煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用
综采工作面5G智能化控制系统改造设计
综采工作面5G智能化控制系统改造设计综采工作面5G智能化控制系统改造设计近年来，随着信息技术的快速发展，人工智能、物联网和5G通信等新兴技术的应用越来越广泛。
在煤矿行业中，5G智能化控制系统的改造设计具有重要的意义。
本文将详细介绍综采工作面5G智能化控制系统改造设计的目的、原则、内容以及对煤矿生产效率和安全生产的促进作用。
一、改造设计目的综采工作面是煤矿开采上一道重要的工序，它的安全性和高效性对整个煤矿的生产运营都具有重要影响。
传统的综采工作面控制系统在安全性和效率方面存在一些弊端，需要进行改造设计。
此外，随着5G通信技术的飞速发展，将其引入综采工作面控制系统可以进一步提升其智能化水平和实时性。
二、改造设计原则1. 安全原则：综采工作面控制系统改造设计的首要原则是保障矿工的生命安全。
改造后的系统应具备远程监控、报警和紧急救援功能，能够及时发现和处理事故隐患，提高矿工的工作安全性。
2. 高效原则：改造后的系统应能够提高综采工作面的生产效率。
通过引入5G通信技术，实现设备之间的智能互联和实时数据传输，优化生产调度和控制过程，提高生产效率和资源利用率。
3. 可靠原则：改造后的系统应具备高可靠性和稳定性，能够保证24小时连续稳定运行。
同时，考虑到煤矿工况的特殊性，系统设计应具备抗干扰、抗爆炸和抗灰尘等功能。
三、改造设计内容1. 传感器网络改造：通过部署传感器网络，实现综采工作面设备的实时数据采集和传输。
传感器网络应覆盖综采机、通风系统、液压站等关键设备，实现设备状态监测和故障预警。
2. 数据处理与分析平台建设：建设一套完善的数据处理与分析平台，实现对综采工作面数据的实时监控、分析和处理。
通过数据挖掘和机器学习等技术，提高数据处理和决策的智能化水平。
3. 通信网络改造：将传统的有线通信网络升级为5G无线通信网络，实现设备之间的高速数据传输和远程控制。
5G通信网络具有高带宽、低时延和大连接数的特点，能够满足综采工作面实时数据传输和控制要求。
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用刍议
文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ —０ ５ ２ ７ — ０ ｌ
等重 要环节上 均 已经实 现了机械 化管理 ， 将这 些环节 中的人 工操作几 率大 幅降
低， 从 而提 升采煤 工作 效率 。 但每个环 节 的设备控 制仍 旧需要人 工操作 ， 且 各环 节之 间的 衔接 工 作还 有待 提升 。 自动化控 制系统 的应用让 煤矿 开采流程 更为 ｝ 生化 ， 能够在 远程 监控 下实 现对相 关机 械的控 制 ， 例如转 载机 、 液压支 架 、 顺槽胶 带机 、 破碎 机等 ， 同时 能够
一
同时还能 够实 现顺 序启 动与顺序 停机效果 ， 顺序 启动顺 序为破 碎机一
— —
转 载机
刮板 机—— 采煤机 ； 顺序 停机顺序 与顺序 开启相 反。 另外 ， 工作面还 能够 实
现紧急 闭锁 功能 。 （ 六） 对 综 采 工 作 面 工作 状 态 的综 合 控 制 综采工 作面需要 控制 的机械设 备种类 较多 ， 主要有采煤 机 、 喷雾泵站 、 液压 支架、 乳化 液泵 站 、 转载机 、 刮板输 送机 、 破 碎机 等 ， 将 这些 设备 与供 电系统 、 巷
根据 采煤 工作 面煤层 的变化 实现 自动调 节开 采速度 并 自动将煤 矿切 割 。 同时， 这一 技术的应 用还 能够 完善各受 力点状态 以及 液压支架 系统压 力 ， 并且实 现对
道 胶带控 制系统有 机结合 ， 才 能够保 障地 面调度 中心对 综采工作 面的远程 监控 以及数据 的 实时传 输 。 数据 传输是 保 障地 面操 控有 效性 的重要 因素 ， 相 关管理 者 应切 实 了解井 下安 全状 态 以及工作 面信 息 。 综 合控 制的应 用 内容如 下 ： １ 、 向煤矿 开采 第三 方提 供Ｏ Ｐ Ｃ 协议 ， 以便于在 日后实 现矿 井 自动化 。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理，提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。
本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求，包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。
二、系统硬件要求1. 传感器：系统需要配备高精度、高可靠性的传感器，用于实时感知综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。
传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。
2. 控制器：系统需要配备可靠稳定的控制器，用于实时处理传感器获取的数据，并根据预设的控制策略，控制综采工作面的各项设备，如切割机、运输机等。
控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。
3. 通信设备：系统需要配备可靠的通信设备，用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。
通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。
4. 电源设备：系统需要配备可靠的电源设备，保障系统正常运行。
电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。
三、系统软件要求1. 实时监控：系统需要具备实时监控功能，能够实时获取综采工作面的各项参数数据，并能够进行实时显示和报警。
监控界面应直观、清晰，能够方便地查看工作面的运行状态。
2. 数据分析：系统需要具备数据分析功能，能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析，提供数据报表和趋势分析，为矿工和管理人员提供决策依据。
3. 远程控制：系统需要具备远程控制功能，能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备，实现远程开关、调节、故障排除等操作。
远程控制应安全可靠，能够有效提高工作效率。
4. 故障诊断：系统需要具备故障诊断功能，能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断，及时发现故障并提供解决方案。
故障诊断应准确可靠，能够降低设备故障对生产的影响。
