863计划先进制造技术领域
863计划的八个领域
863计划的八个领域
863计划的八个领域是:生物技术领域、航天技术领域、信息技术领域、激光技术领域、自动化技术领域、能源技术领域、新材料领域以及海洋技术领域。
863计划一般指国家高技术研究发展计划,863计划是科学家的战略眼光与政治家的高瞻远瞩相结合的产物,凝练了我国发展高科技的战略需求。
863计划一般指国家高技术研究发展计划,863计划是科学家的战略眼光与政治家的高瞻远瞩相结合的产物,凝练了我国发展高科技的战略需求。
1986年国务院组织了全国200多位科学家对计划建议进行了大半年的论证,在我国科学技术需要急起直追的年代,863计划的实施有力推动了我国高技术的进步。
863计划价值意义
30多年的实践表明,863计划各领域都取得了优异的成果,我所参加的激光技术领域就是一个例证。
1999年,当工作取得历史性进展时,我国著名光学家、也是863计划的发起人之一王大珩先生给大家讲了这样一段话:“曾有人提出怀疑,这个项目该不该继续搞下去,经过全国范围的论证,肯定了这个项目在激光领域的前沿地位,坚定了信念。
经过不断努力,取得了现在的成果,这是很大的创新。
”我还有一点深刻的体会:工程技术创新的重要源泉,来自基础研究和应用基础研究。
例如:激光与物质相互作用的线性与非线性效应,它在高能激光系统的多个环节对光束质量这个生命线有重要影响。
863计划是改革开放时代国家的重大科技计划,其管理运行机制具有科技体制改革的显著特征。
1985年中,国家发布了“关于科技体制改革的决定”,。
国家高技术研究发展计划863计划先进制造技术领域
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域“高端微创外科手术机器人”重点项目课题申请指南一、指南说明“十一五”863计划先进制造技术领域“高端微创外科手术机器人系统”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划(863计划)“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
微创外科机器人的开发引起了发达国家极大关注,投入了大量的人力和财力,研发出多个微创外科机器人产品,正在形成一类新的高端技术医疗器械产业。
国内一些医院花费大量外汇引进了国外高端微创外科机器人,但国外高端微创外科机器人存在价格昂贵、操作繁琐、不符合中国医疗环境和操作习惯等问题,限制了微创外科机器人在国内的推广应用。
因此结合国内医疗环境,开发适合中国国情的高端微创外科手术机器人具有重要意义,是一项重要而紧迫的任务。
项目总体目标:针对中国具体的医疗环境需求,围绕最具有代表性的血管介入和腹腔镜微创外科手术,开展高端微创外科机器人机构、控制、仿真等关键技术研究。
研制出微创血管介入手术机器人、微创腹腔外科手术机器人两个具有国际先进水平的高端微创外科机器人系统平台,并开展动物临床实验。
促进我国微创外科机器人的研究和应用,提高我国高新技术医疗器械的研究能力,推动相关产业化的形成与发展。
项目主要任务:突破微创外科机器人机构综合与优化、手术导航、力觉反馈控制、系统集成等技术难点,研制出微创血管介入手术机器人、微创腹腔外科手术机器人两个具有国际先进水平的高端微创外科机器人系统平台,各完成20例以上的动物临床实验。
通过系统平台的研制,受理6项以上发明专利,并起草2项体系标准。
项目申请要求:本项目设置2个课题,按课题申请。
课题申请者应针对指南内容,围绕课题目标和任务进行申请。
由各申请单位自行联合形成申请团队,要求由能开展临床实验的三级甲等医院作为课题牵头单位,其他单位应与课题牵头单位签订合作协议。
项目牵头单位和课题承担单位应具有医疗外科机器人技术的研究基础和积累,有很强的技术开发、系统集成和临床实验能力,必须落实配套资金。
科技部发布863计划先进制造技术领域重点项目指南
开 发若干具 有 国际先进 水平 的高效 、 精密 电加工 装备 , 实现 技术创新 , 提 升我 国 电加工 行业 的核
心 竞争力与可持续发展 能力 。
“ 高效 精 密 加 工 技 术 与 装 备 ” 包 含6 个 研 究 课 题 : “ 五 轴 数 控 电火 花 加 工 技 术 与 装 备 ” 、 高 “ 效精 密单 向走 丝 线切 割加 工 技 术 与装 备 ” 、 “ 特殊 材料 高效 数控 放 电铣 削 加 工 技 术 与 装 备 ” 、
“ 特殊材料复杂形 面 电解加工 技术与装备” 、 “ 脆性材料放 电铣削及 超声辅助 复合加工 技术与装 备” 和 “ 微细结构多功能电加工 技术与装备” 。
