单件物品卸料机构
落地式卸料平台方案
落地式卸料平台方案
一、设备结构
落地式卸料平台由平台本体、升降机构、电动机、控制系统等主要部件组成。平台本体是一个坚固的钢制结构，能够承受货物的重量并保持稳定。升降机构由液压系统或电动螺杆机构驱动，将平台升降到适合卸货的高度。电动机提供动力，控制系统用于控制升降和停止等功能。
二、卸货方式
1.平台式卸货：将货物直接卸到卸料平台上，然后通过叉车或输送带等设备将货物转移至其他地方。
2.滚筒式卸货：在卸料平台上设置有滚筒，货物可以通过滚筒滚落到地面上。
3.斜坡式卸货：通过设置斜坡，使货物从卸料平台上滑落到地面上。
三、特点和优势
1.提高工作效率：卸货平台可以将货物升降到合适的高度，方便货车或集装箱与卸货设备对接，提高卸货效率。
2.提升安全性：卸货平台具有稳定的结构和承重能力，能够安全地承载货物并防止货物滑落或倾斜。
3.灵活适应性：卸货平台可以根据实际需求进行定制，可以设定不同的卸货高度、卸货方式，并可以与其他设备连接和整合。
4.可靠性高：卸货平台采用优质材料和先进制造工艺，具有较长的使用寿命和稳定的性能。
四、应用领域
1.货物卸车：卸货平台可以为货车提供卸货的便利条件，减少工人的劳动强度和提高卸货效率。
2.货物装载：卸货平台可以将货物升降到适当的高度，使得货物可以方便地与装载设备对接，提高装载效率。
3.仓库物料搬运：卸货平台可以与叉车等物料搬运设备配合使用，提供便捷的卸货地点，减少物料搬运的时间和人力成本。
4.工业生产：卸料平台可以与生产线或流水线连接，方便将生产好的产品卸到指定位置，提高生产效率。
z型提升机卸料原理
z型提升机卸料原理
Z型提升机是一种常用的输送设备，主要用于水平或倾斜输送各种散状、粉状和小块状物料。其卸料原理是指在物料到达卸料口时，通过特定的机构将物料从提升机中卸出。
一、Z型提升机结构介绍
Z型提升机由上下两部分组成，上部为进料段，下部为出料段。进料段包括进料斗、皮带传动装置和驱动装置等；出料段包括出料斗、导流板和减速器等。
二、Z型提升机工作原理
1. 进料段
当驱动装置启动后，皮带传动装置开始运转，皮带开始向上运动。此时，进料斗内的物料被皮带牵引向上运动，并顺着导轨进入提升机。
2. 提升段
当物料到达提升段时，由于受到重力作用会向下滑落。而此时皮带正
好向上运动，使得物料被夹在皮带和导轨之间，并随着皮带向上移动。
3. 出料段
当物料到达出料口时，通过导流板的作用将物料分散开来，使得物料
均匀地落入出料斗中。此时，减速器开始起作用，使得皮带缓慢停止
运动。
三、Z型提升机卸料原理
1. 出料斗结构
出料斗的结构是实现卸料的关键。其主要由进口、出口和导流板组成。导流板是一块倾斜的金属板，其作用是将物料从提升机中分散开来，
并引导物料落入出口。
2. 卸料机构
卸料机构包括手动和自动两种方式。手动方式需要人工操作，通过拉
动手柄或者旋转螺母等方式实现。而自动方式则需要安装电控系统，
通过传感器检测物料到达出口后自动启动。
3. 卸料原理
当物料到达出口时，通过导流板将物料分散开来，并引导物料落入出口。此时，卸料机构开始工作。对于手动方式，操作人员通过拉动手
柄或者旋转螺母等方式打开出口门，使得物料落入目标容器中。而对
于自动方式，则由电控系统控制门的打开和关闭。
自卸车卸料机构
自卸车卸料机构自卸车卸料机构照片
机构简图
自由度计算
平面机构自由度计算公式：F=3n-2P5-P4
此机构共有4个杆件，4个低副，故机构的自由度为：F=3n-2P5-P4= 3×3-2×4-0=1
杆组分析
构件数n=2，低副数P5=3.此机构为Ⅲ级杆组
机构变换
对铰链四杆机构建立运动分析模型
→
ABCD :l AB+l BC=l AD+l DC
f1= l AB cosθ1+l BC cosθ2-l AD-l DC cosθ3=0
