剪式举升机 系统设计
剪式汽车举升机设计
第1章绪论1.1 选择背景、研究目的及意义近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。
在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。
它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。
举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。
目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。
本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。
计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。
该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。
计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。
目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。
而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。
剪式举升机设计范文1
剪式举升机设计范文1剪式举升机设计范文1一、引言剪式举升机是一种常用于货物提升的机械设备，由于其结构简单、使用方便、运行稳定等优点，被广泛应用于物流、制造业等领域。
本文将针对剪式举升机的设计进行详细阐述，包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计等方面，以满足实际生产中的需求。
二、剪式举升机的结构设计（一）整体结构设计剪式举升机由支撑结构、举升机构、工作平台和控制系统等组成。
支撑结构由牢固的柱子和地脚螺栓组成，确保举升机的稳固性。
举升机构采用剪刀式结构，由两组对称排列的剪刀杆和连接杆构成，通过液压缸实现上升和下降动作。
工作平台上安装有货物托盘或载货箱，以便进行货物的提升和搬运。
控制系统包括电气控制箱、按钮控制面板和液压系统等，用于实现举升机的控制和监控。
（二）结构参数设计根据实际使用需求和安全要求，结构设计中需要考虑以下参数：载荷能力、举升高度、工作平台尺寸和运行速度等。
载荷能力是指举升机能够承受的最大重量，需要根据实际需求确定。
举升高度是指工作平台最高处离地面的距离，也需要根据实际需求进行确定。
工作平台尺寸应根据实际货物的尺寸进行设计，以确保货物能够安全放置。
运行速度需要考虑工作效率和安全性，通常需要根据实际需求进行调整。
三、动力系统设计剪式举升机的动力系统主要包括电动机、液压缸和液压泵等。
电动机通过减速机传动液压泵，产生液压油流，通过液压缸实现举升机构的升降动作。
液压系统中需要考虑液压泵的功率、液压油的流量和压力等参数，以满足举升机的工作需求。
四、控制系统设计剪式举升机的控制系统主要包括电气控制箱、按钮控制面板和液压系统。
电气控制箱集成了控制电路、保护电路和显示装置等，用于控制举升机的启停和运行。
按钮控制面板上设置了升、降、停止等按钮，方便用户操作。
液压系统中的液压阀和传感器等用于监测液压系统的工作状态。
控制系统通过对液压系统和电动机进行控制，实现举升机的升降动作，并确保其安全稳定运行。
五、安全性设计为了保证剪式举升机的安全性，设计中需要考虑以下安全措施：设置限位开关，当举升机升至最高点或降至最低点时，自动停止工作；设计液压系统压力过高保护装置和液压油温过高保护装置，确保液压系统的安全运行；设置急停按钮，当出现紧急情况时，可以立即停止举升机的运行；选用高质量的材料和制造工艺，确保举升机的强度和稳定性。
剪式举升机系统设计
剪式举升机系统设计系统设计的第一步是确定设计要求。
根据应用需求，我们可以确定以下的设计要求：1.承载能力：确定举升机需要承载的最大重量。
2.升降高度：确定举升机需要达到的最大升降高度。
3.运行速度：确定举升机的运行速度。
4.控制方式：确定举升机的控制方式，可以是手动、半自动或全自动。
5.安全保护：确定需要的安全保护装置，如过载保护、限位开关等。
基于以上的设计要求，我们可以开始进行系统设计。
首先，我们需要设计剪式臂的结构。
剪式臂由多个钢管连接而成，形成一个“V”形的结构。
这种结构可以提供更好的稳定性和承重能力。
我们需要根据承载能力和升降高度来确定剪式臂的材料和尺寸。
接下来，我们需要设计举升机的升降系统。
升降系统通常由油缸和液压泵组成。
油缸将液压油推入剪式臂的缸组中，使剪式臂扩展或收缩。
液压泵通过电动机提供动力，将液压油推入油缸。
在设计升降系统时，我们需要考虑以下几个方面：1.油缸：需要根据承载能力和升降高度来选择合适的油缸。
油缸应具有足够的承载能力和行程。
2.液压泵：需要选择合适的液压泵，以提供足够的液压流量和压力。
3.液压油：需要选择合适的液压油，以确保系统的运行平稳和可靠。
接下来，我们需要设计举升机的控制系统。
控制系统可以采用PLC或微控制器来实现。
它可以根据用户的输入，控制举升机的升降、停止和其他运动。
在设计控制系统时，我们需要考虑以下几个方面：1.操作面板：需要设计一个操作面板，以便用户可以控制举升机的运动。
操作面板可以包括按钮、开关和指示灯等。
2.传感器：需要使用传感器来检测举升机的位置和状态。
传感器可以包括限位开关、压力传感器等。
3.控制算法：需要设计合适的控制算法，以实现举升机的平稳运动和准确定位。
最后，我们需要设计举升机的安全保护系统。
安全保护系统可以包括以下几个方面：1.过载保护：需要设计过载保护装置，以避免超载导致的设备损坏和人员伤害。
2.限位开关：需要设计限位开关，以确保举升机在达到最大升降高度时停止运动。
剪式汽车举升机设计
