15春北航《机电控制工程基础》在线作业试卷
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩=形成性考核×50%+终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
机电控制工程基础作业-答案
精心整理机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？3 45从系统(6从系统(系统789 10．二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
正确第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数45ωn --ζ--671234.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
正确7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
北京航空航天大学2015春《电机学》在线作业二满分答案_(1)
15春北航《电机学》在线作业二满分答案一、单选题〔共 10 道试题,共 30 分。
1.三相感应电动机对称运行时,定、转子绕组的两个旋转磁场的关系为〔。
A.始终同步B.相对定子反向C.相对定子同向、但不同步D.有时同步、有时失步正确答案：A2. 8极直流电动机采用单波绕组时,并联支路数为〔。
A.8B. 4C. 2D. 1正确答案：C3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比,〔。
A.起动电流、起动转矩均减小B.起动电流减小、起动转矩增加C.起动电流、起动转矩均增加D.起动电流增加、起动转矩减小正确答案：A4. 汽轮发电机与水轮发电机的差别为〔。
A.汽轮发电机转子为凸极结构B.水轮发电机转速快C.汽轮发电机转子半径大D.水轮发电机转子体积大正确答案：D5. 变压器带负载运行,随着负载系数的不同,效率在变化,获得最大效率时有〔。
A.铁耗比铜耗大得多B.铁耗比铜耗小的多C.铁耗等于铜耗正确答案：C6. 变压器在负载运行时,建立主磁通的激磁磁动势是〔。
A.一次绕组产生的磁动势B.二次绕组产生的磁动势C.一次和二次绕组产生的合成磁动势D.以上都不对正确答案：C7. 变压器负载运行时,若负载增大,其铁损为〔。
A.减小B.增大C.不变D.0正确答案：C8. 同步电动机的V型曲线中,以下哪一种说法是正确的〔。
A.电机处于欠励时,功率因数是超前的B.电机处于欠励时,功率因数是滞后的C.电机处于过励时,功率因数是滞后的D.曲线越高,电磁功率越小正确答案：B9. 要消除三相绕组中的齿谐波磁动势,一般可以采用〔。
A.短距绕组B.分布绕组C.斜槽D.无法消除正确答案：C10. 以下哪一种调速方法不是三相异步电动机的调速方法〔。
A.改变负载的功率因数B.改变定子绕组的极对数C.改变供电电源的频率D.改变电动机的转差率正确答案：A北航《电机学》在线作业二二、多选题〔共 10 道试题,共 40 分。
1.变压器忽然短路时,对漏磁场、绕组受的电磁力,正确论述有〔。
机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)知识分享
机电控制工程基础试卷及答案（填空和判断）填空题1•传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4.I型系统G（s）K在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度s（s 2）—输入下稳态误差为8。
5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
6.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。
7•传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。
9.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10.反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以w c （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。
11.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性、快速性和准确性。
1. .对控制系统的基本要求一般可以归纳为 稳定性、快速性和准确性。
2. .按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环控制系统 和 闭环控制系统 。
3. .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数动态结构图频率特性等。
4. .稳态误差反映岀稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
16春北航《机电控制工程基础》在线作业三
1. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）. υ≥1. υ≥2. υ≥3. υ≥4正确答案：满分：2 分2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
. 临界阻尼系统. 欠阻尼系统. 过阻尼系统. 零阻尼系统正确答案：满分：2 分3. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
. 二者均以拉氏变换为分析工具. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具. 二者均以z变换为分析工具正确答案：满分：2 分4. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
. 1. 1/s. 1/s^2. 1/s^3正确答案：满分：2 分5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
. K. Ts. K/s. 1/(Ts+1)正确答案：满分：2 分6. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
. 2. 0.2. 0.5. 0.05正确答案：满分：2 分7. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
. 微分方程. 传递函数. 定常差分方程. 信号流图正确答案：满分：2 分8. 单位阶跃函数的z变换为（）。
. 1. 1/(z-1). z/(z-1). z/(z+1)正确答案：满分：2 分9. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
. 稳态. 动态. 抗干扰. 以上均正确正确答案：满分：2 分10. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
. 0.2. 0.25. 0.12. 0.5正确答案：满分：2 分11. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
. 被控量. 给定值. 控制装置. 扰动量正确答案：满分：2 分12. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
北京航空航天大学2015春《电机学》在线作业三满分答案 (1)
15春北航《电机学》在线作业三满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 三相异步电动机气隙增大，其他条件不变，则空载电流（）。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不能确定正确答案：A2. 同步补偿机的作用是（）。
A. 补偿电网电力不足B. 改善电网功率因数C. 作为用户的备用电源D. 作为同步发电机的励磁电源正确答案：B3. 直流发电机由主磁通感应的电动势存在于（）。
A. 励磁绕组B. 电枢绕组C. 换向极绕组D. 励磁、电枢和换向极绕组正确答案：B4. 变压器带负载运行，随着负载系数的不同，效率在变化，获得最大效率时有（）。
A. 铁耗比铜耗大得多B. 铁耗比铜耗小的多C. 铁耗等于铜耗正确答案：C5. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。
A. 直接起动B. 电抗减压起动C. 星形-三角形起动D. 转子串电阻起动正确答案：D6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。
A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同正确答案：D7. 三相感应电动机电磁转矩的大小和（）成正比。
A. 电磁功率B. 输出功率C. 输入功率D. 全机械功率正确答案：A8. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。
