STM32关于SPI2因为DMA通道而异常发送CRC问题描述

关键词：SMT32105 SPI2 DMA1_Channel5 CRC USART1
现象描述：同时使用SPI2和USART1时，SPI2的数据会异常多发送一个字节数据，实际监控到，每次当USART1接收到固定长度的数据后，SPI2就会自己多发送一帧数据。

问题原因：
1、DMA通道问题：STM32 105的SPI2发送和USART1的接收都归同一个DMA1_Channel5管理，
但是使用时，一个DMA通道下最好只管理一个外设，否则多个设备复用一个通道处理会很复杂，稍微处理不好就会出异常，为了避免复用，笔者只使用DMA1_Channel5管理USART1，但是使用中还是出了问题，这里我们看到DMA1_Channel5下还有其他外设，如果用DMA管理其他外设，SPI2也会出现问题，具体问题我们下面详细描述。

2、SPI设置问题：笔者使用时，SPI作为主设备，全双工模式，通讯时，如果开启了CRC校验，发送数据时就会异常，会莫名奇妙多发送一帧数据，后来发现和USART1的接收有关，其实是因为DMA1_Channel5的管理问题，这里附上SPI2的设置，供大家参考，特殊标注的部分就是出问题的CRC部分，需要关掉才好使。

void SPI2_Init(void)
{
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
//DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/* Enable SPI2 and GPIO clocks */
/*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/*!< AFIO Periph clock enable */
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI_CS_PIN pin: SPI_FLASH Card CS pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Deselect the FLASH: Chip Select high */
SPI_CS_HIGH();
/* SPI1 configuration */
// W25X16: data input on the DIO pin is sampled on the rising edge of the CLK.
// Data on the DO and DIO pins are clocked out on the falling edge of CLK.
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //两线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位数据
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//时钟空闲保持高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //第二个时钟沿采集
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //片选信号由软件产生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;//SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分频,9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_CalculateCRC(SPI2, ENABLE);//这里，如果Enable CRC功能，SPI发送数据时//就会异常多发数据，这里我们只开启，不设置CRC数据，实际发送时也不控制CRC发送，这样在发送数据时就能看到异常数据。

/* Enable SPI2 */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
笔者做了测试程序，主从设备都一直发送1-40，一共40个字节数据，不做CRC校验，从设备不开启CRC，主设备也不主动处理和发送CRC数据，只是开启上面的语句，监控SPI总线上的数据，会发现下面的异常波形。

异常数据
通道1中的数据就是主设备发送的SPI数据，通道3中的数据是从设备发送给主设备的数据，可以看到主设备在发送完0x01后，没有继续发送ox02，而是异常的发送了一个0x1A，而从设备的数据是正常的。

当我们把CRC关掉之后，数据就正常了
正常数据
测试发现，这一个字节的异常数据的出现是由串口导致的。

下文我们描述是怎么由串口导致的。

3、串口设置问题：笔者使用时，使用DMA管理串口接收数据，DMA设置的循环接收模式，接收长度固定，使用中，发现，只要接收数据达到了这个设置的固定长度，SPI在发送数据时就会出现上面的异常。

这里不清楚DMA的作用机制，虽然我们没有使用DMA控制SPI，但是只要DMA执行完成一次，就会导致SPI发送了一次CRC数据（上图多发送的数据，仅
笔者猜测，未验证是否是正确的CRC校验和）。

这里，除了笔者使用的串口，可能DMA通
道下，除了SPI的外设，只要触发了MDA完成，都有可能导致SPI发送异常的CRC数据，
原因笔者不清楚，也未查到相关说明，期待高人见解。

处理方法：
1、不使用CRC校验，去除上文测试程序中的CRC使能函数，同时在收发数据前，先清空SPI_DR，清除数据寄存器非空标记，防止总线中异常多进入数据，导致接收真实数据前数据寄存器中已有数据。

2、使用crc时，DMA只用于管理SPI，其他外设不用DMA管理。