天玛综采自动化技术方案
采煤智能化成万亿市场？天玛智控“A拆A”上市受追捧
采煤智能化成万亿市场？天玛智控“A拆A”上市受追捧
矿山智能化，听起来并不性感的业务，却引得华为、百度等巨头高调竞逐。由央企中国煤科的子公司天地科技分拆而出的天玛智控，作为煤矿智能化开采控制技术及装备制造商，为国内首批71处智能化示范建设煤矿中的39处提供技术支撑，市场占比达55%。
作为天玛智控主要竞争对手的郑煤机，目前市值232亿元，市盈率9倍，而天玛智控营收为郑煤机对应板块的1/8左右,但毛利率高出约20%，发行市值约131亿元，市盈率亦高达33.81倍。万丽/文
人工智能的最佳产业化落地场景之一，是矿山。
2004年，中国的煤矿每百万吨死亡率（即生产每100万吨煤炭的煤矿死亡人数）为3.08，2018年，这一比例首次降至0.1以下。
这背后，既是安全生产意识的提升，也有各种智能化系统工具导入的功劳。
目前已有多家头部公司，如华为、百度、商汤等进军智能矿山领域，将煤矿工人从危险的工作环境中解放出来。假以时日，这一市场的空间有望达到万亿元。
即将登陆科创板的天玛智控（688570），也处于这一领域。其主要从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，属于矿山智能化产业链的上游。5月22日，其路演询价工作结束，确定发行价为30.26元/股，市盈率达到33.8倍，发行总市值约131亿元。
其本次IPO属于“A拆A”，即作为天地科技(600582)子公司被分拆上市。其与控股股东天地科技、间接控股股东中国煤炭科工集团有限公司（简称“中国煤科”）之间的业务联系紧密。与可比上市公司对比，其营收不及同业均值，但毛利率处于同业中高位区间。此次IPO成功闯关，表明天玛智控独立性、同业竞争等事项经受住了考验。未来，其能否持续成长呢？智能矿山概念，
综采智能化说明书天玛
综采智能化说明书天玛
天玛综采智能化是一种现代化的采购管理系统，借助先进的信息
技术和智能化算法，帮助企业实现高效、智能、精细化的采购过程。
通过引入天玛综采智能化，企业不仅能够提高采购效率，还能够降低
采购成本，实现优质供应链的构建。
一、智能化采购过程
天玛综采智能化系统将传统的人工操作转变为自动化的智能系统
操作。它可以自动化地完成供应商的选择、询价、比较、甚至是合同
的签署等一系列采购流程。采购人员只需要输入需求参数和采购条件，系统就会自动生成供应商清单，从而减少人为因素的干扰，提高采购
过程的准确性和自动化程度。
二、精确的供应商选择
天玛综采智能化系统通过分析供应商的综合实力和历史交易记录，能够根据企业的需求条件和采购优先级，智能地筛选并推荐最佳供应商。通过大数据和智能算法的分析，系统能够更好地预测供应商的服
务质量、交货准确度和价格优势，为企业选择最优供应商提供了科学
的依据。
三、供应链优化和成本控制
天玛综采智能化系统还可以帮助企业全面优化供应链，实现供应
链管理的精细化。它可以实时监控库存情况，预警库存不足或过多的
情况，避免因库存问题导致采购延误或采购过剩。同时，系统可以根
据需求情况和市场变化，合理调整采购计划，最大程度地降低采购成本，并确保物资供应的稳定性和及时性。
四、数据分析和决策支持
天玛综采智能化系统通过采集和处理大量的采购数据，能够提供
准确的数据分析和决策支持。系统可以自动生成采购报表和图表，帮
助企业准确把握采购数据和趋势，发现问题和改进空间。通过分析采
购数据，企业可以了解采购率、物资消耗情况、成本结构等关键指标，从而制定合理的采购策略和预防措施，提升采购决策的科学性和精确度。
综采工作面自动化控制系统技术研究与应用项目研究报告
*******集团公司科学技术课题
研究报告
项目名称：综采工作面自动化控制系统技术研究与应用完成单位：******集团有限责任公司
起止年限：20**年1月～20**年5月
目录
第一章绪论......................................................................................................................................... - 1 -第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状...................................................................... - 1 -第二节综采工作面自动化控制系统技术研究内容...................................................................... - 3 -第三节综采工作面自动化控制系统技术的研究方向.................................................................. - 4 -第三节综采工作面概况.................................................................................................................. - 5 -第二章技术方案..................................................................................................................................... - 6 -第一节设计依据 ............................................................................................................................. - 6 -第二节电液控制系统...................................................................................................................... - 9 -第三节综采设备自动化控制系统................................................................................................ - 12 -第四节集成供液系统.................................................................................................................... - 19 -第三章实施及成效............................................................................................................................... - 22 -第一节实施进程 ........................................................................................................................... - 22 -第二节研究及应用成效................................................................................................................ - 23 -第三节项目推广 ........................................................................................................................... - 25 -第四章结论....................................................................................................................................... - 26 -附表一：电液控制系统清单 ................................................................................................................. - 27 -附表二：综采自动化控制系统清单 ..................................................................................................... - 33 -附表三：智能集成供液系统清单 ......................................................................................................... - 38 -
用户手册天玛
的主要功能包括工作面顺槽集中自动控制（单点启停控制、联锁启停控制、闭锁、保护等）、泵站自动控制，同
时可对设备进行实时在线监测、信息显示。这是一个综采工作面综合自动化控制系统，它兼备了综采工作面信息
系统的功能，同时又具有工作面集中自动控制的功能。
TCP/IP
综采工作面信息系统
交换机
地面系统集成主机
地面电液控主机
电源喇叭嘴(AC85~230V)
限 内存盘： 512 MB
公 接口:Ethernet 10/100 Base T、
司
1XUSB1.1 光纤接口
电源: 85—260 VAC
外壳防护等级: IP65
体积： 411X343X158
FU3
FU4 USB
以太 网口
电源接线图
串口
CONM3 CONM4 CONM5
系
统
五 系统高度智能化
有
集控系统软件中增加故障记录功能，该功能将设备信息和员工的操作信息做历史保存， 给综采队
限 的管理工作带来较大方便。
公
建立专家智能诊断数据库，对集控系统运行中常见的故障类型做出判断，并且给出解决方案。例
司 如：转载机在运行过程中突然停机（原因可能为下列几种：操作人员手动停机、工作面沿线闭锁、皮
过滤阀1 过滤阀2 过滤阀3 过滤阀4 过滤站自动
电
综采智能化说明书天玛
综采智能化说明书天玛
综采智能化说明书——天玛
一、引言
随着信息技术的飞速发展，智能化已经渗透到了各个领域，其中综合采购也不例外。本文将为大家介绍一种名为“天玛”的综合采购智能化解决方案。
二、什么是综采智能化
综合采购智能化是指利用先进的信息技术手段，通过智能化系统对综合采购流程进行优化和升级，提高采购效率和准确性的过程。综合采购智能化能够实现从需求管理、供应商选择、采购合同管理到物流配送等全流程的智能化管理和自动化控制。
三、天玛的特点和优势
1. 智能化需求管理：天玛系统通过智能化算法，能够准确分析和预测企业的采购需求，自动生成采购计划，并提供实时的库存监控和预警功能，帮助企业实现精细化管理和减少库存积压。