f2= l AB sinθ1+l BC sinθ2-l DC sinθ3=0
YJD-H型卸料器,星型卸料器的工作原理
YJD-H型卸料器，星型卸料器的工作原理
YJD-H型卸料器又称星型卸料器,俗称卸料器,卸灰阀，卸料阀，电动锁气器,本阀由上海化工设计院设计，又集中了国内外最先进的卸灰阀优点，并多年来结合实际用户使用情况精制而成。
YJD-H型卸料器按其外形结构分为圆形星型卸灰阀和方形星型卸灰阀，其优点是：工作平稳可靠、卸料均匀准确、结构优化、体积小、密封性能好、维护方便、轻便节能、使用寿命长等等。也是干燥、粉尘、颗粒、固体输送设备不可缺少的设备之一。
本阀安装于除尘器灰斗排灰,广泛应用于化工、冶金、矿山、水泥、除尘、环保、电力、粮食等行业的给料卸灰系统。并可按客户要求定做各种非标星型卸灰阀。
星型卸灰阀工作原理：
YJD-H型卸料器依靠物料的重力作用及给料机工作机构的强制作用，将仓内的物料卸出并连续均匀地喂入下一装置中去。
星型卸灰阀主要由电机、减速机、壳体、叶轮、主轴、轴承、左右端盖组成。采用优质钢板焊接结构，叶片耐磨性强，集传动装置、传动轴、叶片联为一体。
由于星型卸灰阀的轴承和减速机都是向外凸出，能够避免粉尘挤进轴承和大颗粒物料卡死现象。工作时由减速电机通过联轴带动叶轮转动，把壳体上部的物料均匀带到下部，由下一个装置把物料送走。所以，星型卸灰阀只能直立安装，而不允许水平安装，给料机的上部要保持一定的料柱。
主要技术参数：
转
4型4立升/
转
Y801-4/0.5524≤8065Φ280Φ240Φ1802802301802805606158-Φ13
6型6立升/
转
Y801-4/0.5524≤8075Φ300Φ260Φ2002902502003005856358-Φ13
装卸搬运机械主要知识点
装卸搬运机械主要知识点
第一节：装卸搬运机械的概念、分类和特点
装卸搬运机械：是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。
运用：完成船舶与车辆货物的装卸，完成库场货物的堆码、拆跺、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础，直接影响到物流企业的效率和效益。
装卸搬运：在一定地域范围内，改变物品存放和支承状态的活动叫装卸；改变物品空间位置的活动叫搬运，两者统称为装卸搬运。装卸搬运是附属性和伴随性活动、是支持保障性活动、是衔接性活动。
装卸搬运机械的作用是什么？
提高效率、节约劳动力、减轻工人劳动强度；
缩短作业时间，加速车辆周转，加速货物的送达和发出；
提高装卸质量，保证货物的完整和输送的安全；
降低作业成本；充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码场地面积；
如何管理和应用好装卸搬运机械？
1、全面规划，合理布局，按需配置装卸搬运机械设备；
2、建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、维修和管理制度，并通过采用新技术、新材料、新设备，逐步实现装卸搬运机械的系列化、标准化、通用化；
3、建立装卸搬运技术人员队伍，配备维修力量；
4、积极发展集装化，增大装卸搬运机械作业范围，提高机械化作业比重；
5、做好各种装卸搬运机械的配套工作，实现一机多能。
装卸搬运机械的分类有哪些？
1、按主要用途或结构特征进行分类（1）起重机械（2）连续输送机械（3）装卸搬运机械（4）专用装卸搬运机械：是指带专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械等。
悬挑式卸料平台计算
悬挑式卸料平台计算
一、悬挑式卸料平台的结构
二、悬挑式卸料平台的计算
1.支腿计算
