化设计。

1. 电池的选用电池是能量回收系统中储存电能的核心设备。

设计师需要选择高性能、高能量密度的电池,以提高能量的储存效率和输出能力。

2. 能量回收系统的控制策略合理的能量回收系统控制策略可以提高能源利用率。

根据汽车的行驶状况和能量储存情况,制定灵活的控制策略,实现最佳的能量回收效果。

3. 能量回收系统与动力系统的协同工作能量回收系统和动力系统之间需要有良好的协同工作,以实现能量的高效转换。

通过优化电机的控制和能量储存系统的设计,实现能量回收和供给之间的平衡。

新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术

新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术

新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术随着环保意识的不断增强和对传统燃油资源的日益枯竭,新能源汽车逐渐成为代替传统燃油汽车的热门选择。

新能源汽车以其零排放、低噪音等特点,在全球范围内得到广泛的推广和应用。

而其中一个重要的技术就是能量回收与利用技术,它能够最大限度地提高新能源汽车的能量利用效率,从而延长续航里程,提升整车性能。

本文将对新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术进行探讨。

一、能量回收技术的原理与应用1. 制动能量回收技术制动能量回收技术,也被称为再生制动技术,是一种通过电机驱动汽车动力系统转变为发电机,将制动过程中产生的动能转换为电能并储存起来的方法。

这种技术可以将制动损失转化为有用的能量,从而提高整车的能源利用效率。

常见的制动能量回收技术包括回馈式制动、滑动模式制动等。

2. 减速能量回收技术减速能量回收技术,是指在减速或者制动过程中,在动能转换装置的辅助下,将车辆减速或制动时产生的机械能转化为电能进行回收和储存。

这种技术可以通过控制动力系统的输出力矩和转速,在维持车辆正常行驶的前提下,回收并储存能量,提高能量的利用效率,降低能量浪费。

二、能量回收与利用技术的优势与挑战1. 优势新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术具有以下优势:- 提高能源利用效率。

能量回收技术可以将制动和减速过程中浪费的能量进行有效回收和再利用,提高能源的利用效率。

- 增加续航里程。

能量回收与利用技术可以将回收的能量储存起来,利用时供给给动力系统进行驱动,从而延长续航里程,提升车辆的实用性和竞争力。

- 降低污染排放。

新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术可以减少制动和减速过程中产生的污染物的排放,对改善空气质量和环境保护起到积极作用。

2. 挑战与优势相对应的是,新能源汽车动力系统的能量回收与利用技术也面临一些挑战:- 技术成熟度不高。

目前的能量回收与利用技术仍处于发展初期,技术成熟度和可靠性有待提高。

- 储能装置成本较高。

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究

纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究1、研究制动能量回收的背景和意义在电动汽车研究中,如何研制高性能储能设备、如何提高能量利用率,是所有研究中比较重要的两个方面。

尽管蓄电池技术发展迅速,但受经济性、安全性等因素制约,难以在短时间内实现重大突破。

因此如何提高电动汽车的能量利用率是一个非常关键的问题。

研究制动能量再生对提高电动汽车的能量利用率非常有意义。

汽车在制动过程中,汽车的动能通过摩擦转化为热量消耗掉,大量的能量被浪费掉。

据有关数据研究表明,在几种典型城市工况下,汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50%左右。

这对于改善汽车的能量利用效率、延长电动汽车的行驶里程具有重大意义。

国外有关研究表明,在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下,有效地回收制动能量,电动汽车大约可降低15%的能量消耗,可使电动汽车的行驶距离延长10%~30%。

因此,对电动汽车制动能量进行回收,意义如下:在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的条件下,回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率,增加电动汽车的行驶距离;机械摩擦制动与电制动结合,可以减少机械摩擦制动器的磨损,延长制动器使用寿命,节约生产成本;分担传统制动器部分制动强度,减少汽车在繁重工作条件下(例如长下坡)制动时产生的热量,降低了制动器温度,提高了制动系统抗热衰退的能力,提高了汽车的安全性和可靠性。

电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。

在汽车减速或制动时,可逆电机以发电机形式工作,汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容)中;汽车起步或加速时,可逆电机以电动机形式工作,将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。

2、国内外制动能量再生领域研究状况美国Texas A&M大学:Yimin Gao 提出了评价制动能量回收效率的三种制动力分配控制策略,在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型,针对不同的制动强度进行了仿真实验。