摘要双铰接剪叉式举升机的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键词：举升机剪叉式液压AbstractDouble-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly Scissors forks are dyadic Hydraulic pressure目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章举升机机械部分受力分析 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (9)2.5.1问题的提出： (10)2.5.2两种布置方式的分析和比较： (11)2.5.3实例计算 (13)第三章台板与叉杆的设计计算 (17)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (17)4.2横轴的选取 (20)第四章液压传动系统的设计计算 (22)4.1明确设计要求制定基本方案： (22)4.2制定液压系统的基本方案 (22)4.2.1确定液压执行元件的形式 (22)4.2.2 确定液压缸的类型 (24)4.2.3 确定液压缸的安装方式 (24)4.2.4 缸盖联接的类型 (24)4.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (24)4.2.6液压源系统 (25)4.3确定液压系统的主要参数 (25)3.3.1载荷的组成与计算： (25)3.3.2初选系统压力 (28)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (28)3.3.4确定液压泵的参数 (31)3.3.5管道尺寸的确定 (32)3.3.6油箱容量的确定 (33)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (33)4.4.1缸体 (33)4.4.2活塞 (34)4.4.3活塞杆 (35)4.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (36)4.4.5液压缸的排气装置 (37)4.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (37)4.4.7绘制液压系统原理图 (37)第五章结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
【JX15-35】小剪式举升机的设计(改)
摘要汽车举升机是现代汽车维修的设备运行必不可少的部分，它的主要作用是为发动机提供，方便底盘，传输和其他维修。
提升机在使用上世纪20年代开始，历经了许多变化的提高，越来越多的物种，一般有一个柱，剪式，传动链的传动方式，液压传动和气压传动。
通过对剪刀式升降台机构位置参数和动态参数对计算，确定升降平台的伸缩高度，根据液压传动系统的设计计算部分的要求，通过支撑杆通过确定其要求和载荷的受力分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键词：双剪式，举升机，液压缸AbstractCar lift is an absolutely necessary part of modern automobile repair operation of the equipment, its main role is to provide convenience for the engine, chassis, transmission and other maintenance and repair. Lifting machine in use since the 20's of last century, the development has experienced many changes to improve, more and more species, generally have column type, shear type, the driving mode of chain transmission, hydraulic transmission, pneumatic transmission.Through the calculation of the pair of scissors type lifting table mechanism position parameters and dynamic parameters such as height, determined the telescopic lifting platform, and in accordance with the requirements of part of the design and calculation of hydraulic transmission system, through the force analysis of the supporting rod by, determine their requirements and plate load, finally completed the design requirements of the hydraulic scissor the lifting platform.Key words：Pip Double shear type, lifting machine, hydraulic cylinder目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 举升机的发展现状和发展趋势 (1)1.2 剪叉式举升机结构组成及特点 (3)1.3 剪叉式举升机工作原理及特点 (4)1.4 剪叉式举升机安全保证措施 (4)1.4.1 设计制造方面的安全措施 (4)1.4.2 使用方面的安全措施 (5)1.4 设计任务及要求 (6)第2章剪式举升机受力分析 (7)2.1 剪式举升机的结构形式 (7)2.2 双剪式举升机的位置参数计算 (8)2.3 双剪式举升机的动力参数计算 (10)2.4 剪式举升机设计时注意问题 (12)2.5 液压缸布置方式分析 (12)第3章液压传动系统的设计计算 (14)3.1 明确设计要求及制定方案 (14)3.2 确定液压系统参数 (14)3.2.1 载荷的组成与计算 (14)3.2.2 初选系统压力 (16)3.2.3 液压缸设计 (17)3.2.4 确定液压泵的参数 (19)3.3 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (21)3.3.1 缸体 (21)3.3.2 活塞 (23)3.3.3 活塞杆 (24)3.3.4 活塞杆的导向、密封和防尘 (24)3.4 液压系统简述 (24)第4章台板与叉杆的设计计算 (26)4.1 确定叉杆的结构材料和尺寸 (26)4.2 横轴的选取 (29)4.3 举升机主要受力杆件校核计算 (30)4.4 链接螺栓校核计算 (34)第5章结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)第1章绪论剪叉式液压升降平台是一种升降的相对简单的结构，它有一个大的提升力提升的任何位置，面积大，噪音低，升降平稳，操作方便，维修方便，并可在升降范围内，广泛用于汽车修理厂，仓库，机场，车站，码头，阶段，自动化生产线等行业，是理想的起重机械的一个装载货物的流通领域。
剪式汽车举升机设计
剪式汽车举升机设计
摘要
对现有的汽车举升机的安全性和结构进行改进，设计出更安全、更结构紧凑的剪式汽车举升机。
