有限状态机的设计与实现
状态机的设计与实现
状态机的设计与实现作者:zhsj 日期:2015-7-29在数字逻辑电路中,状态机是一个非常重要的概念,也是常用的一种结构,状态机常常用于序列检测、序列信号的产生以及时序产生等方面。
利用Verilog语言也可以编写出可综合的状态机,并有多种编写格式和编写原则,本文主要整理的是状态机的一般编写方法和形式,以及可综合的状态机的一些设计原则。
一、状态机的结构1.1 状态机的组成状态机是组合逻辑和寄存器逻辑的特殊组合,一般包括两个部分:组合逻辑部分和寄存器逻辑部分。
寄存器用于存储状态,组合电路用于状态译码和产生输出信号。
状态机的下一个状态及输出不仅与输入信号有关,还与寄存器当前状态有关,其基本要素有三个,即状态、输入和输出。
状态也叫做状态变量。
在逻辑设计中,使用状态划分逻辑顺序和时序规律。
例如,要设计一个交通灯控制器可以用允许通行、慢行和禁止通行作为状态;设计一个电梯控制器,每层就是一个状态等。
输入是指状态机中进入每个状态的条件。
有的状态机没有输入条件,其中的状态转移比较简单;有的状态机有输入条件,当某个输入条件存在时,才能转移到相应的状态。
例如,交通灯控制器就没有输入条件,状态随着时间的改变而自动跳转;电梯控制器是存在输入的,每层的上下按键,以及电梯内的层数选择按键都是输入,会对电梯的下一个状态产生影响。
输出是指在某一状态时特定发生的事件。
例如,交通灯控制器在允许通行状态输出绿色,缓行状态输出黄色,禁止通行状态输出红色;电梯控制器在运行时一直会输出当前所在的层数及当前运行的方向(上升或下降)。
1.2 状态机的分类根据输出是否与输入信号有关,状态机可以划分为Mealy型状态机和Moore型状态机两种;根据输出是否与输入信号同步,状态机可以划分为异步状态机和同步状态机两种。
由于目前的电路设计中以同步设计为主,所以本文只介绍同步状态机。
1.2.1 Mealy型状态机Mealy型状态机的输出同时依赖于当前的状态和输入信号,其结构如图1.1所示。
实验3有限状态机
结果评估
根据实验目标和数据分析结果,对实现的有限状态机进行评估。评估指标可以包括功能完整性、性能效 率、可扩展性等。通过评估,我们可以了解实现的效果如何,以及需要改进的地方。
与流程图的区别
流程图描述的是一系列的决策和转移, 而有限状态机强调的是系统的状态和 状态之间的转换。
与数据结构模型的区别
与模拟器的区别
模拟器用于模拟系统的行为,而有限 状态机是一种用于描述系统行为的计 算模型。
有限状态机不仅关注数据结构,更关 注状态之间的转移逻辑和行为。
02 有限状态机的实现方式
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
不足
在实验过程中,我们发现自己在有限状态机的设计和实现上还存在一些不足之处。例如,在状态转移逻辑的设计 上,我们有时会忽略一些重要的状态转移条件,导致程序运行结果不正确。此外,在代码实现方面,我们也存在 一些语法错误和逻辑错误,需要进一步加强代码审查和测试。
对未来研究的建议与展望
要点一
建议
为了进一步提高有限状态机的应用效果和性能,我们建议 在未来的研究中,可以从以下几个方面进行改进。首先, 深入研究有限状态机的设计方法和技巧,提高状态转移逻 辑的准确性和可靠性。其次,加强有限状态机的测试和验 证,及时发现和修复程序中的错误和问题。最后,探索有 限状态机在其他领域的应用,如人工智能、游戏开发等。
04 实验结果与讨论
结果展示
状态转移图
根据实验数据,绘制了有限状态机的状态转移图, 清晰地展示了各个状态之间的转移关系。
一个有限状态机验证平台的设计与实现的开题报告
一个有限状态机验证平台的设计与实现的开题报告一、选题背景随着计算机科学技术的不断发展,有限状态机在许多计算机应用领域得到广泛应用。
只要系统的状态是有限的、离散的,都可以通过有限状态机来进行描述和分析。
有限状态机可以简化系统的设计和验证过程,而且能够有效地避免一些常见的错误。
因此,有限状态机的验证平台成为了一个非常重要的研究方向。
二、研究目的与意义有限状态机的设计和验证是计算机科学领域中的一个重要课题。
随着软件系统的规模越来越大、功能越来越复杂,软件设计及测试的难度也随之增加。
有限状态机的设计和验证可以有效地提高软件系统的可靠性和稳定性。
本研究旨在设计并实现一个基于有限状态机的验证平台,以验证系统在不同状态下的正确性,确保软件系统的正确性和稳定性。
同时,本研究也为有限状态机在软件工程领域的应用提供了一种有效的途径和平台。
三、研究内容和方法本研究的主要内容是基于有限状态机的验证平台的设计和实现。
具体内容包括以下几个方面:1.有限状态机的描述:包括有限状态机的模型和表示方法。
2.状态转移图的绘制:在这一阶段中,将结合具体应用场景,设计状态转移图。
3.状态转移图的转化:将设计好的状态转移图转化为有限状态机模型,并进行状态机的简化和优化。
4.测试用例的设计与生成:在状态机模型的基础上,设计并生成相应的测试用例,用以测试系统的正确性和稳定性。
