第二章,试验台电气控制原理图共21页文档
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数控试验台电器原理图报告资料
3 127
（ ESTOP1） J3/ES3
急 停 +P-CBD-SB1
（ ESTOP3）
J3/ES1 128
继5
电
K 18
器
K 17
板
继 电 器 板 KA9
KA
24V
K23
K24
21 40 V 1
手持单元
急停按钮
HNC-21 XS20
ESTOP2
3 OTBS1
超程解除按钮
16 OTBS2
XS8 急停按钮
4
4 ESTOP1
24V 地
ESTOP3 17
17 ESTOP3
轴 1+超 程 限 位 开 关 轴 1-超 程 限 位 开 关 轴 2+超 程 限 位 开 关 轴 2-超 程 限 位 开 关 轴 3+超 程 限 位 开 关
轴 3-超 程 限 位 开 关
轴 4+超 程 限 位 开 关
KA 轴 4-超 程 限 位 开 关
序 信号名 号
1 ESTOP2
2 ESTOP3
3 ESTOP1
4
OTBS1
5
OTBS2
信号说明
急停回路端 子
急停回路端 子
急停回路端 子
刀 架 电 机 控 制
220
刀架正转
A
刀架反转
K8 继 电 器 板 KA4
K7 + T -K M 2
K1
继 电 器 板 KA5
0
K9
+ T -K M 1
1 +T-RC1
2
113 A + T -K M 1 1
A
1 +T-RC2
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-点动控制
A B C 主电路
QS
FU C'
KM
SB
KM
B'
动作原理
FR
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
M
按钮松开
3~
线圈（KM）断电
控制电路
触头（KM）闭合 触头（KM）打开
电机转动 电机停转
三、电动机的基本控制-单向自锁运行控制
Q
FU
主
..
电 KM
路
FR
SB1 SB2
FR KM
一、了解常用的低压电器-交流接触器
作用：用来频繁地接通和分断主电路 和控制电路，实现远距离控制。
结构：电磁系统（铁芯、线圈） 触头系统（主、辅助触点） 灭弧系统（灭弧罩）
主触点：通断主电路 三对常开触点
辅助触点:通断控制电路 常开、常闭两对触点
一、了解常用的低压电器-交流接触器
交 流 接 触 器 的 结 构 和 动 作
电气控制原理图
内训师：成诚
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动
机的主电路。
I
I
发热元件
双金属片 常闭触点
弹簧
复
位
扣板
按
钮
FR 发热元件 FR
常闭触点
数控试验台电器原理图分析报告课件
13X00
RVVP25*0.21 PLC输入互联电缆
0.7m
RVVP 25X0.21
1A0?0 11000014 10015 XX223216 XX220117 XX116178 XX114159 XX112230 XX110211 XX006272 XX004523 XX002324 XX000125
数控试验台电器原理图分 析报告
9
J2
华中数控
数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示
序 信号名 号
1 ESTOP2
2 ESTOP3
3 ESTOP1
4
OTBS1
5
OTBS2
信号说明
急停回路端 子
急停回路端 子
急停回路端 子
超程解除端 子
超程解除端 子
所在接 口 XS8
XS20
接口脚 号 4 17 17 4 3 16
204 204
X00
X01
X02
数控试验台电器原理图分 析报告
11
X04 127
X03 X05
x轴限位开关1
X轴限位开关
压叉子(1.5-3 ) +T-XT4
100 8 7 X00
X01 6 X04 3
201 10 202 9
+E-WE2 RVVP4*2*0.21
2.5米
焊到限位开关
100
201 -SQX-1 剥开150mm X00 201
图 2.10.1 急 停 与 超 程 解 除 信 号 内 部 电 路 关 系 和 外 部 电 路 建 议 接 法
数控试验台电器原理图分 析报告
8
24v 24v1 100 X23 Y17 24v1
RVVP25*0.21 PLC输入互联电缆
0.7m
RVVP 25X0.21
1A0?0 11000014 10015 XX223216 XX220117 XX116178 XX114159 XX112230 XX110211 XX006272 XX004523 XX002324 XX000125
数控试验台电器原理图分 析报告
9
J2
华中数控
数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示
序 信号名 号
1 ESTOP2
2 ESTOP3
3 ESTOP1
4
OTBS1
5
OTBS2
信号说明
急停回路端 子
急停回路端 子
急停回路端 子
超程解除端 子
超程解除端 子
所在接 口 XS8
XS20
接口脚 号 4 17 17 4 3 16
204 204
X00
X01
X02
数控试验台电器原理图分 析报告
11
X04 127
X03 X05
x轴限位开关1
X轴限位开关
压叉子(1.5-3 ) +T-XT4
100 8 7 X00
X01 6 X04 3
201 10 202 9
+E-WE2 RVVP4*2*0.21
2.5米
焊到限位开关
100
201 -SQX-1 剥开150mm X00 201
图 2.10.1 急 停 与 超 程 解 除 信 号 内 部 电 路 关 系 和 外 部 电 路 建 议 接 法
数控试验台电器原理图分 析报告
8
24v 24v1 100 X23 Y17 24v1
五分钟带你全面了解史上最全电气控制原理图，没有之一！
五分钟带你全面了解史上最全电气控制原理图，没有之一！导读电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。
