过程参数检测及仪表第3章.2 热电阻
化工自动化及仪表电子教案过程参数的检测与仪表
第二章过程参数的检测与仪表教学要求:掌握检测仪表的基本性能指标(精度等级、变差、灵敏度等)掌握压力的检测方法(液柱测压法、弹性变形法、电测压法)学会正确选用压力计掌握应用静压原理测量液位和差压变送器测量液位时的零点迁移差压式流量计测量原理,常用节流元件,转子流量计结构、测量原理掌握容积式流量计(腰轮流量计)结构、工作原理、使用场合掌握应用热电效应测温原理掌握补偿导线的选用掌握冷端温度补偿的四种方法;了解热电偶结构,分类重点:弹性变形法、电测压法压力计选用应用差压变送器测量液位的零点迁移问题补偿导线的选用和冷端温度补偿难点:确定精度等级,压电式测量原理应用差压变送器测量液位的零点迁移问题第三导体定理电桥补偿法§2.1 概述一、检测过程及误差1.检测过程检测过程的实质在于被测参数都要经过能量形式的一次或多次转换,最后得到便于测量的信号形式,然后与相应的测量单位进行比较,由指针位移或数字形式显示出来。
检测误差误差-------测量值和真实值之间的差值误差产生的原因:选用的仪表精确度有限,实验手段不够完善、环境中存在各种干扰因素,以及检测技术水平的限制等原因,根据误差的性质及产生的原因,误差分为三类。
(1)系统误差------------在同一测量条件下,对同一被测参数进行多次重复测量时,误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化特点:有一定规律的,一般可通过实验或分析的方法找出其规律和影响因素,引入相应的校正补偿措施,便可以消除或大大减小。
误差产生的原因:系统误差主要是由于检测仪表本身的不完善、检测中使用仪表的方法不正确以及测量者固有的不良习惯等引起的。
(2)疏忽误差------------明显地歪曲测量结果的误差,又称粗差,特点:无任何规律可循。
误差产生的原因:引起的原因主要是由于操作者的粗心(如读错、算错数据等)、不正确操作、实验条件的突变或实验状况尚未达到预想的要求而匆忙测试等原因所造成的。
[训练]过程检测技术及仪表练习题
第一章 练习与思考1.什么叫过程检测,它的主要内容有哪些?2.检测仪表的技术指标有哪些?如何确定检测仪表的基本技术指标?3.过程检测系统和过程控制系统的区别何在?它们之间相互关系如何?4.开环结构仪表和闭环结构仪表各有什么优缺点?为什么?5.开环结构设表的灵敏度1ni i S S ==∏,相对误差1nii δδ==∑。
请考虑图1—4所示闭环结构仪表的灵敏度1fS S(f S 为反馈通道的灵敏度),而相对误差f δδ- (f δ为反馈通道的相对误差),对吗?请证明之。
提示:闭环结构仪表的灵敏度S y x =;闭环结构仪表的相对误差dS S δ=。
6.由孔板节流件、差压变送器、开方器和显示仪表组成的流量检测系统,可能会出现下列情况:(1)各环节精度相差不多;(2)其中某一环节精度较低,而其他环节精度都较高。
问该检测系统总误差如何计算?7.理论上如何确定仪表精度等级?但是实际应用中如何检验仪表精度等级?8.用300kPa 标准压力表来校验200kPa 1.5级压力表,问标准压力表应选何级精度?9.对某参数进行了精度测量,其数据列表如下:试求检测过程中可能出现的最大误差?10.求用下列手动平衡电桥测量热电阻x R 的绝对误差和相对误差。
设电源E 和检流计D 引起的误差可忽略不计。
已知:10x R =Ω,2100R =Ω,100N R =Ω,31000R =Ω,各桥臂电阻可能误差为20.1R ∆=Ω,0.01N R ∆=Ω,31R ∆=Ω(如图1—23所示)。
11.某测量仪表中的分压器有五挡。
总电阻R 要求能精确地保持11111Ω,且其相对误差小于0.01%,问各电阻的误差如何分配?图中各电阻值如下:110000R =Ω,21000R =Ω,3100R =Ω,410R =Ω,51R =Ω(如图1—24所示)。
12.贮罐内液体质量的检测,常采用测量贮罐内液面高度h ,然后乘以贮罐截面积A ,再乘以液体密度ρ,就可求得贮罐内液体质量储量,即M hA ρ=。
安全检测与仪表课程热电阻式传感器
应用:点温、表面温度、温差、温场等测量 自动控制及电子线路的热补偿线路
热敏电阻的结构形式
构成:热敏探头、引线、壳体
热敏电阻外形
MF12型 NTC热敏电
学习查“铂热电阻分度表”
铂热电阻传感器
铂热电阻缺点:响应速度慢、容易破损、 难于测定狭窄位置的温度。
现逐渐使用能大幅度改善上述缺主要应用:钢铁、石油化工的各种工艺过程;纤 维等工业的热处理工艺;食品工业的各种自动装 置;空调、冷冻冷藏工业;宇航和航空、物化设 备及恒温槽
图2-24 MQN型气敏电阻结构及测量电路
MQN型气敏半导体器 件是由塑料底座、电 极引线、不锈钢网罩、 气敏烧结体以及包裹 在烧结体中的两组铂 丝组成。一组铂丝为 工作电极,另一组 (下图中的左边铂丝) 为加热电极兼工作电 极。
气敏电阻工作时必须加热到200300℃,其目的 是加速被测气体的化学吸附和电离的过程并烧去气敏 电阻表面的污物(起清洁作用)。
1、金属热电阻传感器
-200~+500℃范围的温度测量 特点:精度高、适于测低温。
2、半导体热敏电阻传感器
应用范围很广,可在宇宙航船、医学、工业及家用电 器等方面用作测温、控温、温度补偿、流速测量、液 面指示等。
1、金属热电阻传感器
工业广泛使用,-200~+500℃范围温度测量。 在特殊情况下,测量的低温端可达3.4K,甚至更 低,1K左右。高温端可测到1000℃。 温度测量的特点:精度高、适于测低温。 传感器的测量电路:经常使用电桥, 精度较高的 是自动电桥。 为消除由于连接导线电阻随环境温度变化而造成 的测量误差,常采用三线制和四线制连接法。
《化工仪表及自动化》课程教学大纲(2024)
详细介绍常见化工仪表的选型方法,如温度仪表 、压力仪表、流量仪表等的选型依据和注意事项 。
化工仪表的安装与调试
3
讲解化工仪表的安装步骤和调试方法,包括安装 位置的选择、安装前的准备工作、安装过程中的 注意事项以及调试方法等。
2024/1/29
10
03 自动化控制系统原理
2024/1/29
控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统设计原则
确保系统稳定性、可靠性、经济性和可扩展性 。
设计方法
基于被控对象特性,采用经典控制理论或现代 控制理论进行设计。
2024/1/29
设计流程
需求分析、系统建模、控制器设计、系统仿真与优化。
25
控制系统硬件设计
硬件选型
根据系统需求选择合适的传感器、执行器、控制 器等硬件设备。
硬件接口设计
执行器性能评价
讲解执行器性能的评价指标,如灵敏度、线性度、回差等,以及执行 器的选型和调试方法。
2024/1/29
22
控制仪表与执行器的选用与安装
01
控制仪表的选用
根据被控对象的特性和控制要求,选择合适的测量仪表、显示仪表、控
制仪表等,组成完整的控制系统。
02
执行器的选用
根据控制系统的输出信号和执行器的输入信号,选择合适的执行器类型
讲解控制器性能的评价 指标,如稳定性、准确 性、快速性等,以及控 制器参数的整定方法。
21
执行器类型及工作原理
执行器类型
介绍气动执行器、电动执行器、液动执行器等不同类型的执行器, 以及它们各自的特点和适用场合。
工作原理
详细阐述执行器的工作原理,包括执行器的输入信号、输出信号、 动力源和执行机构等部分的作用和工作过程。
化工仪表自动化 【第三章】概述及压力检测及仪表
3.1 概述
测量工具不够准确
测量者的主观性
周围环境的影响等
3.1 概述
1.测量误差的定义 由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。 2.测量误差的表示方法
绝对误差
相对误差
xi:仪表指示值, xt:被测量的真值 由于真值无法得到 x:被校表的读数值, x x0 x0 :标准表的读数值
导体也有霍尔效应,不过它们的霍尔电势远比半导 体的霍尔电势小得多。
3.2 压力检测及仪表
将霍尔元件与弹簧管配合,就组成了霍尔片式弹 簧管压力传感器,如图3-10所示。 当被测压力引入后,在 被测压力作用下,弹簧管自由 端产生位移,因而改变了霍尔 片在非均匀磁场中的位置,使 所产生的霍尔电势与被测压力 成比例。 利用这一电势即可实 图3-10 霍尔片式压力传感器 现远距离显示和自动控制。
将检测的参数转换为一定的便 于传送的信号的仪表
变送器
传感器的输出为单元组合仪表 中规定的标准信号
3.1 概述
测量过程的实质: 将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。 测量仪表: 将被测参数经过一次或多次的信号能量变换,最终获得 一种便于测量的信号能量形式,并由指针位移或数字形式 显示。
第三章 检测仪表及传感器 3.2 压力检测及仪表
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1.压力的单位
压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
F S 式中,p表示压力;F表示垂直作用力;S表示受力面积。 p
压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)
1Pa 1 N m2
1MPa 1106 Pa
3.2 压力检测及仪表
工程上除了(帕)外使用的压力单位还有:工 程大气压、物理大气压、汞柱、水柱等。 帕与汞柱和物理大气压的换算关系为:
过程控制系统与仪表知识点归纳