5.测试用例的执行与结果分析:执行测试用例,并分析测试结果,根据测试结果进行相应的调整和优化。
本研究主要采用以下方法:1.理论分析法:对有限状态机和状态转移图进行理论分析和研究,提出相应的建议和优化方案。
2.应用实践法:在应用场景中实践应用,对验证平台进行测试和验证,改进和完善系统。
3.仿真实验法:借助相关软件工具进行仿真实验,验证验证平台的可行性和有效性。
四、研究计划和进度安排研究计划和进度安排如下:第一阶段:调研和需求分析(1个月)做好有限状态机验证平台的需求分析,包括系统的功能、特点、性能、可靠性等方面的研究。
有限状态机(FSM)的设计
begin
state<=B;z=0;
end
else
state<=IDLE;
B:if(x==1)
begin
state<=C;z=0;
end
else
state<=IDLE;
C:if(x==1)
begin
state<=D;z=1;
end
else
state<=IDLE;
D:if(x==1)
实验报告四
有限状态机(FSM)的设计
1、实验目的
1、了解FSM的应用范围和两种类型的不同特点;
2、掌握FSM的电路结构和设计特点。
二.实验内容
设计一个串行数据检测器,连续4个或4个以上的1时输出为1,其他情况下输入情况为0,编写测试模块并给出仿真波形
三、实验步骤
1.程序编程
module ceshi(x,z,clk,rst,clk1);
#500 $stop;
end
ceshi m(x,z,rst,clk1);
Endmodule
3.对应引脚
4仿真结果
input x,clk,rst;
output z;
reg z;
output clk1;
reg clk1;
reg[2:0] state;
reg [27:0] n;
parameter IDLE='d0,A='d1,B='d2,C='d3;
always@(posedge clk)
begin
if (n==24999999)
wire x,z,clk1;
assign x=data[23];
有限状态机FSM设计
有限状态机(FSM)设计利用VHDL设计的许多实用逻辑系统中,有许多是可以利用有限状态机的设计方案来描述和实现的。
无论与基于VHDL的其它设计方案相比,还是与可完成相似功能的CPU相比,状态机都有其难以逾越的优越性。
它主要表现在以下几方面:由于状态机的结构模式相对简单,设计方案相对固定,特别是可以定义符号化枚举类型的状态,这一切都为VHDL综合器尽可能发挥其强大的优化功能提供了有利条件。
而且性能良好的综合器都具备许多可控或不可控的专门用于优化状态机的功能。
状态机容易构成性能良好的同步时序逻辑模块,这对于对付大规模逻辑电路设计中令人深感棘手的竞争冒险现象无疑是一个上佳的选择,加之综合器对状态机的特有的优化能,使得状态机解决方案的优越性更为突出。
状态机的VHDL设计程序层次分明,结构清晰,易读易懂,在排错、修改和模块移植方面,初学者特别容易掌握。
在高速运算和控制方面,状态机更有其巨大的优势。
由于在VHDL中,一个状态机可以由多个进程构成,一个结构体中可以包含多个状态机,而一个单独的状态机(或多个并行运行的状态机)以顺序方式的所能完成的运算和控制方面的工作与一个CPU类似。
由此不难理解,一个设计实体的功能便类似于一个含有并行运行的多CPU的高性能微处理器的功能。
事实上这种多CPU的微处理器早已在通信、工控和军事等领域有了十分广泛的应用。
就运行速度而言,尽管CPU和状态机都是按照时钟节拍以顺序时序方式工作的,但CPU 是按照指令周期以逐条执行指令的方式运行的;每执行一条指令通常只能完成一项操作,而一个指令周期须由多个CPU机器周期构成,一个机器周期又由多个时钟周期构成,一个含有运算和控制的完整设计程序往往需要成百上千条指令。
相比之下,状态机状态变换周期只有一个时钟周期,而且由于在每一状态中状态机可以完成许多并行的运算和控制操作,所以一个完整的控制程序,即使由多个并行的状态机构成,其状态数也是十分有限的。
有限状态自动机
有限状态自动机是正则表达式处理的基础,用于匹配字符串中的特 定模式。
05
有限状态自动机的优缺点
优点
简单易理解
有限状态自动机是一种简单直观的模型,其结构和行为都 可以很容易地理解和描述。
01
高效处理
由于其有限的状态集合,有限状态自动 机在处理某些类型的问题时非常高效。
02
03
可预测性
有限状态自动机的行为是确定性的, 也就是说,给定相同的输入,有限状 态自动机将始终产生相同的结果。
研究方向
并发有限状态自动机
研究并发有限状态自动机的理论、性 质和算法,以及它们在并发系统中的
应用。
模糊有限状态自动机
研究模糊有限状态自动机的理论、性 质和算法,以及它们在模糊系统和模
糊控制中的应用。
概率有限状态自动机
研究概率有限状态自动机的理论、性 质和算法,以及它们在随机系统和不 确定性处理中的应用。
03 FPGA实现
使用现场可编程门阵列(FPGA)实现有限状态自 动机,通过配置逻辑门实现状态转移。
软件实现
01 编程语言实现
使用高级编程语言(如Python、Java、C)编写 有限状态自动机的程序,通过编程语言语法实现 状态转移。
