哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PPT课件
合集下载
哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PPT课件
第28页/共74页
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
电气控制与PLC技术课件第4章
电动机型号
Y801-2 Y802-2 Y90S-2 Y90L-2 Y100L-2 Y112M-2 Y132S1-2 Y132S2-2 Y160M1-2 Y160M2-2 Y160L-2 Y180M-2 Y200L1-2 Y220M2-2 Y225M-2 Y250M-2 Y280S-2 Y280M-2
电气控制系统设计主要包括电气原理图设计和电气工艺 设计两大部分内容。电气原理图设计是为满足生产机械及其 工艺要求而进行的电路设计，决定了生产机械的实用性和先 进性，是电气控制系统设计的核心；电气工艺设计是为电气 控制装置的制造、使用、运行及维修的需要而进行的生产施 工设计，如开关柜柜体设计、布线工艺设计等。电气工艺设 计必须在电气原理图设计完成后，根据工程现场实际要求， 合理考虑。
13
六、控制方式的选择
控制方式主要有时间控制、速度控制、电流控制及行程 控制： ✓ 时间控制方式：利用时间继电器或可编程逻辑控制器的延时 单元将感测系统接收到的输入信号经过一段时间的延时后再发 出输出信号，从而实现电路的切换。 ✓ 速度控制方式：利用速度继电器或测速发电机，直接或间接 的检测某机械部件的运动速度，按照速度原则实现电路的控制。 ✓ 电流控制方式：借助于电流继电器，其动作反映了某一电路 中电流的变化，从而实现按电流原则的控制。 ✓ 行程控制方式：利用生产机械的运动部件与事先安排好位置 的行程开关或接近开关进行配合，达到位置控制的作用。
P P1 1 2
式中 P ——电动机功率； P1——机械传动轴上的功率；
1 ——生产机械效率；
2 ——电动机与生产机械之间的传动效率。
19
P=P= P 1 总
总 12
式中 总 ——机床总效率，一般主运动为回转运动的机床
电气控制与PLC第四章PPT课件
第四章 电气控制系统的设计
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
《电气控制与PLC》第4章.pptx
第4章 FX系列PLC及其编程工具
FX 系列PLC的硬件配置图
Date: 10/27/2020
Page: 16
深圳职业技术学院
第4章 FX系列PLC及其编程工具
FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 10/27/2020
Page: 17
深圳职业技术学院
第4章 FX系列PLC及其编程工具
4.3.1 硬件
Date: 10/27/2020
Page: 2
深圳职业技术学院
第4章 FX系列PLC及其编程工具
4.1 FX系列PLC概述 4.1.1 三菱小型PLC的发展历史
三菱 小型
PLC
在20世纪90年代初F系列被F1系列和F2系列取代 FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S等系列产品 目前，FX1S、FX1N、FX2N、FX3G和FX3U 5个子系列
Date: 10/27/2020
Page: 3
深圳职业技术学院
第4章 FX系列PLC及其编程工具
4.1.2 型号名称的含义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
Date: 10/27/2020
Page: 20
深圳职业技术学院
第4章 FX系列PLC及其编程工具
4.3.1 硬件
❖2.1系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储 器
基本单元主要由CPU、存储器、I/O单 元、电源单元、编程器、扩展接口、编程 器接口和存储器接口组成 ，是PLC控制的 核心；扩展单元是扩展I/O点数的装置，内 部有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改 变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。扩展单元和扩展模块 内无CPU，必须与基本单元一起使用。特 殊功能模块是一些具有特殊用途的装置。
《电气控制与PLC(三菱)应用》课件第四章PPT课件
PLC能够根据家庭成员的生活习惯和 需求，智能调节设备的工作状态和参 数，提高生活舒适度和节能环保。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
电气控制与plc_第_4_讲
n 三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。 n 直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L-与M标记。 n 三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。 n 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 n 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 n 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
•例：型普通车床电气原理图
PPT文档演模板
•普通车床电气原理图 电气控制与plc_第_4_讲
•2.1.4 电气元件布置图
• 电器元件布置图：表明电气设备上所有电气原理图中 各元器件的实际安装位置和用电设备的实际位置，是电气控 制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 • 可根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。
• 是根据电气动作原理绘制的，用来表示电气的动作原理， 用于分析动作原理和排除故障，而不考虑电气设备的电气元 器件的实际结构和安装情况。通过电路图，可详细地了解电 路、设备电气控制系统的组成和工作原理，并可在测试和寻 找故障时提供足够的信息，同时电气原理图也是编制接线图 的重要依据。
PPT文档演模板
➢电气控制柜与操作台（箱）内部布置图 ➢电气控制柜与操作台（箱）面板布置图 ➢控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出 ➢电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安 装位置 ➢电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代 号一致