结构上采用整体式结构，机架采用φ20mm圆钢螺栓连接，选用泰山牌电机带动变频控制升降，采用气动和锁紧装置控制汽车固定，采用安全起重架升降，采用液压控制四轮定位，夹紧装置采用气缸和斜齿轮的结合，以保证安全稳定。
关键词：汽车举升机，剪式，整体式，电机，变频，气动，液压
1．背景
汽车举升机是汽车维修过程中必不可少的设备，它为汽车维修提供了可靠的安全保障，也为汽车维修过程提供便利。
然而，目前市场上的汽车举升机存在着结构组件复杂，装置稳定性差，安全性低等问题。
为了解决这些问题，本文研究将设计一种新型的剪式汽车举升机。
2．结构设计
（1）机架：机架采用整体式结构，材料采用φ20mm圆钢螺栓连接，结构设计合理，尺寸紧凑，结构紧凑，稳定性好。
（2）升降：选用泰山牌电机，采用变频控制精准控制升降，升降平稳，可靠性高。
（3）固定：采用气动锁紧装置，精准控制，汽车固定可靠，安全可靠。
毕业设计：剪叉式升降机设计
毕业设计：剪叉式升降机设计作者：智能助手引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，在不同的工业领域和建筑工程中得到广泛应用。
本文将介绍剪叉式升降机的设计原理和关键技术要点，以及在毕业设计中如何进行该设备的设计和优化。
设计原理剪叉式升降机的设计原理基于剪叉机构的运动变化来实现物品的升降。
其主要组成部分包括剪叉机构、电机、行走装置和控制系统。
1.剪叉机构：剪叉机构由两个对称的剪叉臂组成，通过伸缩运动将工作台面向上或向下移动。
剪叉机构的设计需要考虑其承载能力、稳定性和运动灵活性。
2.电机：电机作为驱动装置，通过转换电能为机械能，驱动剪叉机构进行升降运动。
在选择电机时，需要考虑其功率、转速和扭矩等参数，以满足设备的运行需求。
3.行走装置：行走装置用于移动剪叉式升降机到不同的工作位置。
常见的行走装置包括脚轮和履带等，需要根据具体的工作环境和需求进行选择。
4.控制系统：控制系统用于监控和控制剪叉式升降机的运行。
通过传感器和执行器等组成，实现对升降机的自动化控制和安全保护。
关键技术要点在进行剪叉式升降机的设计时，需要考虑以下关键技术要点：1.承载能力：剪叉式升降机的承载能力是设计的重要指标，需要根据具体应用场景和需求进行合理的设计。
承载能力与剪叉机构的材料强度、结构形式和引起变形的因素等密切相关。
2.安全性：剪叉式升降机在运行过程中需要保证工作人员和设备的安全。
安全性设计应包括防止机构断裂或失控时的紧急制动、过载保护、防止起重物体下降的安全限制开关等功能。
3.运动控制：剪叉式升降机的升降运动需要平稳、准确和可控。
通过合理选择电机和控制系统，可以实现剪叉机构的精确控制和运动轨迹的优化。
4.设计优化：在进行剪叉式升降机的设计过程中，需要考虑结构紧凑、重量轻、成本低等优化目标。
采用现代设计软件进行仿真分析和优化设计，可以有效提高设计效率和质量。
毕业设计与优化在毕业设计中，进行剪叉式升降机的设计和优化是一项具有挑战性和实际意义的任务。
剪式汽车举升机设计
毕业设计任务书设计题目：剪式汽车举升机设计系部：机械工程系专业：机械设计制造及自动化1．课题意义及目标设计一个剪式汽车举升机，通过完成本课题，了解机械设计的全过程，掌握设计的基本理论知识，培养理论联系实际的设计思想；同时培养自己独立思考、分析问题、解决问题的能力，提高自己的调查研究、文献检索、计算机绘图等多方面的能力。
2．主要任务1）通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较。
2）根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸。
3）通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007.05[2]廖嘉璞，液压传动[M].北京航空航天大学出版社,1997.[3]张展.机械设计通用手册[M].机械工业出版社，2008.05[4]王裕清，韩成石.液压传动与控制技术[M].煤炭工业出版社,1997.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅文献，了解研究目的意义，完成开题报告2014-12-01至2014-12-312了解剪式汽车举升机的结构形式2015-01-01至2015-03-103完成剪式汽车举升机设计2015-03-11至2015-04-304完成相应的工程图设计说明书等整体设计2015-05-01至2015-05-155撰写毕业设计说明书，准备答辩2015-05-16至2015-06-10审核人：年月日剪式汽车举升机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原有的剪叉式升降台的基础上，运用了现在的灵活性、安全性、经济性等指标；举升机的结构是以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应元件达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算，最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
汽车剪式举升机设计
汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。
举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。
在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。
汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。
举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。
在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。
国外品牌尽管价格较高，但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单，在经销商中建立了良好的口碑。
随着近几年国内举升机行业的发展，无论在产品设计、技术开发还是售后服务方面，都进行了很多的改进，销量也大大提高。
举升机按照功能和形状来分，一般可分为，两柱，四柱，剪式三大类。