该项 目的立 项 充 分体现 了 国家对特种加工 电 加工 技术 的高度重 视 , 对促进 我 国特种加工 技 术
水平 的提高具 有 积极 意义 。
技 术发 展 规 划 纲 要 (2 0 0 6 — 2 0 2 0 ) 》及
的要 求 , 研 发成功一 种大型 电火花线切割机 床 , 用 于矿 山机
《国 家 自主 创 新 基 础 能 力 建 设 十 ‘
械 、 风 力 发 电机 组 、 船 用 大 型 齿 轮 的 内齿 加 工 , 节 能节 材 率
固定于 大平板 上 , 这样就解决 了加工 超厚大工 件时机床承重
引起 的机 床变形所 影 响 的加工 精度及 机 床运 动阻力大 的问
题 是一 ,
种 先进 的设 计 理 念 。 该 产 品 的设 计 、 制造 得 到 了泰
州 市 科 技 局 的关 心 和 支 持 。 目前 , 该 产 品 已 引起 了矿 山 机 械 、
重 点 项 目 的 总 体 目标 是 : 针 对 航 空 、
863计划的八个领域
863计划的八个领域863计划是中国国家高技术研究发展计划的简称,是中国政府为了加快科技进步和促进国民经济发展而实施的重大科技攻关计划。
其中,863计划涉及到了八个领域,分别是信息技术、生物技术、航空航天技术、新材料技术、能源技术、资源与环境技术、先进制造技术和海洋技术。
这八个领域涵盖了国家经济发展和国防建设的关键领域,对于推动中国科技创新和产业升级具有重要意义。
首先,信息技术是现代社会发展的基础和支撑,它涵盖了计算机技术、通信技术、人工智能等多个方面。
在信息技术领域,中国在人工智能、大数据、云计算等方面取得了重要进展,为国家经济发展和社会管理提供了强大支持。
其次,生物技术是21世纪的新兴技术领域,它涉及到生物医药、生物工程、基因工程等多个方面。
中国在生物技术领域的研究和应用方面取得了一系列重要成果,为国家医药卫生事业的发展和人民健康提供了重要支持。
航空航天技术作为国家安全和国防建设的重要领域,一直是中国政府高度重视的方向。
中国在航空航天技术领域取得了一系列重要成果,包括载人航天、火箭技术、卫星技术等方面的突破,为国家的综合国力提升和国际地位提升做出了重要贡献。
新材料技术是支撑现代工业和高新技术产业发展的重要基础,它涉及到金属材料、高分子材料、复合材料等多个方面。
中国在新材料技术领域取得了一系列重要突破,为国家工业升级和科技创新提供了重要支持。
能源技术和资源与环境技术是当前全球关注的热点领域,涉及到能源开发利用、环境保护和资源可持续利用等方面。
中国在能源技术和资源与环境技术领域取得了一系列重要成果,包括清洁能源、节能减排、环境治理等方面的突破,为国家经济可持续发展和生态文明建设提供了重要支持。
先进制造技术是国家制造业发展的重要支撑,它涉及到数字化制造、智能制造、柔性制造等多个方面。
中国在先进制造技术领域取得了一系列重要成果,为国家制造业升级和智能制造发展提供了重要支持。
海洋技术是国家海洋资源开发利用和海洋国防建设的重要领域,涉及到海洋勘探、海洋工程、海洋环境保护等多个方面。
863计划的八个领域
863计划的八个领域863计划是中国政府于1986年启动的高技术研究与发展计划,旨在推动国家的经济和科技发展。
该计划涵盖了许多不同的领域,其中包括信息技术、生物技术、新材料、航空航天、能源技术、环境保护、军事技术和海洋技术。
这些领域都是中国在科技发展中非常重要的部分,下面我们将逐一介绍这八个领域。
首先,信息技术是863计划中的一个重要领域。
信息技术的发展对于现代社会的各个方面都有着重要的影响,包括通讯、互联网、人工智能等。
在信息技术领域,中国正在加大投入,加快技术创新,努力提升自主研发能力。
其次,生物技术也是863计划的重点领域之一。
生物技术的发展涉及到农业、医药、环境保护等诸多方面,对于国家的经济和人民的生活都具有重要意义。
中国在生物技术领域的研究与发展已取得了一系列重要成果,为国家的可持续发展做出了积极贡献。
新材料领域也是863计划的重要组成部分。
新材料的研究与应用对于提升国家的制造业水平、推动产业升级、提高资源利用效率都有着重要作用。
中国在新材料领域的研究与发展一直处于国际领先地位,不断推动新材料技术的创新与应用。
航空航天领域是国家安全和国防建设的重要保障。
中国在航空航天领域的研究与发展一直备受关注,不断取得重大突破,提升国家的航空航天实力,为国家的发展和安全作出了重要贡献。
能源技术是国家发展的基础和保障。
