煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用

煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用
煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用

万方数据

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综采工作面设计使用说明

山西大同李家窑煤业有限责任公司82205工作面设计说明书 矿别: 李家窑煤业 单位: 生产技术科 工作面名称: 82205工作面 二〇一七年一月十日

目录 前言 (3) 第一章工作面概况及地质特征 (3) 第一节概况 (3) 第二节地质特征 (4) 第二章采煤方法、设备选型及巷道布置 (6) 第一节采煤方法及设备选型 (6) 第二节工作面巷道布置 (7) 第三章工作面生产能力及生产系统 (9) 第一节工作面生产能力 (9) 第二节生产系统 (10) 第三节机电设备及供电 (16) 第五章技术经济指标 (53) 第六章安全技术措施 (54)

前言 根据《采矿设计手册》、《综采技术手册》及《煤矿安全规程》等有关规定及要求,对82205综采工作面进行设计,该工作面位于我矿+1240m 水平一盘区,预计2017年8月15日采出。 第一章工作面概况及地质特征 第一节概况 一、工作面位置及地表概况 本矿井位于大同煤田南东部,大同市左云县东南26km,小京庄乡李家窑村南,行政区划隶属左云县小京庄乡,经济类型为集体所有制企业,其地理坐标为:东经112°44′41″~112°47′52″,北纬39°45′57″~39°48′18″。 井田东南距北同蒲铁路40km,并有小峪及峙峰山运煤专用线于宋家庄站与北同蒲铁路相接,宋家庄站至大同52km,与大秦铁路相连;南至朔州到太原长303km。另外北东有同煤集团王村矿至大同的运煤专线。井田北东有左(云)~吴(家窑)公路,往南东与大运高速公路相接,井田南东有岱(岳)~马(营)公路与大运也相连,另外井田内和周边均有简易公路与以上两条公路相连,交通较方便。 该矿东与峙峰山煤业有限公司相邻,西北与整合后的左云县长春兴煤矿相邻。南、北无其它煤矿开采。 二、工作面参数 82205工作面为22#煤层综采工作面,本采面北部为已采82203工作面,南部为82207设计采面,西部为22#煤层82204采面。 工作面标高:1302~1333.5m 工作面走向长度:890m

综采工作面自动化项目申报书

技术创新计划项目申报书 项目名称:综采工作面集中自动化系统 承担单位: 中滦科技 项目负责人: 参加单位: 申报计划类别: 申报项目专业:自动化 项目起止年限: 申报计划年度:2013年 申报日期: 2013年11月 中滦科技有限公司制

项目主要研究、实施内容、工艺技术路线、创新点及技术关键: 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状态显示、异常判断、事故报警、数据存储、信息共享等,进行采煤机、电液控支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监控。 (1)监测系统层 监测系统层是指电液控制系统、采煤机控制系统、刮板输送机控制系统、转载破碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控制系统、视频监控系统。 (2)数据接口层 实现将各个监测系统数据转存到统一数据存储平台,接口方式主要有文本文件(xml、txt 等)、数据库、视频数据流。 (3)存储层 实现实时监测监控系统动态数据的存储,采用传统的关系数据库,通过对采集数据进行挖掘和分析处理,灵活地满足煤矿实际生产的各种需求。考虑到平台的稳定性和通用性,平台拟采用MS SQL Server作为后台数据库对监测监控数据进行统一存储。 (4)业务层 业务层对统一数据库平台数据进行统计、分析、查询,实现各个子系统和子系统之间的业务逻辑,并对业务逻辑进行封装,以供展现层调用。 (5)用户层 用户层提供监测控制数据的在线的展示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽设备以及工作面设备和环境的状态,实时监测工作状况,综合判断是否有发生异常的趋势,当出现异常提示报警。用户通过这一层的交互可以设定系统的关键参数来完成日常的管理工作。 网络传输信息流示意如图: 从系统功能和分布上,监控系统软件主要分为如下几部分: 1、顺槽集控中心

煤矿综采工作面供电设计

附件2: ***矿综采工作面供电设计 (一)综采工作面主要条件 该工作面属于3#煤层一盘区,平均煤层厚度5m,工作面长度225m,走向长度为2000m,平均倾角3-5度,采用一次采全高采煤工艺,可采最高煤层厚度5.5m,工作面采用三进两回布置方式。 矿井井下高压采用10KV供电,由西翼盘区变电所负责向该综采工作面供电,西翼盘区变电所双回10KV电源来自地面***110KV站815、816号盘,变电所高压设备采用BGp9L-10型高压隔爆开关,保护选用上海山源ZBT——11综合保护,盘区变电所距综采工作面皮带机头200m。 (二)设备选用 1、工作面设备 采煤机选用德国艾柯夫公司生产的SL500型采煤机,其额定功率1815KW,其中两台截割主电动机功率为750KW,额定电压为3300V;两台牵引电机功率为90KW,额定电压为460V;调高泵电机电压1000V,功率35KW,破碎机功率100KW,额定电压为3300V。两台主电动机同时起动。 工作面刮板输送机采用山西煤机厂制造的SGZ1000-Z×700型输送机,机头及机尾都采用额定功率为350/700KW的双速电机,额定电压为3300V。 2、顺槽设备