02 脚本语言实现
使用脚本语言(如Shell脚本、Python脚本)编写 有限状态自动机的程序,通过脚本语言执行状态 转移。
缺点
适用范围有限
01
有限状态自动机在处理复杂问题时可能会遇到困难,因为这些
问题可能需要无限的或连续的状态。
缺乏灵活性
02
由于其有限的状态集合,有限状态自动机在处理某些问题时可
能不够灵活。
无法处理非确定性问题
EDA技术第八章有限状态机设计
EDA技术第八章有限状态机设计有限状态机(Finite State Machine,简称FSM)是一种用于描述和建模系统行为的数学模型。
它可以将系统的行为抽象化为一个有限的状态集合和状态间的转移关系。
在EDA(Electronic Design Automation,电子设计自动化)技术中,有限状态机设计是一项关键技术,用于设计和实现数字电路中的控制逻辑。
有限状态机设计通常包括状态定义、状态转移关系以及输出逻辑的设计。
首先,需要明确定义系统的状态集合。
每个状态代表了系统在特定时间点的行为和状态。
状态可以是简单的布尔值,也可以是复杂的数据结构。
在有限状态机设计中,对状态的定义要具体明确,以便于后续的状态转移关系和输出逻辑的设计。
接下来,需要定义状态间的转移关系。
转移关系决定了系统在不同状态间的切换条件和方式。
可以通过绘制状态转移图或者使用状态转移表的方式来描述状态间的转移关系。
状态转移关系需要保证系统在任意时间点都有确定性的行为,即从一个状态到另一个状态的转移是唯一确定的。
最后,需要设计输出逻辑。
输出逻辑定义了系统在不同状态下的输出行为。
输出可以是控制信号,也可以是数据等其他形式。
输出逻辑的设计需要根据系统的需求和功能来确定,确保在不同状态下的输出能够满足系统的要求。
在有限状态机设计中,可以使用硬件描述语言(HardwareDescription Language,简称HDL)来实现系统的控制逻辑。
常见的HDL语言包括VHDL和Verilog。
通过使用HDL,可以将有限状态机的设计转化为硬件电路的实现,从而在芯片级别上实现系统的功能。
有限状态机设计在EDA技术中起到了至关重要的作用。
它可以帮助工程师更好地理解和描述系统的行为,从而优化和改进设计。
同时,有限状态机设计可以提高设计的灵活性和可重用性,使得设计更易于维护和扩展。
总之,有限状态机设计是EDA技术中的关键技术之一、它通过定义状态集合、状态转移关系和输出逻辑,帮助工程师实现系统的控制逻辑。
状态机编程思路及方法
状态机编程思路及方法状态机是一种常用的编程思路和方法,用于描述系统或对象在不同状态下的行为和转换。
它可以帮助开发人员更好地理解和设计复杂的系统,并在实际应用中提高代码的可读性和可维护性。
本文将介绍状态机的基本概念、应用场景以及实现方法,并通过示例代码来说明其具体应用。
一、状态机的基本概念状态机,又称有限状态机(Finite State Machine,FSM),是一种计算模型,用于描述系统或对象的状态和状态之间的转换。
它由一组状态、一组转换规则和一个初始状态组成。
1. 状态(State):状态是系统或对象的某种特定情况或属性,可以是一个离散的值或一个更复杂的数据结构。
在状态机中,状态用于描述系统或对象所处的不同状态,例如开机、关机、运行等。
2. 转换(Transition):转换是状态之间的切换过程。
它可以由外部事件触发,也可以由内部条件满足时自动触发。
转换可以是简单的一对一关系,也可以是复杂的多对多关系。
在状态机中,转换规则定义了从一个状态到另一个状态的条件和操作。
3. 初始状态(Initial State):初始状态是系统或对象的初始状态。
在状态机中,初始状态是状态机开始执行时所处的状态。
二、状态机的应用场景状态机广泛应用于各个领域的软件开发中,特别是在需要处理复杂逻辑和状态转换的场景下。
以下是一些常见的应用场景:1. 交通信号灯控制:交通信号灯的状态可以有红灯、黄灯和绿灯,它们之间的转换规则由交通规则和时间控制。
2. 游戏角色行为控制:游戏角色的行为可以有站立、行走、跳跃等,它们之间的转换规则由玩家输入和游戏逻辑控制。
3. 订单状态管理:订单的状态可以有待支付、已支付、待发货、已发货等,它们之间的转换规则由用户行为和系统逻辑控制。
4. 业务流程管理:业务流程的状态可以有开始、进行中、暂停、结束等,它们之间的转换规则由业务规则和用户操作控制。
三、状态机的实现方法状态机的实现方法有多种,可以使用面向对象编程、函数式编程或表驱动等方式来描述和实现状态和转换规则。
有限状态机设计
ENTITY AD574 IS
PORT (
d:
IN STD_LOGIC_VECTOR(11 DOWNTO 0);
clk,status :
IN STD_LOGIC; --时钟CLK,状态信号STATUS
lock0 :
OUT STD_LOGIC; --内部锁存信号LOCK旳测试信号
cs,a0,rc,k12x8 : OUT STD_LOGIC; --AD574控制信号
决定进入下一种状态。
(if - then - else)
