巡检仪通迅协议具体说明
巡检主机通信规约
巡检主机通信规约A.1 范围本部分适用于巡检主机与主站系统的数据传输，用以实现巡检主机指令接收和数据上传。
A.2 通信过程定义1）巡检主机和主站系统之间交互采用TCP传输协议；2）主站系统作为服务端，默认端口定义为10011；3）交互流程：巡检主机向主站系统发送注册消息，消息中附带设备编码（主站系统统一分配）。
主站系统在收到注册请求后，应立即验证设备的有效性，如果有效，发送200确认注册成功，否则注册失败。
机器人收到注册成功确认消息后，定时向主站系统发送一次心跳请求，主站系统给予心跳确认响应。
在通道正常期间，巡检主机和主站系统进行双向通信，完成业务交互，如下图所示。
机器人服务器主站系统A.3 应用协议定义1）起始/结束标志符：起始标志符和结束标志符都采用固定的两个字节EB90的报文。
2）会话序列号：会话序列号采用long类型数字进行标识，巡检主机和主站系统独立维护，每次累加1，响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，用于标识请求和响应的事务。
3）xml文件格式：xml标签定义说明：SendCode：发送方唯一标识；ReceiveCode：接收方唯一标识；Type：消息类型；Code：目标对象唯一标识；Command：命令；Time：时间，格式：yyyy-MM-dd hh:mm:ss；Items：消息内容（可选）。
4）编码格式定义：主站系统唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的地市公司编码一致；巡检主机唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；变电站编码：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；任务编码：地市公司自定义，确保站端全部任务不重复即可；机器人编码：地市公司自定义，确保站端全部机器人不重复即可；巡检任务执行ID：站端定义，格式：任务编码_任务执行开始时间（年月日时分秒），示例：1_20190101121212。
A.4 系统类型消息巡检主机主动向主站系统发送注册、心跳等系统消息，巡检主机接收到消息后发送响应消息。
HY系列仪表通讯协议
HY系列仪表串行通讯接口协议说明HY系列人工智能调节器/多路巡检仪/流量积算仪的HY通讯接口协议，具备16位的求和校正码，通讯可靠,支持1200,2400,4800,9600,19200等多种波特率,并且将上位机访问一台仪表的平均时间缩短到0.1秒以下．仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达101台仪表。
一、接口规格HY系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，一个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为1200--19200 bit/S（波特率为19200时需配界高速光耦的通讯模块。
HY仪表采用多机通讯协议，如果采用RS485通讯接口，则可将1—101台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
采用RS232C通讯接口时，一个通讯接口只能联接一台仪表。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上，只需两根线就能使多台HY仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
为使用普通个人计算机ＰＣ能作上位机，可使用RS232C/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232C通讯口转为RS485通讯口。
按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。
需要联接更多的仪表时需要中继器，也可选择采用特殊芯片的通讯接口，则最多可连接100台HY仪表在一条通讯线路上，目前生产的HY仪表通讯接口模块通常采用特殊芯片，具备一定的防雷和防静电功能，且无需中继器即可连接约101台仪表。
HY仪表的RS232C及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。
同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作。
16位校验码不仅保证数据可靠性，并保证在通讯异常，比如网络上有地址相同的仪表或有其他公司产品时，仪表和计算机机仍能分别正常工作，不会产生数据混乱的问题，因此采用HY仪表组成的集散型控制系统具有较高工作可靠性。
仪器通信协议标准
仪器通信协议仪器通信协议是用于规范仪器与计算机之间数据交换的标准，其体系结构主要包含物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。
物理层物理层是仪器通信协议的最底层，主要负责传输比特流。
它定义了通信链路的机械、电气、功能和定时特性，以确保比特流的正确传输。
物理层协议规定了连接、传输和断开连接的方式，以及比特流的同步和错误控制方式。
常见的物理层协议包括RS-232、RS-485和USB等。
数据链路层数据链路层负责将比特流组合成帧，并在通信链路上发送和接收帧。
它定义了帧的格式和结构，以及帧的传输顺序和错误控制方式。
数据链路层还提供了流量控制功能，以确保数据的可靠传输。
常见的数据链路层协议包括以太网和Wi-Fi等。
网络层网络层负责将数据从源地址发送到目的地址。
它通过路由选择算法确定最佳路径，并建立和维护通信链路。
网络层还提供了拥塞控制和差错控制功能，以确保数据的可靠传输。
常见的网络层协议包括IP、ARP和ICMP等。
传输层传输层负责将数据分段并发送到目标主机。
它提供了端到端的通信服务，并确保数据的顺序和完整性。
传输层还提供了流量控制和差错控制功能，以确保数据的可靠传输。
常见的传输层协议包括TCP和UDP等。
应用层应用层负责提供应用程序之间的通信服务。
它定义了应用程序之间的通信协议，并提供了一组通用的应用程序接口。
应用层协议根据具体的应用需求而有所不同，但通常包括文件传输、电子邮件和Web浏览等功能。
常见的应用层协议包括HTTP、FTP和SMTP等。
总之，仪器通信协议是一个完整的体系结构，涵盖了从物理层到应用层的各个方面。
巡检仪通讯协议(Modbus)
巡检仪（XMD2008）通讯协议Modbus RTU
