天玛综采自动化技术方案
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段对煤矿综采工作面进行自动化控制和监测，提高采煤效率、保障矿工安全的一种技术手段。
下面将详细介绍综采工作面自动化技术的相关内容。
一、综采工作面自动化技术概述综采工作面自动化技术是指通过自动化设备和系统对煤矿综采工作面的采煤、支护、通风等工作进行智能化控制和监测，实现煤矿生产的高效、安全、环保和可持续发展。
该技术主要包括自动化设备、传感器、控制系统、通信网络等组成的综合系统。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高采煤效率：自动化设备能够实现对采煤过程的精确控制，减少煤矿生产中的人为因素，提高采煤效率。
2. 保障矿工安全：自动化技术可以减少矿工在综采工作面的直接接触，降低事故风险，保障矿工的生命安全。
3. 提高矿山管理水平：自动化系统能够实现对综采工作面的实时监测和数据采集，为矿山管理提供科学依据，提高管理水平。
4. 减少人力成本：自动化技术可以减少人力投入，降低煤矿的人力成本，提高煤矿的经济效益。
三、综采工作面自动化技术的应用1. 自动化采煤机：自动化采煤机是综采工作面自动化的核心设备，通过自动控制系统实现对采煤机的精确控制，提高采煤效率。
2. 智能支护系统：智能支护系统能够实时监测煤矿巷道的变形和煤壁的稳定性，及时采取措施进行支护，保障矿工的安全。
3. 通风系统控制：通过自动化技术实现对综采工作面通风系统的精确控制，保证矿井内空气的流通，降低矿井的风险。
4. 智能监测与预警系统：通过传感器和监测设备对综采工作面的状态进行实时监测，并通过预警系统及时发出警报，提醒工作人员采取相应措施。
四、综采工作面自动化技术的案例应用1. 某煤矿综采工作面自动化技术应用案例该煤矿引进了自动化采煤机和智能支护系统，实现了对综采工作面的自动化控制和监测。
通过自动化采煤机的应用，采煤效率提高了30%，人力成本降低了20%。
智能支护系统能够实时监测煤壁的稳定性，及时采取支护措施，有效保障了矿工的安全。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术标题：综采工作面自动化技术引言概述：随着科技的不断发展，矿山综采工作面自动化技术也得到了很大的进步和应用。
自动化技术的应用不仅提高了生产效率，减少了人力成本，还提高了工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细介绍综采工作面自动化技术的应用和优势。
一、传感器技术的应用1.1 传感器的种类：在综采工作面自动化技术中，常用的传感器包括激光传感器、声波传感器、摄像头等。
1.2 传感器的作用：传感器可以实时监测工作面的煤层情况、岩石结构、气体浓度等信息，为自动化设备提供数据支持。
1.3 传感器的优势：传感器可以准确、快速地获取工作面的信息，提高了综采作业的效率和安全性。
二、智能控制系统的设计2.1 控制系统的组成：智能控制系统由硬件和软件两部分组成，硬件包括传感器、执行机构等，软件包括控制算法、监控系统等。
2.2 控制系统的功能：控制系统可以根据传感器获取的信息对综采设备进行智能控制，实现自动化作业。
2.3 控制系统的优势：智能控制系统可以减少人为操作的错误，提高了综采作业的准确性和稳定性。
三、机器人装备的应用3.1 机器人的种类：在综采工作面自动化技术中，常用的机器人装备包括采煤机器人、支架机器人等。
3.2 机器人的作用：机器人可以代替人工进行煤炭采运作业，提高了作业的效率和安全性。
3.3 机器人的优势：机器人可以在恶劣环境下工作，减少了人员伤亡事故的发生，提高了作业的稳定性。
四、数据分析与优化4.1 数据采集与处理：通过传感器和控制系统采集的数据进行分析和处理，优化综采工作面的作业方案。
4.2 数据分析的作用：数据分析可以帮助企业掌握工作面的实时情况，及时调整作业策略，提高生产效率。
4.3 数据分析的优势：数据分析可以提高生产管理的科学性和精准度，降低了生产成本，提高了企业的竞争力。
五、未来发展趋势5.1 智能化水平提升：随着人工智能技术的不断发展，综采工作面自动化技术将更加智能化。
综采智能化说明书天玛
综采智能化说明书天玛天玛综采智能化是一种现代化的采购管理系统，借助先进的信息技术和智能化算法，帮助企业实现高效、智能、精细化的采购过程。
通过引入天玛综采智能化，企业不仅能够提高采购效率，还能够降低采购成本，实现优质供应链的构建。
一、智能化采购过程天玛综采智能化系统将传统的人工操作转变为自动化的智能系统操作。
它可以自动化地完成供应商的选择、询价、比较、甚至是合同的签署等一系列采购流程。
采购人员只需要输入需求参数和采购条件，系统就会自动生成供应商清单，从而减少人为因素的干扰，提高采购过程的准确性和自动化程度。
二、精确的供应商选择天玛综采智能化系统通过分析供应商的综合实力和历史交易记录，能够根据企业的需求条件和采购优先级，智能地筛选并推荐最佳供应商。
通过大数据和智能算法的分析，系统能够更好地预测供应商的服务质量、交货准确度和价格优势，为企业选择最优供应商提供了科学的依据。
三、供应链优化和成本控制天玛综采智能化系统还可以帮助企业全面优化供应链，实现供应链管理的精细化。
它可以实时监控库存情况，预警库存不足或过多的情况，避免因库存问题导致采购延误或采购过剩。
同时，系统可以根据需求情况和市场变化，合理调整采购计划，最大程度地降低采购成本，并确保物资供应的稳定性和及时性。
四、数据分析和决策支持天玛综采智能化系统通过采集和处理大量的采购数据，能够提供准确的数据分析和决策支持。
系统可以自动生成采购报表和图表，帮助企业准确把握采购数据和趋势，发现问题和改进空间。
通过分析采购数据，企业可以了解采购率、物资消耗情况、成本结构等关键指标，从而制定合理的采购策略和预防措施，提升采购决策的科学性和精确度。
综上所述，天玛综采智能化系统是一种能够提高采购效率、降低采购成本、优化供应链管理的先进系统。
它可以帮助企业实现智能采购管理，提升企业采购的竞争力和供应链的稳定性。
对于降低企业的运营成本、提高采购决策的准确性和有效性，天玛综采智能化系统无疑是一种值得推广和应用的先进工具。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术引言概述：综采工作面自动化技术是指利用先进的机械设备和自动化控制系统，对采矿工作面进行自动化管理和操作。