二、一般有限状态机旳设计
6.2.1 一般有限状态机构成
4. 辅助进程:
clk reset State_inputs
状态机 Current_state
Next_state
一般状态机工作示意图
Comb_output
二、一般有限状态机旳设计
【例 6-1 】一般两进程有限状态机描述
下一状态 输出
001
0
000
0
…
…
状态机旳表达措施2
措施二:算法流程图 措施与软件程序旳流程图类似
状态机旳表达措施3
措施三:状态转换图 条件控制
定序
状态1
入
入
/出
状态4
/出
入
入
状态3
/出
状态2
/出
Moore
直接控制 定序
状态机旳表达措施3
措施三:状态转换图 条件控制
定序
状态1
入 /出
入 /出
状态4
工作状态
禁止
禁止
开启12位转换 开启8位转换 12位并行输出有效 高8位并行输出有效 低4位加上尾随4个0有效
有限状态机FSM(FiniteStateMachine)及实现方式介绍
有限状态机FSM(FiniteStateMachine)及实现⽅式介绍⼀、为什么引⼊有限状态机? 最近做⼀个项⽬,项⽬中很多实体(Entity),每个实体都有很多状态(State),各状态会经过不同事件(Event)触发后转换到另⼀个状态。
这些事件包括但不限于:⽤户页⾯点击触发,⽣效时间或失效时间到达,其他依赖实体状态变更等。
在状态变更后还会有⼀系列动作(Action)处理。
⼀旦相互依赖实体或实体本⾝状态增多,状态转换变多,处理这些状态的业务代码也会分散在各处,代码处理很容易漏掉,维护成本很⾼。
所以考虑引⼊有限状态机。
⼆、什么是有限状态机? 有限状态机,也称为FSM(Finite State Machine),其在任意时刻都处于有限状态集合中的某⼀状态。
当其获得⼀个输⼊字符时,将从当前状态转换到另⼀个状态,或者仍然保持在当前状态。
任何⼀个FSM都可以⽤状态转换图来描述,图中的节点表⽰FSM中的⼀个状态,有向(⽅向表⽰从⼀个初态转换到次态)加权(权表⽰事件)边表⽰输⼊字符时状态的变化。
如果图中不存在与当前状态与输⼊字符对应的有向边,则FSM将进⼊“消亡状态(Doom State)”,此后FSM将⼀直保持“消亡状态”。
状态转换图中还有两个特殊状态:状态1称为“起始状态”,表⽰FSM的初始状态。
状态6称为“结束状态”。
在启动⼀个FSM时,⾸先必须将FSM置于“起始状态”,然后触发⼀系列时间,最终,FSM会到达“结束状态”或者“消亡状态”。
图1:状态转换图说明:在通常的FSM模型中,⼀般还存在⼀个“接受状态”,并且FSM可以从“接受状态”转换到另⼀个状态,只有在识别最后⼀个字符后,才会根据最终状态来决定是否接受所输⼊的字符串。
此外,也可以将“其实状态”也作为接受状态,因此空的输⼊序列也是可以接受的。
1. 状态机要素状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。
“现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。
有限状态机的设计
2、状态编码
最常用的有三种编码方式: state0, state1, state2, state3 二进制 00, 01, 10, 11 格雷码 Gray 00, 01, 11, 10 独热编码One-hot 0001,0010, 0100,1000 CPLD使用Gray状态码,FPGA使用one-hot 编码
datain=0/out=0
case语句
datain=1/out=1
If(!datain) next_state=1’b0; else next_state=1’b1; end 1’b1 : begin out=datain; If(!datain) next_state=1’b0; else next_state=1’b1; end default: {next_state, out}=2’b00; endcase endmodule 必须规定状态变量,用来定义状态机的状态。 必须有初态处理和默认状态处理 要改变当前的状态,必须改变状态变量的值,状态变量的值的改变要与 时钟沿同步。
下一个状态 默认状态
改写为摩尔状态机
datain=0 rst=1 0 out=0 datain=0
datain=1 1 out=0
datain=0
datain=1 2 out=1 datain=1
改写为摩尔状态机