检测的基本方法:1接触式与非接触式;2直接、间接与组合测量;3偏差式、零位式与微差式测量..检测仪表的组成:传感器;变送器;显示仪表;传输通道绝对误差Δ:被测量的测量值xi与真值x0之差..即Δ=xi- x0系统误差、随机误差和粗大误差温标三要素:温度计、固定点和内插方程温标不是温度标准;而是温度标尺的简称测温方法及分类:1接触式:测温元件与被测对象接触;依靠传热和对流进行热交换..2非接触式:测温元件不与被测对象接触;而是通过热辐射进行热交换;或测温元件接收被测对象的部分热辐射能;由热辐射能大小推出被测对象的温度..热电偶测温原理两种不同的导体或半导体材料A和B组成闭合回路;如果两个结合点处的温度不相等;则回路中就会有电流产生;这种现象叫做热电效应..热电势由两部分组成:温差电势和接触电势..热电动势1只有用两种不同性质的材料才能组成热电偶;且两端温度必须不同;2热电势的大小;只与组成热电偶的材料和材料两端连接点处的温度有关;与热电偶丝的大小尺寸及沿程温度分布无关..热电偶的基本定律一均质材料定律二中间导体定律三中间温度定律四参考电极定律热电偶结构:热电极、绝缘套管、保护管和接线盒 S、R、B三种热电偶均由铂和铂铑合金制成;称贵金属热电偶..K、N、T、E、J五种热电偶;是由镍、铬、硅、铜、铝、锰、镁、钴等金属的合金制成;称为廉价金属热电偶热电偶的冷端补偿:冰点法;计算法;冷端补偿器法;补偿导线法可将热电偶的参比端移到离被测介质较远且温度比较稳定场合补偿原理:不平衡电动势Uba补偿抵消热电偶因冷端温度波动引起的误差..压力检测方法:1 弹性力平衡法2 重力平衡方法3 机械力平衡方法4物性测量方法弹性元件:弹簧管;弹性膜片;波纹管霍尔压力传感器:属于位移式压力差压传感器..它是利用霍尔效应;把压力作用所产生的弹性元件的位移转变成电势信号;实现压力信号的远传..压电式传感器:是一种典型的发电型传感器..它以某些电介质的压电效应为基础;将被测量转换成电荷和电压;完成由非电量到电量的转换过程..压电效应:压电材料在沿一定方向受到压力或拉力作用时;其内部产生极化现象;并在其表面上产生电荷;而且在去掉外力后;它们又重新恢复到原来的不带电状态;这种现象称之为压电效应..热电偶式真空计:利用发热丝周围气体的导热率与气体的稀薄程度真空度间的关系..流量计类型:速度式流量计;容积式流量计节流装置测量原理:当流体连续流过节流孔时;在节流件前后由于压头转换而产生压差..对于不可压缩流体例如水;节流前后流体的密度保持不变.. Q=αA d√(2△p/ρ)标准节流装置:标准孔板、标准喷嘴与标准文丘里管阿牛巴是一种均速流量探头;配以差压变送器和流量积算器而组成阿牛巴流量计;也属于差压式流量测量仪表;用来测量一般气体、液体和蒸汽的流量电磁流量计原理:被测流体垂直于磁力线方向流动而切割磁力线时;在与流体流向和磁力线垂直方向上产生感应电势Ex伏;Ex与体积流量Q的关系为: Ex=4B/πDQ×10-8=KQ 利用传感器测量管上对称配置的电极引出感应电势;经放大和转换处理后;仪表指示出流量值..自动控制:就是在没有人直接参与的情况下;利用外加的设备或装置控制装置;使机器、设备或生产过程控制对象的某个工作状态或参数被控量按照预定的规律自动地运行过程控制系统:以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统..过程控制系统组成:对象;检测元件及变送器;控制器;执行器过程控制系统的分类:定值控制系统、程序控制系统与随动控制系统控制系统的品质指标:衰减比n;最大偏差或超调量;余差C;稳定时间;震荡周期或频率自衡的非振荡过程:在阶跃作用下;被控变量无须外加任何控制作用、不经振荡过程能逐渐趋于新的状态的性质;称自衡的非震荡过程..无自衡非振荡过程:如果不依靠外加控制作用;不能建立起新的物料平衡状态;这种特性称为无自衡..有自衡的振荡过程:在阶跃作用下;被控变量出现衰减振荡过程;最后趋于新的稳态值;称为有自衡的振荡过程..具有反向特性的过程:有少数过程会在阶跃作用下;被控变量先降后升;或先升后降;即起始时的变化方向与最终的变化方向相反..对象特性的参数 :一放大系数K放大系数K是一个静态特性参数;只与被控量的变化过程起点与终点有关;而与被控量的变化过程没有关系..二时间常数 Tc时间常数Tc是说明被控量变化快慢的参数;其值等于系统阻值R与容量C的乘积三滞后时间τ对象在受到扰动作用后;被控量不是立即变化;而是经过一段时间后才开始变化;这个时间就称为滞后时间被控过程的数学模型 :模型分类:动态与静态模型;参数模型与非参数模型..建模方法:机理建模;实验建模变送器在自动检测和控制系统中的作用;是将各种工艺参数转换成统一的标准信号;以供显示、记录或控制之用..温度变送器其作用是将热电偶、热电阻的检测信号转换成标准统一的信号;输出给显示仪表或控制器实现对温度的显示、记录或自动控制差压变送器用于防止管道中的介质直接进入变送器里;感压膜片与变送器之间靠注满流体的毛细管连接起来..它用于测量液体、气体或蒸汽的液位、流量和压力;然后将其转变成4~20mA DC信号输出..被控量的选择原则:1作为被控量;必须能够获得检测信号并有足够大的灵敏度;滞后要小2必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状;检测点的选取必须合适..3以产品质量指标为被控量4以工艺控制指标为被控量操纵量的选择原则:1控制通道对象放大系数适当地大些;时间常数适中;纯滞后越小越好;2扰动通道对象的放大系数应尽可能小;时间常数应尽可能大;3扰动作用点应尽量靠近控制阀或远离检测元件;增大扰动通道的容量滞后;可减少对被控量的影响; 4操纵量的选择不能单纯从自动控制的角度出发;还必需考虑生产工艺的合理性、经济性..前馈控制是指按照扰动产生校正作用的控制方法..基本原理:测取进入过程的扰动量外界扰动和设定值变化;并按照其信号产生合适的控制作用去改变控制量;已抵消补偿扰动对被控量的影响..计算机控制系统的组成:工业控制计算机和生产过程计算机控制系统:1操作指导控制系统2直接数字控制系统3监督控制系统4数据采集与监视控制系统5集散控制系统6现场总线控制系统7计算机集成制造系统可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统;专为在工业环境应用而设计的PLC 的基本特点:1可靠性高、抗干扰能力强;2设计、安装容易;接线简单;维护方便;3编程简单、使用方便;4模块品种丰富、通用性好、功能强;5体积小、重量轻、能耗低;易于实现自动化..集散控制系统DCS 就是以微处理器为基础的集中分散型控制系统..分级:1分散过程控制级2集中操作监控级3综合信息管理级1操作员站2现场控制站3工程师站4服务器和其它功能站DCS 功能特点:1分散控制;集中管理;2硬件积木化;软件模块化;3采用局域网通信技术;4完善的控制功能;5管理能力强;6安全可靠性高;7高性能/价格比..DDZ Ⅱ与III 区别:DDZ-Ⅱ型是分立元件放大器;主输出0~5V;辅助输出0~10mA;这样故障输出0和零点输出0就分辨不出来;Ⅲ型是集成电路放大器;主输出4~20mA;辅助输出1~5V;可以分辨出故障输出0和零位输出0实际输出是1V 或者4mA..而且超量程可以输出3.8mA 和20.8mA..这样仪表检修工容易判断是否故障..PID 参数特点、优点、控制规律:P 灵敏简单;只有一个整定参数但存在误差PI 消除静差灵敏;但对滞后较大对象;调节慢且效果不好PD 增进调节系统的稳定性;调小比例度加快调节过程减小动态偏/静差;系统对高频干扰特别明显;输出易夹杂高频干扰PID 综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量;对于滞后大;负荷大的对象;用复杂控制系统PID 调节器的参数p K 、I T 、DT 对控制性能各有什么影响 1比例增益p K 反映比例作用的强弱;p K 越大;比例作用越强;反之亦然..比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短;但在过渡过程终了时存在余差2积分时间I T 反映积分作用的强弱;IT 越小;积分作用越强;反之亦然..积分作用会使系统稳定性降低;但在过渡过程结束时无余差;3微分时间DT 反映积分作用的强弱;DT 越大;积分作用越强;反之亦然..微分作用能产生超前的控制作用;可以减少超调;减少调节时间;但对噪声干扰有放大作用..检测仪表的基本技术指标a 绝对误差:检测仪表的指示值X 与被测量真值X t 之间存在的差值称为绝对误差Δ..表示为: Δ= X -X tb又称引用误差或相对百分误差..c 精确度精度为了便于量值传递;国家规定了仪表的精确度精度等级系列.. 如0.5级;1.0级;1.5级等..仪表精度的确定方法:将仪表的基本误差去掉“±”号及“%”号;套入规定的仪表精度等级系列..d 灵敏度和分辨率:灵敏度表示指针式测量仪表对被测参数变化的敏感程度;常以仪表输出如指示装置的直线位移或角位移与引起此位移的被测参数变化量之比表示:S=ΔY/ΔX S -仪表灵敏度;ΔY -仪表指针位移的距离或转角;ΔX -引起ΔY 的被测参数变化量..分辨率表示仪表显示值的精细程度..分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值..e 变差:在外界条件不变的情况下;同一仪表对被测量进行往返测量时正行程和反行程;产生的最大差值与测量范围之比称为变差..造成变差的原因:传动机构间存在的间隙和摩擦力; 弹性元件的弹性滞后等..正反行程测量:将规定的输入信号平稳地按增大或减小方向输入执行机构气室或定位器;测量各点所对应的行程值;计算出实际"信号-行程"关系同理论关系之间关系f 响应时间:当用仪表对被测量进行测量时;被测量突然变化以后;仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确地显示出来..这段时间称为响应时间..气开、气关式选择依据:按控制信号中断时;保证生产设备安全的原则确定..调节阀正反作用的选择是在调节阀气开气关确定后;其确定原则是:使整个回路构成负反馈系统..简述“积分饱和现象”产生的内因和外因..什么是积分饱和现象 积分饱和现象如何消除: 内因:控制器包含积分控制作用;外因:控制器长期存在偏差..在偏差长期存在的条件下;控制器输出会不断增加或减小;直到极限值引起积分饱和..积分饱和:具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下;其输出达到输出范围上限值或下限值以后;积分作用将继续进行;从而使控制器脱离正常工作状态..消除: 1采用积分分离的方法;将PID 调解分开执行 2对积分调节器设置输出高低限幅;达到限幅时暂时切除积分作用使其跟踪;待偏差减小后再投入温度传感器①双金属片:用两片线膨胀系数不同的金属片叠焊接在一起制成双金属片..受热后由于两金属片的膨胀长度不同而产生弯曲..若将双金属片制成螺旋形;当温度变化时;螺旋的自由端便围绕着中心轴偏转;带动指针在刻度盘上指示出相应温度值..②压力式:利用封闭容器中的介质压力随温度变化的现象来测温..原理: 封闭容器中的液体气体或低沸点液体的饱和蒸汽;受热后体积膨胀;压力增大..③热电偶:根据热电效应;将两种不同的导体接触并构成回路;若两个接点温度不同;回路中产生热电势..通过测量热电偶输出的热电势测量温度利..④热电阻:利用金属电阻值或半导体电阻值随温度变化的性质测温..定值、随动、前馈、程序控制系统特点、概念⑴定值:在定值控制系统中设定值是恒定不变的;引起系统被控参数变化的就是扰动信号.. ⑵随动:设定值随时可能变化..变差=量程正反行程最大差值×100%⑶前馈控制的原理:当系统出现扰动时;立即将其测量出来;通过前馈控制器;根据扰动量的大小改变控制变量;以抵消扰动对被控参数的影响..前馈控制的特点:①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的; 称为“扰动补偿”..如果补偿精确;被调变量不会变化;能实现“不变性”控制..②前馈控制是开环控制;控制作用几乎与干扰同步产生;是事先调节;速度快..③前馈控制器的控制规律不是PID 控制;是由对象特性决定的..④前馈控制只对特定的干扰有控制作用;对其它干扰无效..⑷程序:设定值按预定的时间程序变化..