支腿的计算主要包括支腿的尺寸和材料选择。支腿的尺寸应根据卸料平台的高度和载荷来确定，以保证支腿的稳定性和承重能力。支腿的材料选择应考虑到其强度和稳定性，一般使用钢材制作。
2.横梁计算
横梁的计算主要包括横梁的尺寸和材料选择。横梁的尺寸应根据卸料平台的宽度和载荷来确定，以保证横梁的稳定性和承重能力。横梁的材料选择应考虑到其强度和稳定性，一般使用钢材制作。
3.升降机构计算
升降机构的计算主要包括升降机构的驱动力和传动方式的选择。升降机构的驱动力应根据卸料平台的载荷和高度变化来确定，以保证卸料平台的升降效果。升降机构的传动方式可选用液压、电动或气动等方式。
4.输送机构计算
输送机构的计算主要包括输送机构的尺寸和输送速度的选择。输送机构的尺寸应根据卸料平台的布局和货物的尺寸来确定，以保证货物的顺利输送。输送速度的选择应考虑到货物的种类和处理效率。
三、悬挑式卸料平台的应用
总结：
单件及板片料供料机构
1. 作用：分离。 2. 常用的隔料器
①直线往复插板(销)式 ： a)、b) 通过插板插入或退出料槽完成任务。适 于球、柱、轴、套、管、板块。
②摇摆插板式： c)、d) 适于球、柱、轴、wenku.baidu.com、管。
③旋转式： e)、f) 工作平稳、连续 隔料并具有推送作用。
拨轮式： e) ，适于球、短柱、环类物品。 ④螺旋式：f) 适于球、柱、环、螺钉带肩类物品。 自动机械设计
自动机械设计
第八章 自动机械供料机构设计
第五节 单件及板片料供料机构
二、料仓式供料机构
㈠料仓
2. 样式
②槽式料仓
根据物品结构形态专门设计，物品只能成
队列放入，贮量较小。
u型料槽 用于料仓水平布置或倾角较小。
半闭式 用于垂直布置或料仓较长时，
包边防止物品从料槽中脱出。
T型
铆钉、螺钉、推杆等带肩、台阶类物品
斗中与插板顶部形状、方向一致的物品被抓取。 当插板升起对住料槽接料口时，物品滑入料槽并 送入指定位置。2可排除定向错误的物品。
②插板顶部形状 直槽、v形槽、半圆弧、矩形、台阶等。
③当插板比较宽时，一次可套住或抓取多个物品。 ④型式： 插板式；插棒式：圆柱棒； 插管式：空心管
自动机械设计
第八章 自动机械供料机构设计
7．提高供料速度
混凝土搅拌站卸料机构原理
混凝土搅拌站卸料机构原理
一、概述
混凝土搅拌站是工程建设中常用的设备，卸料机构是混凝土搅拌站的重要组成部分，其作用是将搅拌好的混凝土从搅拌车中卸出，供应到需要的地方。本文将详细介绍混凝土搅拌站卸料机构的组成、工作原理、使用注意事项等内容。
二、卸料机构的组成
混凝土搅拌站卸料机构主要由卸料斗、卸料门、卸料气缸、卸料传动机构等组成。下面分别介绍这些组成部分的作用和原理。
1.卸料斗
卸料斗是混凝土搅拌站卸料机构的主体部分，其作用是将搅拌好的混凝土从搅拌车中卸出。卸料斗的容积大小一般根据搅拌车的容积来确定，一般为3-8立方米。卸料斗的材质一般选用优质钢板制成，具有承载能力强、耐磨性好等优点。
2.卸料门
卸料门是连接卸料斗和搅拌车的重要部件，其作用是控制混凝土的卸出。卸料门的设计应满足以下要求：卸料门的密封性要好，避免混凝
土外泄；卸料门的开启和关闭应方便快捷，避免浪费时间；卸料门的
结构应简单，易于维护。
3.卸料气缸
卸料气缸是控制卸料门开启和关闭的重要部件。卸料气缸一般采用气
压式液压缸，其工作原理是通过气源将气体压缩后进入气缸内，使气
缸活塞产生推力或拉力，从而实现卸料门的开启和关闭。
4.卸料传动机构
卸料传动机构是卸料机构的重要组成部分，其作用是将卸料气缸产生
的推力或拉力传递给卸料门。卸料传动机构一般由推杆、传动杆、轴
承等组成。
三、卸料机构的工作原理
混凝土搅拌站卸料机构的工作原理是：当搅拌车停靠在卸料台上时，
卸料斗和卸料门与搅拌车的卸料斗和卸料门相连接，卸料气缸接通气源，气缸活塞向外推动，从而使卸料门打开，混凝土从卸料斗中流出。
铝棒自动卸料机构的设计及特性分析
量精 度高 ， 有一定 的应用前 景。