module exp(out, datain, clk, rst); input clk, rst, datain; output out; reg out; reg[1:0] state,next_state; always@(posedge clk or posedge rst) begin if(rst) state<=2’b0; else state<=next_state; end always@(state or datain) begin case(state) 2’b00: begin out=1’b0; if(!datain) next_state=2’b00; else next_state=2’b01; end 2’b01 : begin out=1’b0; if(datain) next_state=2’b10; else next_state=2’b00; end 2’b10 : begin out=1’b1; if(!datain) next_state=2’b00; else next_state=2’b10; end default: {next_state,out}=3’b000; endcase end endmodule
有限状态机设计
One-hot编码状态机设计编码 编码状态机设计编码
module fsm3 (clk,reset,go,ws,ds,rd); : reg [2:0] c_state; reg [2:0] n_state; parameter [2:0] S0 = 3'b0_00, S1 = 3'b0_01, S2 = 3'b1_01, S3 = 3'b0_10; always @(posedge clk) begin if(reset==1)
One-hot编码输出状态机设计 编码输出状态机设计
One-hot编码状态机设计框图 编码状态机设计框图
组 合 逻 辑 inputs 次态
当前状 态 次态 逻辑
当 前 状 态 寄 存 器 逻 辑
时序 逻 辑 State & outputs
clk
将输出逻辑通过One-Hot编码的方式和当前状态寄存器 融合在一起。输出信号未经过额外的逻辑对现态进行译码 ,而是直接来自状态寄存器,因而输出信号不会产生毛刺 ,同时减少了直接输出的逻辑,使电路综合面积更小,是 一种更高效的状态机
有限状态机的设计
温国忠
主要内容
1.有限状态机基本结构 有限状态机基本结构 2.有限状态机设计方法 有限状态机设计方法
有限状态机
相当于一个控制器, 相当于一个控制器,它将一项功能的完成分解 为若干步,每一步对应二进制的一个状态, 为若干步,每一步对应二进制的一个状态,通过 预先设计的顺序在各状态之间进行转换, 预先设计的顺序在各状态之间进行转换,状态转 换的过程就是实现逻辑功能的过程。 换的过程就是实现逻辑功能的过程。 状态机的输出信号逻辑值必然与当前状态有关, 状态机的输出信号逻辑值必然与当前状态有关, 但不一定与输入变量有关, 但不一定与输入变量有关,因此根据状态机的输 出变量是否与输入变量有关, 出变量是否与输入变量有关,可将状态机分为 Moore型与 型与Mealy型状态机。 型与 型状态机
十分钟学会有限状态机的实现原理
十分钟学会有限状态机的实现原理在学习状态机实现原理之前,我们先了解状态机的五个定义如下:•定义一:有限的状态•定义二:有限的事件•定义三:一个初始状态•定义四:变换器(给定当前状态 + 事件,可以得出下个状态)•定义五:若干个(或无)的最终状态然后我们依据状态机的定义进行逐个分析。
定义解读定义一:有限的状态状态机之所以这样命名,大略都可以理解为管理“状态”的机器。
从工业生产可用性的角度来看,任何事物都是可以近似看做有限的状态的。
怎么理解呢?比如一杯水的温度可以算作它的状态,理论上温度的值是无限的,比如我可以说水的温度从30° 升到了30.0001° 也算是状态变化,但是我们在普遍场景下,对水的温度精度并不会要求很高。
因此我们可以定义为水的每1° 就是一个状态,并且我们只关注0° ~ 100°。
因此水的温度状态就只有 100 个,从而表达了有限的概念。
对于设计实现来说,我们拿灯泡举例子,假设灯泡有亮、不亮、坏掉三个状态,我们仅仅用一个数组就可以表达完这个事情。
const lightBulbStates = ['LIT', 'UNLIT', 'BROKEN'];当然,在实际开发中,我们也可以用哈希表或者enum 枚举所有状态。
const lightBulbStates = { lit: 'LIT', unlit: 'UNLIT', broken: 'BROKEN',};定义二:有限的事件什么是事件?举个例子:比如说小明心如止水地在工作,突然隔壁同事给了他一巴掌,小明气炸了,准备撸起袖子去打架。
这里小明就是一个状态机,他从心如止水的状态,转换到了气炸了的状态,全因发生了被同事扇了一巴掌的事件,并且产生了准备去干架的行为副作用。
公式如下:心如止水(状态) + 被扇一巴掌(事件) = 气炸了(新的状态)+ 准备干架(副作用)。
《FPGA系统设计》实验报告》有限状态机的设计实验
《FPGA系统设计》实验报告》有限状态机的设计实验一 .实验目的(1)了解有限状态机的概念;(2)掌握Moore型有限状态机的特点和其VHDL语言的描述方法;(3)掌握Mealy型有限状态机的特点和其VHDL语言的描述方法;二.实验要求(1)状态机的介绍FPGA设计中,最重要的设计思想就是状态机的设计。
状态机的本质是对具有逻辑顺序和时序规律的事件的描述,它有三个要素:状态、输入、输出。