A. 10B. 9.8C. 0.8D. 0.2正确答案：B9. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。
A. 8B. 4C. 2D. 1正确答案：C10. 在单相变压器中，高压绕组的匝电动势（）。
A. 大于低压绕组的匝电动势B. 等于低压绕组的匝电动势C. 小于低压绕组的匝电动势正确答案：B北航《电机学》在线作业三二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 变压器过电压可分为（）等两种。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案(Word最新版)
国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案通过整理的国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目 1 开环限制系统的精度主要取决于。
选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2 反馈限制系统通常是指。
选择一项： A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈题目3 假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统 B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统D. 复合反馈系统题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统 D. 有差限制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算限制器和执行机构等组成，它属于以下。
选择一项：A. 恒值限制系统B. 程序限制系统 C. 随动限制系统D. 开环系统题目6 是限制信号与主反馈信号之差。
选择一项：A. 偏差信号 B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7 是指系统输出量的实际值与渴望值之差。
选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号 C. 输出信号D. 干扰信号题目8 以下的给定量是一个恒值。
选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲限制系统 D. 恒值限制系统题目9 输入量为已知给定值的时间函数的限制系统被称为。
选择一项：A. 程序限制系统 B. 有静差系统C. 脉冲限制系统D. 恒值限制系统题目10 是限制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 精确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：题目12 传递函数表示环节。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案
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选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
15春北航《机电控制工程技术》在线作业试卷
15春北航《机电控制工程技术》在线作业试卷一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 机电时间常数τm影响过渡过程，τm大，则过渡过程进行得（）。
A. 快B. 慢C. 恒速D. 没有影响正确答案：B2. 同一传动轴上负载转矩和转速之间的函数关系式称为机电传动系统的（）。
A. 负载特性B. 功率特性C. 转动惯量D. 反馈特性正确答案：A3. 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是（）。
A. 电压继电器的线圈与被测电路串联B. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C. 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案：C4. 当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( )。
A. 导通状态B. 关断状态C. 饱和状态D. 不定正确答案：B5. 稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。
A. 60B. 90C. 120D. 150正确答案：C6. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。
A. KeB. ΦC. IaD. U正确答案：7. 采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动态性能（）。
A. 好B. 差C. 一般D. 无关联正确答案：8. 机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。
A. 机械，电B. 热，电C. 电，机械D. 热，机械正确答案：9. 系统处于稳态时，电机产生转矩的大小仅由电机带的（）决定。
A. 负载B. 功率C. 摩擦D. 转动惯量正确答案：10. 下列不属于自动控制器元件的是（）.A. 组合开关B. 直流接触器C. 继电器D. 热继电器正确答案：北航《机电控制工程技术》在线作业一二、多选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 并励发电机电压能建立的条件有（）。
A. 发电机的磁极要有剩磁B. 始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同C. 励磁电阻不能过大D. 发电机磁极不少于6对正确答案：2. 直流力矩电机的特点是（）。
北航2015-2016第一学年自控试题-A卷-试题答案
对上式进行拉氏变换即可得像函数 F(s)
1 1 2 2 1 1 2 e Ts 2 e Ts e 2Ts 2 e 2Ts s Ts s s Ts Ts (Ts 1)(1 e Ts ) 2 Ts 2 F ( s)
1 2 0 ，解得： d=-1 ，对应 d d3
-3
-1
0
将 s=j代入闭环特征方程中，得出与虚轴的交点为，=3，此时 K=54； （2）由根轨迹图可知，当 K<54 时，系统稳定； （3）当 4<K<54 时，系统有一对共轭的复根，系统对工作在欠阻尼状态； 若要求 e ss 0.2 ，当 r(t)=t 时， e ss 可得： K 45 由此可得，满足题意要求的 K 值范围为： 45 K 54 。
A- 4
A
（5）某负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) 线，并证明幅相频率特性曲线为半圆。 解： 系统的频率特性表达式为：
j
1 ，试画出系统的幅相频率特性曲 Ts 1
[G ]
1
G( j)
A()
1 Tj 1
1 (T) 2 1
0
() arctan T
3 j 在根轨迹上。
K* 1 中，解得 K*=12 s1 s 2 s4
3 j 代入模方程
K* K* 8 G( s) ( s 1)( s 2)( s 4) ( s 1)(0.5 s 1)(0.25 s 1) 由 K* K 8
可得 K=1.5 因此，根轨迹增益为 K*=12，开环增益 K=1.5。
15春北航《机电一体化系统设计》在线作业试卷
15春北航《机电一体化系统设计》在线作业试卷一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用B. 积分作用C. 微分作用D. 差分作用正确答案：D2. 数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。
A. 4或8B. 8或16C. 16或32D. 32或64正确答案：B3. 国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和（）。
A. 三面圆弧B. 半圆弧C. 双面圆弧D. 球面正确答案：C4. 根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。
A. 2B. 3C. 4D. 5正确答案：C5. 将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。
A. 分析B. 调频C. 采样D. 转换正确答案：C6. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A. 正B. 反C. 平方D. 立方正确答案：7. 机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。
A. 能量转换B. 信息控制C. 运动传递D. 环境统一正确答案：8. 由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
A. 自振B. 共振C. 谐振D. 误差正确答案：9. 下列不属于自动刀架优点的是（）。