３吴思诚
，
王祖铨． 近代物理实验（ 二版 ） 第 ． 北京 ： 北京大学出版社，９ ５ １９ ．
参考 基 础物理述评教程． 科学 出版社，０２ ｉ 文献 潘根． 北京： ２ｏ．
２ Ｒ ． ＇１ Ｎ ｃ ａ ｍ ｇｅ ｃｒｓ ａｃ ： ｓ ｒ ｃ ｌ ． ｅ ｏ ： ａｎ ｒ ｕ ｌ ｒ ａｎ ｔ ｅｏ ｎ ｅ ａｉ ｐ ｎ ｉ ｅ Ｎ ｗ Ｙ ｒ ｈｌ ． ＆ ｅ ｉ ｎ ｂ ｃ ｉ ｐｓ ｋ
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机 械 设 计 与 制 造
一
第 ９期
２０ ０ ７年 ９月
３ 一 ８
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ
＆
Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ
文章编号Fra Baidu bibliotek：０ １ ３９ （０ ７ ０ — ０ ８ ０ １０ — ９ ７ ２ ０ ）９ ０ ３ — ２
个 工作 循 环 。
动， 夹持头部分的构件用钢板联接 ， 以降低成本 。
图 ４ 小型液压缸与嵌块 的排列 １挟持臂 ． ２ ． 嵌块 ３／ 型液压缸 －、 Ｊ
４夹持机构传力 特性
４ １ 动角 ．传
夹持机构为双滑块 机构 ，结构完全对称这是 机构具有确定 相对运动 的条件 。 根据棒长是 ５ ０ ｍ和 ７０ ｍ的要求 ， ０ｍ ０ｒ ａ 机构连 杆 和摇杆 的长度 Ｌ ＝ ４ ． ｍ，考虑到铝棒摆放不齐 等因素的 ＞ ２７ ｍ ５
第三章装卸搬运设备
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
（二）桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
2．门座起重机的结构 3．性能参数
2．起重滑车
起重滑车是一种重要的吊装工具，它 结构简单，使用方便，能够多次改变滑车 与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运 转大重量的物体，特别是由滑车联合组成 的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重 机械，广泛应用在建筑安装作业中。
3．手动葫芦
手动葫芦用人力拉动链 条或扳动手柄来提升或牵引 重物的轻小型起重设备分手 拉葫芦和手扳葫芦两种。 手 拉葫芦是由人力拉动手拉链 条，通过链轮、齿轮带动起 重链条而升、降重物，手拉 链条和起重链条多半采用圆 环链。
常用送料机构分类
各种送料机构特点及应用
(1）、带式输送机ﻫ带式输送机是一种生产技术成熟、使用极为广泛的输送设备,具有最典型的连续输送机的特点,近年来发展很快。其主要优点: １、结构简单，自重轻,容易制造;2、输送路线布置灵活,适应性广,可输送多种物料；3、输送速度快，输送距离长，输送能力大，能耗低；4、可连续输送,工作平稳，不损伤被输送物料；操作简单，安全可靠,保养检修容易，维修管理费用低。带式输送机的主要缺点是输送带易磨损，且其成本大(约占输送机造价的40%）;需用大量滚动轴承；在中间卸料时必须加装卸料装置;普通胶带式不适用于输送倾角过大的场合。目前,带式输送机已经标准化、系列化、性能不断完善,而且不断有新机型问世。(2)、埋刮板输送机埋刮板输送机的主要优点是：适用范围广,输送物料的品种多,其他连续输送机械难以输送的物料，许多都可以采用埋刮板输送机进行输送;密封性能好,物料在封闭的机槽内输送，不抛撒,不泄露,能防尘、防水、防毒、防爆,大大改善了劳动条件，防止环境污染；工艺布置十分灵活，可用于各不同方向的物料输送；容易实现多点加料或多点卸料；体积小，占地面积小,可在比较狭窄的工作场地使用;输送过程中物料与刮板链条之间基本上无相对运动,故对物料的损伤小；安装容易,操作、维修方便，运行安全可靠。