2. 智能化供应商选择：天玛系统集成了海量供应商信息和评价数据，通过智能化算法对供应商进行评估和筛选，为企业提供最优质的供应商选择方案。同时，系统还能够实时监控供应商的交货能力和服务质量，确保采购过程的稳定和可靠。
3. 智能化采购合同管理：天玛系统提供电子合同管理功能，企业可以通过系统与供应商进行在线合同签署和管理，实现合同的数字化存档和自动化审批流程，大大提高了合同管理的效率和准确性。
4. 智能化物流配送：天玛系统与物流公司进行深度合作，通过智能化路线规划和运输调度，实现物流配送过程的优化和自动化控制。企业可以通过系统实时跟踪货物的运输状态，提高配送的准时性和可靠性。
四、天玛的应用场景
天玛综合采购智能化解决方案适用于各类企业的采购管理，尤其适用于规模较大、采购种类繁多的企业。例如，制造业企业可以通过天玛系统实现对原材料、零部件等采购过程的智能化管理；零售业企业可以通过天玛系统实现对商品的智能化采购和库存管理；服务业企业可以通过天玛系统实现对外部服务的智能化采购和供应商管理。
综采工作面智能化开采技术研究
综采工作面智能化开采技术研究
摘要：近年来，我国在煤矿的智能化开采上在不断进行突破和创新，所用设
备也越来越先进。到2019年为止，我国所设置的智能化采煤工作面已经突破了200的界限，对人力的需求量在不断减少。为实现矿井厚煤层综放工作面自动化
开采，在自动化工作面建设中，提出了智能化工作面开采的控制系统和配套装备
以及自动化工作面开采的采煤技术。本文通过探究国内外煤矿智能化发展的情况、剖析我国煤矿智能化发展存在的问题，并针对煤矿智能化开采技术做深入思考，
希望能够为我国煤矿开采智能化发展和产业的升级提供有力帮助。
关键词：综采工作面；智能化开采；技术要点
中图分类号：TD47 文献标识码：A
引言
近年来，随着我国煤矿装备水平和开采技术的不断提升和发展，综采智能化
无（少）人开采成套装备技术已在我国黄陵、神东、枣庄等矿区得到成功应用。
但由于我国煤矿井下煤层赋存条件变化大、地质条件较复杂，目前综采智能化开
采技术还处于起步发展阶段，从而给智能化开采技术的推广应用造成一定限制。
如工作面支架及刮板输送机的直线性调整控制、采煤机摇臂高度智能调节控制、
煤流负荷智能均衡控制、工作面人员精准定位等，这些智能控制技术还需进一步
深入探索研究。
1 综采工作面智能化开采发展规划
随着我国将煤炭绿色智能采掘装备列入能源装备发展任务之一，明确指出要
加快研发煤炭智能化开采技术，力争做到机械化与自动化相结合并成功替代人工
操作，避免将人置于危险工作环境中，鼓励煤炭工业也不断深入探索“互联网+
人工智能+自动开采”的绿色开采新模式。如今我国很多煤炭企业已陆续开始采
煤矿综采工作面智能化的开采技术应用
煤矿综采工作面智能化的开采技术应用
摘要：煤炭是保障中国能源安全的重要能源物资,在“双碳”背景下,煤炭作为一次能源消费的比例在逐年降低,但是仍旧在市场中承担着50%以上的市场份额,未来的生产活动中,高质量与智能化的生产是发展趋势,因此在生产末端需要强化基于智能化设计与应用,实现煤炭开采的智能化联动升级。
关键词：煤矿综采;智能化开采;技术与设备
1智能开采系统的技术要点
1.1射频识别技术
射频识别是在无线数据传输空间中应用的最为广泛的通信技术,其本身一种
非接触式的自动识别技术,主要依赖于射频信号来识别并且获得对象,进而关联到相关的参数数据,与其他硬件系统之间共同协同,形成高质量的目标管理。同时RFID技术还能够与通信技术以及互联网技术进行深度融合,实现煤炭工作环境的
全过程管理,保证了采集过程的全流程过程监控。
1.2传感器技术
传感器是日常生产中最为常见的数据监测硬件,过程数据和过程信息全部通
过传感装置进行实时的记录,实现了数据的快速记录,自身具有应用快捷并且成本低廉的特点。尤其是在开采的过程中,环境参数变化是系统建设集成的关键安全
信息,通过传感器能够准确的获取现场环境参数数据,显著提升开采管理的工作效率和安全管理质量。
1.3遥感技术
遥感技术是智慧综采硬件体系建设中的关键硬件技术,通过传感器在末端环
境中实时的监测数据参数,随后对过程数据进行深度挖掘,在批量化的分析和数据处理的过程中,通过遥感技术能够综合的发挥矿井信息数据的价值,实现了实时的
矿井工作环境内的监控,同时借助着光谱信息的定位分析,能够深度感知煤层的时空变化。
SAC电液控制系统及综采自动化控制系统技术协议V1.0【20111210】
天地王坡矿业有限公司
ZF6000/17/32H液压支架
SAC电液控制系统及综采自动化控制系统
技术协议
甲方：天地王坡矿业有限公司
乙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司张飞超
2011年12月11日，天地王坡矿业有限公司（甲方）、北京天地玛珂电液控制系统有限公司（乙方）在天地王坡矿业有限公司就ZF6000/17/32H液压支架SAC型电液控制系统及综采自动化控制系统进行配套，最终达成如下技术协议：
第一部分电液控制系统
一、电液控制系统成套供货范围
1、成套供货范围
注：连接器长度待支架样机评议后最终确定。
2、备件供货范围
由供需双方另行协商确定。
二、电液控制系统配置
由工作面电控系统、顺槽主控制计算机系统、井上下数据传输系统、过滤系统组成。1、工作面电控系统
工作面电控系统包括单个支架控制单元系统及将所有支架上的单元系统通过必要的共用
或附加设备联接起来的控制网络。
主要包括：
1)16功能电液控换向阀： 1组/架
2)6功能电液控换向阀： 1组/架
3)支架控制器: 1个/架
4)电磁阀驱动器: 1个/架
5)立柱矿用压力传感器: 2个/架
6)红外线接收器: 1个/架
7)矿用本安型放煤键盘: 1个/架
8)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源：1个/8架