关键字：举升机；剪式；Auto lift refers to vehicle repair industry for the lifting of the steam guarantees the equipment. Lift in automobile maintenance and curing plays a very important role, whether the vehicle overhaul, or minor repairs and maintenance, are inseparable from it, and its products have a direct impact on nature and quality maintenance personnel safety. The scale of maintenance and curing enterprises, whether maintenance range of vehicles comprehensive repair shop, or business scope single street shop (such as tire store), almost all equipped with lifting machine.From 1990's, domestic lifting machine gradually became popular in China, with the increase of auto possession, lift as an important tool for car maintenance, demand too greatly increased. Now lift market has nearly 100 Chinese and foreign brand, product series hundreds of thousands. Lift foreign famous brand has bend - Rotary, pak, domestic have antell force, million force AMREOC, jinhua (open JIG), han MaiKeSen, sequence of, yuan levy, so f, extensive force, etc.Foreign brands though prices higher, but rely on its product quality, stable performance, the equipment is simple, established in dealers good reputation. As in recent years the development of domestic lifting machine industry, no matter in product design, technical development or after-sales service, were a lot of improvement, sales have greatly improved.Lifting machine according to the function and shapes points, can generally be divided into, two columns, four-column, scissor three categories.Key words: lift，scissor目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪式举升机系统设计
剪式举升机系统设计
首先，需要确定剪式举升机的使用环境和工作要求。
例如，需要考虑举升高度、举升速度、承载能力等参数。
在确定这些参数后，可以选择合适的电动机和液压系统来驱动剪式举升机的升降运动。
其次，需要设计剪式举升机的剪刀结构。
剪式举升机的剪刀结构一般由两个或多个剪刀臂组成，通过铰链连接在一起。
在设计剪刀结构时，需要考虑剪刀臂的长度、角度和材料等因素，以确保结构的稳定性和强度。
同时，还需要设计剪式举升机的控制系统。
控制系统一般包括电气控制和液压控制两部分。
电气控制部分主要负责控制电动机的启停和转向，以及监测剪式举升机的运行状态。
液压控制部分主要负责控制液压缸的运动，实现剪式举升机的升降运动。
此外，还需要设计剪式举升机的安全保护装置。
剪式举升机在运行过程中，可能会出现一些意外情况，如超载、断电等。
为了确保操作人员和设备的安全，需要设计相应的安全保护装置，如限位开关、液压阀等。
最后，需要进行系统的测试和调试。
在设计完成后，需要对剪式举升机进行各项功能的测试和调试，以确保系统的正常运行和安全可靠。
总之，剪式举升机系统设计需要考虑使用环境和工作要求，设计剪刀结构、控制系统和安全保护装置，并进行测试和调试。
通过合理的设计和严格的测试，可以确保剪式举升机的正常运行和安全可靠。
剪叉式液压举升机的结构设计与优化 机械制造专业
图2-4前推连杆放大式
该连接方式的机构运动性能好，工作行程大，结构不紧凑，液压管路不易布置，油缸摆角较大。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）油缸后推连杆放大式(加伍德式)
图2-5油缸后推连杆放大式(加伍德式)
4）油缸后推杠杆平衡式
图2-6油缸后推杠杆平衡式
该连接方式在升降过程中整个结构的运行十分省力，同时与之前的结构组合相比具有更加高效的作业状态。升降机油缸的摆角度小，所对应的升降力度大、系数高。这就造成这结构的升降机结构大，质量上也更加重。
This project mainly carries out theoretical analysis, structural design, layout of hydraulic cylinder, design of hydraulic system, determination of main parameters, calculation and verification of its key parts.The design calculation and strength check of the components are carried out to verify the rationality of the structural design by optimizing the structural design.
关键词：剪叉式，液压升降机，结构设计，优化
Abstract
As a kind of device for up and down transportation, the hydraulic lifter is mainly used for lifting heavy objects, which has been used in many fields.Due to its advantages of simple structure, stable work and convenient maintenance, it has been widely used in the maintenance of stations, airports and other facilities, but there is no complete theoretical analysis method at present.