过渡过程的品质指标衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n ;4-10过渡过程的最大动态偏差:对于定值控制系统;是指被控参数偏离设定值的最大值A ; 超调量:第一个波峰值1y 与最终稳态值y ∞之比的百分数σ;残余偏差C : 过渡过程结束后;被控参数所达到的新稳态值y ∞与设定值之间的偏差C 称为残余偏差;简称残差;调节时间:从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间;振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰或波谷之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期;其倒数称为振荡频率;峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间..现场总线:连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信线路..现场总线;是指将现场设备如数字传感器、变送器执行器等与工业过程控制单元、现场操作站等互连而成的计算机网络..具有全数字化、分散、双向传输等特点;是工业控制网络向现场级发展的产物..调节阀的流量特性:调节阀的流量特性指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系: 为相对流量;即调节阀某一开度的流量与全开流量之比; 为相对开度;即调节阀某一开度的行程与全行程之比..若阀门前后压差保持不变/总是变化理想/工作特性..直线/等百分比对数/快开流量特性过程控制系统各个部分组成作用控制器或调节器的作用是把被控变量的测量值和给定值进行比较;得出偏差后;按一定的调节规律进行运算;输出控制信号;以推动执行器动作;对生产过程进行自动调节..执行器是自动控制系统中的重要组成部分;作用是将控制器送来的控制信号转换成执行动作;从而操纵进入设备的能量;将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内..检测变送器是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源的转换器..单回路控制系统参数整定步骤方法:Ⅰ、稳定边界法临界比例度法:属于闭环整定方法;根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据临界比例度Pm 和振荡周期Tm;按经验公式求出调节器的整定参数..置调节器Ti →∞; Td=0;比例度P →较大值;将系统投入运行..逐渐减小P ;加干扰观察;直到出现等幅减振荡为止..记录此时的临界值Pm 和Tm.. 根据Pm 和Tm;按经验公式计算出控制器的参数整定值..1.在闭环控制系统里;将控制器置于纯比例作用下i T = ∞;T =0;从小到大逐渐增大控制器的比例增益KC;直到出现等幅振荡曲线为止..2.此时的比例度称为临界比例度cr δ;相邻两个波峰间的时间间隔;称为临界振荡周期T .. 据此确定控制器参数..3.根据cr δ和crT 值;采用经验公式;计算出调节器各个参数..Ⅱ、衰减曲线法 也属于闭环整定方法;但不需要寻找等幅振荡状态;只需寻找最佳衰减振荡状态即可..1把调节器设成比例作用Ti=∞;Td=0置于较大比例度;投入自动运行..2在稳定状态下;阶跃改变给定值通常以5%为宜;观察调节过程曲线..3适当改变比例度;重复上述实验;到出现满意的衰减曲线为止..记下此时的比例度Ps及周期Ts..n=10:1时;记P’s及TsⅣ响应曲线法属于开环整定方法..以被控对象控制通道的阶跃响应为依据;通过经验公式求取调节器的最佳参数整定值..方法:不加控制作用;作控制通道特性曲线..根据实验所得响应曲线;找出广义对象的特性参数K0、T0、τ0;Ⅴ经验法凭经验凑试.. 其关键是“看曲线;调参数”..在闭环的控制系统中;凭经验先将控制器参数放在一个数值上;通过改变给定值施加干扰;在记录仪上观察过渡过程曲线;根据P、 TI 、TD对过渡过程的影响为指导;对比例度P 、积分时间TI和微分时间TD逐个整定;直到获得满意的曲线为止..经验法的方法简单;但必须清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系..在缺乏实际经验或过渡过程本身较慢时;往往较为费时..串级控制系统:系统有两个闭合回路;形成内外环..主变量是工艺要求控制的变量;副变量是为了更好地控制主变量而选用的辅助变量..主定值、副随动控制系统调节器是串联工作的;主调节器的输出作为副调节器的给定值..系统通过副调节器输出控制执行器动作;实现对主参数的定值控制.串级控制系统;就是采用两个控制器串联工作;主控制器的输出作为副控制器的设定值;由副控制器的输出去操纵调节阀;从而对主被控变量具有更好的控制效果..建立串级控制数学模型;1.主回路设计:主回路设计与单回路控制系统一样2.副回路的选择:副回路设计中;最重要的是选择副回路的被控参数串级系统的副参数..副参数的选择一般应遵循下面几个原则:①主、副变量有对应关系②副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰;并尽可能多包含一些干扰③副参数的选择应考虑主、副回路中控制过程的时间常数的匹配;以防“共振”的发生④应注意工艺上的合理性和经济性3.主、副调节器调节规律的选择:在串级系统中;主参数是系统控制任务;副参数辅助变量..这是选择调节规律的基本出发点..主参数是生产工艺的主要控制指标;工艺上要求比较严格..所以;主调节器通常选用PI调节;或PID调节..控制副参数是为了提高主参数的控制质量;对副参数的要求一般不严格;允许有静差..因此;副调节器一般选P调节就可以了.. 4.主、副调节器正、反作用方式的确定:对串级控制系统来说;主、副调节器正、反作用方式的选择原则依然是使系统构成负反馈..选择时的顺序是:1、根据工艺安全或节能要求确定调节阀的正、反作用;2、按照副回路构成负反馈的原则确定副调节器的正、反作用;3、依据主回路构成负反馈的原则;确定主调节器的正、反作用..过程控制:指根据工业生产过程的特点;采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具;应用控制理论..设计工业生产过程控制系统;实现工业生产过程自动化..压力容器1应选择气关式..因为在气源压力中断时;调节阀可以自动打开;以使容器内压力不至于过高而出事故..2 调节阀应选择气关式;则压力控制器PC应为反作用..当检测到压力增加时;控制器应减小输出;则调节阀开大;使容器内压力稳定..或:当检测到压力减小时;控制器应增大输出;则调节阀开小;使容器内压力稳定..如图所示的锅炉汽包液位控制系统;为保证锅炉不被烧干:1应选择气关式..因为在气源压力中断时;调节阀可以自动打开;以保证锅炉不被烧干..2 调节阀应选择气关式;则液位控制器LC应为正作用..当检测到液位增加时;控制器应加大输出;则调节阀关小;使汽包液位稳定..或:当检测到液位减小时;控制器应减小输出;则调节阀开大;使汽包液位稳定..。
过程控制与自动化仪表(第3版) 第2章 思考题与习题
第2章 思考题与习题1.基本练习题(1)简述过程参数检测在过程控制中的重要意义以及传感器的基本构成。
答:1)过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、成分等工艺参数进行控制,使其保持为定值或按一定规律变化,以确保产品质量的生产安全,并使生产过程按最优化目标进行。
要想对过程参数实行有效的控制,首先要对他们进行有效的检测,而如何实现有效的检测,则是有检测仪表来完成。
检测仪表是过程控制系统的重要组成部分,系统的控制精度首先取决与检测仪表的精度。
检测仪表的基本特性和各项性能指标又是衡量检测精度的基本要素。
2)传感器的基本构成:通常是由敏感元件、转换元件、电源及信号调理/转换电路组成。
(2)真值是如何定义的?误差有哪些表现形式?各自的意义是什么?仪表的精度与哪种误差直接有关?答:1)真值指被测物理量的真实(或客观)取值。
2)误差的各表现形式和意义为:最大绝对误差:绝对误差是指仪表的实测示值x 与真值a x 的差值,记为Δ,如式(2‐1)所示:a Δx x =- (2-1)相对误差:相对误差一般用百分数给出,记为δ,如式(2‐2)所示:aΔδ100%x =⨯(2-2) 引用误差:引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。
它是相对仪表满量程的一种误差,一般也用百分数表示,记为γ,如式(2‐3)所示:max minΔγ100%x x =⨯- (2-3)式中,max x 仪表测量范围的上限值;min x 仪表测量范围的下限值。
基本误差:基本误差是指仪表在国家规定的标准条件下使用时所出现的误差。
附加误差 附加误差是指仪表的使用条件偏离了规定的标准条件所出现的误差。
3) 仪表的精度与最大引用误差直接有关。
(3)某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃,它的最大绝对误差为±2℃,试确定该仪表的精度等级;答:根据题意可知:最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ所以仪表精度等级为0.4级(4)某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃,应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求?答:由题可得:仪表精度等级至少为0.001级。
华电过程参数检测及仪表部分(教材)习题参考答案
过程参数检测及仪表(常太华编)部分习题参考答案第1章9. 一般要求标准压力表的允许误差应小于被检压力表允许误差的(1/4~1/10),以此要求从标准压力表的系列中选取。
不能。
10. 不合格。
该表的允许误差为±0.04MPa,而其最大绝对误差为±0.05MPa,最大绝对误差大于允许误差。
11. 1.0级,1.5级12. 300mv/mm13. (1)0.1,-0.05,0.2,0.1,-0.1,-0.1(MPa)(2)0.2MPa,合格(3)10.8 °/MPa14. 选用测量范围为-50~550℃,2.0级的测温仪表15. 40格(因仪表刻度标尺的分格值不应小于其允许误差)第2章9. ①为随机误差,②③⑤⑥为系统误差,④为粗大误差11. 100.96±0.25 (P=95%)12. 存在系统误差13. 28.40为含有粗大误差的测量值14. 64.29±0.014 ℃ (P=95%)15. 平均值的A类标准不确定度为0.00716. 6.24Ω,0.031Ω17. ±1.9℃第3章19. 557.1℃,538.4℃20. 不对,因为热电偶的热电势与温度之间为非线性关系,428.4℃21. 439.6℃,362.9℃,76.7℃22.(1)500℃;(2)481℃;(3)300℃;(4)302.6℃23. 29.129mv24. -13.6℃25. 769.8℃26. 155.67Ω,155.64Ω27. 679.3Ω,89%28. 201.2℃,0.147m第4章8. 1341℃,-8℃,+9℃9. 768.5℃,1809.9℃,59.7℃,119.5℃10. 1881℃第5章12. 51.325kPa,401.325kPa,350kPa13. 若测量的为正压,被测压力为10004.8mmH214. 0.658MPa15. 10 MPa,0.5级16. 弹簧管压力表,2.5 MPa,1.6级(新国标GB/T1226-2001中将一般工业用压力表分为4个精度等级,即1、1.6、2.5和4级)17. 0.6级,0.25级(标准压力表的精度等级为0.06,0.1,0.16,0.25,0.4,0.6,参见GB/T1227-2002)18. 1.3 kPa19. 该表的允许误差为0.15 MPa ,三只弹簧管压力表的基本误差均超过允许误差。