A. 精度高B. 刚性好C. 寿命长D. 装卡牢固正确答案：10. 积分调节器的特点是（）。
A. 能消除误差，且响应快B. 能消除误差，响应慢C. 不能消除误差，响应快D. 不能消除误差，响应慢正确答案：北航《机电一体化系统设计》在线作业一二、多选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 步进电机的主要特性包括精度和（）。
A. 矩角特性B. 启动频率特性C. 运行频率特性D. 矩频特性正确答案：2. 实验振动模态分析的方法有（）。
A. 时域法B. 频域法C. 幅频法D. 数字法正确答案：3. 微机按组装形式可分为（）。
A. 单片机B. 单板机C. 双板机D. 微机系统正确答案：4. 既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于2020年11月26日。
形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错2.反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
15秋北航《机电控制工程技术》在线作业一答案
北航?机电控制工程技术?在线作业一单项选择题多项选择题判断题一、单项选择题〔共 10 道试题，共 30 分。
〕1. 下面哪个局部属于直流电动机的定子局部〔〕。
. 换向器. 电枢绕组. 励磁绕组. 风扇-----------------选择：2. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于〔〕。
. 电源脉冲的频率. 电源脉冲的幅值. 电机的通电方式. 电机的负载大小-----------------选择：3. 复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是〔〕。
. 串联. 并联. 单独分开连接. 一局部串联其他的并联-----------------选择：4. 〔〕的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
. 调压调速. 串电阻调速. 弱磁调速. 和-----------------选择：5. 设f为频率，那么旋转磁场的转速n=〔〕。
. 50f. 55f. 60f. 65f-----------------选择：6. 比拟常用的能准确停车的制动方法是〔〕. 倒拉制动. 反应制动. 反接制动. 能耗制动-----------------选择：7. 把固定的直流电压变成可调的直流电压需要〔〕。
. 逆变电路. 变频电路. 斩波电路. 电子开关-----------------选择：8. 步进电动机转角与脉冲电源的关系是〔〕。
. 与电源脉冲频率成正比. 与电源脉冲数成正比. 与电源脉冲宽度成正比. 与电源脉冲幅值成正比-----------------选择：9. 以下不属于自动控制器元件的是〔〕.. 组合开关. 直流接触器. 继电器. 热继电器-----------------选择：10. 因为可以有补偿电网功率因数，发电厂的交流发电机采用〔〕。
. 同步发电机. 三相异步发电机. 电容分向式异步发电机. 罩极式单向异步发电机-----------------选择：北航?机电控制工程技术?在线作业一单项选择题多项选择题判断题二、多项选择题〔共 10 道试题，共 40 分。
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15春北航《机电控制工程基础》在线作业试卷
一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）
1. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确答案：C
2. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
正确答案：B
3. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
正确答案：D
4. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
正确答案：A
5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
正确答案：D
6. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
正确答案：
7. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
正确答案：
8. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：
9. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
正确答案：
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确答案：
11. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：
12. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确答案：
13. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
正确答案：
14. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
正确答案：
15. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
16. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
正确答案：
17. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：
18. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案：
19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确答案：
20. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确答案：
北航《机电控制工程基础》在线作业一
二、多选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
正确答案：
2. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确答案：
3. 拉氏变换的性质有（）。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
正确答案：
4. 建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
正确答案：
5. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
正确答案：
6. 频域分析的性能指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
正确答案：
7. 经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
正确答案：
8. 绘制根轨迹图的基本法则有（）。
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
正确答案：
9. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
正确答案：
10. 时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案：
北航《机电控制工程基础》在线作业一
三、判断题（共15 道试题，共30 分。
）
1. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
正确答案：
3. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
6. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
7. 控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
正确答案：
8. 超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
11. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
12. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
13. PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
14. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
15. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案：。