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及其自动化。 刘鸣,教授。 收稿日期:2010-04-27
机械工程师 2010 年第 8 期 11
能量。轮辋通过二级齿轮增速后速度降低到压缩机额定 势。相信随着各种形式制动能量回收系统的推广应用,我
转速以下时,飞轮会通过超越离合器与二级增速齿轮机 们的汽车将变得更加环保节能。
构脱离,从而独立带动空压机工作。 空压机产生的压缩气体经过处理进入储气罐储存,
完成机械能转化成气压能后的能量存储工作。储气罐与 公交车原有的储气罐复合在一起以节省空间。
当要把一辆重达 15t 的客车从高速行驶到制动停
止,其巨大的动能瞬间转化为刹车盘的高温,本文提出在
图 2 能量回收系统三维效果图
未来汽车的制动系统装备制动能量回收装置,把制动的 能量转化为一定形式能量储存下来,以供车辆储备使用。
在空压机之前加装飞轮,飞轮的作用是储存一部分 这种方案性价比极高,可行性良好,将会是未来一种趋
据是以总重 15t、发动机功 率为 150kW 的 公 交 车 为 基准估算的,大体上能够
反映我国大城市公交车行驶工况的概貌[3]。文献[1]和[2]
中指出:城市客车实际运行特点是平均车速(18km/h)和
最高车速(50km/h)都低,加、减速频繁。频繁的制动引起
油耗的增大和废气的排放增多。将汽车制动损耗能量回
图 1 所示为一种气压储能式方案,其工作原理是将汽
10 机械工程师 2010 年第 8 期
车在制动或减速过程中的动能转换成气压能的形式,并将 气压能贮藏在储气罐中。当汽车起步加速时,储气罐中的 气压能以机械能的形式反作用于汽车,辅助汽车起步加速。
学术交流
理论 / 研发 / 设计 / 制造 ACADEMIC COMMUNICATION
示两齿轮啮合。踩下油门加速,通过齿轮的传动触动直动
式电磁阀电源开关闭合,使气动马达供气管道的电磁阀
阀门打开,气动马达开始工作以辅助汽车起步或加速,飞
锤的设计保证汽车到达一定速度时牙嵌式离合器分开,
切断电磁阀电源,气动马达停止工作。从而保证了汽车高
速行驶时,气动马达不会对汽车发动机工作产生干涉。
6结语
飞锤
牙签式离合器
(1)能量回收系统 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。在 这里我们将轮辋作为原动机,当制动过程开始时轮辋与
在一般道路上起 步,坡道起步除 外)“:踩”离合器、
传动轴
图 4 顺序机构简图
二级齿轮传动装置联动,进行能量回收。我们通过对汽车 “挂”一档“、松”手刹“、稳”油门“、松”离合器。
(2)能量利用系统 如图 3 所示,气动马达作为一个备用的发动机,用来辅
[参考文献]
[1] 刘希玲,丁焰,我国城市汽车行驶工况调查研究[J].环境科学研
究,2000,13(1):23-27.
[2] 杨延相,蔡小林,杜青,等.天津市道路汽车行驶工况的研究[J].
汽车工程,2002,24(3):200-204.
上常用摩擦式离合器的改进应用实现这一功能。
我们采用了一种顺序机构,踩下汽车离合器踏板后
如图 2 所示,当踩下刹车踏板时利用压推动活塞 通过联动机构使牙嵌式离合器咬合并通过飞锤固定,由
来压紧刹车片从而使轮辋带动两级齿轮传动继而带动空 于牙嵌式离合器的上半部分下移从而推动连杆转动将图
压机压缩气体,进行机械能到气压能的转化。
轮 辋
传动 机构
空气 压缩机
空气 处理 装置
储 气动
气 罐
马达
传 动 轴
图 1 方案流程简图
气压式制动能量回收系统较飞轮式储能系统具有质
量小、成本低、工作可靠性高、效率高的特点。液压式储能 系统对密封性能要求高,一旦发生泄漏对其性能影响较
图 3 能量利用系统三维效果图
大,且造成环境污染,成本昂贵。而气压式储能系统无需 保证动力单向供 气压回路,以环境中的空气为媒介,清洁环保,零件较少, 给,即只能气动马 储气罐
(School of Mechanical Engineering, Shandong University, Shandong 250002, China)
Abstract: The Pneumatic Braking Energy Recovery Systems is energy recovery systems that converts the consumed kinetic energy while braking the car into the auxiliary power while restarting the car. It mainly consists of the energy recovery part and energy use part.The energy recovery part achieved by converting the mechanical energy into the potential energy in the form of the compressed air. It’ll be a break to the car of energy saving and a new conception to use of the enormous energy when braking the car which has always been ignored. Key words: brake;energy saving&environmental protection;pneumatic;energy recovery systems;energy use systems;