四、数据管理要求1. 数据采集：系统需要具备数据采集功能，能够自动采集综采工作面的各项参数数据，并进行实时存储和备份。
综采工作面自动化控制系统技术研究与应用项目研究报告
*******集团公司科学技术课题研究报告项目名称：综采工作面自动化控制系统技术研究与应用完成单位：******集团有限责任公司起止年限：20**年1月～20**年5月目录第一章绪论......................................................................................................................................... - 1 -第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状...................................................................... - 1 -第二节综采工作面自动化控制系统技术研究内容...................................................................... - 3 -第三节综采工作面自动化控制系统技术的研究方向.................................................................. - 4 -第三节综采工作面概况.................................................................................................................. - 5 -第二章技术方案..................................................................................................................................... - 6 -第一节设计依据 ............................................................................................................................. - 6 -第二节电液控制系统...................................................................................................................... - 9 -第三节综采设备自动化控制系统................................................................................................ - 12 -第四节集成供液系统.................................................................................................................... - 19 -第三章实施及成效............................................................................................................................... - 22 -第一节实施进程 ........................................................................................................................... - 22 -第二节研究及应用成效................................................................................................................ - 23 -第三节项目推广 ........................................................................................................................... - 25 -第四章结论....................................................................................................................................... - 26 -附表一：电液控制系统清单 ................................................................................................................. - 27 -附表二：综采自动化控制系统清单 ..................................................................................................... - 33 -附表三：智能集成供液系统清单 ......................................................................................................... - 38 -第一章绪论第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安全、高效开采的重要保障，是煤炭行业先进生产力的重要体现，随着矿井自动化、信息化的发展，综合机械化、自动化采煤已经是一国煤矿开采技术现代化的重要标志。
综采工作面集中控制系统的设计
第2期(总第225期) 2021年4月机 械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo2Apr文章编号=672-6413(2021)02-0191-02综采工作面集中控制系统的设计高志勇(西山煤电西铭矿综采三队，山西太原030052)摘要：首先，简要介绍了综采工作面集中控制系统的结构；其次，详细介绍了其监测功能和控制功能，除了实现基本的监测功能，还能实现就地控制和远程控制，远程控制又分为手动远程控制、半自动远程控制和全自动远程控制；最后，分析了5类综采工作设备协同控制策略以及软件设计。