本协议适用于上位机通过串行接口读/写仪器仪表的参数数据。
1．接口标准：
串行接口可选RS―232 (三线制)、RS―485（二线制）等。
2．通信控制方式：
采用主从控制方式，上位机为主站，仪表为从站。
主站对从站采用异步半双工数据通信，最多可连接32台仪表。
3．通信数据格式：
采用11位无奇偶校验帧格式，1位起始位，8位字长，2位停止位，格式详见下图：
4．通信波特率：
600bps ~ 9600bps 可选。
5．通讯参数与名称
6．PSW状态字定义：
输入信号代码
（0~15）
00：个位
01：十位
10：百位
11：千位
测量值小数点位置
通道故障标志1：故障
（传感器断线/上溢/下溢）
通道关闭标志1：关闭
保留字。
环境监测仪通讯协议(Modbus)V1010
环境监测仪通讯协议(Modbus)V1010 环境监测仪通讯协议（Modbus）V1.0.1.0一、概述本协议适用于我司环境监测仪与上位机监控软件之间的通信。
采用MODBUS RTU通讯规约。
本协议可以实时读取环境监测仪的运行数据。
二、物理接口RS485（波特率9600bps，校验无，数据位8，停止位1，流控无）。
三、环境监测仪地址定义表3x地址类型为只读输入寄存器支持0x04命令。
3.1运行信息变量地址定义序号名称地址数据类型数据范围单位地址类型运行数据1设备类型编码9000U16--3x2协议版本号9001～9002U32--3x3保留9003～9006----3x4保留9007----3x5保留9008～9009----3x6保留9010-9011----3x7保留9012----3x8总日照辐射强度9013U160.1W/m23x9环境温度9014S160.1℃3x10电池板温度9015S160.1℃3x11保留9016～9017U16--3x12风速9018U160.1m/s3x13保留9019U16--3x14风向度数9020U160.1度3x15保留9021～9056----3x注1①U16---无符号16bits整型数；②U32---无符号32bits整型数；双“字”数据前低后高。
“字节”为前高后低。
③S16---有符号16bits整型数；④S32---有符号32bits整型数；双“字”数据前低后高。
“字节”为前高后低。
附录一、风速与风力等级划分标准表（蒲福风力等级表）相当于平地十米高处的风速（米/秒）风力等级名称陆地上地物特征范围平均0无风静，烟直上0.0-0.201软风烟示风向，树叶略动0.3-1.512轻风感觉有风，旗子飘动1.6-3.323微风树叶摇动不息，旌旗展开3.4-5.444和风吹起尘土，树枝轻摇5.5-7.975清劲风小树摇摆，水面波动8.0-10.796强风电线有声，撑伞困难10.8-13.8127疾风全树摇动，步行不便13.9-17.1168大风折毁树枝，步行困难17.2-20.7199烈风小损房屋，树枝折断20.8-24.42310狂风小树吹倒，建筑小破坏24.5-28.42611暴风大树吹倒，建筑严重破坏28.5-32.63112飓风陆上少见，摧毁性极大＞32.6＞33二、风向方位、符号与度数对照表风向位置方位符号中心角度(°)角度范围(°)0x00北N0348.76～11.250x01北东北NNE22.511.26～33.750x02东北NE4533.76～56.250x03东东北ENE67.556.26～78.750x04东E9078.76～101.250x05东东南ESE112.5101.26～123.750x06东南SE135123.76～146.250x07南东南SSE157.5146.26～168.750x08南S180168.76～191.250x09南西南SSW202.5191.26～213.750x0A西南SW225213.76～236.250x0B西西南WSW247.5236.26～258.750x0C西W270258.76～281.250x0D西西北WNW292.5281.26～303.750x0E西北NW315303.76～326.250x0F北西北NNW337.5326.26～348.75三、举例举例通过通过ModScan32V4.C00-04与ComTest测试。
485modbus通讯西门子s7-200读取巡检仪数据
巡检仪说明书（部分）概述本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。
Modbus协议是一种主-从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
由主站管理信息交换，且只有它能发起。
它会相继对从站进行轮询。
除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。
从站之间不能进行直接通信。
协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。
它的定义如下：从站地址：- 地址必须在1到247之间。
- 每个地址在网络设备环境中必须唯一。
数据：以二进制代码传输。
CRC16 ：循环冗余校验参数。
当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。
1、通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）2、字节数据格式. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验1位起始位 8位数据位 1位停止位3、仪表通讯帧格式下表给出由本公司数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。
从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。
地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。
单字节。
首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址。
双字节。
每个内部寄存器的值数据为双字节。
寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。
双字节。
读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。
单字节。
CRC16：循环冗余校验参数。
1) 读N个输出字：功能3注意：Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。
