3D机器人20160610

《第三章虚拟机器人》复习题

班别__________ 姓名_____________ 学号_______________

一、选择题：

D1、下列有关机器人的描述，不正确的是（）

A、机器人是一种自动化装置

B、机器人具有一些与人或生物相似的智能能力

C、是一种具有高度灵活性的自动化装置

D、可以代替人进行任何活动

A2、教育机器人的作用是（）

A、普通机器人知识，让学生涉猎多学科综合应用，激发学生的学习兴趣，培养学生的综合能力。

B、在危险恶劣的环境下工作，或者代替人做重复单调的作业。

C、供人娱乐、观赏。

D、从事医疗或辅助医疗工作。

B3、工业机器人的作用是（）

A、普通机器人知识，让学生涉猎多学科综合应用，激发学生的学习兴趣，培养学生的综合能力。

B、在危险恶劣的环境下工作，或者代替人做重复单调的作业。

C、供人娱乐、观赏。

D、从事医疗或辅助医疗工作。

A4、超声波传感器属于（）

A、机器人的“感觉器官”。

B、机器人的“运动器官”。

C、机器人的“大脑”。

D、机器人的“行为器官”。

D5、要让机器人直行，在安装机器人模型时，需要安装（）

A、红外线传感器

B、超声波传感器

C、GPS

D、轮子马达

C6、关于轮子马达说法不正确的是（）

A、四个轮子要设置好端口号

B、轮子有两种，左边单一个轮子的为前轮，用于转向；右边双轮的为后轮，用于为车子提供动力。

C、B_Wheel为前轮，F_Wheel为后轮

D、F_Wheel为前轮，B_Wheel为后轮

B7、以下关于方向盘属性窗口设置说法不正确的是（）

A、转向角度最大值为100，正数表示向左

B、转向角度最大值为90，正数表示向左

C、转动角度最小值为-100，负数表示向右

D、0表示直行

B8、要让机器人避障行进，在安装机器人模型时，需要安装（）

A、红外线传感器

B、超声波传感器

C、GPS

D、指南针

D9、在程序执行过程中，有时需要通过判断决定程序如何向下执行，这样的程序结构是（）

A、顺序

B、循环

C、跳转

D、分支

C10、在编辑机器人触碰程序时，需要用到（）

A、红外线传感器

B、超声波传感器

C、触碰传感器

D、GPS

B11、在流程图编程中，我们需要用到“触碰传感器”模块来检测人是否碰到障碍物，碰撞到的条件是（）

A、= =0

B、= =1

C、>1

D、<1

D12、以下关于程序结构中使用无限循环的原因，说法不正确的是（）

A、机器人重复操作，确保能碰到障碍物

B、要让机器人一步一步走下去，直到碰撞到障碍物才开始反应

C、机器人重复操作，便于观察

D、延长操作时间

D13、要让机器人巡线行进，在安装机器人模型时，需要安装（）

A、红外线传感器

B、超声波传感器

C、GPS

D、光电传感器

C14、光电传感器应该安装在机器人的（）

A、机器人的后部

B、机器人的前部

C、左前和右前轮附近

D、左后和右后轮附近

A15、光电传感器左右同时探测到白线时，机器人的状态正确的是（）

A、遇到十字路口，向右转

B、行驶方向向右偏离，向左修正

C、行驶方向向左偏离，向右修正

D、行驶方向正确或者完全不在白线上，保持原有方向直行

C16、在流程图编程中，左右光电传感器大于0，表示的含义是（）

A、车子偏左

B、车子偏右

C、车子在白线上行走

D、不确定

B17、机器人是通过“光电”模块来检测地面颜色的，不同颜色返回不同的值，白色的值是（）

A、<0

B、>0

C、= =0

D、不确定

D18、易时代3D虚拟机器人软件不包括下面哪个部分（）

A、地图编辑

B、模型与编辑

C、仿真

D、机器人实物

A19、下面关于机器人的描述，错误的是（）

A、机器人的“运动器官”是机器人最核心的组成部分。

B、机器人的“大脑”又称为控制系统。

C、机器人的“运动器官”构成了机器人的执行系统

D、机器人的感应器官就是传感系统

C20、设置移动模块的属性时，数值小于零时表示的含义是（）

A、机器人直行

B、机器人原地不动

C、机器人倒车

D、不确定

D21、下列关于“移动”模块，说法不正确的是（）

A、移动属性窗口中，功率默认为75

B、最大值为100

C、最小值为-100

D、最小值为-80

D22、下列关于传感器的说法不正确的是（）

A、超声波传感器可以帮助机器人识别周围有没有障碍物。

B、光电传感器可以帮助机器人识别路面上的白线或黑线，机器人可以沿着一条

规定的轨迹线行走。

C、红外传感器可以让机器人感应到外面环境的温度。

D、避障传感器可以帮助机器人感应到外面环境的声音变化。

B23、要发现并避开障碍物，我们需要选择（）传感器。

A、触碰和光电

B、触碰和超声波

C、超声波和光电

D、光电和红外避障D24、下列关于“超声波”模块的描述，错误的是（）

A、“超声波”模块是传感类程序模块

B、它的功能是在一定距离内探测与障碍物的距离

C、返回一个大于0小于39的值

D、返回的数值越小，表示距离越远

B25、在巡线实验中，光电传感器在左边探测到白线时，机器人行驶情况正确的是（）

A、遇到十字路口，向右转

B、行驶方向向右偏离，向左修正

C、行驶方向向左偏离，向右修正

D、行驶方向正确或完全不在白线上，保持原有方向直行

A26、在巡线实验中，如果只是右光电大于0，表示的含义正确的是（）

A、车子偏左了

B、车子偏右了

C、车子直行

D、不确定

C27、机器人是通过（）模块来检测地面颜色的。

A、触碰

B、超声波

C、光电

D、GPS

二、判断题：

28、光电传感器的绿色头向上方。（×）

29、光电传感器在左探测到白线，右侧没有探测到白线时，行驶方向完全不在白线上。（×）

30、机器的三个基本组成部分：传感系统、控制系统、执行系统。（√）

31、超声波传感器可以帮助机器人识别周围有没有障碍物。（√）

32、光电传感器可以帮助机器人识别路面上的白线或黑线，机器人可以沿着一条规定的轨迹行走。（√）

33、B_Wheel为前轮，F_Wheel为后轮。（×）

34、安装车轮时，左边单一个轮子为后轮，用于为车子提供动力；右边双轮的为后轮，用于转向。（×）

35、“移动”模块属性窗口中，功率默认为50。（×）

36、“方向盘”模块属性窗口中，角度设置范围为0~100。（×）

37、机器人如果碰撞到障碍物，返回数值1，赋值给对应的变量，如iTouch_1。（√）