检测技术及仪表
P 称为调节器的比例带(或比例度),是输入的相对变化量与输出的相对变化量之比值,变化全范围所对应的输入变化范围。
比例度 、PI 、PD 调节规律 特点 在控制系统中的作用 控制作用及时迅速,只要有偏差就有输出。
快速Kp 大,余差小。
I 作用动作缓慢,但可消除静差。
PI 作用有P 作I 作用消除静差的特点。
I 作用影响系统稳定性。
注:实际积分不能消除静差,但可使余差I 作用可大大减小系统余差,故用于系 D 作用快,输出与偏差的变化速度成正比,可.D 作用可改善系统动态特性,使最大动态偏差大大减小。
现场仪表与控制室仪表之间的联络信号采用:?因为现场与控制室之间的距离较远,如果用电压源信号远传,由将产生较而用恒电流源信号作为远传,只要传送回路中的电流就不会随电线长短从而保证了传送的精度。
仪表的电气零点4mA ,控制室仪表之间的联络信号采用1-5V .DC:并有利于如果用电流源作当多台仪表共同接收同一个信号时,它这会使最大负载电阻而且各接收仪表的信号会引入干扰,而且不能做到单 变送器信号传输方式? 供电电源与输出信号分别各用两根②二线制传输:二线制变送器是用两根 1.采用有活零点的电流信2.必须是单电源供电。
①采用两线制:优点:节省电缆和安装费,具有本质安全防爆性能,活零点,可判别信号和电源是否断线;缺点:必须使用活零点,变送器(即②采用四线制的优点:不必采用活零点,对功耗要求不是很严。
缺点:铺设电缆多, 为什么工业自动化仪表多采用直流信号制? 1直流信号比交流信号干扰少2直流信3用直流信号便于进行模数4直流信号容易获得基准电压。
差动电容式压力变送器组成单元工作原理? 差动电容式压力变送器主要有测量部件、转换电放大电路三部分组成。
测量部件的感压膜片产/电流转换放大电路用于调整,迁放大和输出限制电路。
工作原理利用电容输入使其产生位从而使感压膜片与两弧形电极组成的差动电容/电流电流信号与调零信其差值送入放大经放大后得到变送器整机的输出电流信号I 。
仪表专业现场仪表基础知识
现场仪表基础知识
20
二、温度测量仪表的分类
按使用的测量范围分 常把测量600℃以上的测温仪表叫高温计;测量600℃以下的测温仪
表叫温度计 按用途分
标准仪表和实用仪表 按工作原理分
分为膨胀式温度计、压力式温度计、热电偶温度计、热电阻温度计 和辐射高温计五类 按测量方式分
分为接触式与非接触式两大类。前者测温元件直接与被测介质接触 ,这样可以使被测介质与测温元件进行充分地热交换而达到测温目的 ;后者测温元件与被测介质不接触,通过辐射或对流实现热交换来达 到测温的目的。
测量误差-----在测量过程中测量结果与被测量的真值之间会 有一定的差值。它反映了测量结果的可靠程度。
现场仪表基础知识
4
3、测量误差的分类
按误差的数值表示来分,分为绝对误差、相对误差和引用误差
绝对误差-----指测量结果与被测量的真值之差。 相对误差-----指绝对误差与真值或测量值之百分比。 引用误差-----指绝对误差与测量范围上限值或测量
现场仪表基础知识
14
6、可靠性
仪表可靠性是化工企业仪表工所追求的另一重要性能指标。可靠性和仪表维护量是 相反相成的,仪表可靠性高说明仪表维护量小,反之仪表可靠性差,仪表维护量 就大。对于化工企业检测与过程控制仪表,大部分安装在工艺管道、各类塔、釜、 罐、器上,而且化工生产的连续性,多数有毒、易燃易爆的环境,这些恶劣条件给 仪表维护增加了很多困难,一是考虑化工生产安全,二是关系到仪表维护人员人身 安全,所以化工企业使用检测与过程控制仪表要求维护量越小越好,亦即要求仪表 可靠性尽可能地高。
现场仪表基础知识
21
1、接触式测温
温度敏感元件与被测对象接触,经过换热后两者温度相等。
(完整版)过程参数检测及仪表总结
过程参数检测及仪表小馒头总结一、绪论测量过程有三要素:一是测量单位;二是测量方法;三是测量工具。
测量的定义:测量是利用某种工具并以实验或计算的方法获取被测参数数值的过程.绝对误差:仪表的测量值和真实值之间的代数差。
相对误差:测量值的绝对误差与其真实值的比值的百分数引用误差:测量值的绝对误差与测量仪表的量程之比的百分数示值误差:示值误差是指仪表的某一个测量值(示值)的误差,它反映在该点仪表示值的准确性。
基本误差:在规定的正常工作条件下,仪表整个量程范围内各点示值误差中绝对值最大的误差称为仪表的基本误差.允许误差:按国家计量部门的规定,仪表厂家保证某一类仪表的基本误差不超过某个规定的数值,此数值就被称为仪表的允许误差(容许误差)[允许误差去掉百分数为精度等级]注意: 允许误差是一种极限误差,在仪表刻度范围内各点的示值误差均应保证小于至多等于允许误差值。
真值:被测参数的真实数值。
一般无法准确已知。
约定真值:一般将某一物理量的理论值、定义值作为真值使用,称为约定真值,用表示。
粗大误差:明显歪曲结果,由粗心大意造成,使测量值无效的误差原因:测量者主观过失,操作错误,测量系统突发故障处理方法:剔除坏值随机误差:在相同条件下对同一被测量进行多次重复测量,误差的大小和符号的变化没有一定规律、且不可预知.特点:单次测量值误差的大小和正负不确定;但对一系列重复测量,误差的分布有规律:服从统计规律。
随机误差与系统误差之间即有区别又有联系;二者无绝对界限,一定条件可相互转化.系统误差:同一被测量多次测量,误差的绝对值和符号保持不变,或按某种确定规律变化。
特点:增加测量次数不能减小该误差原因:仪表本身原因,使用不当,测量环境发生大的改变处理方法:校正——求得与误差数值相等、符号相反的校正值,加上测量值随机误差测量误差的来源有三个方面:测量仪器的精度,观测者技术水平,外界条件的影响.该三个方面条件相同的观测称为等精度测量。
过程控制技术课后作业答案详解
过程控制与自动化仪表课后作业详解第一章P152-1. (1)简述图1・6所示系统的工作原理,画出控制系统的方框图并写明每一方框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
答:1)图为液位控制系统,由储水箱(被控过程人液位检测器(测量变送器).液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统,为了达到对水箱液位进行控制的目的,对液位进行检测,经过液位控制器来控制调节阀,从而调节Q (流量)来实现液位控制的作用。
2)框图如图所示:图1-7控制系统框图3)控制器输入输出分别为:设定值与反馈值之差e(t).控制量u(t);执行器输入输出分别为:控制量屮)、操作变MQi(t);被控对象的输入输出为:操作变*Qi(t).扰动量Q2 (t ),被控量b :所用仪表为:控制器(例如PID控制器)、调节阀.液位测量变送器。
2・3某化学反应过程规定操作温度为800-C,最大超调量小于或等于5%,要求设计的定值控制系统,在设定值作最大阶跃干扰时的过渡过程曲线如图所示。
要求:1)计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间;2)说明该系统是否满足工艺要求。
答:1)稳态误差:e( oo)=810-800=10衰减比:n=Bi/B2=(850-810)/(820-810)=4最大超调量:。
=(850-810)/810=4.9%假设以系统输出稳定值的2%为标准,则810*2%=16.2,则过渡过程时间:ts=17min2)由于规定操作温度为800 °C,而系统稳态值为810 P所以不满足工艺要求。
第二章P711-3某台测温仪表测量的上下限为500*C~1000r,它的最大绝对误差为±2'C,试确定该仪表的精度等级;答:根据题意可知最大绝对误差为±292则精度等级J = ±一xl 00% = ±0.4%500所以仪表梢度等级为0.4级1-4某台测温仪表测量的上下限为100-C-1000-C,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过土20应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求?答:2由题可得:》=±----------- x 100% = ±0.22%1000-100仪表精度等级至少0.2以上。
过程检测技术及仪表实验指导书(成教)
实验三扩散硅压力变送器实验1 实验原理及目的a) 掌握扩散硅压力变送器工作原理,了解扩散硅压力变送器的外型、结构、组成,加深对变送器信号转换原理的理解;b) 熟悉变送器的输入、输出特性;c) 熟悉变送器的实验配置、连接及实验仪器的使用等;d) 掌握变送器零点、量程的调整方法及检测方法;e) 掌握检测数据的处理。
2 实验内容a) 变送器零点、量程调整;b) 变送器基本性能检测:包括基本误差、回差、非线性误差;c) 变送器死区检测;d) 变送器输出交流分量检测。
3实验设备被测仪表:扩散硅压力变送器实验仪器:压力发生器、精密电阻箱、万用表4实验准备a) 阅读被测仪表说明书,结合实物,了解结构、组成,了解技术参数(包括供电电源、使用环境、量程范围、测量范围、输出信号、精度等级等),同时了解零点、量程的调整方法、使用方法和注意事项等;b) 阅读实验仪器说明书,了解其使用和注意事项;c) 按下图进行测试系统的连接d) 检查线路无误,且电阻箱置于250Ω后,方能打开电源进行测试,取输出电流在电阻箱(250Ω)上的压降作为输出测量值。
5 实验方法a) 零点、量程调整——输入量程0%信号,调变送器零点调节电位器,使输出满足精度要求;——输入量程100%信号,调变送器量程调节电位器,使输出满足精度要求;——输入信号回到量程的0%,观察输出满足精度要求吗?满足,检查输入50%时输出精度是否满足要求?满足,调试结束,否则,重复a、b,直到满足要求。
一般往返调试三遍,就能使变送器精度满足要求。
b) 基本性能测试在测试正式开始之前应使被测变送器和试验设备在所允许的规定条件下使其稳定,对所有可能影响试验的条件随时进行观察,并作相应记录。
测试点应包括上、下限值在内的至少五个点,如0%、25%、50%、75%、100%,这些测试点应均匀分布在整个测量范围内。
在测试正式开始之前,变送器应从0%到100%,然后再从100%到0%的全范围内移动三次,测试时输入信号必须按初始输入信号的同一方向逼近测试点,不允许有过冲现象发生,在每个测试点上输入信号应保持稳定,直至输出稳定并记录其对应的输出为止。
过程装备与控制工程--压力检测及仪表
第三章 检测技术 a、弹簧管: 、弹簧管:
——压力传感器 是一根弯成2700圆弧的椭圆 形截面的空心金属管子。 固定端 O:输入压力P 自由端 Q:产生位移△X Q: △ P → △X △ X = K1P 或 △ γ = K1P
《过程设备控制技术》
△γ
△X
γ = 2700 O
Q
P