关键词：综采工作面；集中控制系统；协同控制中图分类号：TP273文献标识码：B0引言目前国产的综采设备都有与之配套的监测和自动控制系统，已经基本实现了半自动化的机械化采煤，但是整体的协调控制还需人工干预，自动化程度不高。
人工手动操作误差较大，稍有不慎将可能导致误操作从而引发严重的井下安全事故。
在对采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等综采设备及其监测和自动化系统进行综合分析调研后，研究了一种综采工作面集中控制系统，能够提高煤炭生产的自动化水平，提高煤矿企业的安全性。
1集中控制系统结构现阶段，大部分煤矿综采工作面的各种综采设备都具备各自独立的控制平台，各个分散的控制平台依托人工配合形成了相互配合、各自独立的控制系统。
综采工作面集中控制系统将原有的分散控制系统整合起来，使得集中控制系统内所有设备的运行信息能够相互融合,综采工作面所有设备在这个控制平台内进行统一调度。
图1为综采工作面集中控制系统结构框图，整个系统结构自上而下可以分为三层：①综采设备层，主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机和破碎机、带式输送机和摄像头；②综采设备机载控制系统层，对应于综采设备层的设备，机载控制系统指的是采煤机系统、电液系统、三机监测系统、带式输送机监控系统和视频系统；③顺槽计算机控制系统，该系统是位于顺槽的服务器，其功能是对综采设备的状态显示和监测数据处理，并形成一套完整的生产工艺流程。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求引言概述：综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段，将传统的煤矿综采工作面实现自动化操作和管理。
这种自动化系统可以提高生产效率、降低劳动强度，同时提高工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面系统自动化的要求。
一、设备自动化要求：1.1 传感器技术：综采工作面自动化系统需要配备高精度的传感器，用于实时监测和采集工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度等。
传感器的选择要考虑到其灵敏度、稳定性和可靠性。
1.2 控制系统：自动化系统需要配备先进的控制系统，能够对工作面设备进行精确的控制和调节。
控制系统应具备高速响应和稳定性，能够实现对设备的自动化控制和协调运行。
1.3 数据处理与通信：自动化系统需要具备强大的数据处理和通信能力，能够实时处理传感器采集的大量数据，并与上位机进行快速、稳定的通信。
数据处理和通信的效率直接影响到系统的实时性和可靠性。
二、安全监测要求：2.1 瓦斯监测：综采工作面自动化系统应具备瓦斯监测功能，能够实时监测工作面的瓦斯浓度，并及时报警。
监测系统需要具备高灵敏度和快速响应的特点，能够有效预警和控制瓦斯爆炸的风险。
2.2 顶板监测：自动化系统还应具备顶板监测功能，能够实时监测顶板的位移和变形情况。
监测系统需要具备高精度和稳定性，能够及时发现顶板的异常变化，并采取相应的措施，确保工作面的安全性。
2.3 火灾监测：自动化系统还应配备火灾监测装置，能够实时监测工作面的温度和烟雾情况。
监测系统需要具备高灵敏度和可靠性，能够及时报警并采取措施，防止火灾事故的发生。
三、生产管理要求：3.1 生产调度：自动化系统应具备生产调度功能，能够根据工作面的实际情况，自动调整设备的运行参数和工作模式。
调度系统需要具备智能化和自适应性，能够提高生产效率和资源利用率。
3.2 数据分析与预测：自动化系统还应具备数据分析和预测功能，能够对工作面的生产数据进行实时分析和预测，为决策提供科学依据。
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析摘要：在煤矿中，综放工作面的智能化越来越先进。
目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产的本质安全。
本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究，以供参考。
关键词：综放开采；智能化技术；远程控制；综放设备引言在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层占比达到40%以上，是我国开采的主要煤层。
目前厚煤层开采有多种方式，其中综放开采是当前开采的主要方式之一。
传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低，严重制约矿井安全高效发展。
推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开采水平可从根本上解决上述问题。
1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用2.1系统架构整个系统按三层结构搭建，第一层为工作面设备层，包括工作面综采涉及采、运、支设备与动力供应设备等，各设备自带参数检测及动作控制系统；第二层为集中监控层，设系统井下集控中心，各设备分系统以总线或以太网方式与集控中心通讯，交互参数及控制信息，实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集成、监视；第三层为井上监控层，由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息传输到地面监控室，实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。
综采工作面系统自动化要求 (2)
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统是煤矿生产中的重要环节，通过自动化技术的应用可以提高生产效率、降低人工成本、减少事故风险。
本文旨在详细描述综采工作面系统自动化的要求，包括硬件设备、软件系统以及数据管理等方面的内容。
二、硬件设备要求1. 综采机：综采机是综采工作面系统的核心设备，需要具备高效、稳定、安全的工作性能。
要求综采机能够实现自动化控制，包括自动导航、自动钻孔、自动采煤等功能，同时需要具备故障自诊断和自动报警的能力。
2. 传感器：为了实现综采工作面系统的自动化控制，需要配备多种传感器，如激光测距传感器、温度传感器、压力传感器等。
这些传感器需要能够准确地获取工作面的各项参数，并将数据传输给控制系统。
3. 通信设备：综采工作面系统需要与矿井监控系统、调度系统等进行数据交互和通信。
因此，需要配备可靠的通信设备，如无线通信模块、网络设备等，以确保数据的及时传输和系统的稳定运行。
三、软件系统要求1. 控制系统：综采工作面系统的控制系统需要具备稳定、可靠的控制功能。