1)破碎机:采用山西煤机厂制造PCM-315型破碎机,其额定功率315KW,额定电压1140V。 2)转载机:采用山西煤机厂制造SZZ1200/315型转载机。其额定功率315KW,额定电压1140V。 3)顺槽带式输送机:采用**集团机电总厂生产的SSJ-140/250/3*400型输送机(1部),驱动电机额定功率3×400 KW,循环油泵电机额定功率3×18.5KW,冷却风扇电机额定功率3×5.5KV,抱闸油泵电机额定功率2×4KW,额定电压均为1140V,自动涨紧油泵电机额定功率12KW,卷带电机额定功率15KW,电压1140V。皮带机采用CST启动方式。 4)乳化液泵站:三泵二箱,乳化液泵采用无锡威顺生产的BRW400/31.5型液泵,其额定功率250KW,额定电压1140V。 5)喷雾泵:采用无锡威顺生产的BPW516/13.2型(2台),其额定功率132KW,额定电压1140V。 3、其它设备 移动列车处安装JH2-18.5慢速绞车两部,用于移动列车牵引。绞车电机功率18.5KW,额定电压等级1140V;顺槽皮带机机头安装电磁除铁器一台,型号RCDC-25S,电机功率30KW,额定电压1140V;皮带顺槽巷采用2台15KW 排污泵临时排水,额定电压1140V;其余巷道排水设备及水仓处固定离心泵就近接取电源或另设移动变电站供电。 (三)工作面移动变电站及配电点位置的确定

综采工作面设备介绍

综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘,因此为保证井下安全生产,矿用电气设备必须具备以下特点: (1)为节省硐室建设费用和搬迁方便,矿用电气设备应体积小,重量轻并便于移动,在此综采工作面都配有移动变电站。 (2)由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象,所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 (3)井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 (4)井下机电设备工作任务繁重,启动频繁,负载变化较大,设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 (5)井下潮湿,易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线;对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面,其工作系统由采煤机的落煤,输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点: (1)变压器容量大 (2)电压等级高 (3)向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式,并与保护装置配合后,以减小单相接地时的故障电流。

(4)变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫(SF6)断路器或真空断路器,具有可靠,灵敏的保护和实验功能,并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况,还具有直观的故障查询系统,有些还带有自动重合闸装置,迅速恢复供电。 (5)控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机,最多可配有10个出现模块,每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 (6)使用微机控制技术,如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信,增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此,采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有:矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器,可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大,工作面的耗电量骤增,又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式,显然是不经济、不合理的,也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段,平巷的轨道上,可随工作面的推进而移动,并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱,主要负责高压侧的控制、保护,以及变压器二次绕组的漏电保护;低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电,可使高压断路器动作,从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压,这一缺点。

8203对拉采煤工作面设计说明书

8203对拉采煤工作面设 计说明书 第一章工作面概况及危险源分析 第一节工作面概况 一、采面概况 工作面位于+214水平东翼+250-+160m标高段,东部以8203E工作面风巷为界,西以8201E工作面风巷为界,南部+230东翼回风巷为界,北部为井田边界。工作面底板标高为+175m,最低标高为+160m,工作面走向长245m,倾向长平均840m,可采面积为205800m2。 该工作面对应地面位置为:羊儿坡、半边街,地表为丘陵地带,无大型建筑物,地面标高在+450-530m之间。 二、煤层赋存情况 煤层走向75-85°之间,倾向345-355°之间,倾角4-6°之间,平均倾角5°。该煤层为复杂结构,以双层结构为主,由2-4个分煤层组成,纯煤厚度0.3-0.67m,由1-3层夹矸组成,夹矸厚度0.04-0.33m。根据其临近的8201工作面机巷煤厚变化情况并结合附近钻孔资料分析,工作面煤层最大厚度为0.6m,最小厚度为0.3m,平均厚度为 0.45m,煤层厚度基本稳定。 三、地质构造 该工作面地质构造为单斜构造,从揭露出来的巷道及开切眼来看均无断层出现,因此估计该对拉工作面在开采过程中不会遇到断层;只是局部煤层有变薄的现象。 四、顶底板岩性 顶板为黑色、深灰色页状粘土岩,质软,底部含砂质,富有植物化石碎片,煤层与顶板多呈直接接触,个别地段有0.03—0.12m厚的含黑色高炭质粘土岩伪顶与煤层呈过渡接