中国在能源技术领域的研究与发展一直积极推动,不断探索新的能源资源,提高能源利用效率,推动能源技术的创新与应用。
环境保护是国家可持续发展的重要保障。
中国在环境保护领域的研究与发展一直致力于改善环境质量,保护生态环境,推动绿色发展,为国家的可持续发展作出了重要贡献。
军事技术是国家安全和国防建设的重要保障。
中国在军事技术领域的研究与发展一直备受关注,不断提升国防实力,保障国家安全。
海洋技术是国家海洋资源开发和海洋权益维护的重要保障。
中国在海洋技术领域的研究与发展一直积极推动,不断推动海洋资源的开发与利用,维护国家海洋权益。
863计划先进制造技术领域重点项目
中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司
面向流程工业的排污在线检测技术与仪表
王健
杭州电子科技大学
流程工业排污在线检测技术与仪表
张军
重庆川仪总厂有限公司
陈凯
上海自动化仪表股份有限公司
高精度压力差压变送器
孙国林
上海威尔泰工业自动化股份有限公司
基于变频控制技术的智能电动执行器
孙鹤旭
河北工业大学
特殊环境下的非接触式测量仪表
谢植
东北大学
能耗、物耗在线检测技术、仪表及管理系统
戴宝华
中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司
基于光谱、色谱、软测量等先进检测技术的在线分析装置
计划先进制造技术领域重点项目
“流程工业数字化仪器仪表”建议立项课题清单
课题方向
序号
课题名称
申请
负责人
依托单位
基于的智能化模块和仪表的研究和开发冯Fra bibliotek芹浙江大学
基于等通信技术的智能化模块和仪表的研究和开发
林跃
中国科学院沈阳自动化研究所
智能化通用仪器仪表的开发及产业化
聂绍忠
重庆川仪总厂有限公司
智能化通用仪器仪表的产业化开发
863计划是什么
863计划是什么863计划,全称国家高技术研究发展计划,是指中国政府发起的一项重点科技计划。
该计划于1986年启动,以促进科技创新和产业发展为目标,旨在推动中国走向创新型国家和世界科技强国的道路。
下面我将通过3000字的文章,详细介绍863计划的背景、内容和影响。
第一节:863计划的背景(500字)中国自改革开放以来,经济飞速发展,但技术创新能力相对较弱,依赖进口技术的情况比较严重。
为了填补技术空白,促进经济的可持续发展,中国政府于1986年启动了863计划,将科技创新摆在国家发展战略的重点位置。
由于我国处于相对落后的地位,创新对于中国一直是发展的关键。
第二节:863计划的内容(1000字)863计划主要包括三大主要领域:信息技术、生物技术和高新技术。
在信息技术领域,863计划着重发展计算机技术、通信技术和数字技术等,为我国信息产业的快速发展提供技术支持。
在生物技术领域,863计划致力于推动生物医药产业的发展,培育生物技术企业,提高生物医药的创新能力。
在高新技术领域,863计划重点关注材料、新能源、环保和先进制造等领域的技术研究和产业创新。
在信息技术领域,863计划的成果丰硕。
例如,在计算机技术方面,中国已经在超级计算机和人工智能领域取得了重大突破。
中国已经成功研发了世界上最快的超级计算机,以及在人工智能领域取得了一定的进展。
在通信技术方面,中国的网络基础设施得到了巨大的发展,成为全球最大的互联网市场之一。
在生物技术领域,863计划推动了中国生物医药产业的发展。
中国成为世界上最大的生物技术市场之一,有许多具有创新能力的生物技术企业在国际舞台上崭露头角。
中国的生物医药研发也取得了一系列的突破,推动了医药产业的快速发展。
在高新技术领域,863计划在材料、新能源、环保和先进制造等领域有着广泛的应用。
中国在材料科学研究和产业化方面取得了一系列重大突破,提高了我国的科技竞争力。
在新能源领域,863计划加大了对新能源技术的研发和工程应用力度,推动了新能源的广泛应用。
国家863计划先进制造与自动化技术领域.ppt
国家863计划先进制造与自动化技术领域
863 AM&AT 20
2.1 当前制造业存在的主要问题
(5) 结构不尽合理 轻工纺织制造业、资源加工工业和机械电子制造业
的工业增加值占制造业工业增加值的比重分别为30.52 %、34.29%和33.63%,其中机械电子制造业所占比 重明显低于工业发达国家(1997年美国为44.1%、日本 为 46.6% 、 德 国 为 46.6% 、 法国 为 39.8% 、 英 国为 38.8%)。我国制造业的结构偏轻,装备制造业薄弱。
国家863计划先进制造与自动化技术领域
863 AM&AT 5
1.2 制造业历史的回顾