9)隔离耦合器： 1个/4架
10)连接器: 1套/架
11)固定安装所需的附件等： 1套/架
12)红外线发送器 1个/工作面，在采煤机上安装
13)网络变换器及变换器人机界面 1套/工作面，在第一个过渡架安装
2、顺槽主控计算机系统
主要包括：
1)井下监控主机： 1台
2)本安接线盒： 2个
综采工作面自动化技术应用
综采工作面自动化技术的意义与价值
综采工作面自动化技术的应用可以提高 煤炭开采效率和安全性，降低工人的劳 动强度和风险，同时也可以为企业节约 人力和物力资源，提高经济效益。
综采工作面自动化技术可以改善工作环境， 减少职业病的发生，提高员工的生活质量。
通过传感器、摄像头等设备感知工作面的环境和设备状态，实现设 备的自动化控制和调整，提高生产安全性和效率。
关键技术的实现方法
基于云计算的远程监控与调度
01
通过云计算平台，实现对综采工作面的远程监控和调度，提高
生产效率和管理水平。
基于物联网的设备连接与协同
02
利用物联网技术，实现工作面设备之间的互联互通，提高设备
推动产业升级
自动化技术的应用可以推 动煤炭产业的升级和转型 ，提高产业的技术水平和 竞争力。
04
综采工作面自动化技术的优势与 挑战
自动化技术应用的显著优势
提高生产效率
自动化技术减少了人工作 业环节，显著提高了采煤 效率。
降低安全事故
自动化技术可以减少因人 为操作失误引发的安全事 故。
节省人力资源
自动支架
自动监测
采用自动化支架控制系统，实现支架的自 动移架、支护和调斜等功能，提高作业安 全性。
综采工作面智能化采煤的关键技术
综采工作面智能化采煤的关键技术
摘要：我国煤炭事业发展速度颇快，科学技术水平不断提高，随着互联网人
工智能时代的到来，各行各业紧跟时代发展脚步完成企业转型调整。煤矿企业借
助各类智能化开采技术提高开采效率成为大势所趋。鉴于此，本文对综采工作面
智能化采煤的关键技术进行分析，指出相应的优化解决措施，以期为煤矿工作者
提供指导，进而呈现更好的技术应用效果。
关键词：综采工作面；智能化；采煤；关键技术
引言
一直以来，煤炭开采效率、安全性和成本是煤矿企业关注的主要问题；同时，煤炭作为我国国民经济发展的主要动力，实现煤炭的安全高效开采对于经济发展
和社会进步具有重要意义。“智能化”是未来所有行业发展的趋势，煤炭行业也
不例外。实现煤矿综采工作面的智能化开采旨在根据工作面的地质条件、煤层条
件以及瓦斯等情况，采用理论分析与实践经验相结合的方式实现对工作面煤层的
智能化开采。
1自动化综采工作面系统技术的发展要求
煤矿的开采在当下的工种中是一个及其危险的行业，它所处的环境比较复杂，相比常见的其他行业中，煤炭业所用的机器化比较落后和复杂。目前煤炭的自动
化综采工作面仍然存在很大的漏洞，需要不断发展和壮大，只有切实的得到改善，才能确保煤炭的自动化开采顺利进行，当前矿区的自动化技术还不够完善，已经
具备了基础的生产能力，基本实现自动化生产，目前智能化煤炭综采的工作面系
统还需要稳定高效的开展。抗电磁干扰能力强的网络通信传输平台，未来矿区在
自动化煤炭综采系统仍需克服关键性技术问题，以此在推动工作顺利进行的同时，保障技术的稳步发展。
2综采工作面智能化采煤的关键技术
天玛综采自动化技术方案
史上最全最细天猫店运营计划书
综采工作面自动化系统技术方案
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
二零零五年一月
目录
0. 公司介绍 (01)
1. 系统目标 (02)
1.1 工作面生产自动化………………………………………………………….………
1.2 在线监测工作面状态………………………………………………………………
2. 控制系统结构方案 (04)
2.1 系统网络结构………………………………………………………………………
2.2 控制网络技术指标…………………………………………………………………
2.3 监控子系统…………………………………………………………………………
3. 系统功能及其实现 (09)
3.1 工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….…………
3.2 工作面设备监测控制功能…………………………………………………………
3.3 监测内容显示………………………………………………………………………
3.4 控制系统软件功能..........................................................................4．系统监测控制数据点. (16)
0.公司介绍
北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
用户手册天玛
系
统
五 系统高度智能化
有
集控系统软件中增加故障记录功能，该功能将设备信息和员工的操作信息做历史保存， 给综采队
天 地
三 高度兼容
玛
系统在硬件和软件上的选型都与矿上现有的大集成系统有着高度的兼容性，其中软件开发平台采
珂 用统一国际知名品牌的组态软件“iFix4.0”；井下主控计算机采用和电液控制系统主机一致的德国
电 Marco公司隔爆兼本安型的工控计算机等。
液
பைடு நூலகம்
控
四 可视化人机界面
制
人机界面采用可视化屏幕，将操作按钮和屏幕集成一体，保证系统的高可靠操作。
限 公
（4）实现工作面设备数据上传
司
将与生产管理有关的相关信息（包括主要生产设备的工况信息、采煤机的工况信息、
泵站、液箱的工况信息、负荷中心的工况信息、工作面支架状态、采煤机的工况信息、皮
带工况信息等）实时地传输到地面，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输
