电脑横机纱夹装置结构优化设计_胡国军
电脑横机的嵌花纱嘴设备的制作方法
本技术新型涉及一种一种电脑横机的嵌花纱嘴装置，包括针板基座、梭子导轨座、梭子导轨、梭箱和梭箱驱动装置，梭子导轨座有两个，相对安装在针板基座上，梭子导轨座的支撑面为圆弧面；五根梭子导轨呈圆弧排列式地安装在两个梭子导轨座的支撑面上；每根梭子导轨的两侧分别安装两个梭箱，每个梭箱连接一只梭柄，每只梭柄连接一只纱嘴，梭箱在梭箱驱动装置的驱动下沿梭子导轨移动。
本技术新型中梭子导轨座的支撑面设计为圆弧面，五根梭子导轨呈圆弧排列式地安装布置在梭子导轨座上，每根梭子导轨连接四个梭箱，每个梭箱连接一只纱嘴，20只纱嘴的末端指向圆弧形支撑面的中轴线，出纱效果好，五根梭子导轨安装精度高，使用过程中横机不易出现故障。
技术要求1.一种电脑横机的嵌花纱嘴装置，包括针板基座（1）、梭子导轨座（2）、梭子导轨（3）、梭箱（4）和梭箱驱动装置，其特征在于：所述梭子导轨座（2）有两个，相对安装在针板基座（1）上，梭子导轨座（2）的支撑面（21）为圆弧面；所述梭子导轨（3）共五根，五根梭子导轨（3）呈圆弧排列式地安装在两个梭子导轨座（2）的支撑面（21）上；每根梭子导轨（3）的两侧分别安装两个梭箱（4），每个梭箱（4）连接一只梭柄（5），每只梭柄（5）连接一只纱嘴（6），所述梭箱（4）在梭箱驱动装置的驱动下沿梭子导轨（3）移动。
2.根据权利要求1所述的电脑横机的嵌花纱嘴装置，其特征在于：所述梭箱驱动装置包括同步带（7）、同步轮固定座（9）和电机（8）；所述同步带（7）设置四根，自上而下布置，所述电机（8）设置四个，每个电机（8）的输出轴上均设置有一号同步轮（81）；所述同步轮固定座（9）设置两个，每个同步轮固定座（9）上均设置有两个二号同步轮（91）；所述四个电机（8）固定在一个梭子导轨座（2）上，两个同步轮固定座（9）安装在另一个梭子导轨座（2）上；四个二号同步轮（91）与四个一号同步轮（81）一一对应组成四组同步轮，一组同步轮对应啮合一根同步带（7）；所述梭箱（4）与四根同步带（7）连接在一起。
电脑横机天桥的专用夹具设计
２ ０ １ ５年 Ｏ ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨ ＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ． ４ Ａｕ ｇ．
文章编 号 ： ． １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ５ ） Ｏ ４ 一 Ｏ １ １ ７ — ０ ３
时处 于水平 状 态确 并非 易 事 。
１ ． ２ 传 统 装 夹 方 式 的 局 限 性
在 机械 加 工 中夹 具 是 保 证 工 件 合 理 定 位 、 加 速 工
艺过 程 的一 种 非 常可 靠 的 工 艺 装 备 ， 其 种 类 众 多 且 应 用非 常广泛 。运用 三轴 的 数控 铣床 和加 工 中心 加工 箱
中 图分 类 号 ：Ｔ Ｇ７ ５ ９件 通 常情况 下根 据需 要会 优 先采用 普通 平 口钳
电脑 横机 是 一种 由电脑 显示屏 控 制 的 自动化 双针
或是 万能 平 口钳 这两类 夹具 。
板 舌 针纬 编织 织 机 ， 在纺 织 品加工 领 域应 用十 分广 泛 。 而 天 桥是 电脑 横 机 中最 重 要 的部 件 之 一 ， 现 国 内生 产 电脑 横机 天桥 的厂家 就多 达 几十 家 ， 因此 ， 如何 实 现天 桥 的 高质 量 、 高效 率 生 产 是 天 桥 生产 厂家 所 关 心 的主 要 问 题 。 由于 电脑横 机天 桥 的结 构 比较 复杂且 要 求保 证 顶 部 的两斜 面 呈 １ ０ ０ 。 ， 这 直 接 影 响 到 了 天桥 的制 造 精 度 和生 产周 期 。要 解决 好 这个 问题 最根 本 的就是 要 改 变 传统 的装 夹 方式 ， 设 计 出 一 副专 用 的夹 具 以方 便 天 桥 工件 的定 位 、 夹 紧及 加工 ， 从 而有 效地 保证 天 桥工 件 的 质量 且提 高 生产 效率 。 ｌ 电脑 横机 天桥 专 用夹 具 的设计 意 义
一种电脑横机可调吊目、度目控制结构