状态也叫做状态变量,根据状态机的涉及的状态是有限的还是无限的,可以将状态机分为有限状态机(Finite State Machine, FSM) 和无限状态机(Infinite StateMachine, ISM), 逻辑设计中一般都是有限状态机,如全自动洗衣机有浸泡、洗涤、排水、脱水,工作状态有四种,流程状态无需手动操作,只要条件满足就自动进入下一工作个状态,并且工作流程可以灵活设定。
这种控制功能完全可用有限状态机来实现;输出是指某-个状态的特定输出; 输入是状态机进入每个状态的条件。
状态机从输出方式出发,可以分为摩尔(Moore) 型和米里(Mealy)型;Moore型状态机:状态机的输出信号仅仅由当前状态决定。
Mealy型状态机:状态机的输出信号不仅与电路的当前状态有关,还与当前的输入有关。
用VHDL设计的状态机其结构由以下几部分组成:(1)说明部分状态变量(如现态和次态)应定义为信号,便于信息传递,使用TYPE语句定义新的数据类型,此数据类型为枚举型,例如:ARCHITECTURE... ISTYPE FSM ST IS (s0,s1,s2,s3);SIGNAL curent state.next state :FSM ST;...其中新定义的数据类型名为"FSM ST",其类型的元素分别为50、sI. S2、S3.表示状态机的四个状态。
定义信号SIGNAL的状态变量为euret state 和next state,它们的数据类型被定义为FSM ST.因此状态变量current state 和Inext state的取值范围在数据类型FSM ST所限定的四个元素中。
第7章 有限状态机设计
7.2 一般状态机的设计 一、 状态机建立的一般步骤
利用VHDL来设计状态机的一般步骤如下: 来设计状态机的一般步骤如下: 利用 来设计状态机的一般步骤如下 (1) 利用自定义枚举类型定义状态空间: 利用自定义枚举类型定义状态空间: TYPE state_space IS (idle,decision,read,write); SIGNAL Current_State,next_state: state_space; 状态名最好具有明显的解释性意义
process(clk) --主控时序进程 主控时序进程 begin if clk'event and clk='1' then current_state<=next_state; end if; end process; process(lock) --输出进程 输出进程 begin if lock'event and lock='1' then reg8b<=d; end if; end process; q<=reg8b; end behav;
ready Read_write
Oe(读信号) (读信号)
存储器控 制器
We(写信号) (写信号)
存储控制器状态转移图和真值表分别如下: 存储控制器状态转移图和真值表分别如下:
idle ready 空闲( 空闲(idle) ) ready decision ready write_read 判断 (decision) ) 写(write) ) read 读(read) ) 0 0 1 0 1 0 /ready 输出 状态 Oe(读) ( 0 We(写) ( 0
(3) 建立状态机主控时序进程
状态机是同步时序电路, 状态机是同步时序电路,必须包含一个对工作时钟信号敏 感的进程,作为状态机的“驱动泵” 感的进程,作为状态机的“驱动泵”。当时钟发生有效跳 变时,状态机的状态才发生变化。 变时,状态机的状态才发生变化。状态机的主控时序进程 主要负责将主控时序进程得到的下一个状态锁存到状态寄 存器中。如: 存器中。
有限状态机(FSM)的设计
SIGNAL CS,NS: STATE_TYPE; BEGIN REG:PROCESS(CLK,RESET) BEGIN IF RESET=‘0’ THEN CS<=S0; THEN CS<=NS; --寄存器进程 --寄存器进程
ELSIF END
CLK'EVENT AND CLK='1‘
IF;
END PROCESS; FUNC1:PROCESS(INPUT,CS) BEGIN CASE CS IS WHEN S0=>IF INPUT ELSE END IF; WHEN S1=>IF INPUT ELSE END IF; WHEN S2=>IF INPUT ELSE END IF; WHEN S3=>IF INPUT ELSE END IF; --次态组合逻辑译码进程 --次态组合逻辑译码进程
第七讲 有限状态机设计
河海大学常州校区
第七讲 有限状态机设计
31/ 39
WHEN S2=>MK<='0'; IF (X='0') THEN NEXT_STATE<=S3; ELSE NEXT_STATE<=S2; END IF; WHEN S3=>MK<='0'; IF (X='0') THEN NEXT_STATE<=S4; ELSE NEXT_STATE<=S1; END IF;
【例】
用VHDL设计序列信号发生器:1100
河海大学常州校区
第七讲 有限状态机设计
22/ 39
LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
ENTITY SGENERATE IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; MK:OUT STD_LOGIC); END;
ARCHITECTURE XD OF DETECTOR IS TYPE STATES IS (S0,S1,S2,S3,S4); SIGNAL CURRENT_STATE,NEXT_STATE:STATES; BEGIN
河海大学常州校区
第七讲 有限状态机设计
30/ 39
PROCESS(CURRENT_STATE) BEGIN CASE CURRENT_STATE IS WHEN S0=>MK<='0'; IF (X='1') THEN NEXT_STATE<=S1; ELSE NEXT_STATE<=S0; END IF; WHEN S1=>MK<='0'; IF (X='1') THEN NEXT_STATE<=S2; ELSE NEXT_STATE<=S0; END IF;
有限状态机(FSM)设计
TYPE my_logic IS
SIGNAL s1 : my_logic ; s1 <= SUBTYPE 'Z' ;
子类型名 IS 基本数据类型 RANGE 约束范围;
SUBTYPE digits IS INTEGER RANGE 0 to 9 ;
1 VHDL一般状态机
1.2 实用状态机的优势 1、克服了纯硬件数字系统顺序方式控制不灵活的缺点。
接页
BEGIN ADDA <= '1';--当ADDA<='0',模拟信号进入通道IN0;当ADDA<='1',则进入通道IN1 Q <= REGL; LOCK0 <= LOCK ; COM: PROCESS(current_state,EOC) BEGIN --规定各状态转换方式 CASE current_state IS WHEN st0=>ALE<='0';START<='0';LOCK<='0';OE<='0'; next_state <= st1; --0809初始化 WHEN st1=>ALE<='1';START<='1';LOCK<='0';OE<='0'; next_state <= st2; --启动采样 WHEN st2=> ALE<='0';START<='0';LOCK<='0';OE<='0'; IF (EOC='1') THEN next_state <= st3; --EOC=1表明转换结束 ELSE next_state <= st2; END IF ; --转换未结束,继续等待 WHEN st3=> ALE<='0';START<='0';LOCK<='0';OE<='1'; next_state <= st4;--开启OE,输出转换好的数据 WHEN st4=> ALE<='0';START<='0';LOCK<='1';OE<='1'; next_state <= st0; WHEN OTHERS => next_state <= st0; END CASE ; END PROCESS COM ; REG: PROCESS (CLK) BEGIN IF (CLK'EVENT AND CLK='1') THEN current_state<=next_state; END IF; END PROCESS REG ; -- 由信号current_state将当前状态值带出此进程:REG LATCH1: PROCESS (LOCK) -- 此进程中,在LOCK的上升沿,将转换好的数据锁入 BEGIN IF LOCK='1' AND LOCK'EVENT THEN REGL <= D ; END IF; END PROCESS LATCH1 ; END behav;
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有限状态机
的设计与实现
目录
1.ABSTRACT (3)
2.设计与实现 (3)
2.1面向过程方法 (3)
2.2使用有限状态机FSM的方法 (3)
2.3使用跳转表(STATE TRANSITION TABLE)的方式 (6)
3.REFERENCES (7)
1. Abstract
有限状态机是一种用来进行对象行为建模的工具,其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经理的状态序列,以及如何响应来自外界的各种事件。
在面向对象的软件系统中,一个对象无论是简单还是复杂,都必然会经历一个从开始创建到最终消亡的完整过程,这通常被成为对象的生命周期。
2. 设计与实现
考虑我们实现一个程序从标准输入读取一行数据,并打印此行的第一个词。
首先我们需要忽略刚开始输入的空格,然后读取第一个词的字符到结束,在第一个词结束后,忽略其他的字符。
2.1面向过程方法
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int c;
