驱动器维修手册

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驱动器维修手册

维修驱动器最重要的一点是搞懂工作原理，在吃透原理的基础上对于绝大部份故障的维修都是水到渠成的事。

易坏器件与故障现象

下面列出电路板上所有易坏器件，以及这些器件损坏会引起的故障现象。

一、电源板。

1. FS2，10A保险丝。保险丝烧断，整机没电(FS2—FS1之间

有元件短路)。

2. RV2，470V压敏电阻。J2输入电压太高时，RV2击穿，FS2

烧断。

3. FS1，5A保险丝。保险丝烧断，最大可能性为IGBT烧坏了

（短路）。

4. D16、Ｄ17、D18、D19、D7、D5二极管击穿，开关电源启振

不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。

5. TOP225烧坏。开关电源不工作POWER指示灯不亮，各组电

压均无输出。

6.开关电源变压器层间击穿。开关电源启振不了，POWER指示

灯一闪一闪，风扇一摆一摆。

二、功率板。

1．UH1、UH3、UH6、UH7、UH10、UH11，HEF4025或非门。

有两种可能：①电机失步；②开关电源起振不了，

POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。

2．UH2、UH4、UH5、UH8、UH9、UH12，IR2110功率IC。

有两种可能：①电机失步；②FS1，5A保险丝烧断。

3．XG1—XG6、YG1—YG6，IGBT单管。一般都是一对一起烧，FS1，5A保险丝烧断。

4．ZH1—ZH12，18V稳压管。稳压管击穿，电机失步，IGBT触发波形失真。

5．XA、XC、YA、YC，LEM电流传感器。电流传感器检测失灵，电机运行声音大，电机发热，可能温度保护，OA

灯亮。

6．IGBT栅极击穿。电机失步，IGBT触发波形失真。

三、 CPU板。

1．U8，CD40106非门。可能Y轴电机不转。

2．U9，CD40106非门。可能X轴电机不转。

3．U10，CD40106非门。没有相位记忆功能，上电时，电机会动一下。

4．U7，CD4001或非门。有三种可能：①加入脉冲，X轴电机不转；②加入脉冲，Y轴电机不转；③开关电源起振

不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。

5．U17，CD4010电平转换器。有两种可能：①电机失步；

②开关电源起振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一

摆一摆。

6．U18，W78E51BP单片机。CPU坏了或者管脚接触不好，有三种可能现象：①电机失步；②加入脉冲，电机不

转；③失去某些功能，如欠压、过流不保护，没有相位记忆，过温不保护等。

7．U19，TLC7226，DA转换器。有两种可能：①电机失步；②加入脉冲，电机不转。

8．U22，74HC138译码器。没有相位记忆功能，上电时，电机会动一下。

9．U20，LF253运放。U20坏了，电流档位调节失灵，有两种可能现象：①电机力气很小，长针长或高速易失步；

②电机运行力气很大，声音很大，电机发热严重。10．U21，LF253运放。加入脉冲，电机不转。

11．U23，74HC373锁存器。X没有相位记忆功能，上电时，X轴电机会动一下。

12．U24，74HC373锁存器。Y没有相位记忆功能，上电时，Y轴电机会动一下。

13．U11—U16，TL084运放。有坏了、短路或者开路，都会使电机失步。

14．J1，IMP810-M电源监控器。CPU不能运行，电机不走。

常见故障

步进电机驱动器几个常见故障：

一．上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。

二．上电后，加入脉冲，X、Y不走。

三．上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动。

四．上电后，加入脉冲，X、Y运行声音不对劲，失步。

故障维修

注意：不管是调试还是维修电路板时，电源板上J3的正端都不要接，以免损坏其它器件。

一．上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。

1．从L板上卸下电源板，去掉J6、J7与其它板的连接，重新上电，如果还是不行，可能D16、Ｄ17、D18、D19、D7、

D5二极管中有一个击穿；如果开关电源正常，那么看第二

步。

2．断开CPU板与其它板的连接，用万用表测量±15V、+5V是否有与GND短路（短路时，阻值为200Ω左右）：①+5V对

GND短路。烧坏器件可能是CD4001。②±15V对GND短

路。烧坏器件可能是LF353、TL084

二．上电后，加入脉冲，X、Y不走。

1．上电后，加入脉冲，测X、Y脉冲有没有加到CPU脚上。

2．没有为U8、U9及其外围等输入电路有坏。

3．有X、Y脉冲有加到CPU脚上，测U19的四路DA输出脚有没有正弦波输出。

4．没有先检查U20输出是否正常，不正常为U20及其外围电路损坏，U20输出电压正常为U19．U18其中有损坏。

5．U19的四路DA输出正弦波正常而X、Y不走，检查U17波形是否正常。

三．上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动

1．X、Y电机来回抖动从故障现象分析为缺相，先将电源板J3上的电源正极输出线拆除，上电加脉冲，测X．Y有问题的所对应IGBT的G脚有无正常的驱动波形。

2．有正常的驱动波形输出为IGBT或是电机．电机连线有问题。

3．无正常的驱动波形输出，测相对应的2110、4025输入是否正常以确定2110、4025有没有损坏。4025输入不正常先测U19相对应DA输出正弦波是否正常，不正常为U19、U18其中有损坏，正常为相对应的084、4050及其外围电路有元件损坏。

四．上电后，加入脉冲，X、Y运行声音不对劲，失步。

此现象有两种可能①2110有单边损坏或是IGBT的一对输出中有一只损坏所至；②某个LEM有损坏。