此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。
主站请求1 字节 1 字节2 字节 2 字节 2 字节从站响应1字节1字节1字节 2 字节 2 字节 2 字节例1：使用功能3读取从站1上的1个字Sn01（地址0003H,见附表），其中：·Sn01（第一通道信号输入类型）= 17（0x11）主站请求1 字节 1 字节2 字节 2 字节 2 字节从站响应1字节1字节1字节2字节2字节巡检仪内部参数对应地址表（范围：0--161）：编号参数符号参数名称寄存器地址数据格式类型数值范围备注1 无仪表类型(巡检仪) 0000双字节无符号只读03定点数2 Addr 仪表地址0001 读/写1～2473 bAud 仪表通讯波特率0002 读/写0～994 CHn 巡检点数0003 读/写0～165 CHt 通道显示时间间隔0004 读/写0～999STEP7-Micro/WIN程序：MBUS_CTRL功能块按照巡检仪说明书参数设置，波特率9600，无校验，超时100ms，8位无需设置，详见STEP7-Micro/WIN手册MBUS_MSG:EN常通，First需用上升沿Slave设置站号，此仪表站号为4RW 设置0为读1为写，这里设置为0Count巡检仪表参数为1位，这里设置为1DataPtr为读取数据存放地址，这里设置为VB2000，前面要加&符号详见STEP7-Micro/WIN手册Addr设置为40002，读取以40001开头，对应功能码03（读），这里读取仪表地址，编号02，寄存器地址0001,应为40002（40000+地址编号）M5.0为on时触发。
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议1. 协议概述本协议用于道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信，旨在实现车辆检测数据的传输和控制信号的交互。
协议包括数据帧格式、通信命令和应答帧等内容。
2. 数据帧格式本协议采用基于长度的数据帧格式，并使用校验码确保数据的完整性。
数据帧包括帧头、数据域、校验码和帧尾。
具体格式如下：帧头 | 数据域 | 校验码 | 帧尾1字节 | n字节 | 1字节 | 1字节帧头：固定值，表示数据帧的起始位置。
数据域：存储具体的数据信息。
校验码：用于校验数据域的正确性。
3. 通信命令本协议定义了以下通信命令用于实现交互功能。
(1) 车辆检测命令车辆检测命令用于向车辆检测器发送车辆检测请求，命令格式如下：命令标识：表示车辆检测请求的类型。
(2) 信号控制命令信号控制命令用于向交通信号控制机发送控制信号，命令格式如下：控制信号：表示需要控制的信号类型和状态。
4. 应答帧本协议定义了以下应答帧用于确认命令的接收和处理结果。
车辆检测应答用于向交通信号控制机返回车辆检测结果，应答帧格式如下：检测结果：表示车辆检测器返回的具体检测结果。
应答标识：表示信号控制应答的类型。
处理结果：表示信号控制机的处理结果。
5. 校验码计算本协议使用简单的校验算法来计算校验码，算法为将数据域中每个字节的值按位异或，得到的结果作为校验码。
6. 错误处理在通信过程中，如遇到校验错误或其他异常情况，应立即发送错误应答帧，并重新进行通信。
备注：以上仅为通信协议的基本框架和要点，具体细节和功能根据实际需求进行定义和扩展。
SWP-CF系列全可切多路(16路)巡检报警控制仪通讯协议
读仪表第十一路动态数据（多路表）
代码
Rb Rc Rd Re Rf RE RR CO W1 W2 W4
说
明
读仪表第十二路动态数据（多路表）
读仪表第十三路动态数据（多路表）
读仪表第十四路动态数据（多路表）
读仪表第十五路动态数据（多路表）
读仪表第十六路动态数据（多路表）
读仪表内部参数资料
读仪表内部参数全部资料
仪表设备号 命令 内部参数修改标志仪表类型 低字节
30 31 30 31 30 30 30 31 Xx xx 36 36 0D
高字节 小数点 AL1 状态 AL2 状态 保留字节 校验码
★仪表回送数据为一次回送动态数据表格中的所有数据。参见“仪表动态数据格式” ★保留字节：生产厂家保留字节，可略过不管 ★上例中，测量值数据=1F416=50010
+ 高字节高 4 位 ASCII 码 + 高字节低 4 位 ASCII 码
+ 小数点高 4 位 ASCII 码 + 小数点低 4 位 ASCII 码
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
低字节高 4 位 低字节低 4 位 高字节高 4 位 高字节低 4 位 小数点高 4 位 小数点低 4 位
仪表设备号 命令
参数地址
长度 校验码
30 ⊕ 32⊕52⊕ 45⊕30⊕31⊕46⊕34⊕30⊕31 =67（转为 ASCII 码则为 36,37） 接收命令回送 40 30 32 52 45 46 34 30 31 36 37 0D
仪表设备号 命令 低字节 高字节 校验码 ★ 仪表内部参数数据：仪表内部设定参数值
★实际测量值（PV）=500×小数点=500×10-1=50.0（如小数点为 2，则乘以 10-2，以此类推）
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信协议可以采用多种不同的方式，以下列举几种常见的通信协议：
1. RS-485：RS-485是一个标准的串行通信协议，适用于近距离
通信，可以支持长时间的高速通信。
它可以连接多个设备在同一条总
线上进行通信。
2. Modbus：Modbus是一种用于工业自动化通信的串行通信协议。
它通常使用RS-485作为物理层，可以实现多设备之间的通信。
Modbus 协议有多种变体，包括Modbus RTU和Modbus TCP。
3. CAN（Controller Area Network）：CAN是一种用于实时控制系统通信的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子系统和工业自动化
领域。
CAN协议使用差分信号传输，并支持多个设备在同一总线上进行通信。
4. Ethernet：道路交通信号控制机和车辆检测器可以通过以太
网进行通信。
可以使用TCP/IP协议栈进行数据传输，以实现远程监控和管理。
需要注意的是，以上列举的通信协议只是一些常见的选择，具体的通信协议可能与具体的产品和应用有关。
在实际应用中，需要根据
具体的需求和设备的兼容性来选择适合的通信协议。
L专用Modbus通讯协议说明_A3
