液压基本回路及系统
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2.锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14-77 -
本章小结
1.液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2.液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3.液压泵的类型及工作原理。 4.液压缸的常见类型及特点,运动速度及输出推力的 计算,结构上的特点。 5.液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6.液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7.方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用,简单 的方向控制回路。 8.压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用,简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔, 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流, 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积,即 可改变通过节流阀的流量, 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积, 可以改变从液压缸流回油箱 的流量,从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时,当相同流量 进入液压缸时,其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作,回路回油节流,液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时(电磁铁通 电),流量阀(调速阀)被短接, 回油直接流回油箱,速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
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2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机 对液压系统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油 将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能, 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力,使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路,溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力,其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成,而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路,是液压系统中最基本且不可缺少的 部分,液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量;液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构;•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括:*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能:控制液压系统整体或局部的压力,主要包括:▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能:调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类:•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能:使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类:•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能:提高系统中局部油路中的压力,使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路:只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能:在执行元件短时间不工作时,不需要频繁启、停原动机,而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质:使液压泵的输出流量或者压力接近于零,分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式:•用换向阀中位机能的卸荷回路(压力卸荷)•用先导型溢流阀的卸荷回路(压力卸荷)•限压式变量泵的卸荷回路(流量卸荷)•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能:使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压,以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落,或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能:使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标:保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值,控制换向阀2动作,液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义:多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门,可以实现多个执行机构的控制
工作原理:通过改变阀芯的位置,使液压油流向不同的通道,从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景:广泛应用于各种机械设备的液压系统中,如挖掘机、起重机等 特点:可以实现多个执行机构的独立控制,提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义:通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量,实现对执行 机构速度的控制。
分类:节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点:可实现无级 调速,调速范围广 ,稳定性好,但效 率较低。
应用:适用于需要 精确控制速度的场 合,如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义:用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成:换向阀、溢流阀等 功能:实现液压缸的正反转、停止等动作 应用:机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象:液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转,导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因:方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏, 导致液压油的流 动受阻,无法正 常切换油路方向。
诊断方法:检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如,有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度,防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法:清洗 或更换方向控制 阀的阀芯,确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油,保持液压
油的清洁度。
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典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
,供油压力p为 ,1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16)
回路的效率为 :
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
(7-17)
(2)差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用: 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能: 1.采用电接触式压力表控制的保压回路
(3)三种调速回路的刚度比较。根据式(7-12),可得速度负载 特性曲线,如图7-9b所示。
(4)三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失,而无溢流损失,因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小,效率高。
(5)停机后的启动性能。长期停机后,当液压泵重新启动时,回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中,因为进油路上有节流阀控制流 量,只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵(变量马达)的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放,以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成:定量泵,流量控制阀(节流阀、调速阀等), 溢流阀,执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用,溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分: 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启,使系统压力稳定在调 定压力附近,溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时, 溢流阀才开启,对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时,主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力, 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时,溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时,溢流阀才开启,起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时,主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时,回油侧的压力将溢 流阀16打开,以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下,提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位,液压缸活塞快进 到预定位置,活塞杆上挡块压下 行程开关1S ,控制电磁铁2YA 带电,缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱,活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位,压力油经单向阀 4 进入缸右腔,活塞快速向左返 回
阀的安装灵活,但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后, 增压缸开始增压
不断切换换向阀7, 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机,使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
液压基本回路及系统.