要求控制系统能够实现对综采机的自动控制，包括自动导航、自动钻孔、自动采煤等功能，并能够根据工作面的实时情况进行智能调整。
2. 监控系统：综采工作面系统需要实时监控工作面的状况，包括煤层厚度、煤质、瓦斯浓度等参数。
要求监控系统能够准确地获取这些数据，并能够实时显示和报警，以保证工作面的安全和高效运行。
3. 数据分析系统：综采工作面系统需要对采集到的数据进行分析和处理，以提供决策支持和生产优化的依据。
要求数据分析系统能够对大量的数据进行快速处理和分析，并能够生成相应的报表和图表，为管理人员提供决策参考。
四、数据管理要求1. 数据采集：综采工作面系统需要采集大量的数据，包括工作面的实时参数、设备状态、工作效率等。
要求数据采集能够准确、稳定地获取这些数据，并能够按照一定的时间间隔进行采集和存储。
2. 数据存储：为了方便后续的数据分析和查询，需要将采集到的数据进行存储。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段，对矿井综采工作面进行自动化控制和监测，以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节，传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题，而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等，传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输，控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性：自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触，降低事故发生的风险，保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率：自动化技术可以实现连续作业，避免人工操作的间歇性，提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工劳动，降低矿工的体力消耗，改善工作环境，提高工作效率。
4. 提高资源利用率：自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理，合理利用煤矿资源，减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机：自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一，它可以根据预设的工作路径和参数，在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术，自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位，提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器：智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理，可以及时发现矿井中存在的安全隐患，采取相应的措施进行处理，提高矿井的安全性。
3. 通信网络：综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络，实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术，可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制，提高工作面的自动化水平。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究摘要：随着科学技术水平的不断发展，智能化技术在很多领域中都得到了应用，包括煤矿开采行业。
虽然通过建设综采工作面智能化管理系统能显著提升煤矿运行的效率和质量，但是智能化技术在综采工作面中的实践应用时间相对较短，在实际运行中仍然存在一些问题，有待完善。
煤矿中使用的设备在工作时容易受到外界环境的影响或者干扰，给工作面智能化管理与控制带来了一定难度。
为了促进综采工作面智能化技术的应用与发展，很多学者开展了相关研究，部分煤矿企业在实践中也进行了有益的探索，结合煤矿自身情况建立了智能化工作面，取得了很多成果。
关键词：煤矿; 工作面; 智能化; 管理系统引言当今，互联网发展迅速，社会各阶层都出现了新的挑战和机遇，许多传统产业正随着社会和当代的步伐发展，积极寻求与互联网技术的联系，以便能够迅速过渡到互联网。
我们正处于重组和重组的关键阶段，传统域和互联网技术融合为有机融合，以实现我们公司的变革。
由于煤炭开采对环境保护和安全极为脆弱，利用智能技术和智能设备进行煤炭开采措施对于煤炭的无人开采至关重要。
一、煤矿综采智能化工作面煤炭开采是我国的基本能源之一，近期内将无法使用。
但是，在煤矿工作中，整个工作是复杂的，在工作过程中出现安全问题的可能性依然存在。
此外，煤炭输送模式的一部分属于基本模式，对煤炭工业如何走向可持续发展产生了负面影响。
为了促进煤炭工业的整体发展，必须不断改变传统的发展模式，通过现代和先进技术使煤炭工业更加高效、安全。
二、智能化管理系统整体方案设计根据对煤炭开采实际情况的深入分析，开发了一个详细的管理系统，如图1所示。
图1表明，整个智能管理系统网络可分为三个层次:煤矿工人碳纤维层次、单设备控制层次和计算机智能集中控制层次。
除了普通的燃煤发电厂、平板交通工具外，还包括水泵、风机等生产设备的辅助。
为了更好地控制智能管理，一些主要燃煤电厂安装了高清摄像头，例如b .液压支架或燃煤发电厂。
矿井综合自动化系统在煤矿的设计与应用
浅谈矿井综合自动化系统在煤矿的设计与应用【关键词】矿井电力；综合自动化；系统结构21世纪煤矿开采技术最为显著的特点，是计算机技术的全面应用和其功能的最大发挥，并将主宰矿山。
计算机技术能够使规划、信息、控制和监测等不同部门融为一体，从而使煤矿整个系统发生根本性的变化。
煤矿电力网络自动化系统是当前煤矿供电系统的主要发展方向，井下电力设备实现自动化监测、监控，对保证井下供配电设备正常运行，确保供电系统安全意义重大。
它将井下电网保护、控制、监视、测量、故障分析等功能集合在一起，目的是提高供电可靠性和供电质量，减少停电时间、面积，使调度员根据监视情况，在地面控制中心通过遥控、遥调等实现明智、必要的操作。
煤矿电力网络自动化系统是当前煤矿供电系统的主要发展方向。
1.我国煤矿自动化的发展历程我国煤矿自动化系统起源于20世纪60年代，当时根据国家综合部署，集合全国煤矿行业的电子、电控方面技术骨干，成立了一家煤矿行业唯一的专业自动化研究所。
20世纪70年代，老式继电器退休，取而代之的是晶体管和逻辑电路，这大幅度缩小了控制器体积，改善了控制功能，变得更加安全可靠。