该技术的浮现，不仅提高了矿山生产效率和安全性，还减少了人力资源的投入。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面自动化技术的应用和优势。
一、提高生产效率1.1 自动化设备的引入：综采工作面自动化技术通过引入各种自动化设备，如自动化采煤机、自动化输送带等，实现了对采矿过程的自动化操作，大大提高了生产效率。
1.2 数据采集和分析：自动化控制系统能够实时采集和分析各种数据，如煤矿的瓦斯浓度、温度等，从而能够及时调整采矿参数，提高煤矿的生产效率。
1.3 作业流程的优化：综采工作面自动化技术可以对作业流程进行优化，减少人工干预，提高生产效率。
例如，自动化控制系统可以根据煤矿的实际情况，智能地调整采煤机的工作速度和转向，从而提高采煤的效率。
二、增强安全性2.1 减少人力介入：综采工作面自动化技术的应用，减少了人力资源的投入，降低了人员在危（wei）险环境中的风险，从而增强了煤矿的安全性。
2.2 预警系统的建立：自动化控制系统可以实时监测煤矿的各种参数，并通过预警系统及时发出警报，提醒工作人员采取相应的安全措施，保障工作人员的安全。
2.3 自动化故障诊断：综采工作面自动化技术可以实现对设备故障的自动诊断和报警，及时发现和排除故障，减少了事故的发生，提高了煤矿的安全性。
三、节约能源和环保3.1 能源的合理利用：综采工作面自动化技术通过对能源的合理利用，如对电力的优化分配和控制，减少了能源的浪费，实现了节能的目标。
3.2 减少环境污染：自动化控制系统可以实时监测煤矿的排放情况，通过对采煤机的智能控制，减少了煤矿的粉尘和废气排放，降低了对环境的污染。
3.3 环境保护意识的提高：综采工作面自动化技术的应用，促使煤矿企业提高了环境保护意识，采取了更多的环保措施，推动了煤矿行业的可持续发展。
四、降低劳动强度4.1 自动化操作：综采工作面自动化技术的应用，减少了工人的体力劳动，提高了工作的舒适度和安全性。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用现代化的信息技术和自动化设备，对煤矿综采工作面进行智能化和自动化的管理和控制。
通过应用综采工作面自动化技术，可以提高煤矿的生产效率、降低劳动强度、提升安全性能，并实现煤矿生产的可持续发展。
二、技术原理综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器等，实时监测工作面的环境参数，及时发现异常情况。
2. 数据采集与传输技术：利用现代化的数据采集设备，将传感器获取到的数据进行采集，并通过无线通信技术将数据传输到监控中心。
3. 自动化控制技术：通过控制系统，对工作面的设备进行自动化控制，实现对采煤机、运输设备等的智能化操作，提高生产效率。
4. 人机交互技术：通过人机界面，实现人员对工作面的远程监控和操作，提高工作面的安全性和可操作性。
三、技术应用综采工作面自动化技术可以广泛应用于煤矿的综采工作面，对于提高煤矿的生产效率和安全性能具有重要意义。
1. 提高生产效率：通过自动化控制技术，可以实现对采煤机的智能操作，提高采煤效率和生产能力。
同时，通过实时监测工作面的环境参数，可以及时调整工作面的运行状态，避免生产中的浪费和停机。
2. 降低劳动强度：传统的综采工作面需要大量的人力投入，劳动强度较高。
而综采工作面自动化技术的应用可以减少人员的直接参与，降低劳动强度，提高工作环境的舒适性。
3. 提升安全性能：通过传感器技术和数据采集与传输技术，可以实时监测工作面的环境参数，及时发现瓦斯等有害气体的积累和异常情况，避免矿井事故的发生。
同时，自动化控制技术可以对工作面的设备进行智能化操作，减少人为操作的风险。
四、技术发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求不断提高，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来，综采工作面自动化技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 多传感器融合技术：将多种传感器的数据进行融合，提高对工作面环境的监测能力，更准确地判断工作面的状态。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段，对矿井综采工作面进行自动化控制和监测，以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节，传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题，而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等，传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输，控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性：自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触，降低事故发生的风险，保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率：自动化技术可以实现连续作业，避免人工操作的间歇性，提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工劳动，降低矿工的体力消耗，改善工作环境，提高工作效率。
4. 提高资源利用率：自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理，合理利用煤矿资源，减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机：自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一，它可以根据预设的工作路径和参数，在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术，自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位，提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器：智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理，可以及时发现矿井中存在的安全隐患，采取相应的措施进行处理，提高矿井的安全性。