埋刮板输送机的缺点是：输送距离和提升高度有一定的限制;刮板链条与机槽的磨损较大,磨损部位主要是链条关节处、机槽底板及导轨,特别是输送磨琢性粉尘状物料时磨损更为严重;功率消耗较大；不适于输送粘性大的、悬浮性大的、块度较大的及磨损性很大的物料。(３)、斗式提升机斗式提升机的优点是结构简单、紧凑、维修方便、占地面积小;有良好的密封性，可避免灰尘飞扬；生产率大,提升高度大；工作平稳可靠,噪声低;耗用动力少(若与气力输送相比,仅为气力输送的１/10~1／５)；如果将提升机底部插入料堆,能自动取料而不需要专门的供料设备，可用于散料卸船、卸车等。缺点是对过载敏感，料斗容易损坏，机壳内部空气含尘浓度高，不能在水平方向输送物料等。目前,我国生产的斗式提升机,最大提升高度为80m(链式为50m），一般使用的高度在40m以下。生产率在1000t/h 以下,动力消耗在0．0039～0.006kＷ·h／（t·ｍ）范围内。在国外,一些用在矿井中的大型提升机采用抗拉强度极高的纲绳芯橡胶带作牵引构件，并以专门的设备进行定量供料，使最大产量达到2000t/h,最大提升高度达３50m。（４)、螺旋输送机螺旋输送机的主要优点：结构简单，制造成本较低,易于维修，机槽密闭性较好,可以多点进料和多点卸料，一台输送机可同时向两个方向输送物料,在输送过程中还可以进行物料的混合、搅拌、
悬挑式卸料平台方案
悬挑式卸料平台方案
1.方案描述：
该方案采用悬挑式卸料平台的设计，主要由平台结构、悬挑机构、卸
料机构和控制系统组成。悬挑机构和卸料机构通过控制系统实现卸料作业。平台结构通过悬挑机构悬挑在货物上方，卸料机构负责将货物卸下。
2.平台结构：
平台结构采用钢结构制作，具有足够的承载能力和稳定性。平台底部
安装有导轨，可供悬挑机构在平台上水平移动。平台上方安装有起重机构，用于悬挑机构的起吊和悬挂。
3.悬挑机构：
悬挑机构由钢结构和电动机组成，通过导轨和链条传动实现平移和悬
挂动作。悬挑机构上方配有吊钩，可用于悬挂货物。悬挑机构的平移速度
可调节，以适应不同卸料速度的需求。
4.卸料机构：
卸料机构由液压系统和卸料器具组成。液压系统通过电动泵提供动力，用于控制卸料器具的升降和倾斜。卸料器具一般由夹具或者抓斗组成，通
过液压控制完成卸料作业。卸料机构的设计应根据货物的性质进行合理选择。
5.控制系统：
控制系统由电气部分和液压部分组成。电气部分主要包括电动机的控
制和传感器的信号处理，液压部分主要包括液压泵和液压阀的控制。控制
系统可以实现悬挑机构和卸料机构的联动操作，提高卸料作业的效率和安全性。
6.工作原理：
首先将货物放置在平台上，然后通过悬挑机构将其悬挂在空中。接下来，通过液压系统控制卸料机构进行卸料操作，将货物安全地卸下。完成卸料后，再通过悬挑机构将空载的卸料器具回到初始位置，为下一次卸料作业做好准备。
以上就是一种悬挑式卸料平台方案的介绍。悬挑式卸料平台通过合理的结构设计和自动化控制系统，可以提高货物卸载的效率和安全性，减少人力投入和劳动强度。在物流和仓储领域都有广泛的应用。
可卸式／可调式冲模卸料机构
的冲模进行冲制。 对于无导向装 置的冲模 ，把上模 卸料机构设 计成可 调式或可卸式机构 ， 这样便 于冲前调对 凸凹模 间隙 。调 好 凸凹模间隙后 ， 再使卸料板复位 。 根据实践 ，提供下列几种结构 ，介绍 给大家 以供使
用参 考。
图 ３的卸料机构 ，把弹簧装在上 模板上端 ，再用 螺 柱压 紧 ， 保证 弹簧 的预压量 ，该结构装拆 卸料板 时 比较
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栏 厨
可 卸 式／ 调 式 冲 模 卸 料 机 构 可