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
•2.1.4 电气元件布置图
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
2.1.2 电气控制图的绘制原则
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
•例：型普通车床电气原理图
PPT文档演模板
•普通车床电气原理图 电气控制与plc_第_4_讲
•2.1.4 电气元件布置图
• 电器元件布置图：表明电气设备上所有电气原理图中 各元器件的实际安装位置和用电设备的实际位置，是电气控 制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 • 可根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。
• 是根据电气动作原理绘制的，用来表示电气的动作原理， 用于分析动作原理和排除故障，而不考虑电气设备的电气元 器件的实际结构和安装情况。通过电路图，可详细地了解电 路、设备电气控制系统的组成和工作原理，并可在测试和寻 找故障时提供足够的信息，同时电气原理图也是编制接线图 的重要依据。
PPT文档演模板
➢电气控制柜与操作台（箱）内部布置图 ➢电气控制柜与操作台（箱）面板布置图 ➢控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出 ➢电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安 装位置 ➢电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代 号一致
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
•2.1.4 电气元件布置图
PPT文档演模板
电气控制与plc_第_4_讲
2.1.2 电气控制图的绘制原则
PLC电气CAD教程_ppt
的控制电路如图4-3所示。
图4-3 控制电路
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
PLC电气控制技术
电路的完善：
Ø 电路初步设计完后， 可能还有不够合理的 地方，因此需仔细校 核 。 图 4-3 中 ， 一 共 用了三个KMl的常开 辅助触点，而一般的 接触器只有两个常开 辅助触点。因此，必 须进行修改。从电路 的工作情况可以看出， KM3的常开辅助触点 完全可以代替KM1的 常开辅助触点去控制 电 磁 铁 YA ， 修 改 后 的 辅 助 电 路 如 图 4-4 所示。
图4-2 控制电路草图
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
PLC电气控制技术
第四章 电气设计与CAD
联锁与保护环节设计：
Ø 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开 关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl 与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。完整
Ø控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较 复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程 度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同 无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
Ø控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备， 通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路； 单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制 或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序， 有较好的通用性和灵活性。
松下PLC培训讲义
第一章可编程序控制器概述随着电气控制设备，尤其是电子计算机的迅猛发展，工业生产自动化控制技术也发生了深刻的变化。
无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，普遍把可编程序控制器作为控制系统的核心器件。
可编程序控制器在取代传统电器控制方面有着不可比拟的优点，在自动化领域已经形成一种控制趋势。
电气设备能否方便可靠地实现自动化，很大程度上取决于我们对可编程序控制器的应用水平。
可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，它采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算数运算等功能，并通过开关量、模拟两的输入和输出完成各种各种机械或生产过程的控制。
它具有丰富的输入输出接口，并具有较强的驱动能力，其硬件须根据实际需要搭配，其软件则需要根据控制要求进行设计。
由于早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着计算机技术的发展，开始采用微处理器（Microprocessor）作为可编程序控制器的中央处理单元，从个人扩大了可编程控制器的功能，现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，也可以对模拟量进行控制。
后来美国电气制造协会将它命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但是这个名字已经成为个人计算机（Personal Computer）的专称，所以现在仍然把可编程序控制器简称为PLC。
1.1可编程序控制器的发展过程及基本功能可编程序控制器的发展过程美国通用汽车公司（General Motors Corporation，GM）（1）、编程简单方便，可在现场修改程序；（2）、硬件维护方便，采用插件式结构；（3）、可靠性要高于继电器控制系统；（4）、体积小于继电器控制系统；（5）、可将数据直接送入管理计算机；（6）、成本可与继电器控制系统竞争；（7）、输入可以是AC115V；（8）、输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等；（9）、扩展时，原有系统只需要很小的改动；（10）、用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Y2