L系列仪表Modbus通讯协议1、Modbus通讯协议简介1.1.Modbus通讯协议采用RTU传输模式RTU模式中每个字节（10位）的格式为：1个起始位8个数据位1个停止位注：帧校验采用循环冗余校验（CRC）仪表的应答延迟小于300ms1.2.与通讯有关的参数说明仪表通讯地址，参数地址0X000D，取值范围0~99，出厂设置为1通讯速率选择，参数地址0X000E，取值范围2400、4800、9600、19200（bps）可选，出厂设置为9600bps2、通讯命令简介本系列仪表支持的Modbus命令集命令名称Modbus命令类型功能码（十六进制）寻址范围（十进制）读测量值读输入寄存器04 见附表2读仪表参数值读保持寄存器03 见附表1读个通道报警状态读线圈01 0～79设置仪表参数写保持寄存器10 见附表1指令中涉及到的测量值采用32位浮点数（IEEE-754标准格式）表示，占用2个连续的寄存器。
仪表参数值采样整型数表示，占用1个寄存器每条指令的具体功能请参见通讯命令详解3、通讯命令详解3.1.命令说明所有命令中的数值均采用十六进制表示1)读测量值命令本命令读取巡检仪1～80通道的测量值（测量值定义为2个连续的输入寄存器）。
各通道测量值寄存器地址详见附表2.每条命令最多可以读取16个连续通道的测量值。
命令：AA 04 BBBB DDDD CCCCAA 04 BBBB DDDD CCCC通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值响应：AA 04 EE data CCCCAA 04 EE data CCCC通讯地址功能码测量值字节数测量值CRC校验值“EE”字符表示返回的测量值字节数。
数值上等于DDDD ×2例：读取设备地址为01的巡检仪第1通道测量值。
该仪表当前第1通道测量值为582.8（16进制4411B333）。
命令：01 04 00 00 00 02 71 CB响应：01 04 04 44 11 B3 338A 542)读仪表参数值命令本命令读取仪表的参数。
MODBUS_RTU 通讯协议(SSR64路巡检仪)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例对比说明：（以SSR64路巡检仪为例）1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 198, 111,仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)编号参数名称数据格式类型备注1 保留双字节定点数 00002 EEPROM内部修改标志双字节定点数 00013 仪表类型双字节定点数 00024 第1路实时测量值四字节浮点数 00035 第2路实时测量值四字节浮点数 00056 第3路实时测量值四字节浮点数 00077 第4路实时测量值四字节浮点数 00098 第5路实时测量值四字节浮点数 000B9 第6路实时测量值四字节浮点数 000D10 第7路实时测量值四字节浮点数 000F11 第8路实时测量值四字节浮点数 001112 第9路实时测量值四字节浮点数 001313 第10路实时测量值四字节浮点数 001514 第11路实时测量值四字节浮点数 001715 第12路实时测量值四字节浮点数 001916 第13路实时测量值四字节浮点数 001B17 第14路实时测量值四字节浮点数 001D18 第15路实时测量值四字节浮点数 001F19 第16路实时测量值四字节浮点数 002120 第17路实时测量值四字节浮点数 002321 第18路实时测量值四字节浮点数 002522 第19路实时测量值四字节浮点数 002723 第20路实时测量值四字节浮点数 002924 第21路实时测量值四字节浮点数 002B25 第22路实时测量值四字节浮点数 002D26 第23路实时测量值四字节浮点数 002F27 第24路实时测量值四字节浮点数 003128 第25路实时测量值四字节浮点数 003329 第26路实时测量值四字节浮点数 003530 第27路实时测量值四字节浮点数 003731 第28路实时测量值四字节浮点数 003932 第29路实时测量值四字节浮点数 003B33 第30路实时测量值四字节浮点数 003D34 第31路实时测量值四字节浮点数 003F35 第32路实时测量值四字节浮点数 004136 第33路实时测量值四字节浮点数 004337 第34路实时测量值四字节浮点数 004538 第35路实时测量值四字节浮点数 004739 第36路实时测量值四字节浮点数 004940 第37路实时测量值四字节浮点数 004B41 第38路实时测量值四字节浮点数 004D42 第39路实时测量值四字节浮点数 004F43 第40路实时测量值四字节浮点数 005144 第41路实时测量值四字节浮点数 005345 第42路实时测量值四字节浮点数 005546 第43路实时测量值四字节浮点数 005747 第44路实时测量值四字节浮点数 005948 第45路实时测量值四字节浮点数 005B49 第46路实时测量值四字节浮点数 005D50 第47路实时测量值四字节浮点数 005F51 第48路实时测量值四字节浮点数 006152 第49路实时测量值四字节浮点数 006353 第50路实时测量值四字节浮点数 006554 第51路实时测量值四字节浮点数 006755 第52路实时测量值四字节浮点数 006956 第53路实时测量值四字节浮点数 006B57 第54路实时测量值四字节浮点数 006D58 第55路实时测量值四字节浮点数 006F59 第56路实时测量值四字节浮点数 007160 第57路实时测量值四字节浮点数 007361 第58路实时测量值四字节浮点数 007562 第59路实时测量值四字节浮点数 007763 第60路实时测量值四字节浮点数 007964 第61路实时测量值四字节浮点数 007B65 第62路实时测量值四字节浮点数 007D66 第63路实时测量值四字节浮点数 007F67 第64路实时测量值四字节浮点数 008168 ERR1为第1个采集板通讯错误次数双字节定点数 008369 ERR1为第2个采集板通讯错误次数双字节定点数 008470 ERR1为第3个采集板通讯错误次数双字节定点数 008571 ERR1为第4个采集板通讯错误次数双字节定点数 008672 ERR1为第1个输出板通讯错误次数双字节定点数 008773 ERR1为第2个输出板通讯错误次数双字节定点数 008874 ERR1为第3个输出板通讯错误次数双字节定点数 008975 