1980年开始，煤矿行业的科研单位不断增多，我国自主开发了kj90、kj95、kj4/kj2000与kjg2000等监控系统，还借鉴引进了美国、澳大利亚等先进国家的先进技术。
至此煤矿的自动化控制和检测系统才真正应用到实践中。
1990年后，计算机技术进一步发展，形成了专用的独立的监控系统，以单片机为核心控制单元，内部的信息输入以模拟形式、fsk 形式、基带形式等简单的调制方式为主，传输电缆为矿用屏蔽电缆，传输速率在600～9 600bit/s之间。
这些系统大部分还是独立工作，很少有系统间信息的交换，每个系统的维护使用部门也不都一样。
进入21世纪后，以工业以太网为代表的信息网络技术迅速发展，煤矿各个专用的独立监控系统间的信息可以通过高速信息网实现快速的传输，两两之间的传输逐渐转变为总线传输方式，比如can 总线、rs485、rs232等，并被广泛应用。
对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析
对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。
煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。
为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。
基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。
关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。
其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。
然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。
一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。
本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。
1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。
如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。
由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。
若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。
5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。
5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。
要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。
然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。
在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。
但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。
同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。
浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用
浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用小青矿高明摘要阐述了小青矿N2-407智能化综采工作面技术的三大核心、四项关键和应用效果及存在问题，并对小青矿智能化2.0-3.0展望。
关键词综采工作面中厚煤层综采智能化技术1智能化开采技术发展简史早在20世纪80～90年代，美国、德国就开始运用智能化技术开采煤炭，相继迅速发展煤炭开采技术及装备，综采工作面已经历机械化、自动化、智能化开采,大大提高了煤矿日产量和安全生产水平。
自2004年中国才开始应用智能化采煤技术。
近几年来，国内各个行业发展十分迅速，同时也增强了对煤矿资源的需求量，如何实现煤矿智能化开采技术已经成为行业、社会重点关注的问题。
对于煤矿开采技术来说，综采智能化开采技术的应用也是保障煤炭行业长足健康发展的重要因素。
截止2018年底全国综采智能化采煤工作面已经达到145个。
其中，东北三省仅有2个，而辽宁省的首个智能化工作面正是小青矿N2-407综采智能化工作面。
2019年此面作业人员由13人递减至3人，基本实现了无人操作，有人巡视，远程干预的有限无人化生产模式。
2发展智能化综采技术的总体思路发展智能化综采技术的总体思路分“两步走”和“三阶段”的战略步骤。
参见图1、2。
“两步走”即第一步是实现可视远程干预技术；第二步是实现智能自适应技术。
“三阶段”包括1.0可视远程干预阶段；2.0基于透明工作面智能割煤；3.0全面自适应开采。
图1综采智能化生产“两步走”目标及关系图2综采智能化生产“三阶段”发展战略问题探讨··1072.1“两步走”第一步：实现可视远程干预式开采技术。
采用以太网实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络，实现在监控中心对设备的远程操控，达到工作面无人化开采的目的。
操作人员在工作面运输顺槽或地面监控中心远程遥控干预设备智能化运行，同时在工作面外安排检修人员和巡视人员，工作面落煤区域无人操作，实现有限无人化。
第二步：智能自适应。
煤矿综采自动化工作面技术方案
煤矿综采自动化工作面技术方案一、引言煤矿是重要的能源资源，然而，煤矿作业环境复杂、危险且人工成本较高。
为了提高煤矿生产效率、降低事故风险和人工成本，煤矿综采自动化工作面技术被提出并迅速应用。
本文将介绍煤矿综采自动化工作面技术方案，以提高煤矿生产效率、减少事故风险和降低人工成本。
二、煤矿综采自动化工作面技术方案概述1.自主定位与导航系统：该系统利用无线通信技术和传感器网络，实时监测矿井内的工作面运动状态，通过数据处理和定位算法，自主实现工作面定位和导航功能。
该系统不仅可以提高工作面的定位精度，还可以减少人工干预，提高工作效率。
2.克隆钻孔爆破系统：该系统利用无人机和激光测距技术，在矿井内自主实现对煤矿采矿面的测量和爆破，减少了人工操作和爆炸时的风险。
该系统能够实时监测煤层的厚度和位置，并且可以根据测量结果进行克隆钻孔爆破操作，提高了采矿效率，降低了事故风险。
3.机械化采运系统：该系统主要包括采煤机和运输设备。