今天，就和大家一起学习一下电气控制系统的基本知识~电气控制系统的功能和组成主要功能为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。
这些设备要有以下功能：(1)自动控制功能。
高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。
(2)保护功能。
电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。
(3)监视功能。
电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。
(4)测量功能。
灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。
在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。
这也都是电路实现微机自动化控制的基础。
系统组成常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。
(1)电源供电回路。
供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。
(2)保护回路。
保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。
电气控制原理图演示
电气控制原理图演示
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零 位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方 向旋转90o，但文字符号不可倒置。
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的电气原理图为例，来说明电气原理图的规定画 法和应注意的事项
电气控制原理图演示
电气控制原理图演示
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零 位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方 向旋转90o，但文字符号不可倒置。
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的电气原理图为例，来说明电气原理图的规定画 法和应注意的事项
电气控制原理图演示
电气控制原理图演示
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图演示
基本电路
电气控制原理图讲解ppt课件
.
33
4、多电动机的连锁控制线路
(d) 两电动机不能同时工作的互锁
各自都可以实现 启动、停止；
用各自的辅助常 闭触点交叉串接在 对方的控制线路中， 使两台电动机不能 同时工作。
.
34
4、多电动机的连锁控制线路
2）联合控制与分别控制
多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时 单独动作。如机床的主运动和进给运动。
FU
SB1
KM SB2
KM KM
M FR 3~
.
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
若将控制电路中
的自锁触点KM除去，
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
B'
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
KM
自保持
自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
.
8
2) 保护装置
a、异步电机短路电流保护装置
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电 器、自动开关等。
熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式 和密封管式三种。机床电气回路中常用的是 RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插 式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特 性，它具有反时限性。
1、按行程的自动控制
行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字 符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：
华中数控综合实验台电气原理及连接
AC220V/DC24V 145W
HNC-21TF(预装网络和DNC软件) HFD-1101(包含软驱单元组件和全套线缆） DZ47-63D 3P DZ47-63D 3P DZ47-63D 1P 6A 3A 3A
+T-QF4 +T-KM1，KM2 +T-RC1，RC2 +T-RC3 +T-SDMX +M-MX +T-SDMZ +M-MZ +T-US +T-AP8 +T-APR +T-R1 +T-TC2
代
+T-TC1 +T-VC1 +P-HNC21 +P-HFD +T-QF1 +T-QF2 +T-QF3
号
名
称
400W
型
10 0W
号、规
S-145-24
格
R型
数 量
1 1 1 1套 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1套 1套 1 1 1 1
备
九川 明玮 自制 自制 九川 九川 九川 九川 九川 昆山 昆山 雷赛 雷赛 三洋 三洋 日立 自制 自制
所在接 口
XS8
接口脚 号
4 17
接口说 明
手持接 口
接口型号
DB25 （头孔座 针）
2
ESTOP3
17 4 XS20 O0--O15 开关量 输出接 口 DB25 （头针座 孔）
3
ESTOP1
4
5
OTBS1
OTBS2
3