在这样的背景下,传统制造技术与以计算机为核心的 信息技术和现代管理技术相结合,形成了先进制造技术 (AMT——Advanced Manufacturing Technology) 。
两百多年的历史充分揭示了市场牵引与技术推动两 种力量对制造技术发展所起的作用。
劳动生产率 4258 97300 104730 76550 45330 59520 55720 3350 (美元/人年) 工业增加值 26.32 49.31 38.01 48.44 43.57 38.49 42.98 22.68
率(%)
国家863计划先进制造与自动化技术领域
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2.1 当前制造业存在的主要问题
国家863计划先进制造与自动化技术领域
863 AM&AT 3
1.2 制造业历史的回顾
制造业和制造技术的形成,只有两百年的历史。 18世纪后期,以蒸汽机和工具机发明为特征的产业革 命,开始了以机器为主导地位的制造业新纪元,促成了 制造企业雏形 —— 工场式生产的出现。19世纪末、 20世纪初,内燃机的发明引发了制造业的革命;由福 特、斯隆开创了流水式、大批量生产模式,泰勒创立了 科学管理理论,导致了制造技术的过细分工和制造系统 的功能分解。
中国863计划
中国863计划中国863计划是中国政府在20世纪80年代提出的一项重大科技发展计划,旨在加速中国在高技术领域的发展,提升国家综合国力和国际竞争力。
863计划的名称来源于计划的启动时间,即1986年3月。
该计划被视为中国科技创新的重要引擎,对推动中国科技事业的发展起到了重要的推动作用。
863计划以国家的重大需求为导向,围绕国家经济建设和国防建设中的关键技术和战略领域展开研究和开发。
该计划的实施涉及多个领域,包括信息技术、生物技术、先进制造技术、能源与环境技术等。
在这些领域中,863计划致力于攻克一系列关键技术难题,推动科技成果向市场转化,推动产业升级,促进国家经济的可持续发展。
在信息技术领域,863计划着眼于提升信息技术的核心竞争力,推动信息产业的发展。
通过支持重大科研项目和产业化示范项目,促进信息技术在国家安全、社会管理、生产制造等领域的应用,提升国家信息化水平。
在生物技术领域,863计划致力于加强生物技术的研发和应用,推动生物医药、农业生物技术、环境生物技术等领域的发展,为国家的医药健康、农业生产、生态环境保护等提供技术支持。
在先进制造技术领域,863计划注重提升制造业的技术水平和竞争力,推动数字化制造、智能制造、绿色制造等新型制造技术的研发和应用,促进制造业向高端化、智能化、绿色化方向发展。
在能源与环境技术领域,863计划致力于加强清洁能源技术和环境保护技术的研发,推动新能源开发利用,提升能源资源利用效率,改善环境质量,推动可持续发展。
总的来说,中国863计划是中国政府在科技创新领域的一项重大举措,为推动国家经济发展、提升国家综合国力发挥了重要作用。
随着中国科技创新能力的不断提升,863计划将继续发挥重要作用,推动中国成为世界科技强国。
863计划之八大领域
自动化技术自动化技术是一门综合性技术,它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系,而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。
工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。
其具体运用的方面有:计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)综合办公自动化(OA)(例如:门禁系统、资讯科技稽核) 过程控制与自动化仪器仪表人工智能技术随着科技的不断发展进步,各种食品加工品的出现,对包装技术和包装设备都提出了新的挑战,包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。
目前包装机械竞争日趋激烈,未来的包装机械将配合产业自动化趋势,促进包装设备总体水平提高,发展多功能、高效率、低消耗的包装设备,而包装自动化技术也正朝着以下几个趋势发展:机电一体化机电一体化是未来包装机械发展的趋势。