第三章 检测技术 b、传送放大机构: 、传送放大机构:
第三章 检测技术
§2 压力检测及仪表 一、概述: 概述: 概述 压力定义:单位面积所受的作用力。 压力定义 F 标准单位:Pa ( N/m2 ) 公式: 公式 P = S kPa MPa 绝对压力 P绝 P绝> P大 压力表示方法: 表压力 P表 压力表示方法 负压力 P负 P绝< P大 (真空度) 压力仪表可分为四大类: 压力仪表可分为四大类: 液柱式压力计 弹性式压力计 电气式压力计 活塞式压力计 P
1×106 9.807× 104 1.0133× 105 1.3332× 102 9.806× 103 6.895× 103 1×105
1 9.807× 10-2 0.10133 1.3332× 10-4 9.806× 10-3 6.895× 10-3 0.1
10.197
9.869
1.450×102
《过程设备控制技术》
1/3~2/3 ~ 需要确定: 需要确定: (1)仪表量程 仪表量程:根据被测压力的大小。 仪表量程 Pmax≤2/3( P刻max - P刻min )+ P刻min P min ≥1/3( P刻max - P刻min )+ P刻min (2)仪表精度 仪表精度:根据生产允许的最大检测误差。 仪表精度 (3)仪表种类、型号:根据被测介质性质、现场环境条件。 仪表种类、型号 仪表种类 P刻min P刻max
化工仪表及自动化第3章 第二节 压力检测及仪表
1—测量膜片;2—轴封膜片;3—主杠杆;4—矢量机构 5—量程调整螺钉;6— 连杆;7—副杠杆;8—检测片(衔铁);9—差动变压器;10—反馈动圈; 11—放大器;12—调零弹簧;13—永久磁钢
46
第二节 压力检测及仪表
该变送器是按力矩平衡原理工作的。根据主、副杠杆的 平衡条件可以推导出被测压力p与输出信号I0的关系。
36
第二节 压力检测及仪表
三、电气式压力计
定义
电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行 传输及显示的仪表。
优点
1. 该仪表的测量范围较广,分别可测7×10-5Pa至 5×102MPa的压力,允许误差可至0.2%;
2. 由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过 程中可以实现压力自动控制和报警,并可与工业 控制机联用。
图3-12 压阻式压力传感器
1—基座;2—单晶硅片; 3—导环;4—螺母;5—密
封垫圈;6—等效电阻
44
第二节 压力检测及仪表
4.力矩平衡式压力变送器 力矩平衡式压力变送器是一种典型的自平衡检测仪表,
它利用负反馈的工作原理克服元件材料、加工工艺等不 利因素的影响,使仪表具有较高的测量精度(一般为0.5 级)、工作稳定可靠、线性好、不灵敏区小等一系列优 点。
当主杠杆平衡时,应有
Fili F1l2
(3-14)
式中,l1、l分2 别为Fi、F1离支点O1的距离。
将式(3-13)代入式(3-14),有
F1
l1 l2
fp K1 p
式中,
K1
l为1 f一比例系数。
l2
47
(3-15)
第二节 压力检测及仪表
而 F2 F1 tan K1 p tan
过程控制仪表及控制系统课后习题答案
lxc第一章思考题与习题1-2 图为温度控制系统,试画出系统的框图,简述其工作原理;指出被控过程、被控参数和控制参数;解:乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体并释放出热量;当电石加入时,内部温度上升,温度检测器检测温度变化与给定值比较,偏差信号送到控制器对偏差信号进行运算,将控制作用于调节阀,调节冷水的流量,使乙炔发生器中的温度到达给定值;系统框图如下:被控过程:乙炔发生器被控参数:乙炔发生器内温度控制参数:冷水流量1-3 常用过程控制系统可分为哪几类答:过程控制系统主要分为三类:1. 反馈控制系统:反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的,最终达到或消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据;它是最常用、最基本的过程控制系统;2.前馈控制系统:前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的,扰动是控制的依据;由于没有被控量的反馈,所以是一种开环控制系统;由于是开环系统,无法检查控制效果,故不能单独应用;3. 前馈-反馈控制系统:前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响,而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其他扰动,能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上,提高控制系统的控制质量;3-4 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容它们的定义是什么哪些是静态指标哪些是动态质量指标答:1. 余差静态偏差e:余差是指系统过渡过程结束以后,被控参数新的稳定值y∞与给定值c之差;它是一个静态指标,对定值控制系统;希望余差越小越好;2. 衰减比n:衰减比是衡量过渡过程稳定性的一个动态质量指标,它等于振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比,即:n <1系统是不稳定的,是发散振荡;n=1,系统也是不稳定的,是等幅振荡;n >1,系统是稳定的,若n=4,系统为4:1的衰减振荡,是比较理想的; 衡量系统稳定性也可以用衰减率φ4.最大偏差A :对定值系统,最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值C 之差,它衡量被控参数偏离给定值的程度;5. 过程过渡时间ts :过渡过程时间定义为从扰动开始到被控参数进入新的稳态值的±5%或±3% 根据系统要求范围内所需要的时间;它是反映系统过渡过程快慢的质量指标,t s 越小,过渡过程进行得越快;6.峰值时间tp : 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时间,根据系统要求范围内所需要的时间;称为峰值时间tp ;它反映了系统响应的灵敏程度;静态指标是余差,动态时间为衰减比衰减率、最大偏差、过程过渡时间、峰值时间;第二章 思考题与习题2-1 如图所示液位过程的输入量为Q1,流出量为Q2,Q3,液位h 为被控参数,C 为容量系数,并设R1、R2、R3均为线性液阻,要求:(1) 列出过程的微分方程组;(2) 求过程的传递函数W 0S =HS/Q 1S ; (3) 画出过程的方框图;解:1根据动态物料平衡关系,流入量=流出量:过程的微分方程的增量形式:中间变量:B B n '=BB B '-=ϕdtdh )Q Q (Q 321=+-dthd C )Q Q (Q 321∆∆∆∆=+-22R h Q ∆∆=33R h Q ∆∆=消除中间变量:同除 R2+R3 得到:令:上式可写为:2Laplace 变换得到:传递函数:3 过程的方框图:2-2.如图所示:Q 1为过程的流入量,Q 2为流出流量,h 为液位高度,C 为容量系数,若以Q 1为过程的输入量,h 为输出量被控量,设R 1、R 2为线性液阻,求过程的传递函数 W 0S =HS/Q 1S;解:根据动态物料平衡关系,流入量=流出量:过程的微分方程的增量形式:中间变量:传递函数:h )R R (dthd R CR Q R R 2332132∆∆∆++=hdthd R R R CR Q R R R R 323213232∆∆∆++=+3232R R R R R +=h dthd CRQ R 1∆∆∆+=)S (H )S (CRSH )S (RQ 1+=1RCS R)s (Q )s (H )s (W 10+==dthd C Q Q 21∆∆∆=-22R h Q ∆∆=h dthd CR Q R 212∆∆∆+=)S (H )S (SH CR )S (Q R 212+=1S CR R )s (Q )s (H )s (W 2210+==如果考虑管道长度l, 即出现纯时延,由于管道流量恒定,所以lQ =τ其传递函数为:其中:lQ =τ2-3.设矩形脉冲响应幅值为2 t/h ,脉冲宽度为△t =10min ,某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下: tmin 1 3 4 5 8 10 15 16.5 Y ℃ 0.46 1.7 3.7 9.0 19.0 26.4 36.0 37.5 tmin 20 25 30 40 50 60 70 80 Y ℃33.527.221.010.45.12.81.10.5(1) 将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线; (2) 用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数; 解:将脉冲响应转换成阶跃响应曲线,数据如下: tmin 1 3 4 5 8 10 15 16.5 Y ℃ 0.46 1.7 3.7 9.0 19.0 26.4 36.0 37.5 Y 1t 0.46 1.7 3.7 9.0 19.0 26.4 - - tmin 20 25 30 40 50 60 70 80 Y ℃ 33.5 27.2 21.0 10.4 5.1 2.8 1.1 0.5 Y 1t-绘出阶跃响应曲线如下:τS2210e1S CR R )s (Q )s (H )s (W -+==5.502101x )0(y )(y K 00==-∞=由图yt1=∞ ,yt2=∞处可得:t1=14min t2= t1/t2≈ 故二阶系统数字模型为 20)1TS (K )s (W +=根据经验公式有: 3.1016.22t t )s (T 210=⨯+=所有: 2200)1S 3.10(5.50)1TS (K )s (W +=+=2-5 某过程在阶跃扰动量Δu =20%,其液位过程阶跃响应数据见下表: t/s1020406080 10140180260300400500h/cm0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2(1) 画出液位h 的阶跃响应曲线 (2) 求液位过程的数学模型 解:方法一:图解法由图可以看出:过程应该用一阶加延时系统;1002.020x )0(y )(y K 00==-∞=从图中得到:τ=40s, T =260-40=220sS 40S00e 1S 220100e 1TS K )s (W --+=+=τ方法二:计算法:在图中取yt 1= y ∞ yt 2=∞ yt 3= y ∞ yt 4= y ∞ 得t 1=125s t 2 =140s t 3 = 225s t 4 =260ss 150)t t (2T 231=-≈ s 55t t 2321=-≈τs 1688.0t t T 142=-≈s 572tt 3412=-≈τ 可见数据很接近,于是:s 