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
电气控制原理图讲解(课堂PPT)
9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
电气控制技术实验课件
电气控制技术实验课 件
目录
• 实验一：基本电路连接与测量 • 实验二：电机控制实验 • 实验三：PLC控制实验 • 实验四：变频器控制实验 • 实验五：电气安全实验
01
实验一：基本电路连接 与测量
电路元件介绍
能够产生自感电动势，阻 碍电流变化的元件。
用于储存电荷的元件，具 有隔直通交的特性。
用于限制电流，阻碍电流 流动的元件。
变频器控制电路
主电路
变频器的主电路包括输入端子、整流器、滤波器和逆变器等部分，其主要作用 是将输入的交流电转换为直流电，然后再将直流电逆变为可变频率的交流电。
控制电路
变频器的控制电路包括给定电路、速度检测电路、控制信号处理电路等部分， 其主要作用是根据输入的信号和设定的参数来控制主电路的工作。
变频器在电机控制中的应用
使用类似于高级语言的编程方式，适合于复杂的算法和控制策略。
功能块图编程
使用功能块进行编程，易于理解和使用，适合于模块化的编程。
PLC控制系统设计
01
系统需求分析
明确控制要求，分析工艺流程和控 制逻辑。
程序设计
使用PLC编程语言进行程序设计，实 现控制逻辑。
03
02
I/O配置
根据控制需求选择合适的输入输出 模块，并进行配置。
电阻
电容
电感
电路连接方法
01
02
03
并联
两个或多个元件的正负极 分别相连，电流在各支路 中同时流通。
串联
一个接一个地连接起来， 电流只能沿单一路径通过 各元件。
混联
电路中既有并联又有串联 的连接方式。
电路测量技术
电压测量
使用电压表测量电路中两点之间的电位差。
目录
• 实验一：基本电路连接与测量 • 实验二：电机控制实验 • 实验三：PLC控制实验 • 实验四：变频器控制实验 • 实验五：电气安全实验
01
实验一：基本电路连接 与测量
电路元件介绍
能够产生自感电动势，阻 碍电流变化的元件。
用于储存电荷的元件，具 有隔直通交的特性。
用于限制电流，阻碍电流 流动的元件。
变频器控制电路
主电路
变频器的主电路包括输入端子、整流器、滤波器和逆变器等部分，其主要作用 是将输入的交流电转换为直流电，然后再将直流电逆变为可变频率的交流电。
控制电路
变频器的控制电路包括给定电路、速度检测电路、控制信号处理电路等部分， 其主要作用是根据输入的信号和设定的参数来控制主电路的工作。
变频器在电机控制中的应用
使用类似于高级语言的编程方式，适合于复杂的算法和控制策略。
功能块图编程
使用功能块进行编程，易于理解和使用，适合于模块化的编程。
PLC控制系统设计
01
系统需求分析
明确控制要求，分析工艺流程和控 制逻辑。
程序设计
使用PLC编程语言进行程序设计，实 现控制逻辑。
03
02
I/O配置
根据控制需求选择合适的输入输出 模块，并进行配置。
电阻
电容
电感
电路连接方法
01
02
03
并联
两个或多个元件的正负极 分别相连，电流在各支路 中同时流通。
串联
一个接一个地连接起来， 电流只能沿单一路径通过 各元件。
混联
电路中既有并联又有串联 的连接方式。
电路测量技术
电压测量
使用电压表测量电路中两点之间的电位差。
电气控制原理图讲解.讲课文档
2．正反转控制线路 工作原理
A BC
FU
SB1 SBF
KMF
FR
KMF
KMR
KMR
KMF
FR M 3~
SBR KMF
KMR
KMR
第二十三页，共78页。
A BC
QC
FU
KMF
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
第三十七页，共78页。
乙地
6、顺序(程序)控制线路
控制要求： 示意
1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2电机
M2
＃1电机
M1
第三十八页，共78页。
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
第十一页，共78页。
自动空气断路器（自动开关）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、 过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。
主触点 释放拉簧
脱扣连杆
锁钩连杆
F
过
流
脱
扣 器
欠 压
第十二页，共78页。
b、 长期过载保护
方法：加热继电器。
A BC QC FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流小。 此时熔断器起不了保护作用，应加 热继电器，进行过载保护。
电气控制原理图讲解
6
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1
以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，
从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。
这种触头称为自锁触头。
7
A BC QC
FU C'
KM
B'
9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN
）的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲 开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常 用以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
的自锁触点KM除去
，就可以实现对电动 KM
机的点动控制。按下
起动按钮电动机就转
动，一松手就停止。
点动控制在生产中也
M
是常见的。
3~
SB1
SB
KM
2
FR
21
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
3~