一个完整的机电一体化系统,一般包括微机、传感器、动力原、传动系统、执行机构等部分,它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分,而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体,给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化,从根本上改变了包装机械的现状。
机械功能多元化]工商业产品已趋向精致化及多元化,在大环境变化下,多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
结构设计标准化、模组化充分利用原有机型模组化设计,可在短时间内转换新机型。
控制智能化目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器,虽然PLC弹性很大,但仍未具有电脑(含软件)所拥有的强大功能。
未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件,基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。
结构运动高精度化结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣,可通过马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成,并适度地做产品延伸,朝高科技产业的包装设备来研发。
863计划的八个领域
863计划的八个领域863计划是中国国家高技术研究发展计划,旨在推动我国高技术领域的发展,提高国家综合国力和国防实力。
其中,863计划涉及的八个领域包括信息技术、生物技术、航空航天、新材料、先进制造、能源技术、海洋技术和环境保护。
这些领域涵盖了我国高技术产业的重要方向,对于推动科技创新、提升经济实力具有重要意义。
信息技术是863计划的重要领域之一。
在信息技术领域,我国致力于加强核心芯片、操作系统、数据库、网络安全等关键技术的研发,提高信息技术自主创新能力,推动信息产业的发展。
同时,生物技术领域也是863计划的重点之一。
生物技术在医药、农业、环保等领域有着广泛的应用前景,我国加大生物技术研发力度,致力于解决人类健康、粮食安全等重大问题。
航空航天是国家安全和国防建设的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国在航天技术领域取得了长足的进步,实现了载人航天、月球探测等重大突破。
新材料领域的发展对于提高国家制造业的核心竞争力至关重要,我国加大新材料研发力度,推动新材料在汽车、航空、电子等领域的应用。
先进制造是国家实现制造强国的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国加强先进制造技术的研发,提高制造业的智能化、柔性化水平,推动制造业向高端发展。
能源技术领域的发展对于国家能源安全和可持续发展具有重要意义,我国加大清洁能源、节能技术等领域的研发力度。
海洋技术是国家海洋资源开发和海洋强国建设的重要支撑,也是863计划的重要领域之一。
我国加强海洋资源调查、海洋环境保护、海洋能源开发等方面的研究,推动海洋技术的创新和应用。
环境保护是国家可持续发展的重要保障,我国加大环境监测、污染治理、生态修复等领域的研发力度,推动环境保护技术的创新和应用。
总的来说,863计划涉及的八个领域是我国高技术产业发展的重要方向,对于提高国家综合国力和国防实力具有重要意义。
我国将继续加大对这些领域的研发投入,推动科技创新,实现经济转型升级,推动中国经济社会发展迈上新台阶。
863 计划先进制造技术领域发展战略目标
863 计划先进制造技术领域发展战略目标
863计划是中国政府推动科技创新和经济发展的重要战略计划之一。
在先进制造技术领域,863计划的发展战略目标主要包括以下几个方面:
1. 推动技术创新和研发能力提升:863计划将鼓励企业和科研机构加大投入,提高科技创新和研发能力,重点支持关键技术和颠覆性创新的突破,推动先进制造技术的快速发展。
2. 培育和推广先进制造技术:863计划将聚焦于先进制造技术的培育和推广,支持相关领域的技术攻关和示范应用项目,提高我国的自主研发和制造能力。
3. 提升产业结构升级和转型升级:863计划将着重支持战略性新兴产业和先进制造业的发展,推动我国产业结构升级和转型升级,促进经济增长和创新能力的提升。
4. 促进国际合作和交流:863计划将积极推动国际科技创新合作,吸引优秀的科技创新人才和团队,开展国际合作项目,引进国外先进技术和经验,促进国际交流与竞争。