触,间有微冲刷接触的。 底板为K8与K7煤层相夹的一套沼泽相沉积物灰,以粘土岩为主,间夹0.3m的泥质粉砂岩或细砂岩透镜体,与煤层呈明显接触。 五、水文条件 本矿区位于犍乐煤田东翼,地层产状平缓,出露地层为:上三叠纪须家河组顶部,中下侏罗系沙溪庙组,岩层为碎屑岩类,含水性弱,区类气候温暖潮湿,常年降雨量1668mm,地貌属低山丘陵,矿井主要水源为顶板含水层充水、地表水等,井田水文地质属简单类型。煤层顶板上部有一若含水层,其上部至地表有多层隔水层。在掘进8201E 风巷时,未见顶板有淋水,估计在开采过程中不会受影响。 根据其临近的8201工作面机巷煤厚变化情况并结合附近钻孔资料分析,预计在开采过程中不会受断层水的影响;该工作面无地质钻孔。工作面在开采过程中的洒水防尘后的积水,水量小,对开采影响小。 六、瓦斯 根据2010年瓦斯鉴定情况,矿井相对瓦斯涌出量为22.14 m3/t,绝对瓦斯涌出量为7.823 m3/min。二氧化碳相对涌出量为5.48 m3/t,绝对涌出量为1.936m3/min,属于高瓦斯矿井。由于该工作面的开采深度增加、规模扩大为普采、相似开采解放层、全部垮落法管理顶板,因此采用统计法进行预测:该工作面绝对瓦斯涌出量为1.3 m3/min,绝对涌出量为0.40 m3/min;同时,该工作面为W型通风,上隅角容易瓦斯超限,通风部门要加强通风管理。 七、地表情况 该工作面地面为荒坡,周围无建筑物和其他设施,不会造成其他影响。 第二节危险源分析及采掘工艺、采面生产能力确定 一、危险源分析 1、顶板 根据8201采煤工作面掘进及回采期间的资料分析,该采面区域地质构造简单,在局部地段可能会有小的褶区,但对巷道施工及回采无大的影响。 在回采过程中经过煤层薄化地段及其顶板破碎带时,要加强工作面及回风巷的瓦斯检查,预防瓦斯大量涌出,工作面的液压支柱要加固加牢,对压力增大地点要加密支护,

智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)

智能化(自动化)采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成,可提高煤矿综采自动化水平,改善煤矿开采安全条件,降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统 液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备,能够有效提高液压支架的动作速度,减轻工人的劳动强度,确保生产安全。可接入煤矿信息化系统,实现井上下综采设备信息的实时共享和分析,为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀:是电磁换向阀和液控换向阀的组合,具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格,通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。

控制器:由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序,指挥液压支架的所有动作,并监测支架的关键姿态和数据。 传感器:感知支架各种姿态和参数,变换成为电信号传递给控制器,以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 二、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案,集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体,为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的

高质量乳化液,是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站:能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节,具有动态调节,浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节,控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构,使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合,且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵:该产品工作压力40MPa,公称流量630L/min,采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换;三支撑、中分人字齿传动系统,优化曲轴受力状态和提高负载能力;高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密封,摩擦力小、寿命高;模块化设计,便于维修,具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。

煤矿综采工作面供电设计

煤矿综采工作面供电设计

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附件2: ***矿综采工作面供电设计 (一)综采工作面主要条件 该工作面属于3#煤层一盘区,平均煤层厚度5m,工作面长度225m,走向长度为2000m,平均倾角3-5度,采用一次采全高采煤工艺,可采最高煤层厚度5.5m,工作面采用三进两回布置方式。 矿井井下高压采用10KV供电,由西翼盘区变电所负责向该综采工作面供电,西翼盘区变电所双回10KV电源来自地面***110KV站815、816号盘,变电所高压设备采用BGp9L-10型高压隔爆开关,保护选用上海山源ZBT——11综合保护,盘区变电所距综采工作面皮带机头200m。 (二)设备选用 1、工作面设备 采煤机选用德国艾柯夫公司生产的SL500型采煤机,其额定功率1815KW,其中两台截割主电动机功率为750KW,额定电压为3300V;两台牵引电机功率为90KW,额定电压为460V;调高泵电机电压1000V,功率35KW,破碎机功率100KW,额定电压为3300V。两台主电动机同时起动。 工作面刮板输送机采用山西煤机厂制造的SGZ1000-Z×700型输送机,机头及机尾都采用额定功率为350/700KW的双速电机,额定电压为3300V。 2、顺槽设备