汽车升降用剪式举升机课程设计
一、概述汽车维修行业是一个发展迅速、技术更新换代快的行业。
随着汽车的普及和保有量不断增加，对汽车维修和保养需求的逐渐增长，促使了汽车维修行业的快速发展。
而在汽车维修行业中，汽车升降设备更是不可或缺的工具。
二、背景介绍汽车升降设备是汽车维修行业中必不可少的设备之一。
它能够将车辆升起，便于技师对车辆进行检修和保养。
而在各种汽车升降设备中，剪式举升机是一种常见且广泛应用的升降设备。
三、剪式举升机的工作原理剪式举升机是一种通过剪刀式机构来实现升降功能的设备。
其工作原理是通过液压系统提供的液压力来促使剪刀式机构展开和收缩，从而实现对车辆的升降。
剪式举升机不仅结构简单，升降稳定，而且占地面积小，便于放置和移动，因此在汽车维修行业中得到了广泛的应用。
四、课程设计目标本课程设计的目标是通过系统的理论学习和实际操作，使学员掌握剪式举升机的工作原理、结构组成、操作要领以及日常维护保养技能，从而提高学员对剪式举升机的使用能力和维护保养水平。
五、课程设计内容1. 剪式举升机的工作原理及结构组成在此部分，将介绍剪式举升机的工作原理和结构组成，包括液压系统的工作原理、剪刀式机构的组成和工作原理等内容。
通过理论讲解和图文并茂的介绍，使学员对剪式举升机的工作原理有一个清晰的了解。
2. 剪式举升机的操作要领此部分将重点介绍剪式举升机的操作要领，包括车辆上升和下降的步骤、操作注意事项、操作规程等内容。
通过实际操作演示和学员的练习，使学员熟练掌握剪式举升机的操作技能。
3. 剪式举升机的日常维护保养在此部分，将介绍剪式举升机的日常维护保养技巧，包括润滑油的添加、零部件的检查和更换、日常清洁等内容。
通过实际操作演示和学员的练习，使学员能够熟练掌握剪式举升机的日常维护保养技能。
六、课程设计教学方法1. 理论讲解通过课堂理论讲解，使学员对剪式举升机的工作原理和结构组成有一个清晰的了解。
2. 实际操作演示通过实际操作演示，使学员能够直观地了解剪式举升机的操作要领和日常维护保养技能。
汽车剪式举升机设计
汽车剪式举升机设计
首先，我们需要确定汽车剪式举升机的最大承载能力。
根据市场需求
和实际使用情况，一般选择2-5吨的承载能力。
这样可以满足大多数轿车
和小型商用车的维修需求。
其次，我们需要设计剪式举升机的主要结构。
剪式举升机由两个平行
的剪刀臂组成，每个剪刀臂由几个连接杆组成。
连接杆之间通过铰链连接，类似剪刀的工作原理。
这种结构可以提供稳定的提升力，并且可以保持平衡。
在设计过程中，我们需要确保剪刀臂的强度和刚度，以承受汽车的重
量和维修过程中的力。
在设计过程中，我们还需要考虑机械和电气安全。
例如，我们可以在
举升机的底部安装安全开关，一旦举升机达到最高或最低限位时，开关将
自动停止液压系统的工作。
此外，我们还可以在举升机的两侧安装防护栏，以防止意外事故发生。
最后，我们需要进行举升机的测试和验证。
我们可以使用标定负载进
行测试，确保举升机的承载能力和稳定性。
此外，我们还可以进行一些模
拟维修操作，以确保举升机在实际使用过程中的可靠性和安全性。
综上所述，汽车剪式举升机是一种重要的汽车维修设备。
通过合理的
设计和严格的测试，我们可以确保举升机的性能和安全性。
剪式汽车举升机设计
剪式汽车举升机设计剪式汽车举升机是一种常见的汽车维修设备，被广泛应用于汽车修理厂、停车场等地方。
它的设计和制造对于确保机器的安全性、可靠性和高效性至关重要。
在设计剪式汽车举升机时，需要考虑许多因素，包括承载能力、升降高度、安全性、操作便捷性等。
首先，剪式汽车举升机的承载能力是一个重要的考虑因素。
汽车的重量各不相同，因此，举升机的承载能力需要根据不同的车辆类型来确定。
一般来说，剪式汽车举升机的承载能力可以在2吨到5吨之间。
这取决于机器的结构和制造材料。
在设计过程中，需要确保机器能够安全地承载汽车的重量，并防止机器出现过载的情况。
其次，剪式汽车举升机的升降高度也是设计的关键因素之一、升降高度指的是举升机能够将汽车提升的最大高度。
这个高度需要根据实际使用需求来确定。
一般来说，剪式汽车举升机的升降高度可以在1米到2.5米之间。
这取决于车辆修理的需要和停车场的高度限制。
在设计过程中，需要确保机器的升降高度能够满足实际需求，并且能够灵活调整。
另外，剪式汽车举升机的安全性是非常重要的。
由于汽车的重量和操作的复杂性，举升机的安全性需要得到高度重视。
在设计过程中，需要考虑到机器的稳定性和抗倾覆性。
剪式举升机通常采用双剪刀结构，这样可以提高机器的稳定性。
此外，还需要考虑到机器的制动系统和紧急停止装置，以确保在紧急情况下能够迅速停止机器的运行。
此外，剪式汽车举升机的操作便捷性也是一个重要的设计考虑因素。
在实际使用中，操作人员需要能够方便地控制机器的升降和停止运行。
因此，在设计过程中，需要考虑到机器的控制系统和操作面板的布局。
操作面板应该设计得简洁明了，方便操作人员进行控制，并且应该配备安全护栏和警示灯等装置，以提醒周围人员注意安全。
除了以上的因素之外，还需要考虑到剪式汽车举升机的维护和维修便捷性。
机器的维护和维修是保证机器长期稳定运行的关键。
在设计过程中，需要考虑到机器的易损部件的更换和维修的便捷性。
此外，还需要为机器设计适当的防护装置，以避免外部物体对机器的损坏。
剪式汽车举升机设计说明
剪式汽车举升机设计说明剪式汽车举升机由底座、剪刀臂、液压系统、控制系统等组成。
底座通常由钢板焊接而成，具有足够的稳定性和承载能力。
剪刀臂是实现汽车举升的关键部件，通常由两个或多个平行排列的剪刀臂组成，每个剪刀臂由多个连接杆件连接而成。
连接杆件通常由高强度的合金钢制成，以确保剪刀臂在承载汽车重量时不会产生变形或断裂。
控制系统是剪式汽车举升机的核心部件，通常由电控箱、电气元件和控制按钮组成。
电控箱负责接收和处理控制信号，控制液压系统的工作。
电气元件包括电机、继电器、开关等，用于实现电力传输和控制功能。