（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN105624905A（43）申请公布日 2016.06.01（21）申请号CN201610186879.2（22）申请日2016.03.29（71）申请人浙江丰帆数控机械有限公司地址313100 浙江省湖州市长兴县泗安镇开发区（72）发明人傅建新;徐登波（74）专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)代理人项军（51）Int.CID04B15/36;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种电脑横机可调吊目、度目控制结构（57）摘要本发明涉及一种电脑横机可调吊目、度目控制结构，包括山板底板和至少一组山角，每组山角在山板底板上均呈“八”字形设置，山板底板上设置有滑动组件，山角滑动连接在滑动组件上，滑动组件上连接有驱动组件，滑动组件上连接有零位感应组件；本发明的优点：通过驱动组件实现滑动组件的滑动，然后带到山角在滑动组件中定向滑动，从而实现了对吊目二与度目二密度的可随意配合调节，相对于现有“固定式三角”的结构，能减少成本，简化编织工序，编织动作时能在不同针道内完成编织，能适应不同的编织物，实用性能高，能实现同一片织物中多层次密度，织物层次感及立体感更强，使电脑横编织机应用更广，定向滑动保证了山角滑动的平稳性。
法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2016-06-01公开公开2016-06-01公开公开2016-06-29实质审查的生效实质审查的生效2016-06-29实质审查的生效实质审查的生效2017-08-29授权授权权利要求说明书一种电脑横机可调吊目、度目控制结构的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书一种电脑横机可调吊目、度目控制结构的说明书内容是....请下载后查看。
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通过分析现有的夹子发现， 如果夹线时夹子向下
开，上升到最高点时夹子半闭合； 下降， 下降到最低点 同时完全闭合㊂ 在夹线下降的运动过程中夹子半闭 到最低点的时候才会夹住纱线， 这样不会对布面线圈 ３．２㊀ 纱线夹子上升㊁中间段夹子打开动作分解 有牵扯㊂ 合，只是勾住纱线往下拉， 使纱线在夹子中可以滑动，
是在布面方向，夹子下降拉长的纱线只能从已编织的 线圈里牵出，因此对布面最后一行的线圈会有较大的 牵扯，如图 ３ 所示㊂
体结构设计图如图 ５ 所示㊂
图 ３㊀ 编织线圈牵扯示意图
通过对动作位置以及行程的分析得出纱线的牵扯 量示意图如图 ４ 所示㊂ 在现有纱夹座子的基础上，在纱夹滑动槽 ２５ 靠近
图 ５㊀ 纱夹装置整体结构图
ＨＵ Ｇｕｏｊｕｎ １ ， ＹＡＮＧ Ｗｅｉｑｕａｎ ２
DOI:10.16549/ki.issn.1001-2044.2016.02.018
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ； ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｎｅｅｄｌｅ； ｐｒａｍｅｔｅｒ； ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｄｅｓｉｇｎ
在的全电脑横机，起底也从以前的手动起底发展到现 在的全自动起底㊂ 起底技术的应用得到了电脑横机用 户的认可，借用起底板使拉力从起底时就均匀，而且不 再浪费纱线，但是在细节上仍然有很多不足之处㊂
片 ６ 夹线片通过一个销轴 ８ 连接， 又可以围绕销轴自 由转动㊂ 止动片的一头为尖头 ３１， 当尖头作用于下夹 此原理类似于棘轮的锁止机构㊂ 止动片的中间位置有 一个长的腰眼孔 ３３，此位置穿一个扭簧 ４，扭簧的力作 用于止动片，使得止动片始终有一个趋向于锁住夹子 的力㊂ 止动片的另一头为半圆弧形状 ３４， 当半闭合的 夹子整体下降时，止动片的这个圆弧碰到纱夹座的导 使得止动片的锁止机构能够打开，夹子完全闭合㊂ 角 ２４ 上，座子给予的反作用力克服扭簧给予的弹力， 纱线夹子的整套动作分为： 上升， 中间段夹子打 线片时，止动片能够锁住夹线片， 夹子不能完全闭合，