采煤机能够实现自动化的控制和运行，通过传感器和控制系统实时监测采煤工作面的状态，自动调整采煤机的工作参数。
运输设备包括输送带和托运车辆，能够自动运送煤炭到地面，减少了人工搬运和运输过程中的风险和劳动强度。
三、煤矿综采自动化工作面技术方案的优势和应用场景1.提高生产效率：自主定位与导航系统可以精确定位工作面，克隆钻孔爆破系统可以快速开采煤矿，机械化采运系统可以实现高效的运输和操作。
这些技术的应用可以大幅度提高煤矿的生产效率。
2.减少事故风险：煤矿作业环境危险且易发生事故，自动化工作面技术方案可以减少人工操作和人员接触，降低事故风险，提高安全性。
3.降低人工成本：煤矿作业通常需要大量的人力投入，而煤矿综采自动化工作面技术方案可以减少人工操作和人员风险，降低劳动力成本。
四、煤矿综采自动化工作面技术方案的前景和挑战1.技术难题：煤矿综采自动化工作面技术需要涉及无线通信、传感器网络、控制系统等多个领域的技术，技术成熟度和可靠性需要得到进一步提升。
自动化综采工作面的实现与应用
１ 组 自动 控 制 ． 成
型号
Ｓ一５ Ｌ７Ｏ Ｚ ８ ｏ ｆ公司 ｉｋｏ 郑州煤矿机械厂 北京天玛公司
备注
１台 １５台 ２
跟机 自动化是 以采煤机位置为依据的支架 自动控制。电液控制 系 统通过红外线传感器检测到采煤机位置信息 ， 息传 到主机 ， 此信 主机经 过内部程序处理 ， 自动发出相应的控制命令 ， 相应 的支架控制器 自动 使 完成相应 的操作 ， 如在采煤 机前方 自动收护帮板 ， 在采煤机后方 自动移 架， 推溜等。 操作员只需在控制 主机上提前做 好参数设置 ， 开始 ， 点击 一 切任务全部交给计算机 ， 支架的所 有动作 过程完全 自 动地进行 ， 无需人 员干涉 。这样 ， 支架实现了无人操作。采用跟机 自动化极大地提高 了生 产效率 ， 减少 了工作 面作业人 员。跟机 自 动化在 １ １（ 工作面调试成 ｌ５１ ） 功， 取得满意效果。表 ３为跟机 自动化的参数设置 。 表 ３跟机 自动化参数 参数
采煤机位置最大跳跃 自动收护帮板距 离 自动收护帮板范 围 自动移架距离 自动移架范 围 自动推溜距离 自动推溜范 围 推溜方式
设置值
２架 采煤机前方 ５架 ３ 架 采煤机后方 ８架 ２架 采煤机后方 １ ５架 ３架 ＤＳ ０
备注
成组 自动控制就是 ：在任一 台支架上发 出一次操作命令能控制一 组支架 ， 其动作从这个组一端 的起始架开始运行 ， 按一定的程序在组 内 自动地逐 架传递 ， 每架的动作 自动开始 ， 自动停止 ， 至本 组另一端 的 直 末架完成该动作为止 。成组 自 动化 的使用 ，大大减少 了工作面人员数 量， 简化了操作工艺 ， 提高 了劳动生产率 。 表 ２ 组 自动化参数设置 成
综采工作面电动机冷却水系统自动化控制改造及应用
综采工作面电动机冷却水系统自动化控制改造及应用摘要煤矿生产计划实施中对综采工作面的依赖性强，需要在实践过程中注重对该工作面的高效利用。
当前煤矿综采工作面电动机正常工作中引入了水冷却方式，为电动机稳定运行提供了有利条件。
结合电动机自动化控制要求，需要加强与之相关的冷却水系统改造，并扩大其应用范围关键词综采工作面；冷却水系统；电动机；自动化控制；应用为了确保煤矿综采工作面各种设备能够处于稳定、高效的运行状态，优化电动机实践应用中的服务功能，降低其故障发生率，需要注重其冷却水系统自动化控制改造，并注重其应用分析。
因此，需要从不同的方面入手，了解综采工作面电动机冷却水系统功能特性，明确该系统自动化控制改造及应用要点，给予电动机运行必要的安全保障。
1 综采工作面不同机电设备的设置情况分析在开展煤矿综采工作面生产作业的过程中，应结合煤层储存条件，加强不同机电设备使用，将机械化生产方式应用于煤炭开采过程中，提高煤矿生产效率的同时促进现代煤矿企业发展。
结合当前煤矿综采工作面的实际情况，可知其实践生产中包含了多种配套的机电设备。
具体包括：采煤机、刮板运输机、双链刮板转载机、轮式破碎机、液压掩护式支架等。
在这些不同机电设备的配合作用下，确保了综采工作面作业的有效开展。
综采工作面供电系统构建中，应根据实际情况确定照明电压等级、控制电压等级等，并选择性能可靠的移动变压器进行供电。
同时，在选用供电开关的过程中，应注重其在电动机启动、反转及停止方面的控制效果评估，并实现供电线路保护，确保电动机运行安全性。
而在集控通讯系统设置中应注重控制与通讯功能一体化通信控制装置使用，合理搭配其中的微机通信控制台、监视器、电源箱等构件搭配，并在闭锁控制、实时监控等方式的作用下，确保综采工作面得以正常通讯，确保各设备正常运行及生产计划的安全实施[1]。
2 综采工作面电动机冷却水系统自动化控制改造及应用分析2.1 传统控制方式实践应用中的弊端分析由于煤矿综采工作面上包含了多种设备，需要采取有效的控制方式进行控制。
基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计
基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计摘要：本文简单阐述矿井综采工作面机电设备对应的集中控制系统的设计要求与基本框架。
进一步分析集中控制箱、传感装置、数据采集程序的设计，并探讨了系统上位机装载软件与画面等的功能。
关键词：煤矿；井下综采工作面；机电设备；集中控制0引言煤矿井下的综采工作面环境极为复杂，对于机电设备的控制如果只通过人工现场巡查监控，容易有遗漏与滞后等情况，这对煤矿生产有着不利影响。
而通过集中控制系统，可在线完成设备监控。
1综采工作面机电设备集中控制系统总体设计1.1设计要求第一，实用性和可靠性。
根据煤矿井下生产技术与特征，综采工作面机电设备运行信息采集控制系统的构建，需符合煤矿作业的要求，并且达到现场数据采集装置设计和安装所需强度与刚度标准，满足集中控制需要。
而考虑到综采作业面环境复杂，井下分布着许多机电设备，所以设计集中控制系统时，需注意对数据采集环节的防护效果，保障系统能够长期可靠运转。
第二，先进性。
近些年，煤矿井下的综采设备更新迭代频率较高，为保证集中控制系统的可用性，就不能忽略其先进性，适应未来机电设备升级后，对控制系统的要求，引入前沿信息化手段，保障采集信息与控制指令顺利传输。
第三，兼容性与开放性。
当前煤矿井下综采中运用的机电设备来自不同厂家，通信方式会有差别，所以集中控制系统应当考虑到兼容性的问题，支持多种通信方式的接入。
另外，在系统设计开发期间，运用的软件及数据库也应具备兼容性，适应机电设备控制的现实需要。
而在煤矿井下生产技术发展中，“少人化”与“无人化”的作业观点提出与推行，使得在生产实践中，对综采机电设备控制的需求愈发明显。
所以，在集中控制系统设计中，应当以通信协议、运行架构等层面为基础，保持系统运用的开放性，为系统未来升级留出空间。
1.2系统框架集中控制系统上，可分出四层结构。
