机械原理课程设计指导手册
机械原理课程设计指导书(1)
机械原理课程设计指导书机电学院第一章牛头刨床总体设计（作图法）任务书一、机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）、进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）、使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）、使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）、通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、机械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
1设计题目：牛头刨床1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书一、前言机械原理课程是机械工程专业的重要课程之一，为学生提供了理解和掌握机械基本原理的基础。
在课程设计中，学生需要根据所学知识，选题设计机械结构或进行机械元件的计算。
本指导书针对机械原理课程设计，旨在对学生进行详细的指导，帮助学生顺利完成设计任务。
二、课程设计要求1.任务简介本次设计任务要求学生根据机械原理课程所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
设计内容应包括机械结构或元件的图纸绘制、力学计算、材料选用及性能参数的计算等内容。
设计过程中应体现出完整的设计思路和严谨的设计方法。
2.任务要求（1）设备或结构选题应具有一定代表性和创新性，难度适宜。
（2）选题应能够反映机械原理课程所掌握的理论和方法。
（3）设计过程中应注意结论的严谨性、数据的准确性和完整性。
（4）设计过程中应充分发挥专业知识和专业技能。
（5）设计文档应包括设计思路、图纸、计算过程、结论及评价等内容。
三、设计流程1.选题在设计之前，需首先明确设计对象。
学生需要根据自己的兴趣和所学知识，选择一个机械结构或元件进行设计。
选题要求符合任务要求，具有一定的代表性和创新性。
2.方案设计选定设计对象之后，学生需要进行方案设计。
首先需要明确设计目标和要求，包括结构尺寸、负荷等方面的要求。
其次，要根据目标要求，选择合适的材料和工艺，并确定适当的加工精度。
3.图纸绘制图纸是机械结构或元件制作的重要依据，学生需要根据设计方案绘制相关图纸。
图纸应包括整体图、局部图、零配件图等内容，并注明尺寸、标注、公差等要素。
4.力学计算机械结构或元件的承载能力是设计过程中重点考虑的问题之一。
学生需根据机械原理课程所学知识，进行结构的力学计算，分析机械结构或元件的受力情况，并评估其承载能力。
5.材料选用及性能参数计算材料对机械性能的影响非常重要，学生需要根据设计要求，选择合适的材料，并计算材料的性能参数，如强度、韧性、硬度等。
机械原理课程设计指导手册
一、课程设计的意义、内容及步骤随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单）进行机构运动简图设计。
设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1)明确设计任务和要求；2)原理方案设计；3)技术设计；4)施工设计。
本次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下；二、机械原理课程设计的基本要求1.设计结果体现创新精神。
2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。
3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。
若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。
4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。
5.写一份设计说明书，最后进行答辩。
6.成绩的评定。
课程设计的成绩单独评定。
应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据，参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。
二、机械运动简图设计内容1.功能分解机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。
将机械所需完成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。
设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。
机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机械原理课程设计指导书（机械设计制造及自动化等专业适用）北京林业大学工学院机械设计教研室司慧北京市高等学校教育教学改革立项项目专项资助（2007-34）2010年3月目录目录 (2)第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1.1.1 课程设计目的 (4)1.1.2 课程设计任务 (4)1.2 课程设计所采用方法 (4)1.3课程设计具体要求 (5)1.3.1任务书 (5)1.3.2目录 (6)1.4实习 (6)1.4.1要求 (7)1.4.2实习地点 (7)第2章设计示范 (8)2.1概述 (8)2.2方案设计实例 (8)2.2.1牛头刨床传动方案设计。