3. 通信网络：综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络，实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术，可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制，提高工作面的自动化水平。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
综采智能化说明书天玛
综采智能化说明书天玛综采智能化说明书——天玛一、引言随着信息技术的飞速发展，智能化已经渗透到了各个领域，其中综合采购也不例外。
本文将为大家介绍一种名为“天玛”的综合采购智能化解决方案。
二、什么是综采智能化综合采购智能化是指利用先进的信息技术手段，通过智能化系统对综合采购流程进行优化和升级，提高采购效率和准确性的过程。
综合采购智能化能够实现从需求管理、供应商选择、采购合同管理到物流配送等全流程的智能化管理和自动化控制。
三、天玛的特点和优势1. 智能化需求管理：天玛系统通过智能化算法，能够准确分析和预测企业的采购需求，自动生成采购计划，并提供实时的库存监控和预警功能，帮助企业实现精细化管理和减少库存积压。
2. 智能化供应商选择：天玛系统集成了海量供应商信息和评价数据，通过智能化算法对供应商进行评估和筛选，为企业提供最优质的供应商选择方案。
同时，系统还能够实时监控供应商的交货能力和服务质量，确保采购过程的稳定和可靠。
3. 智能化采购合同管理：天玛系统提供电子合同管理功能，企业可以通过系统与供应商进行在线合同签署和管理，实现合同的数字化存档和自动化审批流程，大大提高了合同管理的效率和准确性。
4. 智能化物流配送：天玛系统与物流公司进行深度合作，通过智能化路线规划和运输调度，实现物流配送过程的优化和自动化控制。
企业可以通过系统实时跟踪货物的运输状态，提高配送的准时性和可靠性。
四、天玛的应用场景天玛综合采购智能化解决方案适用于各类企业的采购管理，尤其适用于规模较大、采购种类繁多的企业。
例如，制造业企业可以通过天玛系统实现对原材料、零部件等采购过程的智能化管理；零售业企业可以通过天玛系统实现对商品的智能化采购和库存管理；服务业企业可以通过天玛系统实现对外部服务的智能化采购和供应商管理。
五、天玛的实施步骤1. 项目准备：企业需明确综合采购智能化的需求和目标，制定详细的实施计划，并组建专业的实施团队。
2. 系统部署：根据企业的具体情况，进行系统的部署和配置，确保系统能够与企业的现有信息系统进行良好的集成。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术标题：综采工作面自动化技术引言概述：随着科技的不断发展，矿山综采工作面自动化技术逐渐成为矿业行业的热门话题。
自动化技术的应用不仅可以提高生产效率，降低生产成本，还可以保障矿工的安全。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的相关内容，包括其原理、应用范围、优势、发展趋势等。
一、原理1.1 传感器技术：综采工作面自动化技术主要依靠传感器技术实现对矿山环境、设备状态等信息的实时监测和数据采集。
1.2 控制系统：通过控制系统对采煤机、支架等设备进行自动控制和调节，实现矿山生产过程的自动化。
1.3 数据处理：利用计算机技术对采集到的数据进行处理和分析，实现对矿山生产过程的智能化管理。
二、应用范围2.1 采煤机：综采工作面自动化技术可以实现采煤机的自动导航、自动控制，提高采煤效率和安全性。
2.2 支架：自动支架可以根据工作面的地质条件和采煤机的工作状态进行智能调节，提高支架的稳定性和安全性。
2.3 输送系统：自动化技术可以实现输送系统的智能化管理，提高煤矿生产的连续性和稳定性。
三、优势3.1 提高生产效率：自动化技术可以实现矿山生产过程的智能化管理，提高生产效率和质量。
3.2 降低生产成本：自动化技术可以减少人力投入和生产过程中的浪费，降低生产成本。
3.3 保障矿工安全：自动化技术可以减少矿工的劳动强度，降低生产过程中的安全风险，保障矿工的安全。
四、发展趋势4.1 智能化：未来综采工作面自动化技术将朝着智能化方向发展，实现矿山生产过程的全面智能化管理。
4.2 互联网+：自动化技术将与互联网技术相结合，实现煤矿生产过程的信息化管理和远程监控。
4.3 人工智能：人工智能技术的应用将进一步提升综采工作面自动化技术的智能化水平，实现更高效、更安全的矿山生产。
五、结论综采工作面自动化技术是矿山生产的未来发展方向，其应用将大大提高矿山生产效率、降低生产成本、保障矿工安全。
随着科技的不断进步，综采工作面自动化技术将迎来更加广阔的发展空间，为矿山生产带来更多的机遇和挑战。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是一种应用于矿山开采中的先进技术，旨在提高采矿效率、降低人员风险以及减少能源消耗。
该技术通过自动化设备和系统的应用，实现对采矿工作面的自主控制和管理，从而提高矿山的生产效率和安全性。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术是指利用自动化设备和系统，对采矿工作面进行自主控制和管理的一种技术。
它通过集成传感器、控制器、通信设备等，实现对采矿工作面的全面监测和控制，从而提高矿山的生产效率和安全性。
二、综采工作面自动化技术的应用1. 自动化采煤机自动化采煤机是综采工作面自动化技术的核心设备之一。
它采用先进的传感器和控制系统，能够实现对采煤机的自主控制和监测。
通过自动化采煤机，可以提高采煤效率，减少人工操作，降低人员风险。
2. 自动化输送系统综采工作面自动化技术还包括自动化输送系统。
这种系统利用自动化设备和控制系统，实现对矿石的自动输送和分配。
通过自动化输送系统，可以提高矿石的运输效率，减少能源消耗。
3. 自动化通风系统综采工作面自动化技术还可以应用于矿山的通风系统。
自动化通风系统利用传感器和控制器，实现对矿山通风系统的自主控制和调节。
通过自动化通风系统，可以提高通风效率，保证矿山的安全性。