X0
Y1
X1动作时， Y1、Y2 不同时得电与断电
X1动作时，Y0、Y1 同时得电与断电
第1页/共74页
3.PLC中的软继电器
• 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。
•
在PLC中，软继电器种类多、数量大。
•
如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器
64个，定时器/计数器144个。
接点和线圈的顺序：
•
X0 X1
X2
Y0
X0 X1
Y0
X2
正确程序
错误程序
第3页/共74页
3. 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、
高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何
时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的 常闭触点来连接。
R9010
TMR 0, K100
R0
② PLC程序的扫描执行结果
X1
Y1
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
Y1
X1闭合后， Y1、Y2在 同一扫描周期内动作
X1闭合后，Y1、Y2在 两个扫描周期内动作
• 扫描执行方式 • 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 • 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 2. 传统继电器自身的延时效应
X1
Y1
X0
Y0
X1
•
第11页/共74页
具有优先权的互锁控制电路
第12页/共74页
五、分频电路
•
当按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，
输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1
接通，常闭触点R1打开从而使Y0断开，如此反复，使
Y0的频率为X0频率的一半。
X0 T
R0
Y0
二分频电路
第13页/共74页
TMY 0, K10
T0 T1
•X0
T0 T1 Y0
10s
TMY 1, K20 Y0
20s
0
ST X0
1
TM Y0
K 10
5
ST T0
6
TM Y1
K 20
10 ST T1
11 OT Y0
两个定时器组合实现长延时
•
寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继
电器有无数个常开和常闭触点。
第2页/共74页
二． 1. 2. •
PLC的编程原则
输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多 次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈 的右边。
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
逻辑关系不够清楚的梯形图
改画后的梯形图
第7页/共74页
•
第二节
一．AND运算电路
X1 X2
Y0
PLC基本编程电路
Y0
块1
块2
AND电路，Y0接受X1和X2
• 的AND运算结果
AND扩展电路，Y0接受块1和块2 的AND运算结果
例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始” 按扭，设备才能开始工作。
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
启动优先式自锁电路
第10页/共74页
四．互锁电路
•
• 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。
X0
X2 Y2
Y1
Y1
X1
X2 Y1
Y2
Y2
互锁控制电路
0
ST X0
1
OR Y1
2
AN/ X2
3
AN/ Y2
4
OT Y1
5
ST X1
6
OR Y2
7
AN/ X2
8
AN/ Y1
9
OT Y2
X2
Y1
•
关断优先式自锁电路
•
•
采用输出继电器的自锁电路
采用keep指令的自锁电路
•
关 断 优第9先页式/共自74页锁 电 路 ： 当 执 行 关 断 指 令 ，
启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭 合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。
Y1
X2
Y1
X1
0 ST Y1 1 AN/ X2 2 OR X1 3 OT Y1
二．XO1 R运算Y1源自块1Y1X2
块2
OR电路，Y1接受的是X1 和X2的OR运算结果
OR扩展电路，Y1接受的是块1 和块2的OR运算结果
• 例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声
光报警。
第8页/共74页
三． 自锁（自保持）电路
•
X1 Y1
•
自锁电路分为：关断优先式和启动优先式
X1
X2
Y0
X0
符合上大下小的电路，共4步
X0
X1
Y0
X2
不符合左大右小的电路，共5步
X1
X0
Y1
X2
符合左大右小的电路，共4步
0 ST X1 1 AN X2 2 OR X0 3 OT Y0
0
ST X0
1
ST X1
2
OR X2
3
ANS
4
OT Y0
第6页/共74页
7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读 检查和输入程序。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
Y1
X2
桥式电路的替代电路
•
注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
6. 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小， 上大下小”。如：
X0
Y0
X1
X2
不符合上大下小的电路，共5步
0
ST X0
1
ST X1
2 AN X2
3 ORS
4 OT Y0
第5页/共74页
TMR 0, K100
利用内部特殊继电器 实现常闭输出
利用内部继电器常闭接点 实现常闭输出
• 4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下
面的梯形图是不允许X的0 。
Y0
X1
Y0
第4页/共74页
5. 不允许出现桥式电路。
X0
X1
Y0
X2
X4 X3
Y1
错误的桥式电路
X2
X4
X1
Y0
X0
X0
X4
X3