(8)2.2.2方案评价准则 (10)2.2.3 蛙式打夯机和2K-V型行星传动机构方案设计简介 (10)2.3 用解析法进行机构的运动综合和分析（复数矢量法） (12)2.3.1牛头刨床主体机构的设计 (12)2.3.2 导杆机构的运动分析 (13)2.3.3 计算流程图 (14)2.4 应用图解法进行平面机构的运动综合和分析 (14)2.4.1设计题目 (14)2.3.2 设计要求 (14)2.4.2 机构简图和已知数据 (14)2.4.3 设计步骤 (15)第3章课程设计题目、原始数据及要求 (17)3.1 课程设计题目 (17)3.2要求 (17)3.2.1牛头刨床主体机构的设计 (17)3.2.2自动包装机传动系统的研究和设计 (18)3.2.3自行车制动系统及传动系统的研究和综合 (18)3.2.4机械手传动机构的研究与设计（4个不同机械手） (18)3.2.5缝纫机送布机构等的研究与设计 (19)3.2.6多功能清洁车的研究与设计 (19)3.2.7摆式运输机的设计 (19)3.2.8插床主体机构的设计 (20)3.2.9 齿轮机构的设计 (21)3.2.10关于自选题目 (21)第4章课程设计成绩评价体系 (22)4.1 方案、图纸和设计报告评价 (22)4.1.1 方案分析与评价 (22)4.1.2 图纸评价 (22)4.1.3设计报告评价 (22)4.2 成绩评定 (22)第5章往届同学的设计感想 (23)5.1机械设计感想 (23)5.2机械原理课程设计感想 (25)5.3机械原理课程设计感想 (26)5.4机械原理课程设计感想 (27)5.5机械设计课程设计感想 (27)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
邹慧君机械原理课程设计手册
邹慧君机械原理课程设计手册一、设计目的和意义机械原理是机械工程学科中的一门基础课程，是培养学生工程设计能力和机械产品研发能力的重要环节。
本课程设计手册旨在通过实际设计任务的完成，让学生掌握机械原理的基本理论和应用，培养学生创新思维和团队合作能力。
二、设计内容1.设计任务：实现一个四杆机构的运动传动机构设计。
2.设计原理：通过运用机械原理中的平面连杆机构和曲柄滑块机构的知识，设计一个满足给定要求的四杆机构。
3.设计步骤：根据学习的机械原理知识，按照以下步骤进行设计：a.分析设计要求和约束条件，明确设计目标。
b.选择合适的机构类型，确定机构中各个连杆的长度比例。
c.根据运动要求和传动要求，确定曲柄的转动角度和速度。
d.设计连杆的长度，满足运动要求和平面连杆机构的运动规律。
e.绘制机构的设计图纸，包括各个连杆和曲柄的位置、尺寸和运动轨迹。
f.进行机构的力学性能分析，检验机构是否满足设计要求。
g.制作实物模型，验证设计的准确性和可行性。
三、设计要求1.机构设计要符合机械原理的基本原理和规律。
2.设计结果要满足给定的运动和传动要求。
3.设计过程中需要进行力学性能分析，保证机构的稳定性和可靠性。
4.设计图纸和实物模型要清晰、准确，能够展示设计思路和实际效果。
5.设计报告要详细记录设计过程、设计思路和设计结果，并包括合理的结论和建议。
四、设计材料1.教科书和参考书籍：《机械原理》、《机构学与机械学》等。
2.设计软件：AutoCAD、SolidWorks等。
3.绘图工具：铅笔、直尺、圆规等。
4.实验设备：滑块曲柄机构实验装置、数字力学性能测试仪器等。
五、设计流程1.设计任务分析：仔细阅读设计要求，明确设计目标和约束条件。
2.设计原理分析：回顾机械原理课程学习的内容，理解机械原理的基本原理和规律。
3.设计方案确定：选择合适的机构类型，并根据给定要求确定机构中各部分的参数。
4.设计图纸绘制：使用设计软件或手绘工具，绘制机构的设计图纸，并标明各个部分的尺寸和运动轨迹。
(完整版)《机械原理》毕业课程设计指导书
第1章概述1.1 机械设计的过程、内容及机械原理课程设计的意义设计是创造性的建立满足功能要求的技术系统的活动过程。
机械设计的步骤和内容一般可分为四个阶段，即：产品规划阶段、方案设计阶段、详细设计阶段和改进设计阶段。
1. 产品规划阶段本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，做出市场预测，对产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任务并给出详细的设计任务书。
2. 方案设计阶段通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。
当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。
通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。
3. 详细设计阶段该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。
完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。