1)破碎机:采用山西煤机厂制造PCM-315型破碎机,其额定功率315KW,额定电压1140V。 2)转载机:采用山西煤机厂制造SZZ1200/315型转载机。其额定功率315KW,额定电压1140V。 3)顺槽带式输送机:采用**集团机电总厂生产的SSJ-140/250/3*400型输送机(1部),驱动电机额定功率3×400 KW,循环油泵电机额定功率3×18.5KW,冷却风扇电机额定功率3×5.5KV,抱闸油泵电机额定功率2×4KW,额定电压均为1140V,自动涨紧油泵电机额定功率12KW,卷带电机额定功率15KW,电压1140V。皮带机采用CST启动方式。 4)乳化液泵站:三泵二箱,乳化液泵采用无锡威顺生产的BRW400/31.5型液泵,其额定功率250KW,额定电压1140V。 5)喷雾泵:采用无锡威顺生产的BPW516/13.2型(2台),其额定功率132KW,额定电压1140V。 3、其它设备 移动列车处安装JH2-18.5慢速绞车两部,用于移动列车牵引。绞车电机功率18.5KW,额定电压等级1140V;顺槽皮带机机头安装电磁除铁器一台,型号RCDC-25S,电机功率30KW,额定电压1140V;皮带顺槽巷采用2台15KW 排污泵临时排水,额定电压1140V;其余巷道排水设备及水仓处固定离心泵就近接取电源或另设移动变电站供电。 (三)工作面移动变电站及配电点位置的确定

10102综采工作面供电设计说明书

山西吕梁离石金晖荣泰煤业有限公司10102综采工作面供电设计说明书 设计:孟庆保 2011-6-21

10102综采工作面供电设计 (一)综采工作面主要条件 该工作面属于10#煤层一采区,平均煤层厚度3.3m,工作面长度180m,走向长度为1170m,平均倾角3-5度,采用一次采全高采煤工艺,可采最高煤层厚度3.5m。 矿井井下高压采用10KV供电,由采区变电所负责向该综采工作面供电。变电所高压设备采用PBG23-630/10Y型高压隔爆开关,保护选用常州市武进矿用设备厂GZB-ARM-911系列智能型高压数字式综合继电保护装置,采区变电所距综采工作面皮带机头200m。 (二)设备选用 1、工作面设备 采煤机选用山西太重煤机煤矿装备成套有限公司生产的MG300/730-WD型采煤机,其额定功率730KW,其中两台截割主电动机

功率为300KW,额定电压为1140V;两台牵引电机功率为55KW,额定电压为380V;调高泵电机电压1140V,功率20KW。 工作面刮板输送机中煤张家口煤矿机械有限责任公司制造的SGZ764/630型输送机,机头及机尾都采用额定功率为160/315KW的双速电机,额定电压为1140V。 2、顺槽设备 1)破碎机:采用中煤张家口煤矿机械有限责任公司制造的PCM-110型破碎机,其额定功率110KW,额定电压1140V。 2)转载机:采用中煤张家口煤矿机械有限责任公司制造的SZZ764/160型转载机。其额定功率160KW,额定电压1140V。 3)顺槽带式输送机:采用兖州市华泰机械公司制造的DSJ100/63/2*110型输送机(1部),驱动电机额定功率2×110 KW, 4)乳化液泵站:两泵一箱,乳化液泵采用无锡威顺生产的BRW200/31.5型液泵,其额定功率125KW,额定电压1140V。 5)喷雾泵:采用无锡威顺生产的BPW315/6.3型(2台),其额定功率45KW,额定电压1140V。 3、其它设备 (三)工作面移动变电站及配电点位置的确定 工作面电源电压为10kV,来自井下中央变电所。根据用电设备的容量与布置,采用1140V电压等级供电,照明及保护控制电压采用127V。在临时变电所处设置移动变电站,为顺槽皮带机供电;在顺槽

煤矿综采工作面配套设备选型设计

煤矿综采工作面配套设 备选型设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

矿山机械课程设计 综采工作面配套设备选型设计 (90万吨/年) 专业班级:________________学号:________________姓名:________________日期:________________ 河南理工大学

综采工作面配套设备选型设计任务书 (一)设计任务 1)根据所给原始数据进行设备配套选型的详细计算 2)编写综采设备配套选型设计的说明书 3)工作面综采设备配套关系图 4)原始数据及条件 (二)具体要求 根据所给已知参数,综采工作面配套设备选型设计,并绘出综采面配套设备关系图; 1)装订顺序如下:封面-任务书-目录-说明书正文。 2)图纸折叠好装入毕业设计专用袋内。 3)图纸、说明书必须手绘、手写,且严禁图纸、说明书复印件或抄袭他人成果,发现雷同设计成绩一律不及格。 4)图纸一律用A3号图纸绘制;说明书用A4开纸书写,内容应在20~30页。

目录 综采工作面配套设备选型设计说明书 (1) 第1节“三机”的选型原则和装备标准 (1) 第2节滚筒采煤机的选择 (5) 第3节液压支架的选型.......................................................................... 错误!未定义书签。第4节工作面可弯曲刮板输送机、转载机、破碎机.. (18) 第5节采煤机、支护设备、输送机配套关系图.................................. 错误!未定义书签。第6节选型设计结果汇总. (25) 参考文献 (26) 结束语 (27)