5. 建立健全先进制造业发展的支持体系:863计划将在政策、资金、人才等方面建立健全的支持体系,提供有效的政策引导和资金支持,培养和引进相关人才,为先进制造技术的研发和应用提供坚实的基础和保障。
总之,863计划在先进制造技术领域的发展战略目标是推动科
技创新和经济发展的有机结合,提升我国的自主创新和核心竞争力,促进产业升级和转型升级,实现经济可持续发展。
863计划先进制造技术领域2024年度专题课题申请指南
863计划是中国政府重点支持的高技术领域研发项目,其中“先进制造技术”是计划的一个重要领域。
本文将为大家介绍863计划先进制造技术领域2024年度专题课题申请指南,希望能对有意向申请的研究者提供帮助。
一、背景介绍2024年度的863计划重点支持先进制造技术领域的研究和开发。
该领域主要研究先进制造材料、先进工艺、数字化制造等关键技术,以促进中国制造业的升级和创新。
二、申请条件1.申请单位需符合国家有关科研单位的规定,并具备相应的研发能力和条件。
2.项目负责人需具备相关领域的博士学位,并具有一定的科研经验和管理能力。
三、申请材料1.项目申报书:包括项目背景、研究目标、关键技术路线、研究内容和方法、预期成果等内容。
2.项目组织机构和负责人简介:介绍项目组织结构、人员配置和负责人的学习经历、科研成果等情况。
3.预算报告:详细列出项目所需的经费预算,包括设备购置、人员培训、实验材料等方面。
4.合作单位意见书:如有与其他单位合作进行研究,需要提供合作单位的意见书。
四、评审标准1.科技含量和创新性:项目研究内容是否能够推动技术创新和产业升级。
2.技术可行性:项目研究方案是否科学可行,所使用的理论和方法是否具备较高的技术水平。
3.组织管理和费用合理性:项目组织和管理是否科学合理,所需经费是否合理、充分。
五、申报流程1.申报:将项目申报材料递交至中国国家科技部。
申报时间一般为每年的3月至5月。
2.初审:国家科技部对申报材料进行初步审核,并对符合条件的项目进行初审评估。
3.复审:初审通过的项目将被邀请进行复审,并进行现场答辩。
4.结果公示:复审结果将在中国国家科技部官方网站上进行公示。
5.签订合同:获得资助的项目将与国家科技部签订合同,并按合同约定的方式实施研究。
六、经费资助根据项目的不同阶段,国家科技部将提供相应的经费支持。
具体的经费标准和资助方式将根据项目的科研规模、创新性和预期成果进行评估和分配。
七、研究期限根据项目的具体要求和研究内容,研究期限一般为2年至5年不等。
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863计划先进制造技术领域常州成果交流项目简介一、重大产品和重大设施寿命预测技术专题1. 石化设备的故障诊断与健康状态管理系统西安交通大学,徐光华成果简介:石化设备在复杂运行环境下的状态检测与故障诊断技术,具有独立知识产权的石化设备系统或分系统状态检测与故障诊断系统,可提高产品运行的稳定性、可靠性、安全性及使用效率和寿命。
2.基于风险与寿命的重要压力容器设计、制造和监控技术合肥通用机械研究院,陈学东,杨铁成成果简介:重要压力容器寿命和可靠性设计和风险、寿命分析集成技术,压力容器安全制造技术和实时动态监控技术。
3.工程机械远程实时状态监测与故障诊断关键技术上海交通大学,刘成良成果简介:工程机械远程实时状态监测与故障诊断信息采集、处理及发送技术,关键部件性能衰退监视和早期故障智能预示技术,基于GPS/Web-GIS的远程实时状态监测、预测预报与故障诊断平台和系统。
4.桥梁结构状态监测与故障诊断系统重庆大学,陈伟民成果简介:桥梁结构状态监测系统数据采集与处理技术,结构状态监测与故障诊断专家数据库,桥梁结构实时状态监测与故障诊断系统。
5.发电机组故障诊断与维修决策技术清华大学,褚福磊成果简介:发电机组常见故障分析技术与故障数据库,发电机组复杂信号采集与处理技术,发电机组状态检修方法和维修决策技术,发电机组状态监测与故障诊断系统。
二、智能机器人专题1. 机械臂立体定向手术导航系统研制单位:北京航空航天大学系统由计算机和数字导航机械臂组成,摆脱了传统立体定向框架,将手术规划、导航和操作平台三者统一,辅助医生实施脑部或胸腹部的活检、注药、放疗、切除等立体定向手术。
具有手术创伤小、定位精度高的特点。
项目进展:已完成工程化样机,进行了临床实验。
2. 低成本嵌入式机电控制器与驱动研制单位:北京航空航天大学控制器采用基于32位嵌入式处理器与超大规模可编程器件FPGA,实现了μm级精度的运动控制,具有较高的性价比。
可用于2-3轴车床、铣床的数字控制。