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力,使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时, 回油腔有一定的背压, 所以运动平稳,但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
该回路适用于平衡 重量变化较大的液压机 械,如液压起重机、升 降机等。但它也存在平 衡性较差甚至产生振荡 的可能,调整节流阀2 可在一定程度上避免产 生振荡 。
方向控制回路
—换向回路
换向阀的控制方式和中 位机能依据主机需要及系统 组成的合理性等因素来选择。 该回路采用三位四通电液换 向阀,换向阀在右位或在左 位时,液压缸活塞向左或向 右运动,电液阀处于中位时, 液压缸活塞停止运动,液压 泵可依靠阀中位机能实现卸 荷功能,背压阀A的作用是建 立电液阀换向所需的最低控 制压力。
速度控制回路—进油路节流调速回路
进油节流调速回路使用普 遍,但由于执行元件的回油不 受限制,所以不宜用在超越负 载(负载力方向与运动方向相同) 的场合。阀应安装在液压执行 元件的进油路上,多用于轻载、 低速场合。对速度稳定性要求 不高时,可采用节流阀;对速 度稳定性要求较高时,应采用 调速阀。该回路效率低,功率 损失大。
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时, 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通,液控单 向阀迅速封闭,液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧,向右方向则 可以运动,故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时,两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通,使两个液控单向阀 迅速关闭,可实现对液压 缸的双向锁紧。
第三章 基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置(中位) 时,系统处于卸荷状态;当换向阀 处于左位时,系统处于正常工作状 态;当换向阀在右位时,液压泵处 于卸荷状态,液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀, 由于回油受到溢流阀阻碍,回油压 力升高,直至打开溢流阀,液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵;2-调速阀;3-液压马达;4-换向阀;5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种: (1)采用换向阀制动; (2)采用溢流阀制动; (3)采用顺序阀制动; (4)其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声,还在执行元件的进油腔产生真 空,出油腔产生高压,对执行元件和管路不利,因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路:
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下,常常需要对液压系统卸荷(卸掉压力),可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵;2-二位二通电磁换向阀;3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电,右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时,二位二通阀关闭,系统继续进行工作。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上, 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点,节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动,液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸,推动其活塞运动。
其关系如下:
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力,这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时,系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀,就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀,以行程挡块推动机动 先导阀,由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向,既可避免“换向死点”,又可消除换向冲 击。这种换向回路,按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路,它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式: (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 (3)容积节流调速回路
液压基本回路及典型液压系统
5.2 速度控制回路
2.采用蓄能器的快速补油回路:对于间歇 运转的液压机械,当执行元件间歇或低速运动 时,泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时,蓄能器作为 泵的辅助动力源,可与泵同时向系统提供压力 油。图5-13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时,蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸,活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时,液压泵即对蓄能 器充压(蓄油)。当换向阀移到阀左位时,此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端,活塞快速回行。这样,系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机, 可节约能源并降低油温。
5.1压力控制回路
4.利用溢流阀远程控制口卸载的 回路:图5-6所示,将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电,溢流阀的 远程控制口通油箱,这时溢流阀的 平衡活塞上移,主阀阀口打开,泵 排出的液压油全部流回油箱,泵出 口压力几乎是零,故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量,因此可用小流量规 格(尺寸为1/8或1/4)。在实际应 用上,此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起,此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5.1压力控制回路
2.利用二位二通阀旁路卸荷的回路: 3.利用换向阀卸载的回路:
5.1压力控制回路
2.利用二位二通阀旁路卸荷的回路:图5-4所示回路,当二位二通阀左位工 作,泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作,亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5.1压力控制回路
5.1.4 增压回路 1.利用串联液压缸的增压回路:图5-7所
示,将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出,且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位,泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧,冲柱急速推出, 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入,且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时,泵送出的油液压力升高,而使顺序阀动作, 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧,故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话,势必选用更大容量的泵,而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了,节省许 多动力。
(完整版)液压系统的基本回路总结,推荐文档
目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路4减压回路5保压回路、6调速回路7卸荷回路8缓冲回路9平衡回路液压基本回路及原理由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。
常见液压回路有三大类:1方向控制回路:它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动,停止或运动方向!2压力控制回路:他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制,以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路:它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。
换向回路1用电磁换向阀的换向回路路:用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向!A1_1D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路,在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击,因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。
A1-2电液换向阀的换向回路:图A1-2为用电液换向阀的换向回路。
电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的,因此适用于大流量系统。
这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。
调压回路负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力,并且负载越大,油压越高!但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力,或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.1.单级调压回路o在图示的定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。
为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。
3.多级调压回路在不同的工作阶段,液压系统需要不同的工作压力,多级调压回路便可实现这种要求。
o图(a)所示为二级调压回路。
图示状态下,泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力,阀2换位后,泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件, 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路,实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件,用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合,提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型,以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路,负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
第七章 液压基本回路 - 其他回路
5
3
2 Y
2 1Y
1
适用于保压 时间短、对 保压稳定性 要求不高的 场合。
液压传动课件
2.液压泵自动补油的保压回路
4
3 5
2Y
1Y
2 1
采用液控单 向阀、电接 触式压力表 发讯使泵自 动补油。
液压传动课件
3.采用蓄能器的保压回路
当液压缸加压完毕
要求保压时,由压力
继电器发讯使3YA通
3YA
电,泵卸荷,蓄能器
这种回路同步精度较高,回 路效率也较高。
用串联液压缸的同步回路
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。
液压传动课件
3. 用同步马达的同步回路(容积式)
两个马达轴刚性连接,把 等量的油分别输入两个尺寸相 同的液压油缸中,使两液压缸 实现同步。
消除行程端点两缸的位置误差
用同步马达的同步回路
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
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液压传动课件
7-3 多缸工作控制回路
液压传动课件
一、同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻 力、泄漏和结构变形上的差异,在运动中以相同的位移或 相等的速度运动,前者为位置同步,后者为速度同步。在 液压系统中,很难保证多个执行元件同步。因此,在回路 的设计、制造和安装过程中,通过补偿它们在流量上所造 成的变化,来保证运动速度或位移相同。同步回路多才用 速度同步。
怎样才能实现呢?