一份综采工作面供电设计说明书

842综采工作面供电设计说明书 一、工作面概述 842综采工作面是西四采区8层煤的一个综采工作面,总安装长度635米,其中切眼长145米,机巷长400米,溜斜长90米。工作面支护选用ZY3800/13/28型综采支架,采煤机选用MWG-300/700WD型,工作面车选用SGZ-764/2×315型。机巷安装SDJ-150P型皮带机一台、溜斜安装SGB-80T 型刮板机一台、转载机使用SZZ-764/160 型以及WRB-400/31.5型乳化泵站、通讯控制采用KTC-2 型。移变、乳化泵站、工作面设备控制开关设备集中安设在联巷设备硐室,这样可便于检修和管理,供电电源来自西四上部变电所。 二、移变容量计算 1、设备负荷统计 根据设备选型,负荷统计结果如下: 本系统供电设备额定功率之和为: ∑P=700+160+250+110+2×315+2×75+2×55+2×55=2220KW 2、移变容量计算与选择 采区供电一般采用需用系数法,因自移支架且设备按一定顺序起动,故需

用系数为: 589.02220 700 6.04.06.04.0max =?+=∑? +=e X P P K 查表综采面加权平均功率因数cos Ψdj 取0.7。 因此移变容量计算为: KVA P K S dj e X B 97.18677 .02220589.0cos =?=ψ∑?= 2、移变选择: 根据以上计算,选用两台移变负责该面供电,1140V 系统采用一台KSGZY-800/6型矿用移动变电站分别对转载机、破碎机、机巷刮板机、机巷皮带、溜斜刮板机进行供电。3300V 系统采用一台KSGZY-1600/6型矿用移动变电站对工作面输送机、乳化泵、采煤机进行供电。 容量验算如下: 1#移变KSGZY-800/6型(6/1.14KV): 设备总功率:∑Pe=640KW 查表K X 取0.5,cosP dj 取0.7 故移变容量计算为:KVA P K S dj e X B 14.4577 .0640 5.0cos =?=ψ∑?= 因S B 457.14KV A <Se=800KV A ,该移变选择符合要求。 2#移变KSGZY-1600/6型(6/3.3KV): 需用系数:666.01580 700 6.04.06.04.0max =?+=∑? +=e X P P K 设备总功率:∑P =700+250+2×315=1580KW 故移变容量为 KVA P K S dj e X B 86.15027 .01580 666.0cos =?=ψ∑?=

综采自动控制系统简介

我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功(图) 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月,是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有:煤矿自动化和城市公共设施自动化(市政自动化)。 煤矿自动化方面,科达自控一贯以煤矿安全为己任,致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标,“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况,除了在政策上加强煤炭资源整合的力度,为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外,在煤矿生产方面,实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造,才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源,它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强,其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值

守大型皮带输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场,在国内具有领先的技术水平,上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业,并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进,这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外,还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造,但是在设备最多,难度最大的采煤环节还是一个空白,采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制,代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下: 1、在顺槽控制中心,实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位,推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料:煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业,然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比,百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象,也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平,减少人员伤亡一直是国家政府,尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平,加大

