拖动手写实验报告电大实验报告2013-11-30-00-15-12

实验一转速、电流双闭环不可逆直流调速控制----绘制调节特性
一、实验目的：
1. 掌握直流电机的机械特性表达式，熟悉直流电机中电枢电压、电枢电流、转速、负载之间的关系。

2. 熟悉实验装置的结构及使用方法。

3. 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统机械特性的测定。

二、实验设备及材料：
欧陆514C直流调速器、电压给定实验板、数字量给定实验板、直流电动机组、负载箱三、实验原理：
欧陆514C型控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式逻辑无环流控制直流可逆调速系统，用于对他励式直流电动机或永磁式直流电动机的速度进行控制，能控制电动机的转速在全部4个象限中运行（正、反向的电动运行和制动运行）。

514C型使用单相交流电源,主电源可以为110~480V，50Hz或60Hz，另外，需要使用一个交流辅助电源，电压为110/120V或220/240V，根据市电情况可由一个开关进行选择。

四、实验步骤：
1、经指导教师认可后可以通电调试。

2、合上空气开关，先将给定电压表 + 端引线接至电流限幅调整电位器中端，整定电流限幅值为7.5V。

3、给定电位器逆时针旋转到底（使启动时从零电压开始升速，每次正反转切换都如此）；功率变阻器阻值调到最大。

4、将给定电压表 + 端引线接至整定电位器RP2中端。

5、按下启动按钮SB1和使能按钮SB2，调整P11电位器使电机在零电压下为零转速。

6、旋转给定电位器加速，使给定电压为指定最高值。

7、观察转速表，整定P10电位器，使转速为指定的最高值。

8、按题中内容测试调节特性。

转速给定电压Ugn为0V～ 6（有的同学是5或7） V，使电机转速0 rpm～ 900（有的同学是1000或1400） rpm。

（1）在规定的给定电压调节范围内从小到大改变给定电压Ugn，观察并记录电枢电压
（2）根据所测参数在直角座标系中绘制调节特性曲线。

（转速与给定电压的关系）。

实验二转速、电流双闭环不可逆直流调速控制----绘制静特性
一、实验目的：
1. 掌握直流电机的机械特性表达式，熟悉直流电机中电枢电压、电枢电流、转速、负载之间的关系。

2. 熟悉实验装置的结构及使用方法。

3. 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统机械特性的测定。

二、实验设备及材料：
欧陆514C直流调速器、电压给定实验板、数字量给定实验板、直流电动机组、负载箱三、实验原理：
直流电动机的速度是通过一个带反馈的线性闭环系统来实现控制的。

反馈信号来源可通过一个开关进行选择：可以使用测速反馈（需外接测速发电机），也可使用电枢电压反馈（已包含在控制器内部）。

514C型是一个以逻辑切换装置进行脉冲选触的逻辑无环流可逆调速控制系统。

控制回路是一个双闭环调速系统：外环是速度环，内环是电流环。

电流调节器的输出对触发电路进行移相控制，触发电路产生二路触发脉冲由逻辑切换装置进行控制，分别触发正组可控整流电路或反组可控整流电路，以控制电动机正、反转或进行制动。

四、实验步骤：
按题中内容测试静特性。

转速给定电压Ugn为0V～ 6 V，使电机转速0 rpm～ 1000 rpm。

（1）逐次改变功率电阻使电枢电流变化Ia直至最大，观察并记录给定电压Ugn，观察并记录电枢电压Ua、转速n与测速机电压UTn对应的变化。

（2）根据所测参数在直角座标系中绘制静特性曲线（负载电流 Id与给定电压Ugn的静态关系）。

实验三交流电机变频调速
一、实验目的：
1.了解变频器的模拟量控制方法。

2.熟悉变频器的端子功能。

3.掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。

二、实验设备及材料：
西门子440变频器及其实训台、连接导线若干条、0.5～1kW三相异步电动机、电位器或滑线变阻
三、实验原理：
变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f1来改变同步转速n1实现调速。

在变频装置的支持下，即可实现三相异步电动机的无级调速。

变频调速特点：无级调速、调速范围宽、效率高。

本实验使用西门子440变频器，MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性。

采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使电动机低噪声运行。

全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

通过面板按键操作可以实现控制各类机械启动、停止、点动及正反转等功能。

还可以通过外部端子控制电机正反转。

四、实验步骤：
1. 将连接导线按要求接好。

3. 按下正转按钮后，调节RP1旋钮，使频率在0-50HZ之间变化，观察并记录转速n、输出电压U2、直流回路电压UT、输出电流I2。