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1
以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，
从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。
这种触头称为自锁触头。
7
A BC QC
FU C'
KM
B'
9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN
）的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲 开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常 用以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
的自锁触点KM除去
，就可以实现对电动 KM
机的点动控制。按下
起动按钮电动机就转
动，一松手就停止。
点动控制在生产中也
M
是常见的。
3~
SB1
SB
KM
2
FR
21
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
3~
电气控制技术实验课件模板
常用电气元件的识别与检测
总结词
掌握常用电气元件的识别和检测方法是实验的重要内容。
详细描述
在实验中，学生需要了解并掌握各种常用电气元件，如开关、接触器、继电器 等的作用、工作原理及检测方法。通过实物展示和操作，加深学生对电气元件 的理解和掌握。
电路图的识读与绘制
总结词
培养学生对电路图的识读和绘制能力是实验的关键目标。
电气控制技术实验课件模板
• 实验目的 • 实验内容 • 实验步骤 • 实验注意事项 • 实验报告要求 • 实验案例分析
01
实验目的
掌握电气控制技术的基本原理
了解电气控制系统的组成和工作原理。 掌握常用控制电器和执行机构的工作特性。 熟悉电气控制系统的设计原则和步骤。
熟悉实验设备和工具的使用方法
实验过程中应及时、准确地记录数据。
数据处理
对实验数据进行整理、分析，得出结论。
数据准确性
确保数据的准确性和可靠性，避免伪造或篡改数据。
数据分析与解释
根据实验数据进行分析和解释，探究实验现象的本质和规律。
05
实验报告要求
实验目的和内容的概述
实验目的
简要说明实验的目标和预期结果。
实验内容
概述实验涉及的主题和关键点。
实验设备与工具的使用规范
01
设备检查
实验前应检查设备是否正常，如有 异常应及时处理。
正确操作
严格按照设备操作手册进行操作， 不得随意更改操作步骤。
03
02
工具选择
根据实验需求选择合适的工具，不 得使用不适当的工具。
设备保养
实验结束后，应按照设备要求进行 保养和维护。
04
实验数据的记录与处理
数据记录
电气控制原理图PPT文档共75页
备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
END
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
END
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
第二章,试验台电气控制原理图
第二章试验台电气控制原理与分析王晶武汉华中数控回路分析：强电回路反映直接使用交流强电的部件控制情况反映各部件所需电源的来源情况控制回路交流控制回路直流控制回路其他元器件的供电负载电路的互锁控制PLC信号或外部设备信号的控制回路急停回路其他：各部件间的接线和其他输入/输出信号的定义设计原则：弱电控制强电；强电控制动作武汉华中数控380V24VM 3~220VKM1KM2R S TGND +V1QF4KA924V1100QF2伺服变压器TC2380VAC/220VACTC1QF3+V220A220B24VKA4KA5KM2KM1KM1KM2QF1L1L2L3PE强电/（部分）控制回路武汉华中数控32547613254176（针）（孔）24VG PE24VG+24V+24V 100PE10024V24V 电源插座+P-XS1 电源插头+P-XP1 世纪星电源线武汉华中数控急停控制回路作用：当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源。
当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。
设计思路当回路中任何一个信号有效时，都会使KA9线圈失电，从而断开所有以24V和24V1为控制电源的器件，使机床停止所有动作，以保护机床。
相关信号：X0.0-X0.3，ESTOP1，ESTOP3武汉华中数控X 轴负极限X 轴正极限100 201100 X 轴参考点-SQX-2 -SQX-3 -SQX-1 X04 X01 X00201 202 COM COM COMNC NC NO NONOZ 轴负极限Z 轴正极限100 204202 Z 轴参考点-SQZ-2 -SQZ-3 -SQZ-1 X05 X03 X02204 127COM COM COMNC NC NO NONOKA924VX0.0X0.1X0.2X0.3X正限位201204X负限位正限位负限位127ESTOP1128超程解除急停按钮外部运行允许ESTOP3x 轴限位开关Z 轴限位开关武汉华中数控进给轴控制回路武汉华中数控伺服驱动器与系统连接框图武汉华中数控位置指令位置反馈伺服准备伺服报警伺服复位伺服使能武汉华中数控步进驱动器与系统连接框图-+14715819210311412513世纪星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+PUL-DIR+DIR-P1P2步进驱动器MS535B+D+A+C+B-D-A-C-电机A+A-B+B-AC 36V 速度方向位置指令武汉华中数控HC5301-R继电器板武汉华中数控继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号;其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器;剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。