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势 发表时间:2019-09-11T15:01:01.483Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:惠源渊[导读] 摘要:我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来,大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化,实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。 国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿陕西榆林 719000摘要:我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来,大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化,实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。自动化技术的实现和应用不仅可以实时监控和管理井下作业情况,还可以通过网络计算机实现煤矿的整体调度和作业,从而进一步促进煤矿行业的可持续发展。 关键词:煤矿综采工作面;自动化技术;的发展趋势 1综采工作面自动控制系统 1.1综采工作面自动化控制系统的概念 综合开采面临的自动控制系统主要是指设备层的使用,监控中心层和地面层在煤炭开采过程中实现实时动态分析煤矿,然后提出合理的创新措施,确保煤矿的安全与稳定工作。操作。一层主要是指周边建设的煤矿综合控制中心。煤矿综合控制中心包括OPC网络平台、监控系统及设备、视频设备及相关服务器,实现了煤矿综合控制中心的稳定运行。监测中心层主要是指巷道及其平台设施的监测中心。监测中心层是设备层和地面层的中转站,有利于监测信息的科学处理,从而保证了设备层和地面层监测技术的清晰和准确。同时,它也是保证自动控制系统运行的关键。设备层主要是指采煤机控制系统、供电系统、运输机系统。设备层是实现煤矿开采工作的基础。因此,应结合采煤作业进度和施工方案,对设备层进行改进,以保证采煤施工。进度的需要,反过来又促进了煤矿项目的稳定运行。 1.2综采工作面自动化控制系统功能 为了实现综采工作面自动控制系统的稳定运行,需要加强对综采工作面相关影响因素的分析,确保综采工作面自动控制系统的科学工作。例如,为了实现液压支架的自动处理机器,有必要结合远程监控平台的液压支架和安排地下控制设备的液压支架工作面,确保监控屏幕的清晰性和有效性,以促进远程操作的控制管理平台的液压支架。例如,在工作面刮板处理中,采用ZQS127-Z运输机对主机进行监控,实现对工作面的动态监控。对于采煤机设备,应结合远程控制技术,实现采煤机进行记忆切割和加工工作。为了实现煤矿采煤机记忆水平,控制中心应集成和控制,和采煤机的实时监控和控制应设置通过监测设备的形式,和自动控制系统的全面挖掘面临应该操作。应严格要求图片的清晰度和完整性。例如,监控设备在采煤机中使用CAN或RS485接口,实现一体化采煤自动化控制系统远程监控接口的连接,从而满足其传输需求。综采工作面自动控制系统的稳定运行和对数据信息的处理要求极其严格和科学。要结合相关设备运行,完善数据信息模块建设,综合运用数据仓库管理数据信息。同时加强数据的反馈和上传。 2 我国煤矿自动化的发展现状 目前,在中国的煤矿企业全面采矿的脸,自动化技术的引入主要是反映在自动化系统中的应用,结合自动控制等先进技术,传感器和计算机,同时依靠系统本身的自动化技术。该自动控制系统能有效地实现对井下采煤设备的直接控制,包括皮带机和输送机在内的转运部件在控制中心的指导下与主采煤机实现同步推进。通过自动化系统的视频监控部分,对工作面不同设备进行实时监控,确保工作面开采的安全稳定。在地下作业无线网络覆盖的情况下,通信调度部分不仅是整个工作面的控制平台,而且是地下工作面与地面控制中心之间的通信,可以达到地面调度的目的。无人自动化工作面技术是世界上一项新兴的技术。采矿的基本理论和设备正在逐步向智能化发展。 3煤矿综采工作面自动化技术 设备自动化水平大幅提高。经过多年的发展,单机自动化得到了很大的提高,基本实现了工作面主要设备的单机自动化功能。煤矿机械控制技术、液压支架电液控制技术、运输系统控制技术、大流量综合供液技术、单机可靠性保证技术、设备健康自诊断技术。独立设备及自动化主要包括采煤机记忆切割、运输机自动控制、液压支架及机械自动化。鉴于目前煤炭开采的自动化水平,主要集中在自动化系统的使用上。然而,应该指出的是,自动化系统的改进和优化不能简单地由自动化技术来支持,还需要各种辅助手段,例如计算机和传感器的使用。系统组件包括以下方面。 (1)主拣选单元的控制部分。主要控制部分包括采煤机、支架、铲运机等。它的作用是直接控制采煤过程,防止各种技术问题的发生。(2)复制运输管制科。该零件包括皮带机、支架等。目的是维护系统指令,配合控制系统进行相关参数保护。(3)视频监控。视频监控部分主要是方便工作人员进行现场调度和管理。(4)通信调度部分主要适用于无线网络已经普及的地区,实现了地面控制中心与地下工作面之间的有效通信。对挖掘过程的状态和信息进行反馈。(5)综合控制元件。综合控制部分是生产过程的协调集体管理,与地面控制中心保持及时联系。 此外,现代社会对煤炭的需求不断增加,煤矿行业的生产规模也在不断扩大。自动化控制水平已成为影响煤矿综合开采工作的主要因素。虽然有检测管理方法的许多方面,包括分散控制、集中控制等方面,对整个控制系统,除了确保输送机等设备的正常使用,也需要及时了解是否会有各种类型的问题综合矿业表面。最大限度地保证了煤矿综采工作面安全生产。 4个煤矿综采工作面自动化的发展趋势 4.1自动化方向高度集成化。 综采工作面技术含量高,简单的自动化技术已不能满足煤炭开采的日常需要。我国的综合矿山自动化技术是通过传感器实现作业的高度集成和工作面信息的采集。利用Internet传输系统实现对井下采场设备的远程控制,有效地将信息传输到控制平台,从而实现对设备的自动控制。采煤机的自动控制可以实现设备的控制通过自主定位和自主导航的操作,完成自动控制设备的工作状态,并自动设备的出现,为工作面综合实现了自动化技术的发展。它促进了设备向智能化、规模化发展。 4.2加强煤矿企业监测技术的开发。 随着科学技术的发展,计算机监控模式的安全性和可靠性得到了很大的提高。传统的监控模式已不能满足当前生产的需要。煤矿应加强使用计算机监控,集中监控和分布式监控的计算机监控。减少设备故障对系统的影响。网络通信系统是自动化系统的基础。建立自动化、现代化的综合矿山设备需要通过网络通信系统。分层分布监控结构加快了控制过程的实现。如果其中一个部分失败,则不会影响另一个部分的策略运行。灵活性和可靠性更高。