1592T T T 210=+=s 562210=+=τττ 过程数学模型:S 56S 00e 1S 159100e 1TS K )s (W --+=+=τ2-6 某过程在阶跃扰动ΔI =作用下,其输出响应数据见下表: tmin 1234567891011… ∞ Y ℃4.0 4.0 4.2 4.8 5.1 5.4 5.7 5.8 5.85 5.9 6.0…6.0tmin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 … ∞解:求出y ∞-yt 值如下表:根据表格在半对数纸上描绘出曲线1,曲线1作直线部分的延长线2,2线减去1线得到直线3;过程放大倍数 K 03.15.146x )0(y )(y K 00=-=-∞=根据直线2和直线3,与纵坐标、横坐标构成的两个三角形,可以求出时间参数T 1、T 2 : 由A 1=7,B 1= , t 1=10s35.2)1.0lg 7(lg 303.2s10)B lg A (lg 303.2t T 1111=-=-=由 A 2=5,B 2= t 2=6s该过程的数学模型为:第三章 思考题与习题3-2 有一压力控制系统选用DDZ -Ⅲ压力变送器,其量程为0~200kPa;生产工艺要求被控Y ℃ 2.0 2.0 1.8 1.5 1.2 0.5 0.3 0.2 0.15 0.1 0 0)1s 53.1)(1s 35.2(3.1)1s T )(1s T (K )s (W 2100++=++=53.1)1.0lg 5(lg 303.2s6)B lg A (lg 303.2t T 2222=-=-=压力为150±2kPa,现将该变送器量程调整到100~200 kPa,求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度;解: 零点迁移前灵敏度:零点迁移后灵敏度:3-4 某DDZ -Ⅲ直流毫伏变送器,其零点移到Vio =5mV ,零迁后的量程为DC10mV ,求该变送器输出I 0=10mADC 时的输入是多少毫伏解:分析:零点迁移后5~10mV 对应输出为 4~20mA,如右图所示; 根据图的几何关系有:ab : ac =eb : dc88.11665dc eb ac ab ≈⨯=⋅=∴ I 0=10mA 时,输入电压为: V in =5+=mVDC3-7.说明DDZ -Ⅲ热电偶温度变送器的冷端温度补偿原理;以A 和B 两种导体组成的热电偶产生的热电势与材料种类和接触点的温度有关;热电偶产生的热电势与被测温度T 具有单值函数关系;但是,其前提条件必须保持冷端温度T0 不变;热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关,而且还与冷端温度有关;实际使用中冷端暴露在仪表之外,受环境影响较大,因此必须进行冷端补偿温度校正热电偶冷端温度的补偿方法1补偿导线法延伸导线法:用与热电偶热电性质相同的臂长补偿导线或称延伸导线将热电偶的冷端延伸到温度保持恒定的地方;2冷端恒温法:将热电偶的冷端置于恒定温度的容器内或场合内;3冷端温度修正法计算校正法:kPa/mA 08.00200420K 1=--=kPa/mA 16.0100200420K 1=--=)t (e )t (e )t ,t (E 0AB AB 0-=4补偿电桥法:利用不平衡电桥产生相应的不平衡电势补偿由于热电偶冷端温度变化引起的测量误差;3--Ⅲ温度变送器是如何使被测温读与输出信号I ;成线性关系的 简述热电偶温度变送器与热电阻温度的线性化原理;3-5 .DDZ -Ⅲ温度变送器测温范围为800~1200°C;选择哪一种测温元件较为合适当输出电流为DC16mA 时,被测温度是多少解:检测温度高于600℃,应选择热电偶测温元件;ab : ac =bd : ce3001612400ce bd ac ab ≈⨯=⋅=∴ I 0=16mA 时,被测温度为: T =800+300=1100℃3-6 .DDZ-Ⅲ温度变送器测温范围为400~600°C;选择哪一种测温元件较为合理当温度从500°C 变化到550°C 时,输出电流变化多少解::检测温度低于600℃,应选择铂电阻测温元件;温度变化50℃时,输出电流变化:ΔI = mA/℃×50℃=4 mA3-8 用标准孔板测量气体流量,给定设计参数p =,t =20°C;实际被测介质参数p 1=,t 1=30C;仪表显示流量Q =3800m³h,求被测介质实际流量大小;3-9 一只用水标定的浮子流量计,其满刻度值为1000m³/h,不锈钢浮子密度为cm³;现用来测量密度为cm³的乙醇流量,问浮子流量计的测量上限是多少解:设转子、水、被测液体的密度分别为ρ1、ρ0、ρ2, 由液体流量的修正公式,密度修正系数:℃/mA 08.0200600420K 1=--=根据修正系数求得,浮子流量计的测量上限是:Q 2max =K Q 0 max =×1000=1200 m 3/h3-16 简述涡轮流量计的工作原理;某涡轮流量计的仪表常数K =次/L,当它测量流量时的输出频率为ƒ=400Hz 时,求其瞬时体积流量为每小时多少立方米第四章 思考题与习题4-1 什么是正作用调节器和反作用调节器如何实现调节器的正反作用答:输入增加时,调节器输出也随之增加称为正作用调节器;输入增加时,调节器输出减小称为反作用调节器;在调节器输入级的输入端设有一个双向开关S 7,通过切换改变输入信号的极性来实现调节器的正反作用;4-3 如何测定DDZ -Ⅲ调节器的微分时间T D 和积分时间T I答:一、微分传递函数为:拉氏反变换得阶跃作用下的时间函数:当t =t0+时,当t =∞时, 由图有:实验得到曲线后,可以按图求取微分时间T D 二、积分传递函数:2.1720)10007920(1000)7207920()()(K 0101=--='-'-=ρρρρρρ)t (V )0(V 1O 02⋅=+α632.0)(V V )K T (V V 0202DD 0202=∞--)t (V e )1K (1K )t (V 1O t T KD D 02D D ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+⋅=-α)t (V K )0(V 1O D02⋅=+αS K T 1ST 1K )S (W DD D DPD ++⋅=αST K 11ST 11C C )S (W I I I M I PI ++⋅-=t =0时,t =∞时,t =T I 时:4-3 设DDZ -Ⅲ基型调节器的PID 参数的刻度值为δ=,T I =30s,T D =20s;计算实际值δ、T I 和T D 之值;解:先计算F : F =1+T D /T I =1+2/3= δ、T I 、T D 之实际值: δ=δ/F ==T I =T I /F = T D =T D /F =4-5 数字式完全微分PID 控制规律与不完全微分PID 控制规律有说明区别哪种控制规律的应用更为普遍答: 完全微分型PID 算法的微分作用过于灵敏,微分作用持续时间短,容易引起控制系统振荡,降低控制品质;不完全微分是在PID 输出端串接一个一阶惯性环节,这样,在偏差变化较快时,微分作用不至于太强烈,且作用可保持一段时间;因此不完全微分PID 控制规律更为普遍; 4-64-9 某流体的最大流量为80 m 3/h ,改流体密度为×10-2g/cm 3,阀前后一压差为,试选择调节阀的公称直径和阀座直径;要求泄露量小 解:调节阀的流通能力C 为:h /m 12.101.01016.080P Q C 32=⨯==-∆ρ取 h /m 12C 3=查表得dg =32mm,Dg =32mm ;⋅-=02MI03V C C )0(V )t (V e )1K (K C C )t (V 2O t T K K I I M I 03II D ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+⋅-=-⋅-=∞02I MI03V K C C )(V ⋅-=∞02MI03V C C 2)(V第六章思考题与习题6-5 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点它们各用于什么场合答:比例控制规律适用于控制通道滞后较小,时间常数不太大,扰动幅度较小,负荷变化不大,控制质量要求不高,允许有余差的场合;如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等;比例积分控制规律引入积分作用能消除余差;适用于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合,如流量或压力的控制;比例微分控制规律引入了微分,会有超前控制作用,能使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量;适用于过程容量滞后较大的场合;对于滞后很小和扰动作用频繁的系统,应尽可能避免使用微分作用;比例积分微分控制规律可以使系统获得较高的控制质量,它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合,如反应器、聚合釜的温度控制;6-7在某生产过程中,冷物料通过加热炉对其进行加热,热物料温度必须满足生产工艺要求,故设计图所示温度控制系统流程图,画出控制框图,指出被控过程、被控参数和控制参数;确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式;解:系统方框图:被控过程为加热炉;被控参数是热物料的温度;控制参数为燃料的流量;加热炉的过程特性一般为二阶带时延特性,即过程为非线性特性;因此,调节阀流量特性选择对数特性调节阀;根据生产安全原则,当系统出现故障时应该停止输送燃料,调节阀应选用气开式;即无气时调节阀关闭;控制器的正反作用的选择应该在根据工艺要求,原则是:使整个回路构成负反馈系统;控制器的正、反作用判断关系为:控制器“±”·控制阀“±”·对象“±”=“-”调节阀:气开式为“+”,气关式为“-”;控制器:正作用为“+”,反作用为“-”;被控对象:按工艺要求分析,通过控制阀的物量或能量增加时,被控制量也随之增加为“+”;反之随之降低的为“-”;变送器一般视为正作用;根据安全要求,调节阀选气开式K v为正,温度变送器K m一般为正,当调节器增加时,温度值增加,故过程对象为正,为了保证闭环为负;所以调节器应为负作用;6-8 下图为液位控制系统原理图;生产工艺要求汽包水位一定必须稳定;画出控制系统框图,指出被控过程、被控参数和控制参数;确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式;解:控制系统框图如下图所示;被控过程为汽包;被控参数是汽包的液位;控制参数为给水的流量;汽包的过程特性为一阶带时延特性,即过程为非线性特性;因此,调节阀流量特性选择对数特性调节阀;根据生产安全原则,当系统出现故障时应该停止输送燃料,调节阀应选用气关式;即无气时调节阀打开;保证在控制出现故障时,汽包不会干烧;调节阀:选择气关式调节阀,故K V为“-”;被控对象:按工艺要求分析,通过给水增加时,被控制参数的液位也会增加;所以K0为“+”;变送器一般视为正作用;控制器的正、反作用判断关系为:控制器“”·控制阀“-” ·对象“+”=“-”根据判断关系式,调节器应为正作用;6-9 