液压传动课件
思考
在运动的中间切断手 动阀,会怎样? 在运动的中间液压泵 停止工作,再启动时 怎样运动?
液压传动课件
三 多缸互不干扰回路
液压基本回路
液压基本回路液压基本回路是一种应用广泛的液压系统,也是工程系统中经常使用的液压回路。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统。
液压回路由一组管道、阀、液压元件和液体组成,而且能够在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况。
液压回路的基本组成:1、压力源:它是液压回路中的一个重要组件,用于提供压力。
一般来说,压力源可以是气体或液体。
如果是气体压力源,那么这个系统称为液压气动系统;如果是液体压力源,那么就是液压液压系统。
2、蓄能器:它是用于存储压力介质的一种装置,它可以吸收充入系统的冲击流量,也可以在高压环境中提供流量所需的均衡压力。
3、单向阀:单向阀可以控制液压系统的流动方向,它可以阻止未经允许的流动,而且它能够把高压介质流向低压部件,从而控制流量的大小。
4、双向阀:双向阀通常用于控制液压系统的流量,即它可以控制液压系统中的流量大小。
它可以把高压介质流向低压部件,然后从低压部件向高压部件回流,从而实现流量的控制。
5、电磁换向阀:电磁换向阀是一种可以控制液压系统中流量的换向阀,它可以根据电源的控制信号,控制液压系统中的流量向上或者向下。
6、液压比例换向阀:它是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的比例换向阀,它可以根据系统中的液压介质压力大小,调整液压系统中流量的向上或者向下。
7、控制阀:控制阀是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的阀门。
它可以根据操作者的操作,来控制液压系统中的流量向上或者向下。
8、液体元件:它是用于连接各个液压元件的管道,用于将各个部件连接起来,并进行液压传输。
总之,液压回路是一种应用广泛的液压系统,它由压力源、蓄能器、单向阀、双向阀、换向阀、控制阀和液体元件组成。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统,也可以在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况,因此,在工程应用中受到广泛的应用。
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顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时,缸A活 塞上升至终点; 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时,缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时,缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电,则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时,行程阀4换向,使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后,液压缸1的活塞向左运 动,当行程阀4复位后,液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力,其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上,调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时, 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通,液控单 向阀迅速封闭,液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧,向右方向则 可以运动,故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时,两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通,使两个液控单向阀 迅速关闭,可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力,使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时, 回油腔有一定的背压, 所以运动平稳,但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
该回路适用于平衡 重量变化较大的液压机 械,如液压起重机、升 降机等。但它也存在平 衡性较差甚至产生振荡 的可能,调整节流阀2 可在一定程度上避免产 生振荡 。