ERR1为第4个输出板通讯错误次数双字节定点数 008A76 ERR1为第5个输出板通讯错误次数双字节定点数 008B77 ERR1为第6个输出板通讯错误次数双字节定点数 008C78 ERR1为第7个输出板通讯错误次数双字节定点数 008D79 ERR1为第8个输出板通讯错误次数双字节定点数 008E80 保留双字节定点数 008F81 保留双字节定点数 009082 保留双字节定点数 009183 保留双字节定点数 009284 AL1为第01~08路第一报警标志双字节定点数 009385 AL2为第09~16路第一报警标志双字节定点数 009486 AL3为第17~24路第一报警标志双字节定点数 009587 AL4为第25~32路第一报警标志双字节定点数 009688 AL5为第33~40路第一报警标志双字节定点数 009789 AL6为第41~48路第一报警标志双字节定点数 009890 AL7为第49~56路第一报警标志双字节定点数 009991 AL8为第57~64路第一报警标志双字节定点数 009A92 AH1为第01~08路第二报警标志双字节定点数 009B93 AH2为第09~16路第二报警标志双字节定点数 009C94 AH3为第17~24路第二报警标志双字节定点数 009D95 AH4为第25~32路第二报警标志双字节定点数 009E96 AH5为第33~40路第二报警标志双字节定点数 009F97 AH6为第41~48路第二报警标志双字节定点数 010098 AH7为第49~56路第二报警标志双字节定点数 010199 AH8为第57~64路第二报警标志双字节定点数 0102 注：报警标志中D0开始为序依次对应。
红润仪表-巡检仪ModBus通信协议
MODBUS RTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。
ModBus协议是一种主---从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
由主站管理信息交换，且只有主站能发起。
主站会依次对从站进行轮流查询。
只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。
从站之间不能进行直接通信。
协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。
如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。
协议桢定义如下：从站地址：地址必须在1---247之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
设定仪表二级参数DE。
功能代码：包含读、写多个寄存器。
数据：以二进制代码传输。
CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。
1通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表102字节数据格式 HEX. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验起始位数据位（从低到高）停止位3消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢读寄存器返回桢写寄存器桢写寄存器返回桢错误返回桢功能代码表：1错误代码表：2巡检仪表通信协议（V7.21）寄存器地址表（只读寄存器）：3寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4寄存器地址表（二级菜单寄存器）：5130 ==== 二级参数通道号129 1-16131 En 0-16通道通道开关130 0-1 1：打开147 SL0 0-16通道分度号146 0-27 见表12 163 Dot 0-16通道小数点162 0-3 见表13 179 SL1 0-16通道报警方式一178 0-2见表14 195 SL2 0-16通道报警方式二194 0-2211 SL3 0-16通道小信号剔除210 0.0-25.4 见表15 227 SL4 0-16通道闪烁报警226 0-1 1：闪烁243 SL5 0-16通道滤波系数242 0-9 见表16 259 Unit 0-16通道打印单位258 0-29 见表17 275 Out 0-16通道变送输出类型274 0-5 见表18 291 PB1 0-16通道零点迁移290 -20-20307 KK1 0-16通道增益修正306 0.980-1.020323 DSL 0-16通道线性输入显示下限322 -1999-9999339 DSH 0-16通道线性输入显示上限338 -1999-9999355 OUL 0-16通道变送输出下限354 -1999-9999371 OUH 0-16通道变送输出上限370 -1999-9999387 PVL 0-16通道闪烁报警下限386 -1999-9999403 PVH 0-16通道闪烁报警上限402 -1999-9999419 418寄存器地址表说明：1、所有数据类型为有符号整型（两字节）。
JNW B巡检仪使用说明书
JN-W16B 温 度 巡 检 仪使用说明书无锡志恒伟业科技有限公司 二〇〇八年十一月目录一、主要功能特点： (1)二、主要指标 (1)三、操作面板说明 (1)四、运行状态 (3)五、操作步骤 (4)六、关于通讯1、通讯方式 (6)2、终端电阻的连接 (7)3、通讯协议 (7)4、RS-485通讯系统常见故障及处理方法 (9)七、系统构成 (10)八、后面板引线说明 (11)九、安装开孔尺寸 (13)JN-W16B 温度巡检仪使用说明书 JN-W16B温度巡检仪是由单片微机控制的自动温度检测装置。
该机型主要针对发电机组、电动机组中自动测量各点轴温而设计的。
可直接与各分度号的铜电阻、铂电阻连接安装，使用非常方便。
一、主要功能特点：<1>按工业标准设计，可靠性高，抗干扰能力强。
<2>可对16个点的温度进行巡检，显示方式有自动巡回显示和定点显示两种。
<3>各测试点可分别接[01][02][03]三种分度号的热电阻传感器，[01]分度号对应PT100铂电阻(0°C /100Ω)，[02]分度号对应铜电阻(0°C /50Ω)，[03]分度号对应自定义热电阻。
<4>报警方式有两种：①绝对温度告警，即各通道按设定值告警；②相对温度告警，各通道温度超过1通道温度加上设定告警温度的和时发出告警。
<5>报警状态有两种：预警和告警。
<6>各设定数据长期保存，不受断电影响。