某过程控制通道作阶跃实验,输入信号Δu =50,其记录数据见表6-11 t/min 0 yt t/min yt1用一阶加纯时延近似该过程的传递函数,求K 0、T 0、和τ0值; 2用动态响应曲线法整定调节器的PI 参数取ρ=1,φ=; 解:1根据表6-11得到过程阶跃响应曲线:由图读得T 0= min τ0= min∴≤≤1根据动态特性整定公式有:T I = T 0 = min82.2502005.341x )0(y )(y K 00=-=-∞=S42.00e 1s 08.182.2)s (W -+=39.008.142.0T 00==τ81.06.0T 08.0T 6.20=+-⨯=ττρδ6-10 对某过程控制通道作一阶跃实验,输入阶跃信号Δμ=5,阶跃响应记录数据如表所示; (1) 若过程利用一阶加纯时延环节来描述,试求K 0、T 0、τ0(2) 设系统采用PI 调节规律,按4:1衰减比,用反应曲线法整定调节器参数,求δ、T i ; 时间min 0510152025303540被控量y 0.650 0.651 0.652 0.668 0.735 0.817 0.881 0.979 1.075 时间min 455055606570758085被控量y1.151 1.213 1.239 1.262 1.311 1.329 1.338 1.350 1.351解:1求过程的传递函数,由表作图:从图中可以得到:τ=25min =1500s ; T 0=30min =1800s 采用一阶加时延系统则:将数值代入得:2 因为τ/ T 0 =1500/1800=<1 取φ=的有自衡过程的整定公式:a .比例系数δ:b .积分时间常数T i :T i ==1440 s6-12 已知被控制过程的传递函数 ,其中T 0=6s,τ 0=3s;试用响应曲线法整定PI 、PD 调节器的参数;再用临界比例度法整定PI 调节器的参数设T K =10s,δK =;并将两种整定方法的PI 参数进行比较;S000e)s T 1(K )s (W τ-+=4.15.07.0x )0(y )(y K 00==-∞=S1500e )s 1801(4.1)s (W -+=24.148.06.26.083.015.083.06.26.0T 08.0T16.20≈⨯≈+-⨯=+-⋅=ττρδS0e )1s T (4.1)s (W τ-+=解:对有自衡能力的系统ρ=1,T 0 / τ 0=;采用特性参数法响应曲线法公式及PI 控制规律,有:T i == s对PD 控制规律调节器,有T i =τ0= s采用临界比例度法,对PI 调节规律:T i ==8,5 s两种整定方法得到的结果不同,比例度比较接近、T I 相差较大;在工程实践中应该应用不同的整定方法进行比较,选择控制效果最佳方案;第七章 思考题与习题7-2 在串级控制系统的设计中,副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则答:副回路设计是选择一个合适的副变量,从而组成一个以副变量为被控变量的副回路;副回路设计应遵循的一些原则:1 副参数选择应该时间常数小,时延小、控制通道短的参数作为副回路的控制参数;当对象具有较大的纯时延时,应使所设计的副回路尽量少包括最好不包括纯时延;2 使系统中的主要干扰包含在副环内;在可能的情况下,使副环内包含更多一些干扰; 当对象具有非线性环节时,在设计时将副环内包含更多一些干扰;(3) 副回路应考虑到对象时间常数的匹配:T 01/T 02=3~10,以防止“共振”发生; (4) 副回路设计应该考虑生产工艺的合理性 (5) 副回路设计应考虑经济原则;7-3 图为加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统;工艺要求一旦发生重大事故,立即切断原料的供应;(1) 画出控制系统的组成框图(2) 确定调节阀的流量特性气开、气关形式91.07.05.008.05.06.28.08.0P ≈+-⨯⨯==δδ88.02.2P ==δδ99.06.05.008.05.06.26.0T 08.0T 16.20≈+-⨯=+-⋅=ττρδ(3)确定主副调节器的控制规律及其正反作用方式解:1串级系统方框图如下:副回路选择加热炉炉膛温度控制,消除F1S干扰;2由于发生重大事故时立即切断燃料油的供应,从工艺的安全性考虑,调节阀选择气开式,保证无气时调节阀关闭;3主调节器选择PI或PID控制规律,副调节器选择P调节规律;由于燃料增加加热炉温度必然增加,所以过程为正;调节阀气开式为正,根据表7-4可知主副调节器都选择正作用方式;7-5 某温度-温度串级控制系统,主调节器采用PID控制规律,副调节器采用P控制规律;采用两步整定法整定主、副调节器的参数,按4:1衰减比测得δ1S=,δ1S=,T1S=140s,T2S=12s;求主、副调节器参数的整定值;解:按照4:1两步整定法经验公式:主调节器温度调节器:比例度δ1=×δ1S=×=%积分时间常数T I=×T1S=42 s微分时间常数:TD=×T1S=14 s副调节器:比例度δ2=δ2S=50%7-8用蒸汽加热的贮槽加热器,进料量Q1稳定,而Q1的初始温度T1有较大波动,生产工艺要求槽内物料温度T恒定;Q2为下一工艺的负荷,要求Q2的温度为T;试设计一过程控制系统,并画出控制系统框图;解:应用前馈-反馈控制系统对冷物料进行前馈补偿 控制、对被控参数:出口热物料进行反馈控制;系统 控制流程图如下图所示;控制系统组成框图:其中 前馈补偿器传递函数)s (W )s (W )s (W 0f FF -=。
自动检测技术及仪表-课后作业
努力学习,不断求新 没有终生的专业,只有终生的学习
谢谢观看
THANK FOR YOU WATCHING
演讲人姓名
天生我才必有用
第四讲Βιβλιοθήκη 试述温度测量方法及仪表的种类;并指出它们各自的特点。 温度测量系统的构成方案有哪些,如何考虑系统的设计方案。 常用测温元件有哪几种?如何选用。简述测温元件的安装基本要求。 测温传感器与温度变送器、温度显示仪表是如何连接的。有哪些方法。注意什么。 工业上常用的标准热电偶、热电阻有哪些?它们各自什么特点。 热电偶补偿导线的作用是什么?在选择使用时需要注意哪些问题?有分度号为S、K的两支热电偶测温,试选用其补偿导线。 采用热电偶测温度时为何需要进行冷端温度补偿?其主要有哪几种方法?试述电桥补偿方法的基本原理。 采用分度号为K的热电偶测量炉温为800℃时,其冷端温度为0℃,试求其热电势E(t,t0)? 若用铂铑30-铂铑6热电偶测量某介质的温度,测得的电动势为5.016mV,此时热电偶冷端温度为40℃,试求该介质的实际温度为多少? 已知热电偶的分度号为K,工作时的冷端温度为30℃,测得的热电势为38.5mV,求工作端的温度是多少。如果热电偶的分度号为E,其他条件不变,那么工作端的温度又是多少?
《自动检测技术及仪表》
课后作业
单击此处添加副标题
作业说明
此作业为课后作业,以补充教材习题内容;
杨桦
及仪表
每一章节后都注明作业题号,也可根据自己的兴趣更换部分作业完成。
此作业可作为复习之用,以便总结学习内容;
自动检测技术
目录
第一章:绪论
第二章:检测仪表系统的构成原理
第三章:测量误差及仪表的性能指标
第三章:测量误差及仪表的性能指标
本章节应完成的作业如下: 1、教材P69第12题; 2、以上题目中的第4、5、6、7题。
热电偶和热电阻
第一章温度测量一、概述温度是表征物体冷热程度的物理量。
在工农业生产和科学研究中都要用到温度的测量与控制问题。
二、温度检测仪表的分类温度仪表通常分一次仪表与二次仪表。
一次仪表通常为:热电偶、热电阻、双金属温度计、就地温度显示仪等;二次仪表通常为温度记录仪、温度巡检仪、温度显示仪、温度调节仪、温度变送器等。
另外,温度测量仪表按测温方式可分为接触式和非接触式两种温度仪表的接触式和非接触式比较:1、接触式会破坏被检测物温度场,且测温元件易发生化学反应;非接触式不存在此问题。
2、接触式产生的时间滞后较大;非接触式反映速度较快。
3、接触式测量高温受到一定限制;非接触式测量的温度上限高。
4、接触式测温可测量低温和超低温;非接触式测温不适宜测低温。
5、接触式温度计结构简单、可靠、测量精度较高,共误差可在1[%]以内;非接触式测温结构复杂,测温时受被测物热发射率和环境条件影响大,测量误差较大,一般都在1[%]以上。
三、几种常用的热电阻装配热电阻WZ系列工业用热电阻作为温度测量传感器,通常与温度变送器,调节器以及显示仪表等配套使用,组成过程控制系统,用以直接测量或控制各种生产过程中-200 C -500 C范围内的液体,蒸汽和气体介质以及固体表面的温度•热电阻是利用物质在温度变化时本身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的•当被测介体中有温度梯度存在时,所测的温度是感温元件所在范围介质中的平均温度•尽管各种热电阻的外形差异很大,但是它们的基本结构却大致相似,一般有感温元件,绝缘套管, 保护管,和接线盒等主要部分组成。
特点2压簧式感温兀件,抗振性能好;2测温精度高;2机械强度高,耐压性能好;2进口薄膜电阻元件,性能可靠稳定。
工作原理热电阻是利用物质在温度变化时,其电阻也随着发生变化的特征来测量温度的。
当阻值变化时,工作仪表便显示出阻值所对应的温度值。
主要技术参数产品执行标准IEC584IEC1515GB/T16839-1997JB/T5582-91常温绝缘电阻热电阻在环境温度为15—35° C,相对湿度不大于80%试验电压为10—100V (直流)电极与外套管之间的绝缘电阻>100M D。
过程参数检测概述
去掉和%为1.25,因此该变送器精度等级为1.5级
例2:根据工艺要求选择一测量范围为0~40m3/h的流量计,要求测量误差不超过 0.5 m3/h,请确定该仪表的精度等级。
解:同样,先求最大相对百分误差 0.5 *100% 1.25% 40 0
因此该流量计必须选择1.0级的流量计
浙江大学信息学院控制系 变送器基本的输入输出特性
—过程控制基础及应用—
变送器的理想输入输出特性
y ymax
ymin 0(xmin)
xmax和xmin分别为变送器测量范围的上限值和下限值 ymax和ymin分别为变送器输出信号的上限值和下限值 对于模拟式变送器:
ymax和ymin即为统一标准信号的上限值和下限值 对于智能式变送器:
8
浙江大学信息学院控制系 检测仪表的主要性能指标
—过程控制基础及应用—
非线性误差
在通常情况下,总是希望测量仪表的输出量和输入量之间呈线性对应 关系。测量仪表的非线性误差就是用来表征仪表的输出量和输入量的 实际对应关系与理论直线的吻合程度。
通常非线性误差用实际测得的输入-输出特性曲线(也称为校准曲线)与理论 直线的之间的最大偏差和测量仪表量程之比的百分数来表示:
一台测量范围0~1000kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差10kPa(在整 个量程范围内),另一台测量范围0~400kPa的压力测量仪表,其最大绝对 误差5kPa, 请问哪一台压力检测仪表的精度更高?