4. 改进设计阶段本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。
设计是一个创新的过程，而在设计的四个阶段中，方案设计的创新及其优劣尤为重要，它对机械系统功能的实现、性能的好坏、经济性及其市场竞争力具有决定性的作用，直接关系到机械设计全局的成败，因此机械系统的方案设计在整个机械设计中占有极其重要的地位。
而《机械原理》课程的内容正是为方案设计提供了理论依据和基本方法，机械原理课程设计则是机械系统运动方案设计的一个综合训练。
机械原理课程设计是本科阶段的第一个课程设计，它对初步掌握机械系统的方案设计和了解机械设计的内容和方法具有重要意义。
1.2 课程设计的目的通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，针对一个实际机械系统完成课程设计，达到以下目的：1. 巩固和加深对机械原理课程内容的理解；2. 初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解；3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行初步训练；4. 培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生的团队协作精神；5. 培养学生运用计算机技术解决实际工程的能力。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
机械原理课程设计手册第二版课程设计
机械原理课程设计手册第二版课程设计背景机械原理作为工程学科的基础课程，对于工程学生的综合素质和专业知识的掌握具有非常重要的意义。
课程设计是机械原理教学中不可缺少的一环，也是检验学生理论和实践能力综合水平的重要手段。
本文档是机械原理课程设计的手册，旨在为机械原理课程设计提供详细的指导和规范。
设计目标本文档的设计目标是：•提供机械原理课程设计的指导和规范；•规范机械原理课程设计的流程和要求；•强化机械原理课程设计的实践性和操作性；•培养学生的创新思维和实践能力。
课程设计步骤第一步：确定课程设计主题机械原理课程设计主题应紧密围绕课程的教学内容和学习目的，结合当前国内外前沿科技和产业发展，确定具有一定现实应用价值和科学性的课题。
常见的机械原理课程设计主题包括弹性元件设计、连杆机构设计、齿轮副设计、摩擦副设计、传动装置设计等。
第二步：制定课程设计任务书根据确定的课程设计主题，制定课程设计任务书。
任务书应明确课程设计的主题、目的、要求、流程和截止日期等内容。
特别注意，任务书应清晰明了、具体可行、合理合法。
第三步：进行需求分析和方案设计根据课程设计任务书，深入了解所涉及的知识点和技术要求，进行需求分析和方案设计。
在设计过程中，应按照设计原则和设计流程，采用科学的方法和工具，结合实际情况，制定出符合要求的设计方案。
第四步：制作课程设计方案报告根据需求分析和方案设计，按科学的方法和规范的设计流程，编制课程设计方案报告，该报告应包含题目、背景、要求、方案和进度计划等内容，要求结构严谨，逻辑清晰，内容充实。
第五步：进行课程设计实验根据课程设计方案报告，进行课程设计实验，并记录实验数据和结果。
要求实验环境安全、规范，数据准确可靠，结果可信。
第六步：编写实验报告根据实验数据和结果，编写实验报告。
实验报告应清晰明了，内容科学、规范，要归纳、总结实验的主要结果和结论，并提出进一步的研究方向和建议。
第七步：撰写课程设计终稿在完成实验报告后，根据教师和指导员的反馈意见，修改并完善课程设计方案和实验报告，形成课程设计终稿。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
机械设计基础课程设计(一)指导书
机械原理课程设计指导书机械原理课程设计说明书姓名班级学号时间年月指导教师第一章概论一．机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程的课堂理论教学之后，面向学生设置的一项实践性教学环节。
机械原理课程设计以机械制图、数学、物理、理论力学、金属工艺学、计算机语言等先修课和金工实习为基础，在机械原理课程所探讨的常用机构的分析、综合基本理论方法指导下，采取教师引导与学生个人独立思考相结合的方式，通过对整部机器的运动和动力学设计的训练，以期达到下述几项主要目的：1）初步培养学生综合应用各学科理论，进行机器工作原理设计，机构选型和机器总体设计的能力。
2）提高学生在机构的分析与综合方面的熟练程度。
3）培养学生运用计算机辅助机械设计的能力。
4）让学生接触机械设计方面的感性知识，使他们对机械设计的一般过程和步骤有初步的了解。
5）提高学生计算、绘图、使用技术资料和计算机的熟练程度；锻炼他们独立工作，了解实际问题的能力。
二.机械原理课程设计的内容和方法1.机械原理课程设计的内容为培养具有独立设计能力的人才创造条件，机械原理课程设计的内容应包括：机械传动方案的选择与设计；机械的运动分析与设计；机械的动力分析与设计三个方面，所以机械原理课程设计的选题应当注意到：一定程度的综合性和完整性——应包括三种基本机构（如连杆机械、凸轮机构、齿轮机构）的分析与综合；一定程度的自动化——应具有多个执行机构的运动配合关系，包括运动循环图的分析与设计；一定程度的深度和广度——应较全面而综合地应用机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，以使学生在机械设计技术工作的适应能力和开发创造能力方面受到初步实践性的训练。