３㊀ 横机纱夹装置结构优化设计
３．１㊀ 整体结构分解
拉时，不是夹牢纱线， 而是勾住纱线， 在最低点的时候 才夹牢固定纱线，那么夹子在下拉过程中所需要的拉 长纱线可以从纱嘴方向补偿过来， 就不会对布面的线 圈产生牵扯㊂ 通过研究， 只要在原先的基础上增加一 个扭簧 ４㊁一个止动片 １１，对夹线片 ５㊁齿条座子 １ 以及 滑动片 ２０ 的外形稍作修改就可以实现㊂ 纱夹装置整
移动，此时，滚轮 １７ 沿着齿条 ３ 侧边的凸轮线滚动㊂ 当滚轮 １７ 走到凸轮线的凹陷处时， 顶臂 １８ 的尖头就 作用于滑动片 ２０ 的缺口处， 使得滑动片 ２０ 不能随着 齿条 ３ 的上升而上升，滑动片 ２０ 与齿条 ３ 产生相对移 ２１ 在压簧 ２３ 的作用下， 使顶块 ２１ 作用于滑动片 ２０ 动，从而使纱线夹子打开㊂ 当纱线夹子打开时， 顶块 下端的缺口 ３８ 内， 使得齿条 ３ 与滑动片 ２０ 保持一个 相对固定的状态；同时，滚轮 １７ 由凸轮线 ４２ 的凹陷处 上升，作用于顶臂 １８， 使得顶臂 １８ 打开， 为下一次的 纱线夹子打开做准备，止动片 １１ 与下夹线片 ５ 的相对 ３．３㊀ 上升到最高点时夹子半闭合动作分解 纱线夹子上升到最高点时夹子半闭合动作分解见 图 ７㊂ 位置如图 ６ 中所示㊂
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上海纺织科技
ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＴＥＸＴＩＬＥ ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
２０１６ 年 ２ 月㊃第 ４４ 卷㊃第 ２ 期
Ｖｏｌ． ４４ Ｎｏ．２， ２０１６
新型设备与器材
夹子上升，如图 ６ 所示㊂
当纱夹装置在最低点时，此时纱线夹子完全闭合㊂
夹子在拉簧 １６ 的作用下做出闭合的动作， 并勾住纱 线㊂ 此时， 由于止动片 １１ 上的尖头 ３１ 作用于下夹线 片 ５ 的缺口 ２７ 处， 使得 ３ 个夹线片不能完全闭合， 形 成如图 ７ 所示的型腔 ４５， 纱线在型腔 ４５ 内可以自由 ３．４㊀ 下降过程中夹子半闭合，下降到最低点时完全闭 合的动作分解 时完全闭合动作分解见图 ８㊂ 纱线夹子下降过程中夹子半闭合， 下降到最低点 滑动㊂
１㊀ 国外横机纱夹装置结构分析
能的全自动电脑横机都带有夹线剪刀㊂ 但是国产横机 中，纱线夹子剪刀对布面线圈以及毛纱的影响几乎没 有被提起过㊂ 在国际市场上， 主流的横机生产厂家有 德国的 ＳＴＯＬＬ 机型，其夹线剪刀为针板式，见图 １㊂
在现有的全电脑针织横机中， 凡是带有起底板功
２㊀ 国产横机纱夹装置结构分析
胡国军１ ， 杨伟泉２
摘㊀ 要： 通过对国内外电脑横机纱线夹子剪刀装置结构和工作原理进行分析， 找出纱线夹子对针织布面质量影响的症结， 从 关键词： 针织工艺； 织针； 参数； 机构设计 而优化夹线机构设计，提高布面品质㊂ 中图分类号： ＴＳ１８３．４２㊀ ㊀ ㊀ ㊀ ㊀ 文献标识码： Ｂ㊀ ㊀ ㊀ ㊀ ㊀ 文章编号： １００１⁃２０４４（ ２０１６） ０２⁃ ００６２⁃ ０３
Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｙａｒｎ ｎｉｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｉｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
（１．Ｙｕａｎｐｅｉ Ｃｏｌｌｅｇｅ， Ｓｈａｏｘｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓｈａｏｘｉｎｇ ３１２０００， Ｃｈｉｎａ） （２．