学术交流
ACADEMIC COMMUNICATION 理论 / 研发 / 设计 / 制造
汽车制动能量回收系统的方案探索
张坤, 刘鸣, 臧瑞龙, 赵国强, 唐志强 (山东大学 机械工程学院,济南 250002)
摘 要:气压式制动能量回收系统是通过回收利用汽车制动时所消耗掉的动能,使之成为汽车启动时的辅助动力来实
文献标识码:A
文章编号:1002-2333(2010)08-0010-02
The Explore of an Automotive Braking Energy Recovery Systems ZHANG Kun, LIU Ming, ZANG Rui-long, ZHAO Guo-qiang, TANG Zhi-qiang
现节能功能的一种装置。其主要功能系统分为能量回收部分和能量利用部分。其中能量回收是通过把机械能转化为压
缩空气的势能来实现的。该装置利用了一直被忽视的汽车制动时消耗的大量能量,对汽车节能省油提出了新的思考,将
是汽车节能方面的一个新突破。
关键词:制动;节能环保;气压式;能量回收系统;能量利用系统
中图分类号:U463.5
收起来,充分利用回收能量辅助汽车起步加速,则是一个
很好的节能环保方案。
3 储能方式研究现状及其优缺点
国内外对车辆制动能量回收与再利用方式具有代表
性的用于行驶车辆的能量储存方式有以下三种。
(1)飞轮储能。其基本工作原理是将汽车在制动或减速 过程中的动能转换为一飞轮高速旋转的动能,当汽车起步加 速时,高速旋转的飞轮又将存储的动能转化为汽车的辅助驱 动力。飞轮式装置简单易行,造价较低,但重量和体积大,在 飞轮储能装置中,提高飞轮的储能能量和能量的保存效率是 主要的研究问题,超高速飞轮的研制困难较大。
(2)液压储能式。其工作原理是将汽车在制动或减速 过程中的动能转换成液压能的形式,并将液压能贮藏在 液压蓄能器中。当汽车起步加速时,蓄能器中的液压能以 机械能的形式反作用于汽车辅助汽车起步加速。液压储 能装置具有零件少、成本较低、工作可靠性高的特点,同 时还具有体积小、安装布置方便的优点。但回收利用时不 可避免地伴随摩擦和热的损失同时液压系统的密封性能 要求高,一旦发生泄漏对其性能影响较大,且造成环境污 染,成本昂贵。
1引言
节能环保已成为汽车发展的必然趋势。探究汽车引
发环境污染的原因中,现有制动系统的缺点是显而易见
的。频繁的制动带来的不仅是巨大的能量损失,同时汽车
在制动后起步加速及停车怠速阶段的油耗、黑烟及其他
排放显著增多。
2 公交车工况特点
表 1 城市公交车工况参考数据
工况 加速 减速 匀速 怠速
时间比 25% 24% 26% 25%
齿轮
油门踏板
成本较液压式低。与电化学储能式相比气压式储能系统 达驱动主轴。
电磁阀
离合器踏板
成本低廉,使用寿命较长。鉴于气压式储能系统的这些特 性,我们对此方案作了探索性设计。 5 机械结构设计及工作原理
探索平台:我们以公交车为设计平台
供气装置设 计如图 4 所示。 汽车起步主要操 作顺序 (指车辆
气动马达 触动开关
(3)电化学储能式。其工作原理是首先将汽车在制动 或减速过程中的动能,通过发电机转化为电能并以化学 能形式存储在储能器中。当汽车需要起步加速时,将储能 器中的化学能通过电动机转化为辅助汽车行驶的动能。 该方案具有结构简单、操作方便、可靠性好、制动能量回 收利用效率高的优点。而制约其应用的技术瓶颈是高性 能、低成本的电化学储能器,且电化学储能器频繁充放电 对其寿命影响较大。 4 气压储能方案
[3] 吕云嵩,邹正耀.城市公交车液压传动系统设计研究[J].液压与
气动,2007(11):1-5.
(编辑 黄 荻)
助汽车制动后发动机起步、加速。要保证气动马达只在汽车 起步和在较低速度进行加速时才给汽车辅助起步加速,所以 设计了以下机构来实现上述想法:楔块式超越离合器部分以
!!!!!!!!!! 作者简介:张坤(1988-),男,本科在读学生,专业方向机械制设计造
功率范围 80-150kW -50-100kW 15-25kW
0kW
近来,已有不少研究 人 员 分 别 对 京 、津 、沪 ,以 及武汉、成都等大城市公 交车的工况进行了调查研 究[1,2]。将这些材料提供的 数据,汇成表 1,表中的数
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