三、综采工作面自动化技术的优势1. 提高生产效率综采工作面自动化技术可以实现对采煤机、输送系统等设备的自主控制和管理，从而提高矿山的生产效率。
自动化设备的应用可以减少人工操作，提高工作效率。
2. 降低人员风险综采工作面自动化技术可以减少人员在矿山工作中的风险。
自动化设备可以替代人工操作，减少人员接触危险环境的机会，降低事故风险。
3. 减少能源消耗综采工作面自动化技术的应用可以减少能源的消耗。
自动化设备可以根据实际需要进行智能调节，避免能源的浪费。
四、综采工作面自动化技术的发展趋势1. 智能化发展综采工作面自动化技术将趋向智能化发展。
随着人工智能和大数据技术的不断进步，综采工作面自动化技术将实现更智能化的控制和管理。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是一项在矿山开采过程中应用的先进技术，旨在提高采矿效率、降低劳动强度、提升安全性和环境保护水平。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的定义、原理、应用场景、优势和发展趋势。
一、定义综采工作面自动化技术是指利用计算机、传感器、控制系统等先进设备和技术手段，对矿山综采工作面进行全面自动化管理和控制，实现对采矿设备、人员和环境的智能化监测、调度和控制。
二、原理综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装在采矿设备和工作面上的传感器，实时监测采矿设备的工作状态、工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等关键参数。
2. 数据采集与传输技术：将传感器采集到的数据通过有线或者无线通信方式传输到中央控制系统，实现数据的实时采集、传输和处理。
3. 控制系统：中央控制系统根据传感器采集到的数据，对采矿设备进行智能调度和控制，实现自动化的工作面开采过程。
4. 人机界面：通过人机界面，操作人员可以实时监测工作面的状态，进行远程控制和调度，提高工作效率和安全性。
三、应用场景综采工作面自动化技术主要应用于煤矿、金属矿山等采矿行业，具体应用场景包括：1. 煤矿综采工作面：通过自动化技术，实现对采矿设备的自动控制和调度，提高采煤效率，降低劳动强度，减少事故风险。
2. 金属矿山综采工作面：自动化技术可以实现对采矿设备和矿石的智能化管理和控制，提高矿石的回收率，降低能耗和环境污染。
3. 隧道工程：自动化技术可以应用于隧道掘进过程中，实现对掘进机械的自动控制和调度，提高工程进度和质量。
四、优势综采工作面自动化技术具有以下几个优势：1. 提高采矿效率：自动化技术可以实现对采矿设备的智能调度和控制，提高采矿效率，降低能耗和生产成本。
2. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工操作，降低劳动强度，提高工作安全性和舒适度。
3. 提升安全性：自动化技术可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度等关键参数，及时预警和处理潜在的安全风险。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用现代化的机械设备和智能化的控制系统，实现对煤矿综采工作面的自动化操作和监控管理。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率，降低安全风险，减少人力投入，实现矿井的可持续发展。
二、综采工作面自动化技术的关键技术1. 机械设备综采工作面自动化技术的核心是机械设备的自动化操作。
其中，采煤机是综采工作面的关键设备，主要用于采煤作业。
采煤机的自动化技术包括自动控制、智能感知、自主导航等方面。
通过传感器、控制器和执行器的协同作用，实现采煤机的自主运行和自动化控制。
2. 智能控制系统综采工作面自动化技术依赖于智能控制系统的支持。
智能控制系统主要包括数据采集、数据处理、决策与控制三个层次。
数据采集通过传感器获取综采工作面的各项数据，如瓦斯浓度、温度、湿度等。
数据处理将采集到的数据进行处理和分析，提取有用的信息。
决策与控制层根据处理后的数据，制定相应的控制策略，实现对综采工作面的自动化控制。
3. 通信与网络技术综采工作面自动化技术需要实现对综采工作面的实时监控和远程控制。
为此，通信与网络技术起着重要的作用。
通过无线通信技术，可以实现对综采工作面的实时数据传输和监控。
同时，利用互联网技术，可以实现对煤矿的远程监控和管理，提高煤矿的生产效率和安全性。
三、综采工作面自动化技术的应用优势1. 提高生产效率综采工作面自动化技术可以实现对采煤过程的自动化控制，减少人工操作和人为失误的发生，提高采煤效率。
同时，通过实时数据采集和分析，可以及时发现问题和隐患，采取相应的措施，避免生产中断和事故发生，进一步提高生产效率。
2. 降低安全风险综采工作面是煤矿生产中的高风险区域，人工操作容易导致事故发生。
而自动化技术的应用可以减少人员进入综采工作面，降低事故的发生概率。
通过智能感知和自主导航技术，可以实现对煤矿的实时监控和预警，及时发现和处理安全隐患，确保煤矿生产的安全性。
3. 减少人力投入传统的煤矿生产需要大量的人力投入，劳动强度高。
综采自动化系统技术方案【20140429】
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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国内外综采自动化发展现状 4
阳煤集团新元矿自动化工作面（1.7-3.5m中厚煤层）
实现在顺槽监控中心对综采设备的自动化和远程干预 控制，实现远程自动配液、远程供液、泵站无人值守。 最好效果：采煤机记忆割煤（速度与瓦斯浓度关联）+ 支架全工作面跟机+监控中心远程干预+工作面视频；
综采工作面自动化系统 技术交流
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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前 言
北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）自成立 之日起，就将“致力煤矿综采自动化，保安全、促高效”作为公 司的使命，一直致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿 回采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率， 为实现综采工作面的自动化而不懈努力