<7>通讯方式采用RS485，最多可并联连接32个通讯单元。
二、主要指标<1>测量范围：-30°C ~ 199°C；<2>误差：0.5%±1个字；<3>采样速率：3次/秒；<4>工作电压：5V@1.5A, -5V@0.2A<5>工作环境温度：-10°C ~ 70°C；三、操作面板说明操作面板示意如下图1a、1b：图1a：卧式安装操作面板示意图1b：立式安装操作面板示意<1>通道显示区检测时显示通道号（Channel），正常时显示[c-01]-[c-16]，有预警/告警时显示[E-01]-[E-16]，温度传感器断开时显示[Er01]-[Er16],数据存储器异常时显示[Er00] ；设置时显示页面（Page），如[PASS] 、[StAt] 、[AL-F] 、[tr-F] 、[FcAL] 、[chAn] 、[bAud] 、[onof] 、[LcAL] 、[----]等。
巡检仪通讯协议
29
3通道温度
30
4通道温度
31
5通道温度
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6通道温度
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7通道温度
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8通道温度
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9通道温度
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10通道温度
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11通道温度
38
12通道温度
Hale Waihona Puke 3913通道温度40
14通道温度
41
15通道温度
42
16通道温度
表 1 参数代号列表
读：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC 校验码 写：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC 校验码 读指令的CRC校验码为：要读参数的代号的*256+82+T2 T2 是仪表地址参数值，范围是 0～100（注意不要加上 80H）。CRC 为以上数做二进制， 16 位整数加法后得到的余数（溢出部分不处理），余数为 2 个字节，其低字节在前，高字节
''读数据，其它Text1.Text为要读的参数代号
''val 是将要返回的参数的值
ALM1 = THYBMeter1.ALM1 ''返回上限报警值
ALM2 = THYBMeter1.ALM2 ''返回下限报警值
CH=THYBMeter1.SV
‘’当前通道号
PV= THYBMeter1.PV
‘’当前测量值
XMT-J 温度巡回检测串行通讯接口协议
概述
XMT-J 温度巡检通讯接口协议，具备 16 位的求和校验码，通讯可靠，支技 9600 波特率，并且将上位机访问一台仪表的平均时间缩短到 0.1 秒以下，仪表允许在一个 RS485 通讯接口上连接多达 101 台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于 64 台时需要 加一个 RS485 中继器）。
温度巡检仪通讯协议
MD80巡检仪通讯协议一．硬件连接和设置：1.仪表设置：a.BAUD设置:(默认为BAUD = 3 )BAUD = 0 通讯波特率1200 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 1 通讯波特率2400 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 2 通讯波特率4800 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 3 通讯波特率9600 数据位=8 校验位=N 停止位=1b.ID设置: (默认为ID = 1 )通讯地址可设位0-31(接在同一485口上的通讯地址不能一样)c.硬件连接:（仪表接线以实物准，并请参照本文件接线。
仪表端子号对应为A-2 B-1）与电脑连接:与PLC等MODBUS主站连接:2.电脑或其它主站设备的设置:a. 与电脑连接:打开光盘中相应的文件“单点表.exe”，此时若出现一下消息框，请将“MSCOMM32.OCX”复制到WINDOWS目录下“C:\WINDOWS\system32”处，然后重新打开文件“单点表.exe”。
选择对应的COM号，选“测量”，此时，若电脑与仪表通讯正常，信息框内数值颜色为黑色，并显示测量值。
b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通讯说明b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通讯说明二．软件设置：串口：8位数据位，1位停止位，无奇偶波特率：1200，2400，4800，9600RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统∙8位二进制，十六进制数0...9，A...F∙消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位∙1个起始位∙8个数据位，最小的有效位先发送∙1个奇偶校验位，无校验则无∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域∙CRC(循环冗长检测)RTU帧使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议(一)
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议(一)道路交通信号控制机与车辆检测器通信协议模板一、概述本协议规定了道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信规范和要求。
二、通信方式1.通信方式：采用XXX方式进行通信。
2.通信协议：采用XXX协议进行数据传输。
三、通信参数配置1.通信端口：指定通信端口用于数据传输。
2.波特率：设置通信波特率，例如9600bps。
3.数据位：设置数据位的长度。
4.停止位：设置停止位的长度。
5.校验位：设置校验位的类型。
四、通信数据格式1.数据包格式：定义数据包的结构和字段含义。