高性能伺服驱动器是一款采用FPGA超大规模集成电路芯片、高速数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的高性能伺服驱动产品。
产品精度高,电机编码器精度10000p/r,动态性能好;支持多种控制模式,如位置控制、速度控制、速度试运行、JOG 运行等;具有完善的保护功能,可靠性好。
适用于多款交流伺服电机。
项目进展:已完成工程化样机,达到批量生产水平。
3. 超高压输电线路巡检机器人技术与系统主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:王洪光项目内容及目标:研制出具有自主知识产权的500KV超高压输电线路巡检机器人应用系统,开展现场实际运行线路巡检试验,制定巡检作业规程与标准,并交付电力部门示范应用。
具体研究内容:新型机器人自主行走越障机构研究以及机器人作业机构研究;基于视觉及多种传感器信息融合的机器人自主控制研究;巡检机器人高可靠低功耗研究与优化设计;巡检机器人能源持续补充系统研究;500KV 超高压输电线路巡检机器人应用系统研制;超高压输电线路巡检机器人作业规程制定。
4. 三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:赵明扬项目内容及目标:将并联机器人刚度好、精度高的优点和激光加工速度快、质量好的优点与汽车制造中的应用需求结合起来,项目研究成果将为制造业提供新的国产装备,打破国外装备在该领域的垄断,其关键技术研究对焊接自动化装备、机器人、机床等先进制造装备行业的发展具有重要意义。
具体研究内容:三分支五自由度复合驱动并联机器人的机构学原理研究;精度设计、误差分析与补偿和标定技术研究;控制系统研究。
5. 基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:马书根项目内容及目标:研制出具有自主知识产权的基于管道自适应移动机构的探查机器人概念样机一台,移动机构可根据管内壁环境自动改变移动速度和移动方向,为面向应用的管道探查机器人作业系统提供理论基础和技术储备。
具体内容:自适应管道内部环境的移动机构的研究;自适应管内移动机构的运动学、动力学建模;自适应管内移动机构运动仿真与机构优化;管内移动机器人系统集成与控制技术的研究;管内移动机器人概念样机的演示、验证。
6. 子母消防搜救机器人主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:王忠项目内容及目标:研制一种具有速度快、抗撞击、耐腐蚀、防水浸,能耐火焰辐射温度1100℃;能够进行多机器人间协调通讯、自动上下楼梯、防侧翻等自主控制的微小型无线遥控子母消防搜救机器人系统。
子母机可以发挥各自特点协作搜救,母机移动速度快、能上下楼梯、越障能力强,用于大范围的搜救;子机体积小、灵活,可以进入更加狭小的空间侦察,相当于延长母机的触觉,它们又可根据情况各自独立搜索作业。
火场通讯是最重要问题之一,尤其是在地下建筑。
子母机器人系统可以利用子母机间协调通讯:在进入地下后,母机放下子机,让其在入口附近搜索,作为移动通讯中继站,母机进入内部深处侦察。
此技术可以扩展在多个同种或多种机器人间协调通讯,联合侦察、灭火作业,相当于火灾现场存在多个相互中继的移动基站,减少通讯死角,并避免多机器人占用同一信道,使控制信号相互干扰。
7. 水陆两栖蛇形机器人的研究主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:李斌项目内容及目标:水陆两栖蛇形机器人的机构研究;水陆两栖环境中蛇形机器人的运动控制方法研究;水陆两栖蛇形机器人系统集成技术的研究;水陆两栖蛇形机器人概念样机的演示、验证。
研制出具有自主知识产权的水陆两栖蛇形机器人概念样机一台,即可在陆地上运动,也可在水中游动。
8. 轮桨腿一体化两栖机器人研究主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:郭威项目内容及目标:主要研究内容包括:(1)深入研究极浅水和碎浪带复杂非线性环境对两栖机器人系统的影响问题,揭示复杂环境动力学与两栖机器人运动之间的内在关系,形成较完善的两栖机器人系统设计理论;(2)对轮桨腿一体、多运动模式、高机动性的新型两栖机器人系统进行研究,对轮桨腿驱动装置、足板驱动装置以及自主浮力调节装置等关键技术和实现机理进行研究;(3)研究轮桨腿一体两栖机器人爬行运动步态问题与浮游运动特性问题;(4)深入研究两栖机器人在高度复杂非线性环境条件下的系统控制问题,探讨采用智能控制与自适应控制理论解决实际海洋工程中的复杂系统控制和系统建模问题。