控制按钮通常安装在汽车举升机的操作台上，用于控制剪刀臂的升降。
1.承载能力：汽车举升机需要能够承载不同重量的汽车，因此剪刀臂和底座需要具有足够的强度和承载能力。
根据实际需求，可以选择不同规格和材料的钢板和连接杆件。
2.升降高度：剪式汽车举升机的升降高度通常为2米到4米，根据实际需求可以进行调整。
需要确保剪刀臂在升降过程中不会产生变形或断裂，并能够保持稳定。
3.安全可靠：剪式汽车举升机的安全性是设计的重点，需要考虑到各种可能的安全问题。
例如，可以在剪刀臂上设置安全锁，防止意外下降；可以设计过载保护装置，避免超载使用；可以在底座上设置限位开关，确保剪刀臂在合适的位置停止等。
4.使用方便：剪式汽车举升机的设计应该尽量简化操作步骤，提高使用效率。
例如，可以在操作台上设置清晰明了的控制按钮，方便操作员进行控制；可以设计可调节的剪刀臂长度，以适应不同类型的汽车。
总之，剪式汽车举升机是一种常见的汽车维修设备，具有结构简单、使用方便、安全可靠等特点。
在设计过程中，需要考虑到承载能力、升降高度、安全可靠和使用方便等因素。
通过合理的设计和选择合适的材料和元件，可以确保剪式汽车举升机的性能和使用寿命，并提高汽车维修工作的效率和安全性。
剪式举升机设计范文1
剪式举升机设计范文1
剪式举升机设计范文1
首先，剪式举升机的设计要考虑到安全性。
在设计剪式举升机时，需要保证其结构牢固、稳定，能够承受物料的重量和运动过程中的冲击力。
同时，还需要考虑到操作人员的安全，例如在举升机上设置安全栏杆和防止滑倒的防滑板，以防止操作人员从高处坠落。
此外，还需要设置相应的安全装置，例如紧急停机装置和限位装置，以保证在紧急情况下能够快速停止举升机的运动。
其次，剪式举升机的设计要考虑到稳定性。
在剪式举升机的设计中，需要合理选择材料，确保其强度和刚度满足使用要求。
同时，还需要考虑到剪式举升机的平衡性，例如通过对剪臂长度和支撑点位置的合理设计，使得剪式举升机在运动过程中能够保持平衡，不会发生倾倒的情况。
第三，剪式举升机的设计要考虑到效率。
在设计剪式举升机时，需要考虑到其举升高度和举升速度的要求，以确保能够满足物料运输的需求。
同时，还需要考虑到剪式举升机的移动性，例如通过设置轮子或轨道，使得剪式举升机能够在不同的工作区域之间进行快速移动，提高工作效率。
最后，剪式举升机的设计要考虑到节能环保。
在设计剪式举升机时，可以考虑采用电动或液压驱动方式，以减少能源消耗和环境污染。
同时，还可以通过优化设计，减少剪臂的重量和阻力，提高整个系统的能效。
综上所述，剪式举升机的设计需要考虑到安全性、稳定性、效率以及节能环保等方面的要求。
通过合理选择材料、设计结构，设置安全装置和限位装置，以及优化驱动方式和系统设计，可以设计出性能优越的剪式举升机，提高物料运输的效率和安全性。
剪式汽车举升机设计
第1章绪论1.1 选择背景、研究目的及意义近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。
在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。
它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。
举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。
目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。
本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。
计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。
该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。
计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。
目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。
而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。
【JX15-35】小剪式举升机的设计(改)
摘要汽车举升机是现代汽车维修的设备运行必不可少的部分，它的主要作用是为发动机提供，方便底盘，传输和其他维修。
提升机在使用上世纪20年代开始，历经了许多变化的提高，越来越多的物种，一般有一个柱，剪式，传动链的传动方式，液压传动和气压传动。
通过对剪刀式升降台机构位置参数和动态参数对计算，确定升降平台的伸缩高度，根据液压传动系统的设计计算部分的要求，通过支撑杆通过确定其要求和载荷的受力分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键词：双剪式，举升机，液压缸AbstractCar lift is an absolutely necessary part of modern automobile repair operation of the equipment, its main role is to provide convenience for the engine, chassis, transmission and other maintenance and repair. Lifting machine in use since the 20's of last century, the development has experienced many changes to improve, more and more species, generally have