2.数据包长度：指定数据包的固定长度或变长范围。
3.数据内容：定义通信数据包中各字段的含义和取值范围。
五、通信命令1.命令定义：列举所有支持的通信命令及其功能描述。
2.命令格式：定义命令的组成结构和字段含义。
3.命令参数：说明命令中涉及的参数及其取值范围。
六、通信响应1.响应定义：列举所有可能的通信响应及其含义。
2.响应格式：定义响应的组成结构和字段含义。
七、错误处理1.错误码定义：列举所有可能的错误码及其含义。
2.错误处理：描述错误处理机制和流程。
八、通信安全1.数据加密：定义对通信数据进行加密的算法和方法。
2.认证授权：描述对通信双方进行身份认证和授权的机制。
九、通信日志1.日志记录：说明对通信过程进行日志记录的要求。
2.日志格式：定义通信日志的组成结构和字段含义。
十、维护和更新1.协议版本：标识当前协议的版本号。
2.维护责任：明确协议的维护责任和更新机制。
本协议作为道路交通信号控制机与车辆检测器通信的参考文档，双方在实际通信过程中应严格遵循该协议的规范和要求。
如对协议内容有任何疑问或建议，可进行协商和沟通以达成一致。
十一、协议生效和修改 1. 协议生效：本协议自双方签署或达成一致后生效。
2. 协议修改：任何对本协议的修改或补充应经过双方协商和书面确认。
十二、争议解决 1. 解决途径：对于因协议执行产生的争议，双方应首先通过友好协商解决。
温度巡检仪通讯协议
温度巡检仪通讯协议MD80巡检仪通讯协议一．硬件连接和设置：1.仪表设置：a.BAUD设置:(默认为BAUD = 3 )BAUD = 0 通讯波特率1200 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 1 通讯波特率2400 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 2 通讯波特率4800 数据位=8 校验位=N 停止位=1BAUD = 3 通讯波特率9600 数据位=8 校验位=N 停止位=1b.ID设置: (默认为ID = 1 )通讯地址可设位0-31(接在同一485口上的通讯地址不能一样)c.硬件连接:（仪表接线以实物准，并请参照本文件接线。
仪表端子号对应为A-2 B-1）与电脑连接:与PLC等MODBUS主站连接:2.电脑或其它主站设备的设置:a. 与电脑连接:打开光盘中相应的文件“单点表.exe”，此时若出现一下消息框，请将“MSCOMM32.OCX”复制到WINDOWS目录下“C:\WINDOWS\system32”处，然后重新打开文件“单点表.exe”。
选择对应的COM号，选“测量”，此时，若电脑与仪表通讯正常，信息框内数值颜色为黑色，并显示测量值。
b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通讯说明b.与PLC等MODBUS主站连接:请参照PLC或其它MODBUS主站设备的相关通讯说明二．软件设置：串口：8位数据位，1位停止位，无奇偶波特率：1200，2400，4800，9600RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统8位二进制，十六进制数0...9，A...F消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域CRC(循环冗长检测)RTU帧使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
XMTJ温度巡检仪通讯协议
XMT-J温度巡回检测串行通讯接口协议概述XMT-J温度巡检通讯接口协议，具备16位的求和校验码，通讯可靠，支技9600波特率，并且将上位机访问一台仪表的平均时间缩短到0.1秒以下，仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达101台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于64台时需要加一个RS485中继器）。
接口规格XMT-J温度巡检仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为1200～9600Bit/S。
XMT-J温度巡检仪采用多机通讯协议，采用RS485的通讯接口，则可将1～101台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1km以上，只需两根线就能使多台XMT-J 温度巡检仪与计算机进行通讯。
使用普通个人计算机PC能作上位机。
读写指令XMT-J温度巡检仪采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。
XMT-J温度巡检仪软件通讯指令经过优化设计，只有两条：一条为读指令，一条为写指令。
地址代号地址代号：为了在一个通讯接口连接多台XMT-J温度巡检仪，需要对每台XMT-J温度巡检仪编一个互不相同的代号。
XMT-J温度巡检仪有效的地址为0～100，所以一条通讯线路上最多可连接101台XMT-J温度巡检仪。
仪表的地址代号由参数T2(仪表地址)+80H(128)。
T2是仪表的菜单内部地址参数，详见仪表使用手册。
XMT-J温度巡检仪通讯协议规定，地址代号为两个字节，其数值范围（16进制）是80H-BFH，两个字节必需相同，数值为“仪表地址+80H”。
例如，仪表参数T2=10（16进制数为0AH，OA+80H=8AH），则该仪表的地址代号表示为：8AH 8AH参数代号仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。
它在指令中表示要读/写的参数名。