一是数据采集层，通过在综采工作面合适位置安装PLC装置，实现长期采集各个机电设备的工作情况、有无故障、电压电流等，同时还包括一些传感装置的运行数据。
煤矿综采工作面智能化开采技术应用
煤矿综采工作面智能化开采技术应用摘要：柳塔煤矿22105综采工作面智能化开采技术应用是一种现代化的煤矿开采方式，它通过利用智能化设备、信息技术和自动化控制技术，实现对煤矿开采全过程的智能化监控和控制。
智能化开采技术应用可以提高煤矿开采效率和安全性，减少人力投入和环境污染，同时降低了开采成本和能源消耗。
其主要应用包括：全记忆采煤技术、智能化控制系统和煤矿环境监测等方面。
智能化开采技术的应用将有助于推动煤矿行业向现代化、智能化和可持续发展的方向发展。
关键词：煤矿综采工作面；智能化；开采技术中图分类号：TD47 文献标识码：A引言随着科技的不断发展，煤矿综采工作面智能化开采技术应用已经成为煤矿安全生产和高效开采的重要手段。
在传统的煤矿开采方式中，人工操作和机械设备的使用一直是主要的开采方式，但这种方式存在着安全风险大、效率低、成本高等问题。
因此，研究和应用智能化开采技术已经成为煤炭行业发展的重要方向。
智能化开采技术应用能够提高煤矿开采的效率和质量，减少人为因素对生产的影响，提高煤矿的安全性和稳定性。
1 智能化开采优势a)智能化控制提高精确度。
综采工作面智能化开采相比于传统的开采方式，主要使用了综采工作面支护自动控制、自动化降尘、耦合控制、综采时序控制等自动化控制技术。
用智能化、自动化系统取代人工，搭配以计算机设备的智能化控制，大大减少了以往传统开采中人工操作造成的误差，进而提高了综采工作面的作业精度。
b)实时监控处理各传输参数。
相比于传统的综采系统，智能化设备及其相关技术系统能够对开采作业时的相关参数进行智能化监控、处理和传输，并在必要情境下给出一些提示、建议或警示，不仅确保了综采工作面开采的顺利运行，还使得相关工作更加高效安全。
c)智能化开采技术提高机械化水平。
在机械化开采作业流程中运用智能化和自动化技术，既可以减少相关危险岗位工作人员的涉险次数，同时也可以减少人力，进一步提高产业机械化水平，实现开采的整体机械化作业和管理。
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２综合机械化采煤技术的现状
目前世界上最先进的采煤工艺是综合机械化采煤，简称为 “综采”，综采之所以先进是因为破、装、运、支、处等主要生产环节 全部实现了机械化，减少了中间人力参与的环节，提高了劳动效 率。但是在上述各个环节尤其是设备的控制过程中全部需要人员 手动进行控制，这不仅不利于日常的安全生产，而且也与国家目前 对煤矿安全生产的要求不相符合，因此我们需要进一步强加综采 工作面自动控制的理论研究与实际应用。综采工作面电气自动化 的应用使采煤过程更加人性化，工作面各种装备的远程监控及诊 断系统能够实现：顺槽胶带机、转载机、破碎机、工作溜以及液压支 架和采煤机的远程监测及控制，同时实现采煤机能根据煤层的变 化实现自动割煤、自动调节速度，检验并完善支架液压系统压力和
Ｐｒｏｂｅ ｉｎｔｏ Ｖｅｃｔｏｒ Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ ＣＨＥＮ Ｌｉｎｇ・ｌｉｎｇ，ＳＨＩ Ｊｉａｎ－ｘｉｎ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ＡＢ ｅｆｆｅｃｔ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｐｈｙｓｉｃｓ．Ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ｏｆ
Ｉｎ（双速电机）
转载的油缸发出一个回收６００胁的指令。
（３）１５１３０２１巷的胶带输送机闭锁后。必须能同时停止其向 里的所有机电设备（一键闭锁）。第一，单台支架控制器电控单动 作、邻架操作，实现电液换向阀组手动按钮本架操作。第二，单台
ＰＣＭｌ６０
４００Ｕｍｉｎ．１ １４０Ｖ
３１５ Ｌ／ｒａｉｎ。６．３ ＭＰａ，１
３．３．７
３．３．１综采工作面供电系统。 综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、 故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备 综合自动化系统的其他子系统的联网功能。 ３．３．２采煤机控制系统 采煤机控制系统能与支架的电液控系统配合实现自动跟机 移架，完成系统所需参数的调用等。该系统直接与液压控制系统 相连，并进行数据通信。采煤机的数据通过液压控制系统上传至 设备列车（地面），在设备列车中（地面）能调用采煤机的运行和 故障参数。该系统还需具备对工作面刮板运输机的负荷量的连 续监测，随时监视其工作状况，在发生超负荷时，可放慢采煤机 的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。同时应具有与工作面设 备综合自动化系统的联网接口。 ３．３．３泵站控制系统 检测乳化液泵和喷雾泵出口的压力、流量；控制乳化液的液 箱液位、油箱油位、乳化液浓度；自动补充乳化液或清水；实现乳 化液浓度的自动配比；检测乳化液泵和喷雾泵的运行参数。以上 所有参数上传至中央控制器，并在中央控制器上进行动态模拟 显示；泵站必须配备所需的全部传感器，传感器及被控设备必须 符合要求，并具有与中央控制器联网的通信接口。泵站有自己的 控制系统，通过预留控制器和接口箱，实现与泵站自动控制系统 的通信及对泵站电机启停控制。乳化液泵和喷雾泵可实现远控 自动和就地手动启停。 ３．３．４液压支架控制系统 控制方式：前柱、后柱、拉架、升架、降架等５个动作。 自动控制时要求的正常作业程序为（下述程序以支架处于 正常位置，即拉架、顶溜后升至正常状态）： （１）主控机发出指令—后柱降１５０
ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ＡＢ ｅｆｆｅｃｔ ａｎｄ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ．
ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ：ＡＢ ｅｆｆｅｃｔ；ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ；ｇａｕｇｅ ｉｎｖａｆｉａｎｃｅ
到整个矿井的生产能力。因此，我们一方面要尽可能地结合原煤 的发育条件配套好相应的机械设备。另一方面更需要选择合适 且较为先进的采煤工艺，从而达到矿井高产高效的目的。煤矿属 高危行业，随着我国工业控制自动化技术的发展，电气自动化在 煤矿井上下的应用日益增多。因此提高机电设备自身的安全可 靠程度和自动化控制程度，最大可能地减少人员在井下现场的 作业时间．是实现煤矿长治久安的根本所在。
２泵ｌ箱
Ｖ
１４０
２泵ｌ箱
ｌ ｌ ２ ２