2．机械原理课程设计的方法课程设计的方法原则上可分为两大类：（1）图解法运用基本理论中的基本关系式，用图解的方法将其结果确定出来，并清晰地以线图的形式表现在图纸上，有直观、简单、可检查解析计算正确与否等特点，对于简单机构的分析与综合问题，其优点更为明显。
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计
机械原理课程设计说明书-偏置直动滚子盘形凸轮设计一、设计目的本次课程设计旨在通过实际设计偏置直动滚子盘形凸轮的过程，巩固学生对机械原理知识的掌握和理解，同时培养学生的机械设计能力和实践能力。
二、设计原理偏置直动滚子盘形凸轮是一种用于传递旋转运动的机构，其中凸轮为驱动部件，用于带动连杆的运动。
本次设计采用的偏置直动滚子盘形凸轮结构如下图所示：图1 偏置直动滚子盘形凸轮结构示意图凸轮为圆盘形，上面的轮廓线曲线称为凸轮轮廓线。
偏置直动滚子盘形凸轮上轴心方向的轴向偏置距离称为偏置距离，用e表示。
偏置直动滚子盘形凸轮的压力角为20度，压力角是指接触点处的相对速度方向与接触面法线平面的夹角。
三、设计要求本次设计的偏置直动滚子盘形凸轮需满足如下要求：1.凸轮的转速不超过100r/min；2.凸轮的凸、凹半径分别为25mm和13mm；3.凸轮的周期为360度，接触点运动时间占周期的50%；4.滚子的径向力不超过80N；5.滚子的内侧应由导槽限制；6.选择合适的材料，确保凸轮的寿命不低于8000小时；7.设计合理的润滑方式，保证摩擦性能良好。
四、设计步骤1.确定凸轮的凸、凹半径，周期和压力角。
按照要求绘制凸轮轮廓线，同时确定凸轮的偏置距离和滚子直径；2.确定凸轮和连杆的相对位置，确定滚子位置，设计导槽保证滚子不脱离凸轮；3.选择合适的材料，计算凸轮的耐疲劳寿命；4.设计合理的润滑方式，计算滚子的径向力，保证润滑效果良好；5.进行CAD三维建模，绘制装配图。
五、设计计算1.凸轮的轮廓线曲线为时钟曲线，其方程为：x=cosθ+eθsinθy=sinθ-eθcosθ其中，e为偏置距离，θ为角度；2.滚子直径为8mm；3.滚子径向力计算：F=2.5(Pmax+Plub)sinΔ/2其中，Pmax为接触点最大压力，Plub为黏着力，Δ为凸轮周期的50%；4.凸轮的材料为40Cr，按照材料参数计算凸轮的寿命。
六、设计结果按照上述设计流程，在CAD中建立模型并绘制装配图。
邹慧君机械原理课程设计手册
邹慧君机械原理课程设计手册邹慧君机械原理课程设计手册是一部旨在帮助学生更好地学习机械原理、提高课程设计能力的专业书籍。
手册由我国著名机械工程专家邹慧君教授编写，具有较高的权威性和实用性。
一、引言1.邹慧君简介邹慧君教授是我国机械工程领域的杰出代表，长期从事机械原理的教学和研究工作，具有丰富的教学经验和实践经验。
2.机械原理课程设计手册意义机械原理课程设计手册是为了满足机械工程专业学生学习机械原理、进行课程设计和解决实际工程问题的需求而编写。
手册对学生的学习具有重要的指导意义，可以帮助他们更好地掌握机械原理知识，提高课程设计能力。
二、机械原理课程设计手册内容概述1.手册结构手册分为六个部分，分别为：引言、正文、案例分析、附录、参考文献和索引。
2.主要知识点手册涵盖了机械原理的基本概念、理论体系、设计方法和实际应用等方面的内容，包括力学基础、机构分析、机构设计、机械零件设计、传动系统设计等。
三、手册特点1.系统性与完整性手册系统地介绍了机械原理的基本理论和方法，内容全面、详尽，有助于读者建立起完整的机械原理知识体系。
2.理论与实践结合手册在阐述理论知识的同时，注重与实际工程案例的结合，使读者能够更好地将理论知识应用于实际工程设计中。
3.案例丰富手册包含丰富的工程案例，旨在帮助读者了解机械原理在实际工程中的应用，提高解决实际问题的能力。
四、手册应用方法1.学习机械原理的参考书手册可作为机械工程专业学生学习机械原理的参考书，帮助他们在学习过程中更好地理解和掌握知识点。
2.课程设计的指导手册手册为学生提供了课程设计的详细步骤和方法，有助于提高他们的课程设计能力。
3.解决实际工程问题的工具手册中丰富的案例和实践经验，可作为工程技术人员解决实际工程问题的参考和指导。
五、手册的价值与影响1.提高学生课程设计能力手册为学生们提供了一部实用的指导书籍，有助于提高他们的课程设计能力，培养创新型工程技术人才。
2.培养创新型工程技术人才手册注重培养学生的创新能力和实践能力，有助于我国机械工程领域的持续发展。
机械原理及机械设计课程设计指导书
机械原理及机械设计课程设计指导书一、课程设计的目的本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。
二、课程设计的基本要求按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。
具体要求包括：1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当；2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练；3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理；4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。