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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项目立项必要性
② 高产高效生产的需要 煤矿开采过程复杂，各设备作业条件复杂，动作多，且对动 作顺序、准确性、响应速度等要求高。现有装备控制方式分散 、可靠性低，不能实现快速、准确的配合，无法充分发挥设备 性能，开采效率低。而且，现有装备获取的围岩、环境参数不 够全面，操作以人为经验判断为主，容易发生设备损坏、安全 隐患和增加煤炭损失等问题。
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国内外综采自动化发展现状 4 工作面综采自动化 采煤工艺：双向、单向割煤相结合
液压支架：护帮有，但都处于“收”状态。 成组推溜、成组（3架一组）降、移、升 跟机喷雾 采煤机：工人手持遥控器进行跟机作业，速度维持在15-18米/ 分钟，空刀时能达到30米/分钟及更快。 15-16刀煤/每班。 工作面人员： 采煤机司机：1 液压支架操作工：1人 顺槽：1人 其余：2人 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
综采自动化系统技术方案【20140429】
综采工作面自动化系统技术交流北京天地玛珂电液控制系统有限公司前言北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）自成立之日起，就将“致力煤矿综采自动化，保安全、促高效”作为公司的使命，一直致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿回采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率，为实现综采工作面的自动化而不懈努力2001年，第一套引进德国marco公司PM31液压支架电液控制系统，应用于兖州兴隆庄煤矿。
2008年，第一套完全自主知识产权液压支架电液控制系统，SAC (Shield Automatic Control）成功应用于神华宁煤集团石沟驿煤矿，国产电液控首次首套应用，具有里程碑意义。
2011年，在中国，SAC型液压支架电液控制系统占领54%的市场，占国产电液控制系统70%市场。
至今，天玛公司完成了SAC型液压支架电液控制系统对进口系统的成功替代，打破了国外垄断，并取得了近140套销售的良好业绩，形成年产60套电液控制系统的生产能力。
前言2009年，公司组织专门研发团队进行综采自动化控制系统的研究与开发。
2011年，第一套综采自动化控制系统在平朔集团井工一矿成功应用。
目前，冀中能源峰峰集团、邯矿集团、山西焦煤汾西集团、陕煤集团、同煤集团、兖矿集团、宁煤集团、神东公司等煤炭企业正在积极推动和使用综采自动化系统。
前言SAC 综采自动化战略升级汇报提纲项目立项必要性132国内外综采自动化发展现状技术方案我们的优势41①安全生产的迫切要求煤矿井下综采工作面是一个高危险的生产环境。
空间局限，温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。
工人在工作面近距离操作，噪音、粉尘等对会工人身体健康带来损害，迫切需要将工人从高危的生产环境解放出来。
项目立项必要性1综采装备=液压支架+采煤机+输送设备+· · · · · ·低层次机械上的配套配合差自动化水平低· · · · · ·只有通过自动化、智能化技术和手段将综采装备高度整合起来，形成高度统一智能化综采成套装备。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术标题：综采工作面自动化技术引言概述：随着科技的不断发展，矿山综采工作面的自动化技术也得到了快速的发展。
自动化技术的应用不仅提高了采矿效率，还提高了工作安全性。
本文将从综采工作面自动化技术的定义、应用领域、优势、发展趋势和挑战等方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化技术是指利用计算机、传感器、控制系统等现代技术手段，实现对矿山综采工作面的自动化控制和监测。
1.2 自动化技术可以实现对采矿设备的远程控制，提高生产效率和降低人力成本。
1.3 自动化技术还可以实现对采矿过程的精准监测和数据分析，为生产决策提供科学依据。
二、应用领域2.1 煤矿综采工作面是自动化技术的主要应用领域，通过自动化技术可以实现对采矿设备的智能控制和监测。
2.2 金属矿山综采工作面也可以应用自动化技术，提高采矿效率和安全性。
2.3 其他矿山领域如盐矿、石灰石矿等也可以通过自动化技术实现生产的智能化和自动化。
三、优势3.1 自动化技术可以提高矿山综采工作面的生产效率，减少人为失误，提高生产质量。
3.2 自动化技术可以降低人力成本，减少人员伤亡事故的发生，提高工作安全性。
3.3 自动化技术还可以实现对采矿设备的远程监测和维护，延长设备的使用寿命，降低维修成本。
四、发展趋势4.1 随着人工智能、大数据、物联网等技术的不断发展，矿山综采工作面的自动化技术将会更加智能化和自动化。
4.2 自动化技术将会更加广泛应用于矿山生产的各个环节，实现矿山生产的全面自动化。
4.3 自动化技术还将与矿山数字化、智能化技术相结合，实现矿山生产的智能化管理和控制。
五、挑战5.1 自动化技术的应用需要高投入，对矿山企业的技术水平和管理水平提出了更高要求。
5.2 自动化技术的应用还需要解决设备之间的协同性和信息安全等问题。
5.3 自动化技术的应用需要解决人机协同、智能决策等技术难题，提高自动化技术在矿山生产中的应用价值。
结论：综采工作面自动化技术是矿山生产中的重要技术手段，通过自动化技术的应用可以提高生产效率、降低成本、提高安全性。
天玛综采自动化技术方案