do{
c = getchar();
while(c == ' '){
c = getchar();
}
while(c != EOF && c != ' ' && c != '\n'){
putchar(c);
c = getchar();
}
putchar('\n');
while(c!=EOF && c!='\n')
c = getchar();
}while(c != EOF);
return 0;
}
2.2使用有限状态机FSM的方法
这个问题也可以使用有限状态机来实现。
解析一行文字的时候有三个状态:忽略开始的空格,打印第一个单词和忽略剩下的单词。
我们使用一个枚举变量STATE的三个状态来表示:BEFORE,INSIDE和AFTER,代码看起来像:
上图中N代表回车符,也就是一行的结束,S代表空格,A代表其他的字符。
#include <stdio.h>
typedef enum
{
B EFORE,
I NSIDE,
A FTER
} STATE;
int main(int argc, char *argv[])
{
i nt c;
S TATE state = BEFORE;
w hile((c = getchar()) != EOF) {
switch(state){
case BEFORE:
if(c == '\n'){
putchar('\n');
}else if( c != ' '){
putchar(c);
state = INSIDE;
}
break;
case INSIDE:
switch(c) {
case ' ': state = AFTER; break;
case '\n':
putchar('\n');
state = BEFORE;
break;
default: putchar(c);
}
break;
case AFTER:
if(c == '\n'){
putchar('\n');
state = BEFORE;
}
break;
}
}
r eturn 0;
}
上面这段程序的好处在只有一个地方调用读取的函数(getchar),并且只有一个循环。
注意上面的这部分代码可以简化,因为对回车符的处理都是一样的,所以代码可以简化为: #include <stdio.h>
typedef enum{
BEFORE,
INSIDE,
AFTER
}STATE;
int main(int argc, char *argv[])
{
int c;
STATE state = BEFORE;
while((c = getchar()) != EOF){
if(c == '\n'){
putchar('\n');
state = BEFORE;
}else{
switch(state){
case BEFORE:
if(c != ' ' ){
putchar(c);
state = INSIDE;
}
break;
case INSIDE:
if(c == ' ' ){
state = AFTER;
}else {
putchar(c);
}
break;
case AFTER:
break;
}
}
}
return 0;
}
2.3使用跳转表(state transition table)的方式
在下面的程序中有一个数组the_table,定义了状态跳转表。
跳转表的行代表了3个状态,跳转表的列代表了输入的字符传(第一个是空格,第二个是结束,最后一个是其他的字符。
状态跳转表是二维数组,横坐标表示当前状态,纵坐标表示输入。
#include <stdio.h>
typedef enum{
BEFORE,
INSIDE,
AFTER
}STATE;
struct branch{
STATE new_state:2;
int should_putchar:1;
};
struct branch the_table[3][3] = {
/* ' ' '\n' others */
/* before */ { {BEFORE,0}, {BEFORE,1}, {INSIDE,1} },
/* inside */ { {AFTER, 0}, {BEFORE,1}, {INSIDE,1} },
/* after */ { {AFTER, 0}, {BEFORE,1}, {AFTER, 0} }
};
void step(STATE *state, int c)
{
int idx2 = (c == ' ') ? 0 : (c == '\n') ? 1 : 2;
struct branch *b = & the_table[*state][idx2];
*state = b->new_state;
if(b->should_putchar) putchar(c);
}
int main(void)
{
int c;
STATE state = BEFORE;
while((c = getchar()) != EOF)
step(&state, c);
return 0;
}
3. References
[1].Reference 1。