课程设计应完成并提交的设计资料：1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张；2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）；3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。
三、课程设计主要内容1、设计题目牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机械原理课程设计手册
机械原理课程设计手册一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械基本原理，包括力与运动的相互关系、简单机械的构造及功能；2. 掌握并能够运用基本的机械制图方法，阅读并制作简单的机械图；3. 掌握机械设计的基本流程，能够运用相关知识对简单机械装置进行设计和分析。
技能目标：1. 能够运用物理学原理对机械系统进行简单的受力分析；2. 能够运用制图软件或手工绘制基本的机械图纸，展示清晰的机械结构；3. 能够运用小组合作的方式，进行机械设计项目的讨论与实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于机械工程学科的兴趣，激发学习动力；2. 增强学生的团队协作意识，提高沟通协调能力；3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，形成积极的探究精神。
课程性质分析：本课程为机械原理的入门课程，旨在帮助学生建立对机械系统的基本认识，学会基本的制图与设计方法，同时结合实际操作，增强学生的实践能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，具备一定的物理知识基础和空间想象能力，但可能缺乏实际动手操作经验，因此课程设计需兼顾理论讲解与实践操作。
教学要求：1. 确保学生掌握机械原理的基本理论知识；2. 通过案例分析和实际操作，提升学生的技能应用能力；3. 培养学生积极的情感态度，形成良好的价值观。
二、教学内容1. 引言：介绍机械原理的基本概念，机械系统的组成及分类。
- 教材章节：第一章 机械原理概述2. 力与运动：讲解力的作用效果、运动状态及受力分析。
- 教材章节：第二章 力与运动3. 简单机械：介绍杠杆、轮轴、斜面等简单机械的原理与应用。
- 教材章节：第三章 简单机械4. 机械制图：教授制图的基本知识，包括视图、剖面图、尺寸标注等。
- 教材章节：第四章 机械制图5. 机械设计：阐述机械设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、详细设计等。
- 教材章节：第五章 机械设计6. 实践操作：组织学生进行简单机械装置的设计、制作与测试。
- 教材章节：第六章 实践操作教学内容安排与进度：1. 引言（1课时）2. 力与运动（2课时）3. 简单机械（2课时）4. 机械制图（3课时）5. 机械设计（3课时）6. 实践操作（4课时，含小组讨论、制作、测试及评价）三、教学方法1. 讲授法：- 对于机械原理的基本概念、力学原理等理论性较强的内容，采用讲授法进行教学，确保学生能够系统地掌握相关知识。
机械原理教学设计手册教学设计
机械原理教学设计手册教学设计摘要机械原理是机械工程专业的核心课程之一。
为了深入理解机械原理的基本概念和原理，以及培养学生解决复杂机械问题的能力，本教学设计手册针对机械原理教学设计提供了一些指导思路和方法。
背景机械工程专业是应用性很强的学科，培养学生能够设计、制造和维护各种机械设备。
机械原理是机械工程专业的核心课程，其教学目标是使学生掌握机械原理基本概念和原理，以及掌握应用机械原理解决复杂机械问题的能力。
随着高等教育的改革和发展，教学设计成为了高校教育发展的重要组成部分。
教学设计的成功与否直接影响着学生的学习成果和职业发展前景。
因此，机械原理教学设计手册的编写对于机械工程专业的教学质量提高具有重要意义。
目的针对机械原理教学设计，本教学设计手册旨在：1.提供一些教学设计的思路和方法，指导教师如何设计有效的教学方案和课程内容。
2.提高学生对机械原理的理解和应用能力，培养其解决复杂机械问题的能力。
3.推动机械工程专业教学质量的提升，为学生的职业发展做好准备。
教学设计内容课程目标1.掌握机械原理的基本概念和原理；2.培养学生应用机械原理解决复杂机械问题的能力；3.训练学生的实验技能。
教学方法1.理论讲解。
通过授课和讲解，传授机械原理的基本概念和原理。
2.分组讨论。
根据课程内容，分组进行讨论和交流，培养学生的合作意识和解决问题的能力。
3.实验教学。
进行实验教学，培养学生的实验技能和科学精神。
课程内容第一章机械原理概述1.机械原理的定义和范围；2.机械结构的分类和组成原理；3.机构的基本概念和分类；4.连杆机构的结构和运动分析。
第二章齿轮传动1.齿轮传动的基本概念和原理；2.齿轮的分类和结构形式；3.齿轮传动的运动分析和设计方法；4.齿轮传动的应用。
第三章基本轴系1.基本轴系的定义和分类；2.主要轴系的结构和应用；3.基本轴系的运动解析和设计方法；4.基本轴系的优化设计。
第四章机械弹性1.机械弹性的基本概念和定义；2.弹性力学的数学模型和计算方法；3.机械弹性的应用案例；4.机械弹性的集成设计。
机械原理课程设计指导 书