16进制表示的仪表代号10进制代号意义00H LOCK 0 密码01H T1 1 巡检时间02H T2 2 仪表地址03H A1 3 上限报警04H A2 4 下限报警05H DP 5 小数点位数06H LU 6 仪表通道数设定07H SN 7 输入信号设定08H BO 8 波特率09H CN 9 通讯方式0AH ST 10 室温参数0BH 11 1通道修正0CH 12 2通道修正0DH 13 3通道修正0EH 14 4通道修正0FH 15 5通道修正10H 16 6通道修正11H 17 7通道修正12H 18 8通道修正13H 19 9通道修正14H 20 10通道修正15H 21 11通道修正16H 22 12通道修正17H 23 13通道修正18H 24 14通道修正19H 25 15通道修正1AH 26 16通道修正1BH 27 1通道温度1CH 28 2通道温度1DH 29 3通道温度1EH 30 4通道温度1FH 31 5通道温度20H 32 6通道温度21H 33 7通道温度22H 34 8通道温度23H 35 9通道温度24H 36 10通道温度25H 37 11通道温度26H 38 12通道温度27H 39 13通道温度28H 40 14通道温度29H 41 15通道温度2AH 42 16通道温度表1 参数代号列表读/写指令读：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码写：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码读指令的CRC校验码为：要读参数的代号*256+82+T2T2是仪表地址参数值，范围是0～100（注意不要加上80H）。
TEMB64A温度循检仪通信协议
TEM-B64A温度循检仪通信协议1．概述本协议规定了集中监控系统中主机与温度循检仪之间在应用层的通信协议，硬件传输形式为RS485。
2．传输格式3．帧标志监控主机发往TEM－B64A时为：14H，3FHTEM－B64A发往监控主机时为：27H，3FH4．地址监控主机发往TEM－B64A时为：主机地址（1B），TEM－B64A地址（1B）TEM－B64A发往监控主机时为：TEM－B64A地址（1B），PC地址（1B）5．命令号（COMMAND）的定义6．SIZE的说明发送时：高8位在前，低8位在后7．Info的定义●读取实时数据(00)发命令：Info字段为空回复：Info字段为2～128字节，每个数据2个字节，高8位在前，低8位在后，长度可变，最多128字节，最少2字节，代表1~64路温度。
举例：说明：以下所有举例都假设上位机器地址为1、下位机地址为2；所有数据都为十六进制，用空格隔开；xx表示用户数据；kk表示校验码上对下：143F 01 02 00 0000 kkkk下对上：273F 02 01 00 0010 xx …xx kkkk●设置通道数(01)发命令：Info字段为1字节，内容为1～64，代表最多有多少个温度通道。
回复：Info字段为1字节，设置成功，则返回通道数，否则返回0。
●指定通道号确认芯片SN号（半自动02）说明：该命令用于将单个TEM-300A温度探头的SN号读出，并与通道号挂钩，保存在TEM-B64内部，发送该命令时，1-WIRE总线上只能接一个TEM-300A探头，而且该探头不得重复使用。
发命令：Info字段为1字节，代表当前需要设置的通道号。
回复：Info字段为8字节，如果设置成功，则返回TEM-300A的SN号（8字节），如果指定的通道号大于已经设定的最大通道数，则返回全0，如果读取到的SN号无效，则返回全FF。
●指定通道号读取已经确认了的SN号(03)发命令：Info字段为1字节，代表当前需要设置的通道号。
路边停车位电子感应器 通信协议
路边停车位电子感应器通信协议
一、适用范围
本协议适用以下产品：
电子感应器
二、概述
平时车位检测器以6s为周期发射信号，当车位检测器的状态发生变化时立即发射信号，接收机接收到车位检测器发射的信号后，自动将数据上传至PC机，用户可以通过PC机或手持机向车位检测器发送指令，查询、设置接收机及车位检测器的工作模式及相关参数。
通讯设置：波特率38400，8位数据位，1位起始位，1位停止位，无校验。
三、通讯协议
1.工作方式说明：电子感应器采用
2.409G通信方式，接收机数据上传数据通过458上传到上层软件。
2.主动发送数据模式在这种方式下接收机每接收到一个标签发送的数据都会马上上传到上层软件。
这种方可以通过相应的指令disable。
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Modbus通讯协议
串口：8位数据位，1位停止位，无奇偶效验
波特率：1200，2400，4800，9600
RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
•8位二进制，十六进制数0...9，A...F
•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
•1个起始位
•8个数据位，最小的有效位先发送
•1个奇偶校验位，无校验则无
•1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
•CRC(循环冗长检测)
RTU帧
使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。
传输的第一个域是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。
如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。
同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。
这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。
一典型的消息帧如下所示：
RTU消息帧
以RTU方式读取PV参数数据的例子例1．读PV值8路
读出PV值数据为100.0
例2．读PV值16路
例3．读PV值32路
WSAT/Modbus通讯协议与Modbus通信协议格式兼容，但数据场增加小数点单位。
Modbus通信协议是一种主一从式协议.任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送.由主站管理信息交换,且只有它能发起.它会相继对从站进行轮询,否则任何从站都不能发送消息.从站之间不能进行直接通信。
巡检仪通迅地址
组态王与仪表联机操作
1. modbus驱动补丁安装
6.52版本或更低版本组态王，必须安装组态王modbus协议补丁，才能正常通讯。
运行将光盘“DriverSetup.exe”安装工具软件，安装新modbus协议驱动，再将“KVModbusRtuEx.ini”文件复制到“kingview\目录下”；将“KVD_ModbusRTU.dl”文件复制到“kingview\DRIVER\目录下”。
更新文件
KVD_ModbusRTU.dll 复制到“kingview\DRIVER\目录下”
KVModbusRtuEx.ini 复制到“kingview\目录下”
2.仪表与组态王联机流程图
3.组态画面显示小数点与仪表小数点对应起来，需要特殊处理
按仪表实际显示小数点（PV除以10是由于仪表的小数点=1位）
按整型显示。