８ ９ １０ ｌｌ
ｌ ６００ ｋＶＡ，６ ｋＶ／１．１４ ｋＶ ６３０ ｋＶＡ／６ ｋＶｌｌ．１４ ｋＶ
支架降—移—升自动顺序控制。第三，成组自动控制应包括：推 溜、降—移—升、自动移架喷雾。第四，能在工作面就地操作及远
程操作。第五，能在工作面实现本架闭锁和工作面急停功能。第
ＭＰａ—插入询问是否开始操作下一个支架？循环上述步骤。 （２）主控机在发出机头端头架开始推溜指令时，要同时给拉
设备名称 采煤机，台
型号和规格
ＭＧ２５０／６００—ＡＷＤ２
ＺＹ８８００，１６／３０Ｄ ＳＧＺ７昏ｌ，４００ ＳＺＺ一８３０／２５０ ３３
数量
ｌ １２２ ｌ １ ｌ
液压支架倮
刮板逛输机，台 转载机，台 破碎机，台 乳化液泵站／台 喷雾泵站／台 移动变电站／台 移动变电站／台 组合开关，台 皮带机，部
科技情报开发与经济
文章编号：１００５－－６０３３（２０１Ｉ）２９－－０１９５－－０３
ＳＣＩ－ＴＥＣＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ＆ＥＣＯＮＯＭＹ
２０１
１年第２ｌ卷第２９期 收祷日期：２０１１－０９－０９
煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计－ｑ应用
尹卫兵，都勤勤
（晋城煤业集团古书院矿，山西晋城，０４８０００）
自动控制中各子系统的控制功能要求
３．３．５综采工作面三机通信控制系统 能完成对破碎机、转载机、刮板运输机等的开停及闭锁控制， 完成设备的急停闭锁，完成工作面刮板机电机及减速器的工况监 视及控制，完成启停预告、故障报警等，完成工作面沿线的通话。 ３．３．６综合自动化系统实现的监测功能 （１）采煤机、刮板运输机等生产设备工况的监测及告警。 （２）通过对工作面刮板运输机及转载机负荷量的连续监测。 随时监视其工作状况，在发生超负荷时（如：当刮板运输机发生 超负荷时）可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。 （３）采煤机在工作面的位置监测。通过对采煤机在工作面位置 的连续监测，可随时掌握工作面的生产状况，以便合理调度生产。 （４）乳化液泵站的工况监测。乳化液的供给质量对支护质量 和设备的使用寿命影响极大，系统能及时准确地掌握液量、压力 及乳化液浓度的情况。 （５）工作面生产工艺过程监测。通过对以上各项监测结果的 分析和数据整理，可以确定整个工作面的生产工艺过程，并以形 象直观的显示方式在专用显示屏上显示出来，以便对生产过程 进行及时调度和管理。
２新阳煤业１号煤层地质概况与围岩特性
２．１
１号煤层地质概况与围岩特性 ｌ号煤层上部有一层０．０９ ｍ的伪顶，直接顶为５．１３ ｍ的灰
国内矿井采准巷道围岩支护技术现状
１９５６年我国开始使用锚杆支护技术，如今已走过了５０余
色砂质页岩含云母及方解石；底板为５．５８ ｒｎ厚的灰色泥岩，含方 解石脉，顶部有砂质泥岩（２号煤层直接顶）。煤层平均厚度１．２ ｍ。煤岩层走向南部近东西向，倾向南，北部倾向东．走向近南北 向。 本工作面水文地质条件简单，主要充水含水层为１号煤层 上部的Ｋ８砂岩含水层，为层间裂隙水，水量微弱，对掘进工作影 响不大；下伏含水层为Ｋ４灰岩含水层，为裂隙溶洞水，水量丰 富，但距２号煤层底板较远（约４０ ｍ），在无构造导通的情况下。
各受力点的状态，自动调节支架推移输送机的拉移等。
３综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计
３．１程序设计 （１）主集控系统。 （２）胶带输送机子系统。 （３）乳化液泵（喷雾泵）站子系统。 （４）监测监控系统。 （５）１２组合开关启动设备子系统。 （６）工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统。 （７）采煤机系统。 （８）视频监测及跟机控制系统。 （９）支架作业系统。 ３．２各系统通信功能要求 （１）主控系统对各子系统进行检测、控制、显示、报警等功能。 （２）采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通信。采 煤机控制系统和液压支架控制系统２个子系统的全部数据经液 压支架控制系统通过光缆汇报给监控系统，实现设备列车（地 面）对采煤机和液压支架联动控制的远程操作。 （３）液压支架控制系统同中央控制器之间的通信。液压支架 控制系统与控制器之间通过协议连接。支架控制系统将采煤机 位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中 央控制器上传设备列车（地面）。
摘要：论述了提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义。分析了综合机械化采煤技 术的现状。介绍了综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计。 关键词：综采工作面；自动控制系统；设备选型 中图分类号：ＴＤ６７ 文献标识码：Ａ
１
提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义
在煤矿原煤的生产过ｎｉｆｉｃａｎｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｏｆ ｐｈｙｓｉｃｓ，ｂｒｉｎｇｓ
ａ
ｈｕｇｅ ｉｍｐａｃｔ
ｔｏ
ｃｌａｓｓｉｃａｌ
ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｆｏｒ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｉｓ
１９５
万方数据
尹卫兵．都勤勤煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用
本刊Ｅ－ｒｎａｉｌ：ｂｊｂ＠ｓｘｉｎｆｏ．ｎｅｔ科技论坛
（４腆电系统和主控系统问通信：监控组合开关及移动变电站。
（５）泵站和中央控制器之间的通信。 （６）泵站子系统控制器带有监控接口与主控进行连接直接通 信。
３．３
六，支架跟随采煤机位置的自动推溜、自动降—移—升、自动移 架喷雾。第七，在支架控制器和主控制计算机上具有对支架控制 系统的故障诊断、显示和报警功能。第八，具有程序的上传和下 载功能。第九，具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口。
１
状况和安全条件的改善，而且制约了矿井安全高效生产的发展 和工作面单产及效率的提高。 近年随国外先进锚固技术与理论的不断引入，我国锚固技 术得到迅速发展，并随着先进生产技术和新材料的研发，提出了 一些新的概念和新的理论［２］，进一步揭示了锚杆支护的实质，扩 大了锚杆支护技术的应用范围，特别是为煤巷和软岩巷道的锚 杆支护提供了理论指导。