综采工作面自动化系统技术方案北京天地玛珂电液控制系统有限公司二零零五年一月目录0. 公司介绍 (01)1. 系统目标 (02)工作面生产自动化………………………………………………………….………在线监测工作面状态………………………………………………………………2. 控制系统结构方案 (04)系统网络结构………………………………………………………………………控制网络技术指标…………………………………………………………………监控子系统…………………………………………………………………………3. 系统功能及其实现 (09)工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….…………工作面设备监测控制功能…………………………………………………………监测内容显示………………………………………………………………………控制系统软件功能………………………………….………….…………………4．系统监测控制数据点 (16)0.公司介绍北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了ISO9001：2000版的质量体系认证。
公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。
公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用现代化的信息技术手段，对采煤工作面进行智能化、自动化的管理和控制。
这项技术的应用可以提高采煤工作面的生产效率、安全性和可持续发展能力，具有重要的意义和广阔的应用前景。
二、技术原理综采工作面自动化技术主要基于以下几个方面的原理：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，如温度传感器、压力传感器、测量仪表等，实时监测工作面的各项参数，并将数据传输给控制系统。
2. 通信技术：利用现代化的通信技术，如无线传输、网络传输等，将传感器采集到的数据传输给控制系统，实现远程监控和控制。
3. 控制系统：通过控制系统对采煤工作面进行自动化管理和控制，实现对采煤机、输送设备、通风设备等的智能化控制，提高生产效率和安全性。
4. 数据分析与决策支持：通过对采集到的数据进行分析和处理，提供决策支持，优化工作面的运行模式，提高资源利用率和经济效益。
三、技术应用综采工作面自动化技术在煤炭行业的应用已经取得了显著的成果，具体表现在以下几个方面：1. 生产效率提升：通过自动化控制系统的应用，可以实现对采煤机和输送设备的精确控制，提高生产效率和煤炭回收率，降低能耗。
2. 安全性增强：自动化技术可以实现对采煤工作面的实时监测和预警，及时发现和处理潜在的安全隐患，减少事故发生的可能性。
3. 人员减少：自动化技术的应用可以减少对人工操作的依赖，降低人员风险，提高工作面的安全性。
4. 环境保护：自动化技术可以实现对采煤工作面的精确控制，减少煤尘和废气的排放，降低对环境的污染。
5. 数据分析与优化：通过对采集到的数据进行分析和优化，可以提供决策支持，优化工作面的运行模式，提高资源利用率和经济效益。
四、技术挑战与展望尽管综采工作面自动化技术已经取得了一定的成果，但仍然面临一些挑战：1. 技术成熟度：目前，综采工作面自动化技术在实际应用中仍然存在一些问题，如传感器的准确性、通信的稳定性等，需要进一步的研究和改进。
天玛综采自动化技术方案样本
综采工作面自动化系统技术方案北京天地玛珂电液控制系统有限公司二零零五年一月目录0. 公司介绍 (01)1. 系统目标 (02)1.1 工作面生产自动化………………………………………………………….………1.2 在线监测工作面状态………………………………………………………………2. 控制系统结构方案 (04)2.1 系统网络结构………………………………………………………………………2.2 控制网络技术指标…………………………………………………………………2.3 监控子系统…………………………………………………………………………3. 系统功能及其实现 (09)3.1 工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….…………3.2 工作面设备监测控制功能…………………………………………………………3.3 监测内容显示………………………………………………………………………3.4 控制系统软件功能………………………………….………….…………………4．系统监测控制数据点 (16)0.公司介绍北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司, 具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势; 德国Marco公司( 总部在德国慕尼黑) 是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司, 具有20多年的历史, 是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一, 在德国占有80%以上的市场份额, 技术水平处于国际领先地位。
天玛公司于 7月注册成立, 获得了”高新技术企业证书”, 并经过了ISO9001: 的质量体系认证。
公司位于煤炭科学研究总院内, 设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用先进的信息技术和自动化设备，实现煤矿综采工作面的自动化操作和监控，提高生产效率、保障矿工安全的一种技术手段。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的定义、优势、关键技术以及应用案例。
二、定义综采工作面自动化技术是指将煤矿综采工作面的生产过程中的各个环节，通过自动化设备和信息技术进行控制和监控，实现矿工的安全、高效作业的技术手段。
三、优势1. 提高生产效率：综采工作面自动化技术能够实现矿工作业的智能化和自动化，减少人力投入，提高生产效率。
2. 保障矿工安全：通过自动化设备的应用，可以减少矿工在危（wei）险环境中的作业时间和频率，降低事故风险，保障矿工的安全。
3. 降低成本：自动化设备的应用能够减少人力成本和能源消耗，降低煤矿的生产成本。
四、关键技术1. 无人驾驶技术：通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对采煤机、运输设备等设备的自动控制和导航，实现无人驾驶作业。
2. 数据采集与传输技术：通过传感器和网络技术，实现对综采工作面各个环节的数据采集和实时传输，为后续的数据分析和决策提供支持。
3. 人机交互技术：通过人机界面的设计和优化，实现矿工与自动化设备的交互操作，提高矿工的工作效率和操作便利性。