煤矿工作面综采设计

一、地质概况: (一)工作面位置、范围及井上下对照关系 工作面地面位置:位于许疃镇与集南王家附近,地表为季节性河流和农田。 该面位于82采区左翼第二区段,南侧为81采区7114工作面,北侧为82采区上山。上邻8221工作面(尚未开拓),下邻8225工作面(尚未开拓),顶部7123及7223工作面已回采完毕。 工作面概况:该面可采走向长600 m,倾斜长152m。总面积约91200 m2。工作面标高- 410.9~- 460.0m。 (二)煤层及围岩情况: 82煤层属二迭系下石盒子组,该煤层由亮煤和半亮煤组成,具有玻璃光泽,该工作面煤层厚度1.9~2.46米,平均2.18米,结构简单,赋存较稳定。倾角一般在4°~28°左右,平均16°,该煤层与上覆72煤层的层间距为8.95~16.23米,平均为15.78米,与下伏83煤层的层间距0.45~2.1米,距下部铝质泥岩约12.5米。 该工作面顶板为细砂岩,厚度平均为13.86m上部水平层理,浅灰色;中部灰白色细砂,以石英为主,局部含菱铁鲕粒,厚层状;下部灰白色,夹大量植物根部化石而呈波状层理。 该工作面直接底为泥岩,厚度平均为1.27m,灰色,富含植物根部化石,其下为83煤,玻璃光泽。老底为泥岩,厚度平均为4.6m灰色,靠上部较厚,部分地点略带褐色。 (三)地质构造情况:

根据三维勘探资料及72煤层回采的资料,该区域内共发育断层10条,其中三维地震勘探7条,7223回采揭露3条。对8223有一定影响的各断层参数如下: (四)水文地质情况: 本工作面的水文地质条件较简单。该工作面掘进施工时将会出现顶板滴,淋水等现象,对掘进工作面有一定影响。预计涌水量5~10t/h。 8223工作面位于7123工作面、7223工作面采空区下方,由于7123工作面、7223工作面老空区积水,将会对8223工作面掘进施工构成水害威胁。 掘进工作面的充水水源为82煤层顶板砂岩裂隙水及上覆7223老空区积水,特别是在断层等裂隙发育处,滴、淋水现象较严重。 (五)工作面瓦斯、煤尘及地温情况:

2127综采工作面开采设计说明书

2127综采工作面开采设计说明书 1 工作面地质概况 2127工作面位于吕家屯村南约1公里处。井下位置:位于F19断层和主暗斜井延伸之间,西2123工作面650m,工作面运输巷紧靠近矿区边界线。该工作面周围无采动情况,工作面南侧有两条巷道,即二水平轨道下山和皮带下山。 2 工作面地质及水文地质情况 2.1 地质构造情况: 由于邢东矿下水平钻孔稀少,所以在2003年初在下水平搞了三维地震勘探,从首采区的地震资料来看可靠性不大,下水平地震资料可靠性怎样?有待揭露验证。 工作面涉及的断层共3条,以下列表说明: 2.2 工作面回采对地面建筑物的影响 2127工作面大部分储量在大色庄村庄保护煤柱内,通过矿与唐山研究院合作,计算得2127工作面在不同长度下回采完毕后对村庄的影响如下表所示:

说明: ⑴从水平变形来看,各个方案对大色村的影响均小于规程所指的Ⅰ级破坏。 ⑵Ⅰ级破坏:水平变形≤2.0mm/m;倾斜变形≤3.0mm/m;曲率变形≤0.2×10-3。 ⑶表中《2100及2300开采》是指2127、2125、2126及2321、2322、2323六个工作面全部开采对大色村影响的初步计算结果。(此时的2127面宽度约155m) 结论:2127工作面宽度可以取为150m,对大色村的地表破坏小于Ⅰ级破坏,因此可以正常回采,不用迁村。 2.3 煤层赋存及地质构造 2#煤层结构简单,厚度稳定(构造影响除外),煤层厚度来源于相关钻孔煤厚资料和主暗斜井算术平均值。 2#煤为深黑色,玻璃光泽,块状构造,节理发育,参差状断口,主要由亮煤组成,并夹有镜煤暗煤条带,属半光亮型煤.具有三低一高之特点,

综采工作面设计

陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业公司 30201综采工作面设计 编制单位:生产技术部 编制: 二〇一六年四月十日

目录 第一节工作面概况3 第二节地貌概况4 第三节煤层与围岩性质4 一、煤层性质 4 二、围岩性质 4 第四节水文地质5 一、水文地质条件5 二、回采期间涌水量预计方法及预计涌水量6 第五节影响采掘的其它地质因素7 一、瓦斯 7 二、煤尘 7 三、煤的自燃性7 第六节巷道布置及掘进安排7 第七节工作面布置及参数要求8 一、工作面的几何参数9 二、巷道的布置9 第八节工作面支护及设备选型11 一、工作面的支护11 二、输送机13 三、转载机13 四、破碎机14 五、液压支架 14 六、超前支架 16 七、顺槽输送机17 八、自移装置 17 九、阻化多用泵17 十、隔爆型潜污水电泵18 第九节容量计算19 一、工作面负荷统计19 二、变压器容量选定19 三、将胶带输送机和牵引绞车用一台变压器,编号为3#,其计算容量为:20第十节供电方式、供电设备及电缆选型配备20 一、供电方式及供电设备的确定20 二、工作面设备的电压等级21 三、综采工作面主要低压电缆的选择 21 第十一节生产系统23 一、回采运煤路线23 二、掘进运煤路线23 三、辅助运输 23 四、回采工艺 24 五、工作面工序安排24