电气行程开关控制的顺序动作回路
工作循环开始时,1DT 通电,缸1活塞右行;当机 械档块压下行程开关2XK时, 使2DT通电,缸2活塞右行; 当行程开关3XK被档块压下 时,1DT断电,缸1活塞左行; 当档块压下行程开关1XK时, 2DT断电,缸2活塞左行, 完成预定的工作循环。
调速阀同步回路
采用了四个单向阀组成 的流量调整板,不管液压缸 的活塞伸出还是缩回,液流 始终单方向流经调速阀,图 中,活塞伸出为进油节流调 速,下降时为回油节流调速。 调节调速阀的开度,可使两 液压缸保持同步,同步精度 一般可达5%~10%左右 。
压力控制回路—减压回路
在液压系统中,当某个支 路所需要的工作压力低于油源 设定的压力值时,可采用一级 减压回路。液压泵的最大工作 压力由溢流阀1调定,液压缸3 的工作压力则由减压阀2调定。 一般情况下,减压阀的调定压 力要在0.5MPa以上,但又要低 于溢流阀1的调定压力0.5MPa 以上,这样可使减压阀出口压 力保持在一个稳定的范围内。
速度控制回路—回油路节流调速回路
单向节流阀安装在执行 元件的回油路上。其特性与 进油节流调速回路相同,但 回油节流调速回路可以承受 负性载荷,速度稳定性好, 可用于低速控制的场合。出 口节流使执行元件产生背压, 使执行元件的输出能力减小。
速度控制回路—旁路节流调速回路
把泵的供油流量的 一部分经旁通流量控制 阀放回油箱,从而调节 进入执行元件的流量。 常用于速度较高、载荷 较大,负载变动较小的 场合。但其速度稳定性 较低,不宜用在超越负 载的场合,效率较进 (回)油节流调速回路 高。
增压器2的活塞右 行,其高压腔B经单向 阀6输出高压油,反之, 当电磁阀通电时,增压 器的高压腔A经单向阀5 输出高压油。只要电磁 阀1不断地切换,双作 用增压器2就能不断地 输出高压油 。
压力控制回路—卸荷回路
回路中, 当液压执行机 构停止运动时, 可控制电磁溢 流阀使液压泵 卸荷 。
压力控制回路—卸荷回路
速度控制回路 —差动连接的快速回路
当手动换向阀处于左位 时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。设液压泵 供给液压缸的流量为Q,液压 缸无杆腔和有杆腔的有效作 用面积分别为A1和A2,则液 压缸活塞的运动速度为 v=Q/(A1-A2)
速度控制回路 —双泵供液的快速回路
系统工作时,因外 载荷较小,卸荷阀2关 闭,低压大流量泵3和 高压小流量泵1同时向 液压缸供油,实现快速。 工进时,小泵工作,大 泵卸荷,可减少功率损 失。
方向控制回路
—换向回路
换向阀的控制方式和中 位机能依据主机需要及系统 组成的合理性等因素来选择。 该回路采用三位四通电液换 向阀,换向阀在右位或在左 位时,液压缸活塞向左或向 右运动,电液阀处于中位时, 液压缸活塞停止运动,液压 泵可依靠阀中位机能实现卸 荷功能,背压阀A的作用是建 立电液阀换向所需的最低控 制压力。
速度控制回路 —变量泵—定量马达容积调速回路
速度控制回路 —定量泵—变量马达容积调速回路
定量泵和变量 马达构成的容积调速 回路,是通过调节液 压马达的排量,达到 改变液压马达输出转 速的目的。在负载转 矩一定的条件下,该 回路具有输出功率恒 定的特性。
速度控制回路 —变量泵—定量马达容积调速回路
压力控制回路—无级调压回路
根据电液比例 溢流阀的调定压力 与输入电流成比例, 连续改变比例溢流 阀的输入电流可实 现系统压力无级调 节的目的。
压力控制回路—多级调压回路
当液压系统需要多级压力 控制时,可采用此回路。图中 主溢流阀1的遥控口通过三位 四通电磁阀4分别与远程调压 阀2和3相接。换向阀中位时, 系统压力由溢流阀1调定。换 向阀左位得电时,系统压力由 阀2调定,右位得电时由阀3调 定。因而系统可设置三种压力 值。注意,远程调压阀2、3的 调定压力必须低于主溢流阀1 的调定压力 。
压力控制回路—增压回路(单)
单作用增压回路,一 般只适用于液压缸单方向 需要很大的力和行程较短 的场合。图中增压器1的活 塞左行时,其高压腔经单 向阀从高位油箱内补油, 缸2的活塞在内部弹簧作用 下回程。当增压器的活塞 右行时,其高压腔输出高 压油,从而使缸2输出较大 的力。
压力控制回路—双增压回路
回路中,执行 机构快速运动时, 高、低压泵同时供 油;当系统压力升 高,卸荷阀动作, 低压泵卸荷。高压 泵继续工作实现慢 速、加压或保压功 能。压力控制回 Nhomakorabea—卸荷回路
液压泵的出油口 经二位二通电磁阀与 油箱相通。图示位置, 液压泵卸荷。当二位 二通电磁阀通电时, 液压泵升压。在该回 路中,应注意二位二 通电磁阀应能通过泵 的全部流量。
速度控制回路—进油路节流调速回路
进油节流调速回路使用普 遍,但由于执行元件的回油不 受限制,所以不宜用在超越负 载(负载力方向与运动方向相同) 的场合。阀应安装在液压执行 元件的进油路上,多用于轻载、 低速场合。对速度稳定性要求 不高时,可采用节流阀;对速 度稳定性要求较高时,应采用 调速阀。该回路效率低,功率 损失大。