机械原理课程设计指导书（机械设计制造及自动化等专业适用）北京林业大学工学院机械设计教研室北京市教育委员会共建项目专项资助2010年目录目录 .............................................................. 错误！未定义书签。
第1章概述........................................................ 错误！未定义书签。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务................................ 错误！未定义书签。
1.1.1 课程设计目的.......................................... 错误！未定义书签。
1.1.2 课程设计任务.......................................... 错误！未定义书签。
1.2 课程设计所采用方法.......................................... 错误！未定义书签。
1.3课程设计具体要求............................................ 错误！未定义书签。
1.3.1任务书................................................ 错误！未定义书签。
1.3.2目录.................................................. 错误！未定义书签。
1.4实习........................................................ 错误！未定义书签。
1.4.1要求................................................... 错误！未定义书签。
1.4.2实习地点............................................... 错误！未定义书签。
机械原理课程设计指导书(代说明书书写要点)
机械原理课程设计说明书书写要点目录1 总功能分析————————(按实际页码写)2 总功能分解————————(按实际页码写)3 功能元求解————————(按实际页码写)4 方案的评价及确定—————(按实际页码写)5 运动循环图设计——————(按实际页码写)6 尺寸计算—————————(按实际页码写)7 体会———————————(按实际页码写)8 参考文献—————————(按实际页码写)1 总功能分析1.1总功能说明果糕切段机要求是……1.2．运用黑箱法分析1、输入输出原理图2、方案设想(写出各种关于果糕切段机的设想……最后要有结论)2 总功能的分解果糕切段机的功能与相应的工艺动作及执行机构框图如下：上图中减速功能中减速比的分析：带传动比范围i v = 2～4，齿轮传动比范围i齿= 2～6，则总传动比最大i总=4×6=24本题中,初选电机转速720r/min，生产率30次/min，则总传动比i总=720/30=24，故需要A、B两档减速。
3 功能元求解3.1形态矩阵精压机运动方案选择矩阵由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为N= 4= 种.3.2初定方案综上经分析、评价，先从表中选出两种方案：方案一：A1+B4+C2+D3+E2带传动机构→齿轮机构→连杆机构→不完全齿轮+连杆机构→凸轮机构方案二：A1+B1+C1+D1+E1带传动机构→带传动机构→凸轮机构→槽轮+连杆机构→槽轮+连杆机构（绘出两种方案机构示意图）4 方案的评价及确定（斜体字部分不需要抄在说明书中）1)机械运动方案的评价指标及其评价体系(1)机构的评价指标机械运动方案是由若干个执行机构组成的。
在方案设计阶段，对于每一机构应建立合理的、有效的评价指标。
从机构和机械运动方案的选择和评定的要求来看，主要应满足五个方面的17项性能指标，具体见下表。
2）各项评价指标进行评价量化（1）由于实际评价较难量化，因此可采用五档评价量值(2)几种典型机构的评价指标的初步评定按两种机构量化值之和除2进行评价。
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一、课程设计的意义、内容及步骤随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单）进行机构运动简图设计。
设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1）明确设计任务和要求；2）原理方案设计；3）技术设计；4）施工设计。
本次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下;设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I二、机械原理课程设计的基本要求1.设计结果体现创新精神。
2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。
3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。
若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。
4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。