4. 数据分析与智能决策技术：通过对采集到的大数据进行分析和挖掘，实现对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持。
五、应用案例1. 某煤矿综采工作面自动化改造项目该煤矿通过引入无人驾驶技术，实现了采煤机的自动控制和导航，减少了矿工的作业时间和频率，降低了矿工的事故风险。
同时，通过数据采集和传输技术，实现了对综采工作面各个环节的数据实时监控和分析，提高了煤矿的生产效率和安全性。
2. 某煤矿综采工作面智能化管理系统该煤矿引入了人机交互技术，设计了一套直观、易用的人机界面，使矿工能够方便地与自动化设备进行交互操作。
通过数据分析与智能决策技术，实现了对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持，提高了生产效率和管理水平。
综采自动化解决方案
综采自动化解决方案（LongwallMind）1. 概述综采自动化将多种跨学科技术（如控制、以太网、无线、视频、音频、通信等）应用于综采工作面，实现在工作面监控中心对综采设备进行自动化控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，并将工人从工作面解放出来，实现工作面少人化甚至无人化。
2. 组成综采自动化主要由监控中心、综合接入器、光电转换器、路由交换机、摄像仪、视频监视器、操作台、8c 型护套连接器、光缆及安装附件等组成。
3. 功能（1）建立工作面生产调度指挥中心，实现工作面集中自动化控制；（2）液压支架电液控制跟机自动化及远程遥控；（3）采煤机远程遥控；（4）集成供液系统智能自动化控制，对工作面泵站、过滤系统集中自动化控制；（5）实现三机监视、通信、控制集成为一体，并在监控中心对工作面运输机、转载机、破碎机集中自动化控制；（6）实现工作面数据集成、控制、通讯、音频、视频等集成为一体；（7）实现工作面工业以太网及无线覆盖；（8）全工作面视频监控及采煤机全景动态监控；（9）实现工作面模拟/数字双通道语音通信：喊话、预警、广播、工作面沿线保护及闭锁；（10）工作面自动化系统集成及数据上传。
4. 特点（1）建设工作面监控中心，实现集中自动化控制；（2）在监控中心实现对液压支架和采煤机的远程控制，将工人从工作面解放出来；（3）将三机监视、通信、控制集成为一体，打破一机多系统同时存在；（4）系统高度集成。
将工作面数据、控制、通讯、音频、视频等集成为一体，用一条主干线横穿工作面，大大简化工作面布置和投入；（5）系统本安化设计，核心产品防护等级为IP67,系统具有高可靠性；（6）系统采用快速插接方式，安装、维护方便；。
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综采工作面自动化系统技术方案北京天地玛珂电液控制系统有限公司二零零五年一月目录0. 公司介绍 (01)1. 系统目标 (02)工作面生产自动化 .......................................... .... .....在线监测工作面状态 ..............................................2. 控制系统结构方案 (04)系统网络结构……控制网络技术指标监控子系统………3. 系统功能及其实现......................................................... .. (09)工作面顺槽控制功能……………………………………….. ….……… . …工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 监测内容显示……………………………………………………………………… 控制系统软件功能…………………………………. ………… . ……………4•系统监测控制数据点........ .•… .............. . ....... . ...160. 公司介绍北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco 系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco 公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场 3 大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
天玛公司于2001年7 月注册成立，获得了“高新技术企业证书” ，并通过了ISO9001：2000 版的质量体系认证。
公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。
公司现有员工40 多人，其中博士 2 人、硕士9 人、大学本科12 人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。
公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。
公司拥有装备了高精度“标准源” 、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。
公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。
目前，该系统已经有 3 个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。
公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。
公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。
1.系统目标系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。
1.1实现工作面生产自动化1.1.1 实现顺槽集中控制通过顺槽控制台能够实现工作面设备的集中控制。
在控制台的一台计算机上，可以实现对工作面所有生产设备的全面控制，启动工作面生产自动控制程序，实现设备自动化运行。
在控制台上对工作面生产设备的控制功能有：单设备启停，包括刮板机、转载机、泵站、采煤机顺序开机顺序停机启停跟机（采煤机）自动化语音通讯启停生产自动程序。
实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。