column type, shear type, the driving mode of chain transmission, hydraulic transmission, pneumatic transmission.Through the calculation of the pair of scissors type lifting table mechanism position parameters and dynamic parameters such as height, determined the telescopic lifting platform, and in accordance with the requirements of part of the design and calculation of hydraulic transmission system, through the force analysis of the supporting rod by, determine their requirements and plate load, finally completed the design requirements of the hydraulic scissor the lifting platform.Key words：Pip Double shear type, lifting machine, hydraulic cylinder目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 举升机的发展现状和发展趋势 (1)1.2 剪叉式举升机结构组成及特点 (3)1.3 剪叉式举升机工作原理及特点 (4)1.4 剪叉式举升机安全保证措施 (4)1.4.1 设计制造方面的安全措施 (4)1.4.2 使用方面的安全措施 (5)1.4 设计任务及要求 (6)第2章剪式举升机受力分析 (7)2.1 剪式举升机的结构形式 (7)2.2 双剪式举升机的位置参数计算 (8)2.3 双剪式举升机的动力参数计算 (10)2.4 剪式举升机设计时注意问题 (11)2.5 液压缸布置方式分析 (12)第3章液压传动系统的设计计算 (14)3.1 明确设计要求及制定方案 (14)3.2 确定液压系统参数 (14)3.2.1 载荷的组成与计算 (14)3.2.2 初选系统压力 (16)3.2.3 液压缸设计 (17)3.2.4 确定液压泵的参数 (19)3.3 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (21)3.3.1 缸体 (21)3.3.2 活塞 (23)3.3.3 活塞杆 (23)3.3.4 活塞杆的导向、密封和防尘 (24)3.4 液压系统简述 (24)第4章台板与叉杆的设计计算 (26)4.1 确定叉杆的结构材料和尺寸 (26)4.2 横轴的选取 (29)4.3 举升机主要受力杆件校核计算 (30)4.4 链接螺栓校核计算 (34)第5章结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)第1章绪论剪叉式液压升降平台是一种升降的相对简单的结构，它有一个大的提升力提升的任何位置，面积大，噪音低，升降平稳，操作方便，维修方便，并可在升降范围内，广泛用于汽车修理厂，仓库，机场，车站，码头，阶段，自动化生产线等行业，是理想的起重机械的一个装载货物的流通领域。
剪式汽车举升机液压系统设计
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422
机械锁紧装置打开，举升机实现上升、下降：反之举升机锁紧，实 现安全保护。本设计在液压缸，液压泵等方面采用力在满足使用要 求的前提下，尽可能的选择采购的方式完成，降低制造成本，设计 可靠，工作稳定，可行性较好。
参考文献 [1] 胡 凯 溶 . 谈 举 升 机 发 展 方 向 [J]. 汽 车 维 修 与 保 养,2012(11):71-71. [2]成大先.机械设计手册[M]（第五版）.北京：化学工业出版 社,2007-11. [3]张晓光.剪式举升机油缸的受力分析[J].中国汽车保修设备, 1996(7):6-7. [4]冯华伟.汽车举升机液压系统设计[J].烟台大学学报:自然科学 与工程版,2007, 20(4):309-312. 作者简介：刘晓光， 男，1982.4，河南许昌人， 教研室副主 任， 高校讲师， 从事汽车诊断与零部件失效分析方面的教学和研 究工作， 商丘工学院机械工程学院教师。
（上接第 420 页）
0.6～0.7，这里取 0.65。3.液压泵的流量计算：液压泵的输入功率和
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升降式工作台的液压系统设计
陈亮，卢伟宏
机电工程学院机自0303
摘要：对升降式工作台的液压系统的设计进行了探讨，通过采用主缸与辅助缸串联的方
法而使该液压系统运行平稳、能耗小、可靠性高。
关键词：升降式工作台液压系统主缸辅助缸
0 引言
在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。
例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。
较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压缸工作可靠、费用较低。
此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。
在升降式工作台携带着工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸向工作台输出能量；而在工作台携带着工件下降时，其势能将释放出来。