六、回采方式 24 第十二节通风系统24 一、通风 24 第十三节安全技术措施26 一、一般规定 26 二、预防破碎性顶板安全技术措施29 三、“一通三防”及安全监测安全技术措施29 四、机电运输管理安全技术措施32 五、工作面处理大块煤(矸)安全措施34 六、工作面、上下端头出口防片帮、冒顶安全技术措施35 七、综采工作面使用供电安全技术措施39 二、作业前的准备40 三、设备操作及检修作业的安全技术措施41 四、大型设备起吊安全技术措施42 五、控制刮板输送机上下窜动时行人安全技术措施43 六、扶倒架、处理咬架安全技术措施45 七、工作面机头(尾)拉底、飘溜、起桥安全技术措施47 八、联巷、尾巷管理措施48 九、防止液管崩裂等设备误伤人措施 48 十、拉设备列车安全技术措施48 二、设备安全 50 三、人员安全 51 四、拉列车后续工作53 五、防跑车措施54 六、设备列车文明生产管理措施54 七、高空作业安全技术措施55 八、个人防护安全技术措施55 九、其它安全管理技术措施57 第十三节灾害预防及应急预案60 一、灾害预防 60 二、火灾防治 61 三、瓦斯防治 64 四、煤尘防治 65 五、顶板灾害防治66 六、灾害预防措施67

1212综采工作面设计

1212综采工作面设计 第一章工作面地质概况 第一节工作面位臵及井上下关系 工作面名称1212综采工作面 地面标高1655.5-1629.2m 井下开采深度1150-1400m 地面相对位臵及建 筑物 地面位臵为石仙岩沟西北部山梁,地表均为山地森林覆盖区,无公路、建筑物、水体等。开采对地面设施无影响。 井下相对位臵及掘进时对地面设施的 影响 1212综采工作面:南部间隔30米为1210采空区;东部为北采区运输、回风巷;北部为实体煤,距法定边界最近处50米;西部距矿界线最近点30米。 整体位于井田西北部。因地表为山地森林所覆盖,无公路、建筑物、水体等,开采对地面设施无影响。 走向西南-东北走向长186m 倾向西-东倾向长1860 m 本工作面可采长度1830米,工作面长186米,可采储量106.9746万吨。 第二节煤层 本工作面设计开采煤层为3上层煤,该煤层位于太原组下段的顶部,通过地质资料分析和两顺槽、切眼掘进证实,该工作面范围内,煤层赋存稳定,煤厚变化不大,厚度2.2~2.6m,均厚2.4m,9号和10号煤之间夹一层0.1m厚的泥岩层,9+10#煤为中灰、高硫特低磷、发热量高的贫瘦煤,是较好的动力用煤;主要物理性质:黑色、强玻

璃状光泽,条带状结构,层状构造,阶梯状与参差状断口,性脆,裂隙较发育。 第三节煤层顶底板 9+10#煤层顶板为K2石灰岩,灰色,厚层状,质坚硬,性脆,一般含有燧石层及透镜体。厚度为2.50~10.00m,平均厚7.05m。抗压强度29.5~136.6MPa,均值32.2~53.9 MPa;抗拉强度0.85~4.70 MPa, 均值3.30~4.10 MPa;抗剪强度4.54~12.35 MPa,均值5.87~10.82 MPa,为难冒落的坚硬顶板。局部K2石灰岩与煤层之间夹1.0~1.4米的黑色泥岩层(俗称“小青顶”),极不稳定,易垮落。 9+10号煤层上部分布有2号煤层和6号煤层。2号煤层距9+10号煤层60.85~99.86m,平均80.35m,煤层厚度0.00~1.18m,平均0.63m,含0~1夹矸,结构简单。顶板岩性以粉砂岩为主,底板以泥岩、粉砂岩。6号煤层位距9+10煤层49.05~64.36m,平均58.18m,煤层厚度0.60~1.68m,平均1.07m,含0~1夹矸,结构简单,顶板为黑色粉砂岩,底板为泥岩、粉砂岩。 9+10#煤层底板多为泥岩或黑色粉砂岩,有时为细砂岩,厚度为8m。当底板为粉砂岩时,抗压强度为54.5~73.8 MPa,均值66.5 MPa, 抗拉强度3.04~4.65 MPa, 均值3.64 MPa;抗剪强度5.366~5.73 MPa,均值5.50MPa。 第四节地质构造 切眼处煤层现状:工作面起初切眼呈运输顺槽处低、回风顺槽处高(机头低、机尾高),平均倾角8°;在推进到1500米时会变为平

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