5.写一份设计说明书，最后进行答辩。
6.成绩的评定。
课程设计的成绩单独评定。
应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据，参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。
、机械运动简图设计内容1•功能分解机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。
将机械所需完成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。
设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。
例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：机器的树状功能图给出了执行构件的功能或运动要求, 每一个独立的功能或运动可用一（1）安置工件的工作台要求进行间歇转动；⑵装置刀具的主轴箱能实行静止、快速、进给、快退的工艺动作; （3）刀具以Ml 转动来切削工件。
由此，可画出图1及图2的四工位专用机床的动作要求图和树状功能团。
图1四工位机床执行动作2•机构选型及功能原理方案的确定个执行机构来完成。
即功能元求解，功能元求解就是将所需执行动作， 用合适的执行机构型 式来实现。
将机构按运动转换的种类和实现的功用进行分类，就是起到解法目录的作用。
由于每个功能元的解有多个，因此组成机械的功能原理方案（也就是机械运动方案）可以有多个。
在组合过程中应考虑以下几点要求：1） 设计的附加要求； 2） 设计的全局要求； 3） 功能元解的相容性。
功能原理方案的组合可采用形态学短阵进行综合，即将系统的功能元列为纵坐标•各功能元的相应解法列为横坐标，构成形态学矩阵，如表 I — 5所示。
*1-5Th»陡•W IE:123—flSii-ji■和h■s5-b 3表中F 1、F 2, F3、…F n 为功能元，L11、L I2、…为第一功能元的解，L m1、L m2、…为第m 组功能元的解。
从每项功能元中取出一种解进行合理组合，即可得到一个机械运动方案， 最多可以组合出 N 种机械运动方案：图2四工位机床树状功能图N = n1X n 2 x^x n j X n m其中，m为功能元数，n i为第i种功能元解的个数。
采用形态学矩阵综合法可以组合出许多机械运动方案。
例如m = 4，各功能元解的数目为4，它的机械运动方案数目可达到44= 256种。
数目众多的机械运动方案可使设计人员有广阔的选择范围，在一般情况下，可以先选取比较满意的几个方案，然后对这几个方案进行评价选优，从中得到符合设计要求的最佳机械运动方案。
3.拟订运动循环图机器所要完成的各工艺动作之间，不是互不相关的，而是有序的、相互配合的．所以各个执行机构必须按工艺动作过程的时间顺序和相互配合关系来完成各自的运动。
描述各执行初构间运动的协调配合关系的图，就是机器的运动循环图．4.绘制机构运动方案示意图和机构运动简图由原动机和执行构件的运动要求，通过机构选型来确定原动机和执行构件之间的传动机构和执行机构。
由于完成同一种运动可选用不同的机构型式，所以就会提供多种方案。
设计者从中选择一种或几种饺优的方案，画出从原动机、传动机构到执行机构的运动示意图，达就是机械运动方案示意图。
通过机构型综合和机构的尺度综合，设计出完全符合运动要求的传动机构与执行机构，并按真实尺寸画出各机构的简图。
这些机构的组合系统就是机械运动简图。
三、课程设计说明书的内容编写课程设计说明书，是学生对课程设计的总结，内容大致包括：1）设计题目（包括设计条件和要求）。
2）原动机的选择。
3）传动机构的选择与比较。
4）执行机构的选择与比较。
5）机械系统运动方案的拟定与比较。
6）所选机构的运动动力分析与设计。
7）制订机械系统的运动循环固。
8）画出运动方案布置图及机械运动简图。
9）完成设计所用方法及其原理的简要说明。
10）列出必要的计算公式及所调用的于程序名o11）写出自编的主程序，子程序及编程框图。
打印出自编的全部程序，对程序中的符号，变量作出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表。
12）用表格列出计算结果，用计算机或人工画出主要的曲线图。
13）对结果进行分析讨论。
14）列出主要参考资科并编号。
上述内容，实际上已包括了机械运动方案的选择与设汁（机构选型及其组合）；机械的运动分析与设计；机械的动力分析与设计。
各个高校可根据本校的具体情况及不同专业的说明书格式设计音 ____________ 指导藝师_____ __ \时设计时间设、\间所用时间Q安排十（天）领题目内组队0.5功能分解容形态\学矩阵0.5方案确定1运动循环图1方案比较0.5设计说明书撰写1答辩1或偏重于需要，选择合适的课程设计题目，确定课程设计说明书的具体内容，或比较全面, 某个方面，但要保证课程设计的基本内容及其完整性与综合性。
1）一般应包括三种基本机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的分析与综合。
2）运动循环图的分析与设计。
3）运动方案的选择与比较。
编写说明书的注意事项1）预备好草稿本。
每个学生在接到课程设计题目之后要备一草稿本，把你在课程设计过程中查阅、摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路，书写的草稿等都记录在案。