这种势能如果不能有效地利用，则会造成能量浪费。
这种能量浪费对于小型工作台来说尚不显严重，但对于较大工作台来说，就非常可惜了。
因此，对于较大工作台，需在其液压系统中加入储能装置，在工作台下降时将其势能储存起来，以便在工作台上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的目的。
在一些液压系统中，采用蓄能器来储存液压能。
这种方法结构简单，易于实施。
然而，由于蓄能器的容积有限，因此对于较大工作台来说，就难以满足要求了。
在本文中，采用了两个液压缸互补的方法，即通过两个液压缸间的液压油互补，实现两者间的能量互补，从而达到节能效果，同时又使液压系统工作平稳、可靠性高。
1 液压系统设计
1.1 液压系统的结构
升降式工作台液压系统基本结构如图1所示。
1.工作台
2.配重
3.主缸
4.辅助缸5、6.液控单向阀7.三位四通换向阀
8.调速阀9、16、17.单向阀10.液压泵11、13.溢流阀12.二位三通换向阀
14.二位二通换向阀15.节流阀18.油箱
图1 升降式工作台液压系统图(方案1)
1.2 液压系统工作原理
如图1所示，工件(未画出)放置在工作台1上，而工作台1则可在主缸3的活塞杆的作用下上升或下降。
辅助缸4的活塞杆上加有配重2，两缸的无杆腔由一个管路相联，该连接管路上装有两个相对设置的液控单向阀5、6，两液控单向阀5、6的控制油路分别来自两缸的有杆腔。
这样，两缸反向串联起来。
三位四通换向阀7用来控制两缸的运动方向。
如要使工作台1上升，则换向阀7置右位，泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油，此时液控单向阀6被打开，使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中，而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降，而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。
这一过程相当于将配重2的势能传给了工作台1。
如要使工作台1下降，则换向阀7置左位，液压泵10排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向主缸3的有杆腔中供油，此时液控单向阀5被打开，使主缸3的无杆腔中的液压油经过液控单向阀5、6流进辅助缸4的无杆腔中，而辅助缸4的有杆腔中的液压油则经过换向阀7 、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使主缸3的活塞杆带动着工作台1下降，而辅助缸4的活塞杆带动着配重2上升。
这一过程相当于将工作台1的势能传给配重2。
由此可见，两缸3、4的无杆腔中的液压油是一种互补关系，通过这种液压油间的互补交换，实现了工作台1与配重2之间的能量互补交换，这样，液压泵10的供给压力可明显低于无辅助缸的液压系统的供给压力，因而显著地降低了能耗。
二位二通换向阀14用来起保护作用，其工作原理如下所述：如果工作平台上升时所携带工件重量很小或未携带工件，或是平台下降时所携带工件重量很大，如果没有换向阀14，则有可能使主缸3和辅助缸4的活塞运动速度剧增而无法控制，甚至导致液压缸的损坏。
加上换向阀14，就可以在出现上述情况时截断主缸或辅助缸的有杆腔与油箱之间的油路，从而起到保护作用。
1.3 有关液压系统结构的讨论
为了使液压系统所发挥的作用较大，可以选用相同规格的主缸和辅助缸；配重2的重量应可调，其基本重量可以取为工作台1的重量与工作台最大负载的一半之和；此外还可以将液控单向5、6的控制油路取自辅助缸4的无杆腔，如图2所示，这样，即使主缸3和辅助缸4的有杆腔中压力较低，也可确保打开液控单向阀5、6。
图2升降式工作台液压系统图(方案2)
2 小结
本文中讨论了一种升降式工作台的液压系统的设计问题，并给出了这种液压系统的两个可行方案。
该液压系统中通过两个液压缸间的液压油互补，实现两者间的能量互补，从而达到了节能效果，同时又使液压系统工作平稳、可靠性较高。
图1所示的液压系统已被应用于某工厂的一套包装设备中，取得了较满意的效果。
当然，本设计一定存在着不足之处，在今后的生产过程中，可能会暴露出某些缺陷，有待进一步完善。
参考文献
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System designs dyadic working table of promotion and demotion
hydraulic pressure
Chenliang,luweihong
Abstract：To dyadic working table of promotion and demotion hydraulic pressure systematic design has carried out investigation and discussion , by adopt system to betoken a jar and to assist in-line method of jar but making be hydraulic pressure's turn operation has been stable ,
energy consumption has been small , reliability has been high.
Keywords：Dyadic working table of promotion and demotion Hydraulic pressure system Betoken Assist a jar。