例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。
启停跟机自动化，是指电液控制系统根据采煤机的位置来自动进行液压支架的升降移动作。
如果系统不安装电液控制系统，则跟机自动化功能不会实现。
1.1.2 实现工作面内运输能力和落煤量的自动匹配根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。
1.1.3 实现根据煤仓仓位对生产设备的自动控制根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。
1.1.4 实现泵站的自动控制根据工作面的生产需要，自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。
顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作面智能运输系统。
1.2 在线监测工作面状态1.2.1 在线监测并显示主要生产设备的工作状态在线监测主要生产设备的工作电流、电压、功率, 包括：采煤机、转载机、破碎机、刮板机。
根据现场需要，对皮带机还要进行工作状态监测。
1.2.2 在线监测工作面环境状况通过监测工作面上隅角（瓦斯易聚区域）的瓦斯浓度、温度和一氧化碳浓度，回风巷的瓦斯浓度、温度和风速的监测，随时监测工作面的环境条件，一旦出现异常情况能够及时发现并采取有效处理措施，及时消除安全隐患。
在线监测功能也是为了控制功能的实现，为控制功能提供参数依据。
2控制系统结构万案综采工作面控制系统只考虑最下两层即自动化层和现场层， 最上层管理层在矿井综 合自动化系统中考虑。
主要的研究开发工作在自动化层，通过应用程序来实现。
2.1系统网络结构系统网络结构如下图2.1.1 管理信息层利用100M 以太网接口，通过 Web 信息数据发布服务器将整个系统的数据发布到矿 局域网上，使生产管理人员能够就地获得工作面的相关信息。
在与监测信息相关的管理部门，利用在矿局域网上的计算机，可以实现对工作面的 信息进行实时监视和历史数据查询、分析等，为生产管理者提供真实、翔实、实时的监 测数据，便于对工作面生产的管理。
信息查询只要用浏览器即可，输入相应的 IP 地址或Web 地址，不需要另外安装客户端软件。
如果矿局域网与国际互连网相连，那么只要是可以访问互联网的用户，通过授权许 可，可以以WEB 页面的形式访问数据发布服务器，得到工作面的监测信息，便于生产管 理者不在矿的时候，掌握工作面的状况。
2.1.2自动化层自动化层为3台主控计算机相互联结，并且向上与矿井综合自动化系统相连（用■ 1!II ■!U■电液控制器电液控制器开关控制器开关控制器1开关控制器架1 支架2 支架3 支架n 采煤机刮板机破碎机转载机皮带机泵站设备层监控层管理层电液控制现场总线 工作面监控总线TCP/IP协议）,向下与现场层设备相连（用串行Modbus协议）。
3台主控计算机为井下本质安全型计算机，为提高系统的可靠性，可以考虑设立备份机。
将控制系统井下监控主机、备份机一起安装在井下控制台的设备列车上，整个控制系统井下监控主机与各子系统主机的连接可在几十米的范围内高速、可靠的连接，提高了系统的可靠性、实时性和安全性。
本层主要是监测控制主机与矿井综合自动化之间提供接口，电液控制主机与工作面监控主机、工作面通讯控制器之间提供接口，采用TCP/IP连接，用来传递监测控制数据。
工作面自动监控设置1台主机，电液控制设置1台主机，工作面通讯控制设置1台主机，分别用来显示工作面环境信息、采煤机信息、运输设备信息、电液压支架信息，控制工作面生产设备，人工语音通讯等。
监测工作面控制工作面监测工作面设备状况设备运行电液支架状况自动化层各主控机之间及与矿井综合自动化系统之间关系TK230 闭锁扩音电话TK230 闭锁扩音电话TK230 闭锁扩音电话TK230 闭锁扩音电话TK230 闭锁扩音电话I—转转载机■载机运行方向'』L丄山；p ,ll■匸JL 一□破碎机^皮带机尾■1丄「於移系统1U-」启停信号仓位信号AutoFacea通讯控制主机L严CHP33/8 Z 采煤机终端开MODBUS开关破碎机终端开关煤仓一网络服务器电液控制主机自动监控主机主控计算机1 11乳化液泵清水泵终端开关终端开关MODBUS | 泵站糸统自动控制光终端器.综采工作面控制系统布置总图TCP/IP 接入矿井综合自动化系统2.1.3 2.1.2 现场层现场控制子系统适合用现场总线控制系统进行集成，其上位机接口统一采用MODBUS 总线接口。
本系统将现场总线技术引入到煤矿设备控制系统中来，实现与国际水平接轨。
本层网络是整个控制系统的关键控制层，采用MODBU现场总线将井下监测控制主机与子系统串行相连，构成现场总线监控网络。
2.2控制网络主要技术指标2.2.1 控制系统控制系统的总响应时间为1秒，即在传感器数据到达各子系统后，1秒钟之内就可被系统采集。
一个控制功能的执行时间，是从传感器采集到数据变化开始，到控制功能的执行机构执行为止。
由于各个子系统的响应时间不同，所以对不同的控制功能，其执行时间也不相同。
但作为整个控制网络系统，由于控制功能的优先级高，从采集子系统数据、控制算法实现到控制指令发送，可在1秒钟内完成。
2.2.2 自动化层传输介质：光纤/双绞线物理接口：以太网传输速率：100Mbps 通讯协议：TCP/IP2.2.3 现场监控层传输介质：两对双绞线物理接口：RS422 通讯速率：通讯协议：MODBUS/RTU2.3监控子系统下面分别介绍各个子系统的组成及提供和接受的数据。
2.3.1 生产监控子系统生产监控子系统包括采煤机和电液控制系统。
采煤机监控子系统通过采煤机机载计算机相连，调制解调器通过采煤机馈电电缆内的控制总线和接地线传输信息，MODBUS 为通讯协议向上位机提供数据。
本控制系统井下主机作为MODBU主控制器，对作为从控制器的采煤机控制计算机（从控制器）进行巡检，可以监测和控制以下主要信息：采煤机运行信息：位置、方向、速度等各电机的负荷情况各部件温度信息各部件报警信息各部件保护信息通过控制牵引电机变频器调整煤机行进速度控制采煤机闭锁232 运输监控子系统本子系统完成对破碎机、刮板机和转载机各个电机的馈电控制，可对所控电机的电压、电流和负荷情况进行实时监测，可实现以下信号的监测：破碎机电机的电压、电流、负荷转载机高速、低速电机的电压、电流、负荷刮板机机头、机尾高速低速电机的电压、电流、负荷。