。。
1.4 顾桥矿系统应用：系统结构图
北 京 天 地 玛 珂 电 液 控 制 系 统 有 限 公 司
1.5 系统特点
一 双CPU结构
PLC控制器采用双CPU结构，分别用来进行三机控制和泵站控制，保证系统资源的高可靠性利用
二 高度集成
北
PLC控制器配置MODBUS、Profibus和以太网通讯卡等多种通讯模块，能够与工作面其它综采
天玛公司综采自动化技术交SAC、SAM系统培训课件(济南)
信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。 由于这个应变机械波脉冲信号在
波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输
出信号是一个真正的绝对值，而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
致
力
煤
矿
低压回液口
综 采
高压进液口
自
动
化
保
安
全
促
高
效
工作口
零位
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
SAC支架电液控制系统培训
致 力
低压回液口
高压进液口
煤
矿
综
采
自 动 化
工 作
保
口
安
全
促
高
效
工作位
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
SAC支架电液控制系统培训
致 阀芯工作原理动画
力
煤
矿
综
采
自
动
化
保
安
阀芯结构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
致 先导阀
力
煤
矿
综
采
自
动
化
保
安
全
促
进
高液
综采工作面智能化开采技术分析
综采工作面智能化开采技术分析
摘要：在现阶段的煤矿行业中，综采工作面的智能化开采技术发挥着重要的
作用。为促进综采工作面实现自动化智能化采煤，基于智能化煤矿的基本构架，
本文首先分析了智能化控制系统组成，其次探讨了综采工作面智能化开采的主要
技术，最后就综采工作面智能化开采措施进行研究，为类似条件下综采工作面智
能化系统建设提供了经验和技术参考。
关键词：综采工作面；智能化；开采技术；优化措施
引言
为保证新时代经济发展的煤炭需求量，保证开采工作的有序开展，应用智能
化开采技术成为一种必然。但就当前情况来讲，中国综采工作面智能化开采技术
水平较低，应用范围和应用深度都需要进一步扩展。因此，本文结合智能化开采
技术实际应用情况，研究其当前所遇到的问题，提出智能化开采技术的优化方案，这将对提高煤矿开采效率，保障煤矿开采人员的人身安全，实现煤矿开采事业的
可持续发展等方面具有重大意义。
1智能化控制系统组成
综采工作面智能化控制系统主要由液压支架电液控制子系统、运输三机集控
子系统、视频监控子系统、集成供液子系统、工作面集中控制中心、地面分控中
心等组成。通过在工作面建立集中控制中心和运输三机集控子系统，与地面分控
中心、工作面煤壁和液压支架高清视频监控子系统之间通过高速以太环网进行通信，构成了综采工作面智能化控制系统。综采工作面智能化控制系统一方面实现
了对工作面设备的集中控制及统筹管理，另一方面通过人工远程操控配合液压支
架电液控制自动化跟机实现了工作面自动化采煤。该系统融合了数字化、可视化、自动化及智能化技术，使三机配套装备无缝结合，实现了对综采设备的远程监控
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化是指通过应用先进的技术手段，实现对矿井综采工作面的自动化管理和控制。其主要目标是提高矿井生产效率、保障矿工安全、降低生产成本，并实现矿井生产过程的智能化和数字化。
一、综采工作面系统自动化的基本要求：
1. 安全性要求：综采工作面系统自动化应具备可靠的安全保障措施，确保矿工在工作面操作过程中的人身安全。系统应具备实时监测和报警功能，能够及时发现和处理各类安全隐患。
2. 生产效率要求：综采工作面系统自动化应能够提高矿井生产效率，实现自动化的掘进、支护、运输等工作环节。系统应具备高效的数据采集和处理能力，实现对工作面各项参数的实时监测和分析，以提供科学的生产决策依据。
3. 可靠性要求：综采工作面系统自动化应具备高可靠性，能够在恶劣的矿井环境下稳定运行。系统应具备自动故障诊断和恢复功能，能够及时处理各类故障，保障系统的连续工作。
4. 智能化要求：综采工作面系统自动化应具备智能化的特点，能够根据工作面的实际情况进行智能调整和优化。系统应具备自主学习和决策能力，能够根据历史数据和实时信息进行智能化的生产调度和优化。
5. 数据化要求：综采工作面系统自动化应能够实现对工作面各项数据的采集、存储和共享。系统应具备高效的数据传输和处理能力，能够实现数据的实时更新和远程访问，以支持矿井管理和决策的科学化。
二、综采工作面系统自动化的技术要求：
1. 传感器技术：综采工作面系统自动化应采用先进的传感器技术，实现对工作面各项参数的实时监测。传感器应具备高精度、高稳定性和抗干扰能力，能够准确获取工作面的各项数据。
用户手册(工作面自动化系统集成)天玛
玛
理，及顺槽的集中自动化控制。使地面工作人员可以随时了解井下工作面的生产情况，进行科学的生产管理，最
珂
大程度地提高生产设备的开机率，实现连续高效生产。
电
液
综采工作面信息系统
控
是一个将综采工作面的采煤机、支架电液控制系统、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统、顺槽胶带机通
制
信控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控
