FEUP_UDS国IV_OBD_20120530

FEUP_UDS国IV_OBD协议整理

文档修订摘要

目录

1.服务公约 (5)

1.1.响应代码(RC)值汇总表 (5)

1.2.响应码处理 (6)

2.功能列表 (7)

2.1.请求当前诊断数据(SID $01) (7)

2.2.请求冻结帧数据(SID $02) (7)

2.3.请求排放相关故障代码(SID $03) (7)

2.4.清除排放相关诊断信息(SID$04) (7)

2.5.请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期

(SID $07) (7)

2.6.请求车辆信息(SID $09) (7)

3.相关协议 (7)

3.1.请求当前诊断数据 (7)

3.2.请求冻结帧数据 (8)

3.3.请求排放相关故障代码 (8)

3.4.清除排放相关诊断信息 (9)

3.5.请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周期

9

3.6.请求车辆信息 (9)

4.其他 (10)

4.1.地址 (10)

4.2.波特率 (10)

4.3.字节顺序 (10)

附录A (11)

1.服务公约

本文档沿用了“ISO 15031”里定义的服务公约。1.1. 响应代码(RC)值汇总表

下表列出并分配了使用于响应代码的16 进制值。

消极响应的格式：

7F XX RC

注：ZZ表示SID（请求服务号）

1.2. 响应码处理

下图描述了ECU 对诊断仪请求的处理情况，该图给出了ECU 产生响应码的基本逻辑结构。应该注意，只有在ECU 不能对诊断仪请求的服务做出肯定响应的时候，ECU 才使用否定响应报文。

2.功能列表

2.1. 请求当前诊断数据(SID $01)

详细的数据项，参见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。

2.2. 请求冻结帧数据(SID $02)

详细的数据项，参见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。

2.3. 请求排放相关故障代码(SID $03)

2.4. 清除排放相关诊断信息(SID$04)

2.5. 请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周

期(SID $07)

2.6. 请求车辆信息(SID $09)

VIN

标定标识（CALID）

标定确认号（CVN）

3.相关协议

3.1. 请求当前诊断数据

请求：01 XX

响应：41 XX A B C D

XX为支持的PID；

A,B,C,D为数据信息，具体见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。

3.2. 请求冻结帧数据

请求：02 XX 00

响应：42 XX 00 A B C D

XX为支持的PID；

A,B,C,D为数据信息，具体见《FEUP_UDS国IV_OBD数据.xls》。

3.3. 请求排放相关故障代码

请求：03

响应：43YY XX XX……

YY为故障号；

XX为故障信息，两个字节一组。故障解析方式如下图：

具体故障信息请查寻附录A。

3.4. 清除排放相关诊断信息

请求：04

响应：44

3.5. 请求排放相关的诊断故障码检测在当前或上一个驾驶周

期

请求：07

响应：47 YY XX XX……

YY为故障号；

XX为故障信息，两个字节一组。故障解析方式如下图：

具体故障信息请查寻附录A。

3.6. 请求车辆信息

请求：09 XX

响应：49 XX A B C D

XX为支持的PID，具体如下。

4.其他

4.1. 地址

诊断仪到ECU为：18DA00F1；ECU到诊断仪：18DAF100；

功能寻址：18DB33F1.

注：以上服务均需要功能寻址。

4.2. 波特率

500Kbps。

4.3. 字节顺序

高字节在前。

附录A

参见文档《FAW柴油机国IV_诊断规范_1.54.pdf》。