Ｓｈａｏｘｉｎｇ Ｊｉｎｈａｏ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｓｈａｏｘｉｎｇ ３１２０００， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ｙａｒｎ ｎｉｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｉｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｈｏｍｅ ａｎｄ ａｂｒｏａｄ， ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｔｉａｌ ｆａｃｔｏｒｓ ｏｆ ｙａｒｎ ｎｉｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｏｎ ｋｎｉｔｔｅｄ ｆａｂｒｉｃ ｑｕａｌｉｔｙ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｏｕｔ， ｓｏ ａｓ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｙａｒｎ ｎｉｐｐｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｋｎｉｔｔｅｄ ｆａｂｒｉｃ．
夹子口的地方增加一个导角 ２４㊂ 当纱夹向下移动时， 纱夹上的止动片 １１ 会碰到这个导角，导角给止动片一 个向内推的力，使得止动片打开，夹片的半闭合状态转 换为完全闭合状态㊂ 纱线夹子包括上中下三片夹线片， 上夹线片 ９ 与
中夹线片 ６ 与现有夹子的相同， 在下夹线片 ５ 中增设 一个缺口 ２７，此缺口能够刚好与止动片配合㊂ 当夹子 夹子与针板第一枚针的距离约为 ９０ ｍｍ， 夹子从
图 ２㊀ 国产机型夹线剪刀示意图
作者简介： 胡国军（１９６７－） ， 男， 浙江绍兴人， 副教授， 主要从事机械设
２０１６ 年 ２ 月㊃第 ４４ 卷㊃第 ２ 期
Ｖｏｌ． ４４ Ｎｏ．２， ２０１６
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上海纺织科技
新型设备与器材
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图 ８㊀ 纱线夹子下降过程中夹子半闭合， 下降到最低点时完全闭合动作分解
如图 ６ 中所示，随着齿轮 ２ 旋转，带动齿条 ３ 向上
图 ６㊀ 纱线夹子上升㊁中间段夹子打开动作分解
的一头圆弧 ３４ 会碰到纱夹座子 １ 滑动槽 ２５ 槽口处的 一个导角 ２５，当导角 ２５ 给止动片 １１ 的力大于扭簧 １６ 的力时，止动片 １１ 旋转， 使得止动片 １１ 的尖头 ３１ 移 出下夹线片 ５ 的缺口 ２７， 从而使 ３ 个夹线片完全闭 合，并夹住纱线㊂
图 ４㊀ 纱线的牵扯量示意图
２７，使得夹子不能完全闭合， 呈半闭合状态； 当止动片 让开，夹子才能闭合㊂ 在纱线夹子中增设一个纱夹止动片 １１， 其与中间
从打开状态转到闭合状态时， 止动片作用于此 缺 口
夹线位置 到 下 面 最 低 位 置 的 拉 扯 移 动 距 离 约 为 ６５
ｍｍ㊂ 当第一枚针编织完线圈， 纱嘴带出， 准备剪线的 时候，夹子与第一个线圈之间的毛纱长度约为 ９０ ｍｍ 长，当夹子夹住纱线拉到最低点的时候，夹子与第一枚 针之间的纱线长度变成了约 １１１ ｍｍ㊂ 夹线完成后，纱 线拉长约 ２１ ｍｍ，这 ２１ ｍｍ 纱线除去纱线本身的变形 量就是布面线圈被扯变形而拉出的长度㊂ 如此长的长 度使得布面线圈不稳定， 甚至会出现布面的变形㊂ 因 此有必要对机构进行改进，以提高布面品质㊂
针织横机从手摇横机㊁ 半自动横机一直发展到现
剪刀针板的上方，夹线剪刀针板内的勾刀 ４ 相当于一 枚钩针，只是头部形状为勾刀状，既可以勾线也可以剪 线㊂ 通过选针器的选择， 勾刀上的针脚通过机头三角 的走针轨迹，勾住纱线并剪断㊂ 纱线在剪断的过程中， 始终沿着针板洞口走，与钩针线圈保持在同一高度上， 剪线的过程完全不会对纱线有牵扯， 因此 ＳＴＯＬＬ 横机 的纱线夹子剪刀在设计上是比较完美的㊂
图 １㊀ ＳＴＯＬＬ 夹线剪刀示意图
剪刀纱夹后方，通过纱夹上升到最高点夹住纱线，然后 向下牵扯，牵扯到一定距离后剪刀剪断纱线㊂ 但是在 夹子夹住纱线从最高点拉扯到最低点的过程中， 由于 夹子把纱线牢固夹住， 纱嘴方向因为有送纱罗拉在送 纱，所以夹子下降过程中纱线可以很轻松的扯出㊂ 但
图 ２ 中，纱嘴 ２ 带着纱线完成编织后，移动到夹线
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