中信重机公 司洛 阳发 电设备厂 （ 河南
在生产 中，常遇到在较大面积 的板件 上冲各种各 样
４ １０ ） 徐朝伟 ７ ０３
长度要设计得长些 ，一般 Ｌ 纹＝橡皮 预压 量 ＋ｏ＋ （ 螺 ２—
图
３ ．止动销
４ ．弹簧或橡皮 ５ ．凸模
图５ 是将滑柱下端铣出两个平面，以供扳手夹紧，
拧上螺钉 。弹簧预先压装在套 内。图 ６ 加 了卸料 衬板 增
（ 其大小与 卸 料板 相 同 ） ，厚 度 为 卸料 板 的 １ ３—１２ ／ ／， 在校 正模具 时 ，松开钩形压板把整个 卸料装置 卸下 ，当
方便 。
５ ４ ３ ２ １
图４ 所示模具的卸 料机构 由螺钉 、弹簧 、 套管 （ 或 套 ）和卸料板所组成 ， 其制 造简单 ，安装拆卸方便 ， 便
落地式卸料平台
表C.2.3
工程名称 落堤城中村改造 永威·梅隆郡一期项目 编 号
交底日期 2019-03-25
施工单位 中铁建设集团有限公司 分项工程名称
交底摘要
落地式卸料平台做法技术交底
页 数
共3页 第3页
签 字 栏
交底人
审核人
接受交底人
0.9m 钢管 4.37kg 不超过100根 0.43t 木胶合板 21kg 22块 0.48t 扣件 1.25kg 300个 0.37t
(未列出长度的钢管，根据延米折算) 五、平台拆除
1、拆除卸料平台前的准备工作应符合下列规定：
1）应全面检查卸料平台的扣件连接，连墙件、支撑体系等是否符合构造要求； 2）根据检查结果补充完善施工组织设计中的拆除顺序和措施，经主管部门批准后方可实施； 3）拆除前必须进行安全技术交底；
4）应清除卸料平台上杂物和地面障碍物。 2、拆除卸料平台时，应符合下列规定：
1）拆除作业必须由上而下逐层进行，严禁上下同时作业；
2）连墙件必须随卸料平台逐层拆除，严禁先将连墙件整层或数层拆除后再拆卸料平台； 3）当卸料平台拆至下部最后一根长立杆的高度（约6m ）时，应先在适当位置搭设临时抛撑加固后，再拆除连墙件。
3、拆除卸料平台时应符合下列规定： 1）各构配件严禁抛至地面；
2）拆除现场必须设置警戒区，必须设地面监护人员，并配备良好的通讯设施。警戒区内严禁非操作人员通行；
3）遇四级大风、雨、雪等特殊天气，不得进行拆除作业； 4）杆件和扣件拆除时应分离，不允许连接在一起输送至地面，或两杆同时拆下输送至地面； 5）垫铺板拆除，应自外向里竖立、搬运，防止自里向外翻起。 附图：
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一、课程设计任务书
1.1课程设计的目的及意义
自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。
通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。
1.2题目：单件物品卸料机构
卸料机构的目的是：对旋转式四工位粉末压力成型机加工的产品实现自动卸料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。
1.3 设计任务
1.3.1设计参数：
（1）卸料次数 120件/分钟
（2）压力成型机生产率 120件/分钟
（3）转盘台面高度 800mm
（4）产品的尺寸 L×B×H=200×100×30mm
（5）粉末材料密度 p=7.5×103Kg/m3
1.3.2机构的功能：
配合旋转式工作台，能自动将压力成型机加工的产品输送到指定的工位。
1.3.3设计要求及设计内容
（1）设计要求
1) 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视，认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同，抄袭。