不要轻易散落、丢失。
这些材料是写正式说明书的基本素材。
2）说明书应该用钢笔写在16开报告纸上，要求字迹端正、文句通顺、步骤清楚、叙述简明。
通过课程设计说明书的编写，学生应学会整理设计数据，绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法，说明书是每个学生治学态度、独立分析能力、归纳总结表达能力的综合反映，每个学生必须下苦功夫斟字酌句写出自己的水平与风格，也为书写其他课程设计、毕业设计和论文打下基础。
3）说明书中所用的公式和数据应说明来源，参考资料应编号和书写页次。
4）说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其醒目突出。
5）说明书中必须附有相应的图纸和计算程序。
图纸酌数量要达到规定的要求；图纸的质量，要求作图准确，布图匀称，图面整洁，线条、尺寸标注，符合制图标准的规定；画在方格纸上的曲线图要连接光滑。
有条件的高校提倡用计算机绘图。
电算程序亦要整理好与说明书订在一起。
6）说明书应加上封面与目录装订成册。
返回冇程闻6*2舉头的可走枕注之一设计题目 1.洗瓶机设计1）工作原理及工艺动作过程。
为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转， 当推头M 将瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程 中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
图2是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
图2洗瓶机有关部件示意图原始数据及设计要求。
设计推瓶机构时的原始数据和要求为： ①瓶子尺寸：大端直径 d=80mm,，长200mm推进距离l=600mm 。
推瓶机构应使推头 M 以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离 瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
③ 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s ，返回时的平均速度是工作行程3倍。
④ 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
2 ）设计方案提示。
① 推瓶机构要求推头作近似直线轨迹，回程时轨 迹形状不限，但不能反向拨动下一个瓶子，如图 示。
鉴于上述运动要求，利用常用基本机构不容易实 现，可以采用组合机构来实现。
② 洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的 刷子组成，可以通过机械传动系统来完成。
3）设计任务① 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ② 进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求； ③ 机械运动方案的评定和选择；④ 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案; ⑤ 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； ⑥ 画出机械运动方案简图。
2•轧辊机设计1）工作原理及工艺动作过程。
图所示轧辊机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或N 6-3轧辐1：作怙况圆形截面坯料的初轧轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画了铅垂面内的一对轧辊）。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
因此，轧辊机主要由工作辊和送料辊机构组成。
2）原始数据及设计要求。
根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷对轧辊中心点M的轨迹可以提出如下要求：①在金属变形区末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件尽可能进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。
因此，希望该平整段L长些。
②轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一个面内的一对轧辊在轧制时，另一面内的轧辊正处于空回行程中。
从实际结构上考虑，轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面的宽度，所以，要防止两对轧辊在交错而过时发生碰撞。
为此，轧辊中心轨迹曲线mm除要有适当的形状外，还应有足够的开口度h,使轧辊在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。
③在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角尽量小些。