PLC控制器
三机
泵站
控制信号
采
开关
开关
集
信
号
电液控主机
三机
采煤机
运输机、转载机、破碎机
泵站 乳化泵、喷雾泵
2020年7月18日星期六
7
1.2 目标
就在于实现工作面的生产过程自动化以及减轻
北 京
劳动强度、提高生产效率；
天
地
玛
实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及
珂
电 时发现故障隐患以便采取措施避免设备损坏，提高
司
将与生产管理有关的相关信息（包括主要生产设备的工况信息、采煤机的工况信息、
泵站、液箱的工况信息、负荷中心的工况信息、工作面支架状态、采煤机的工况信息、皮
带工况信息等）实时地传输到地面，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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综采工作面自动化系统技术方案
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
二零零五年一月
目录
0. 公司介绍 (01)
1. 系统目标 (02)
工作面生产自动化 .......................................... .... .....
在线监测工作面状态 ..............................................
2. 控制系统结构方
案 (04)
系统网络结构……
控制网络技术指标
监控子系统………
3. 系统功能及其实现......................................................... .. (09)
工作面顺槽控制功能……………………………………….. ….……… . …
工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 监测内容显示……………………………………………………………………… 控制系统软件功能…………………………………. ………… . ……………
4•系统监测控制数据点........ .•… .............. . ....... . ...
16
0. 公司介绍
北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco 系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco 公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场 3 大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
天玛公司于2001年7 月注册成立，获得了“高新技术企业证书” ，并通过了
ISO9001：2000 版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40 多人，其中博士 2 人、硕士9 人、大学本科12 人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。
公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源” 、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。
公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有 3 个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。
公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。
公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。
1.系统目标
系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。
1.1实现工作面生产自动化
1.1.1 实现顺槽集中控制
通过顺槽控制台能够实现工作面设备的集中控制。在控制台的一台计算机上，可以
实现对工作面所有生产设备的全面控制，启动工作面生产自动控制程序，实现设备自动化运行。在控制台上对工作面生产设备的控制功能有：
单设备启停，包括刮板机、转载机、泵站、采煤机
顺序开机
顺序停机
启停跟机（采煤机）自动化
语音通讯
启停生产自动程序。
实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。
启停跟机自动化，是指电液控制系统根据采煤机的位置来自动进行液压支架的升降移动作。如果系统不安装电液控制系统，则跟机自动化功能不会实现。
1.1.2 实现工作面内运输能力和落煤量的自动匹配
根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。
1.1.3 实现根据煤仓仓位对生产设备的自动控制
根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。
1.1.4 实现泵站的自动控制
根据工作面的生产需要，自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。
顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作面智能运输系统。