2) 要求所设计的机构性能良好，结构紧凑，便于制造，使用维护方便。考虑自动化生产，要求能自动卸料，且满足产品变化的要求，能方便的组成生产线。
3) 图纸要求：使用计算机软件绘制装配图，零件图及其他要求图形，注意图纸中标注完整，规范，结构合理。
4) 说明书要求：按照统一格式撰写，内容详实，分析合理，计算有据，数据可靠。（2）设计内容
1）根据设计参数，经分析论证确定整个卸料机构的结构；
2) 确定输送物品的料槽结构形式；
3) 对关键零件的设计计算；
4) 编写设计计算说明书；
二、粉末压力成型机的用途和意义发展前景
粉末压力成型机广泛应用于磁性材料、化工、医学、矿业、食品、磨料、农业、冶金、机械、环境、纳料材料等行业；经过几年的不断努力，我们国家在成型机的设计、制造等方面已取得了显著的成绩：我国已先后研制出高速冲压成型机、YST型、CT型系列压片成型机，压块机，压片机，花肥压片机，化肥压片机，花篮式压片机，消毒剂压片机，化工粉末压片机，樟脑丸压片机，磁性材料压片机，塑磁挤出机，粉末冶金液压机，带辫碳刷等。
我国目前还处于发展阶段，尤其农业、矿业等，成型机对于其发展有着极为重要的促进作用，因此，再我国成型机有着极为广阔的发展前景。
三、方案设计
3.1方案分析
自动卸料机构采用平面凹槽凸轮控制推杆的前进、回复和停留，可以实现精确的时间控制，适用于块状料的卸料。上下移动的水平托板可实现分层放料块。
单件物品卸料机构的基本运动过程是：当冲压完毕后转盘转位，紧接着顶料杆向上顶起物品，物品完全位于工作台上后，拨杆将物品拨离工作台，输送到传送带上使物品运往下一个工位，同时顶料杆和拨杆返回原位，准备下一次动作。同时通过水平托板的上下移动完成堆垛的工序。
因此，主要设计顶料机构、拨料机构和堆垛机构。附带着减速系统传送系统和有关工作台的尺寸设计以及料槽的设计。
3.2方案设计
3.2.1顶料机构：由凸轮、滑块、杠杆和顶杆构成，实现顶料的动作。杠杆有位移放大功能，将凸轮输出的位移放大输出，导致用小的凸轮控制大的输出位移。
3.2.2拨料机构：由凸轮、杠杆、拨杆和滑块构成，滑块与拨杆固联在一起，实现拨料的动作。杠杆有位移放大功能，将凸轮输出的位移放大输出，导致用小的凸轮控制大的输出位移。
图3-1顶料机构和拨料机构
3.2.3堆垛机构：由水平托板、凸轮、杠杆、水平杆（两个）、推料板、滑块和不完全齿轮机构，以定位机构为辅助机构构成，滑块、杠杆、凸轮和推料板构成凸轮机构实现物料向水平托板移动，不完全齿轮和水平托板实现物料的竖直位移的移动，下降四次后，物料顶出工作台，工作台随后返回最初位置，由此完成堆垛。
图3-2堆垛机构
3.2.4传动与输送系统：
传动系统由电动机、减速箱和凸轮分配轴构成.
输送系统由输送带构成
3.2.4总体布置草图：（后附）
四、设计计算
4.1、传动系统
电动机的选择
根据已知和设计所得的数据知：
顶杆的运动速度 V1=80mm÷0.1s=8m/s
拨料杆的运动速度 V2=350mm÷0.1s=3.5m/s
推料杆的运动速度 V3=100mm÷0.15s=0.67m/s
水平托板的运动速度 V4=30mm÷0.35=0.086m/s
单块物料的重量 G=9.8N/Kg×0.2m×0.1m×0.03m×7.5
×103Kg/m3=44.1N
查表得：物料与运输台的滑动摩擦系数为0.3
输出功率P=P1+P2+P3+P4=44.1×0.8＋3×44.1×0.8×0.3＋6×44.1×0.67×0.3＋18
×44.1×0.086=188.5W≈0.189KW
=0.189÷0.6=0.315KW
取总效率为0.6得输入功率P
因此，选Y系列三相异步电机（JB/T9616—1999）参数为：
表4-1 电机的参数
传动比及尺寸：已知一个运动周期为T=0.5S，所以凸轮轴的转速n=60÷0.5=120r/ｍin。
所以总传动比ｉ=1500/120=12.5