虽然后者的最大绝对误差较小,但这并不说明后者较前者精度高。 在自动化仪表中,通常是以最大相对百分误差来衡量仪表的精确度,定义仪表的精度等级。
结论: 工艺要求得允许误差 ≥ 仪表的允许误差 ≥ 校验所得到的相对百分误差 7
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
常用标准热电阻
铂电阻 测温范围 准确度 稳定性 规格 电阻丝粗细 电阻丝 绝缘方法 ρ -200-850℃ 高 高 Pt10、Pt100 直径0.03-0.07mm 纯铂裸丝绕在云母 制成的平板形骨架上 大 铜电阻 -50-150℃ 低 低 Cu50、Cu100 直径0.1mm 绝缘铜丝采用双线 无感绕法绕制在圆 柱形塑料骨架上 小
2)缺点
(1)互换性差 (2)电阻和温度的关系不稳定,随时间变化
Pt10和Pt100。
二、标准化热电阻
2、 铜电阻 特点:电阻值与温度关系几乎线性,电阻温 度系数较大,材料易提纯,价格较便宜。 测温范围:-50-+150 0C 应用范围:测量准确度要求不是很高,温度 较低的场合。 缺点:250 0C以上容易氧化,故只能在低温 及没有腐蚀的介质中应用,铜的电阻率较小, ρ=0.017Ω.mm2/m,铜的热电阻体积较大。
材料不同,温度特性不同
1)负电阻温度特性, Mn02,Mn(NO)3,CuO,Cu(NO)2等化合物 2)正温度特性,NiO2,ZrO2等化合物 3)用的最多的是负温度特性的热敏电阻
热敏电阻的外形结构及符号 二、半导体热敏电阻的结构和应用
1 结构:有珠形、圆片形、棒形。 2 工业测量主要用珠形。
三、工业用热电阻的结构
二 铠装热电阻 1)工艺:将电阻体(感温元件)焊到由金属保护套 管,绝缘材料和金属导线三者拉伸而成的细管 导线上形成的,然后再外面再焊一段短管做保 护套管,在热电阻体与保护套管之间填满绝缘 材料,最后焊上封头。
2)优点: 1) 尺寸小,响应速度快。 2)机械性能好,耐震动和冲击。 3)除感温元件外,其它部分可弯曲,适合复 杂结构。 4) 不易侵蚀,寿命长
电阻温度系数的定义是:温度变化l℃时电阻值的 相对变化量,用α来表示,单位是℃-1,根据定义, α用下式表示:
α =
dR
R = 1 dR dt R dt
一般材料的温度系数α并非常数,在不同的温度下 具有不同的数值。 因此常用(R100-R0)/( R0 ×100)代表0~100℃ 之间的平均温度系数。 电阻温度系数越大,热电阻的灵敏度越高,测量温 度时就越容易得到准确的结果。
三、工业用热电阻的结构
三 膜式铂电阻 厚膜和薄膜。 1.厚膜铂电阻是在一陶瓷基片上印制出条状铂 膜形成的。由于铂膜很薄,又在陶瓷基片上, 所以测温响应时间很小,约0.1s。 2. 薄膜铂电阻则是利用真空镀膜的方法将铂镀 在陶瓷基片上形成的,其形状和厚膜差不多, 只是尺寸更小,响应时间更短。
薄膜型及普通型铂热电阻
使用温度 范围(℃) 0~2300 300~1500 1100~ 1600 1100~ 2000 0~1280 0~1100 0~300K 1~40K
过热使用温 度 范围(℃) 3000 1800 1800 2100 / 1300 / /
特征 适用于还原性、H2及惰性 气体。质脆 在高温下使用,热电动势 小,其它性能与R型相同 适用于真空、惰性气体及 微氧化性气氛。质脆 可用于还原性气氛,热电 动势大 耐磨性能强,热电动势的 大小基本上与K型相同 20K以下热电动势比较大, 热电动势的线性好 热电动势小,受磁场影响
非标准化热电偶
在某些特殊场合:高温、低温、超低温、高真 空和有核辐射等被测对象中使用 1、 钨莱系热电偶 2、 铱佬系热电偶 3 、铂钼5-铂钼0.1热电偶
4 、非金属热电偶 特点:不具有互换性,没有统一分度
热电极材料 名称 正极 钨铼系 铂铑系 铱铑系 镍钼系 钯铂系 镍铬、 金铁 银金、 金铁 WRe5、WRe3 PtRh20、PtRh40 Ir、Ir、Ir Ni Pd、Pt及Au合金 以Ni-Cr为主的合金 含Au为0.37mo1% 的合金 负极 WRe26、WRe25 PtRh5、PtRh20 IrRh40、IrRh50、 IrRh60 NiMo18 Au、Pd合金 含0.07mo1%Fe的合 金 含0.03mo1%Fe的 Au-Fe合金
三、工业用热电阻的结构
一、结构
3)解决方法: (1)选择特定材料 工业用铂电阻用银丝作引出线,高温下用镍丝作引出 线。铜和镍电阻可用铜丝和镍丝作引出线。 引出线的直径比电阻丝的直径大得多,这样可减少引 出线电阻。 (2)接线方式 国产热电阻有二线制,三线制,四线制。 (a)两线制:在热电阻的电阻丝两端各连接一根导线 的引出线方式。这种热电阻测温时都存在引出线电阻 变化产生的附加误差。
二、标准化热电阻
1 铂电阻 2 铜电阻 3 镍电阻 4 其它低温用热电阻
二、标准化热电阻
1、铂电阻 特点:稳定性好、准确度高、性能可靠。 原因:铂在氧化气氛、甚至高温下物理、化学 性质非常稳定 测温范围:13.8033K-961.78 0C 应用:广泛应用于工业和实验室中 注意:铂在还原性气氛尤其在高温还原性气 氛中,容易被污染,导致铂丝变脆,并改变 电阻与温度间的关系。因此必须用保护套管 把电阻体与有害气氛隔离。
a)圆片型热敏电阻 1—热敏电阻
b)柱型热敏电阻 c)珠型热敏电阻 d)铠装 型 f)图形符号 2—玻璃外壳 3—引出线 4—紫铜外壳 5— 传热安装孔
热敏电阻温度面板表
热敏电阻
LCD
热敏电阻体温表
二、半导体热敏电阻的结构和应用
3 测温范围:-100~+3000C 4 特点:与金属热电阻相比 1)优点: (1) 灵敏度高。 (2)电阻率ρ很大,体积很小,连接导线电 阻变化的影响可忽略。 (3)结构简单,可测量点的温度。 (4)热惯性小,响应快。
三、工业用热电阻的结构
普通工业用热电阻式温度传感器
铜热电阻结构示意图
铂热电阻结构示意图
热电阻的结构
三、工业用热电阻的结构
一 结构
由热电阻体、引出线、绝缘骨架、保护套管、 接线盒等部分组成 1 绝缘骨架 作用:缠绕、支撑和固定热电阻丝的支架。 它的质量影响技术指标。
2 热电阻体
目前常用的材料: 云母,玻璃,石英,陶瓷,塑料
第一节 金属测温电阻
一、对金属测温电阻的要求 测温热电阻材料必须满足:
1)电阻温度系数大 电阻系数:温度变化1 0C时电阻值的相对变化量 2)在测温范围内物理及化学性质稳定。 3)有较大的电阻率。(电阻体积小)。 4)线性度好。 5)复现性好, 6)价格便宜。
工业用的热电阻材料有铂、铜、铁、镍。 铁难提纯,我国目前只生产铂、铜、镍
耐腐型、耐磨型热电阻
但在某些特殊场合,如 化工厂、冶炼厂、火电 厂等,用普通热电偶, 热电阻就极易损坏。因 此,在这些场合必须采 用特殊材料及机构的热 电偶热电阻。
半导体热敏电阻
一、半导体热敏电阻的材料和温度特性 二、半导体热敏电阻的结构和应用
一、半导体热敏电阻的材料和温度特性
1 2
材料:金属的氧化物,氯化物,碳酸盐,硝 酸盐(铁,镍,锰,钼,钛,镁,铜等的) 温度特性。
3.2 电阻温度计
1)原理:通过测阻值变化反应温度。 2)分类:电阻是测量温度的敏感元件,包括 导体和半导体两种。 3)测温范围:-200~+5000C
优点: 准确度高。 灵敏度高。中低温下(5000C以下), 输出信号比热电偶大。 输出电信号, 便于远传和切换。
超导现象
1911年,荷兰物理学家昂内斯(Kamerlingh Onnes)在用液氦将汞的温度降到4.2K时, 发现汞的电阻降 为零。昂内斯将这 种现象称为物质的 超导性。后来昂内 斯和其他科学家陆 续发现了其他一些 金属也是超导体。 昂内斯因为这项重 大发现而获得1913 年的诺贝尔物理学 奖。
(1)云母骨架热电阻 (2)玻璃骨架热电阻 (3)陶瓷骨架热电阻 (4)塑料骨架热电阻
三、工业用热电阻的结构
一、结构
2 热电阻体 (1)云母骨架热电阻: 用直径为0.03-0.07 mm 的铂丝,采用双线无 感绕制法绕在锯齿形云母骨架上, 使用温度500 0C以下。 3 引出线 1)定义:由热电阻体至接线端子的连接导线称 为引出线。 2)问题:引出线有电阻值,影响测量精度。
汽车用水温传感器及水温表
铜热电阻
铂电阻温度显示、变送器
电厂专用热电阻和隔爆型热电阻
套管式热电阻
套管式热电阻作为温度 测量和控制的传感器与 显示仪表配套,以直接 测量和控制生产过程中 气体,液体和蒸汽的温 度。不仅用于发电厂管 道测温,同时也用于其 他工业部门的测温。
装配式热电阻
工业用铂电阻作 为温度测量的传 感器,通常用来 和显示仪表、记 录仪表和电子调 节器配套使用。
3.2 电阻温度计
主要内容
第一节 金属测温电阻 第二节 半导体热敏电阻 第三节 热电阻的校验
第一节 金属测温电阻
热电阻温度计是利用某种导体或半导体材料的电阻值随温 度变化而变化的性质制成的。 在温度传感器中应用最多的有热电偶、热电阻(如铂、铜 电阻温度计等)和半导体热敏电阻。 金属热电阻元件 主要有铂、铜电阻温度计。铂电阻和铜电阻的电阻值都随 温度的升高而增大。 热电阻在温度t时的电阻值与R0有关,所以对其允许误差 有严格的要求。 R0↑⇒电阻体积↑⇒需要材料↑,测量的时间常数↑,热量↑, 但引出电阻及其变化的影响↓
三、工业用热电阻的结构
一、结构
(b) 三线制:
采用三线制接法,由于引线分别接在电桥的两个桥臂上, 受温度或长度的变化引起的引线电阻的变化将同时影响两 个桥臂的电阻,但对电桥的输出影响不大,较好地消除引 线电阻地影响,提高测量精度
三、工业用热电阻的结构
一、结构
(c)四线制:在热电阻体的电阻丝两端各连出两 根引出线。测温时,它不仅可以消除引出线 电阻的影响,还可以消除连接导线间接触电 阻及其阻值变化的影响。四线制多用在标准 铂电阻的引出线上。