通过本课题的研究将研制出一台适合极浅水和碎浪带复杂环境应用的新型两栖机器人原理样机,解决该两栖机器人的运动机理及关键技术,为两栖作业应用机器人提供解决方案,探讨切实可行的、能够解决实际海洋工程技术需求的复杂系统控制策略和系统建模方法。
9. 空中搜索探测机器人研制主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:韩建达项目内容及目标:具有高机动性的轻型旋翼飞行机器人本体设计与研制;机载多传感器集成与自主导航方法;自主控制方法与CNC 系统集成;宜人化操作的地面控制站与信息处理系统;机载任务载荷系统;旋翼飞行机器人试验验证与示范应用; 面向救援救灾对飞行机器人的需求,着重突破旋翼飞行机器人样机设计、自主导航、自主控制以及任务载荷等关键技术,研制完成具有自主稳定飞行、自主定位、自主导航能力的空中搜索探测机器人,满足适合于灾区大范围灾情现场探测的要求,具有高机动性、长续航能力、大载荷能力、强抗扰能力、可大范围开展多种作业。
该课题的实施可提升灾害的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际一流水平奠定基础。
10. 基于多传感器的野外环境实时建模与自主控制主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:吴镇炜项目内容及目标:实现在野外动态非结构化环境中机器人实时环境模型的构建,并利用激光测距与视觉图像信息相融合完成对地形与场景的识别与分类,进而利用机器人构形的优化调整实现对野外环境的自主适应。
研究重点在于针对具有动态环境约束、机器人本体构形的运动学和动力学约束的实时优化行为产生方法,其中机器人的行为包括运行状态、运行路径和本体构形的调整。
预期目标是通过研究在野外动态非结构化环境中机器人基于激光测距和视觉图像处理的野外环境实时建模、感知与辨识技术,以及以此为基础的自主环境适应方法,建立一套面向野外三维环境的实时建模与特征提取,并在动态环境约束、机器人本体构形的运动学和动力学约束下具有实时优化行为产生能力的地面移动机器人智能控制系统,同时基于现有的多轮-腿机构地面移动机器人平台完成在实际野外动态环境中的演示实验,获得该领域研究中具有创新性的理论方法和面向实际应用的关键技术。
11.项目名称:超高压输电线路巡检机器人技术与系统主要承担单位:中国科学院沈阳自动化研究所项目负责人:王洪光项目内容及目标:研制出具有自主知识产权的500KV超高压输电线路巡检机器人应用系统,开展现场实际运行线路巡检试验,制定巡检作业规程与标准,并交付电力部门示范应用。
具体研究内容:新型机器人自主行走越障机构研究以及机器人作业机构研究;基于视觉及多种传感器信息融合的机器人自主控制研究;巡检机器人高可靠低功耗研究与优化设计;巡检机器人能源持续补充系统研究;500KV超高压输电线路巡检机器人应用系统研制;超高压输电线路巡检机器人作业规程制定。
项目的成熟度:本项目自2002年到现在为止,两次得到国家科技部863计划的资助,逐步解决了机器人机构、控制系统以及超高压电磁场环境下的电磁兼容设计、安全保护、系统集成设计等关键技术问题,研究设计出新型高适应性一体化行走与越障机构、安全保护机构和故障释放机构,以及设计了基于多传感器信息融合的低功耗的机器人控制系统。
目前正开展实用化应用系统的研究开发,逐步向产品样机系统过渡,并交付电力部门示范应用。
近期将研究解决巡检机器人在线能源补充、动态图像稳定等技术难点,制定巡检作业规程与标准等。
本项目已先后研制成功了一档内巡检机器人实验样机、可跨越杆塔障碍行走的巡检机器人实验样机,一档内巡检与作业机器人样机,多次完成了500KV超高压输电线路模拟环境以及各种现场带电实验,积累了丰富的现场数据。
依托本项目研究,已发表学术论文24篇,获得发明专利2项、实用新型专利4项。
申请受理专利6项。
培养博士后1名,博士毕业生2名,硕士毕业生2名。
12.项目名称:高速并联机器人主要承担单位:天津大学负责人:黄田教授高速并联机器人是在国家“863”项目支持下由天津大学黄田教授发明,特别适合医药、轻工、电子、食品等行业生产线中对物料高速抓取操作,包括2自由度Diamond机器人和3自由度类Delta机器人两种构型,申请发明专利5项,获得美国和中国发明专利各1项及天津市技术发明一等奖1项,形成了包括设计、制作与控制等一整套具备国际先进水平的关键技术。