电气控制技术实验PPT课件
46台计算机、 9个手持式FX-20P-E编程器 ③PLC实验箱： EL-PLC-Ⅱ型可编程控制器实验箱22台； EL-PLC-Ⅰ型可编程控制器实验箱 23台。 ④交流接触器、电机、面包板、发光二极管、电 阻等若干。
第5页/共98页
2、软件 采用三菱FX系列PLC的中文编程软件，三菱SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件。 我系PLC实验操作室PLC输出可接直流负载也可接交流负载；学生可利用PLC
一、实验目的
1、熟悉PLC编程原理及方法； 2、掌握液位控制技巧。
第31页/共98页
二．设计要求
，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。计数器的设定值既可
按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。
第18页/共98页
三、实验内容
（一）与、或、非基本指令实验 1．编程要求 •P L C 输 出 Y 0 为 输 入 X 0 的 非 ； •P L C 输 出 Y 1 为 X 1 和 X 2 的 与 ； •P L C 输 出 Y 2 为 X 3 和 X 4 的 或 ； 2．实验步骤
第8页/共98页
实验要求与课程考核
（一）、实验要求
• 1.实验前做好预习，按照实验要求,编写好程序,画好梯形 图。
• 2.实验时到实验室利用PLC等实物进行硬件测试，调试程 序，记录实验结果，检查设计的功能。
• 3.实验中发现异常情况，如冒烟、烧焦异味等立即撤断电 源，报告老师．
• 4. 实验完成后整理好实验台，打扫好实验场地。
第7页/共98页
电气控制技术实验课程安排
• 实验一 基本指令实验（验证性） • 实验二 混料罐实验（综合性） • 实验三 红绿灯控制实验（设计性） • 实验四 传输实验（设计性） • 实验五 LED数码显示实验（综合性） • 实验六 功能指令实验 （设计性） • 实验七 广告艺术灯控制器设计（综合性） • 实验八 电动机自动往复运动实验（设计性）
第5页/共98页
2、软件 采用三菱FX系列PLC的中文编程软件，三菱SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件。 我系PLC实验操作室PLC输出可接直流负载也可接交流负载；学生可利用PLC
一、实验目的
1、熟悉PLC编程原理及方法； 2、掌握液位控制技巧。
第31页/共98页
二．设计要求
，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。计数器的设定值既可
按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。
第18页/共98页
三、实验内容
（一）与、或、非基本指令实验 1．编程要求 •P L C 输 出 Y 0 为 输 入 X 0 的 非 ； •P L C 输 出 Y 1 为 X 1 和 X 2 的 与 ； •P L C 输 出 Y 2 为 X 3 和 X 4 的 或 ； 2．实验步骤
第8页/共98页
实验要求与课程考核
（一）、实验要求
• 1.实验前做好预习，按照实验要求,编写好程序,画好梯形 图。
• 2.实验时到实验室利用PLC等实物进行硬件测试，调试程 序，记录实验结果，检查设计的功能。
• 3.实验中发现异常情况，如冒烟、烧焦异味等立即撤断电 源，报告老师．
• 4. 实验完成后整理好实验台，打扫好实验场地。
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电气控制技术实验课程安排
• 实验一 基本指令实验（验证性） • 实验二 混料罐实验（综合性） • 实验三 红绿灯控制实验（设计性） • 实验四 传输实验（设计性） • 实验五 LED数码显示实验（综合性） • 实验六 功能指令实验 （设计性） • 实验七 广告艺术灯控制器设计（综合性） • 实验八 电动机自动往复运动实验（设计性）
华中试验台电气原理图[1]
![华中试验台电气原理图[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/35e3400ef78a6529647d5318.png)
V W PE
6 7 8 9
4X0.34mm
1.5米
UZ VZ WZ PE
+M-MZ AC SERVO MOTOR
(红) (白) (黑) (绿/黄)
UZ VZ WZ
MS
3~
PG
XS31~XS33
C
Z轴伺服电机 三洋伺服电机
200W
+E-WEPGZ CN2
Rvvp2*6*0.14mm
A /A B /B Z /Z
R
E
41/01/B7
M 3~
说明：
F
部件 名称 标记 处数 设计 制图 审核
3 4
强电回路图
部件代号
武汉华中数控股份有限公司
导线上的 为实验台上的接线柱
归档 签名 日期
分 区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记 工艺 A 标准化 共 1 张 批准
5 6 7
HED-21S-2
数控综合实验台
F
01 第1 张
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
总开关 AC380V
2 4x 1.5mm BK L1 L2 L3 PE
伺服强电
U V W U
5
刀架电机
控制变压器
+T-TC1
1 AC380V 750W 4 220C AC220V 470W 0.5mm 2 RD Cu 4,5 2 1
4米
10A 1 3 5
U V
1.5mm 2 BK
-XT
24V 100 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23
6 7 8 9
4X0.34mm
1.5米
UZ VZ WZ PE
+M-MZ AC SERVO MOTOR
(红) (白) (黑) (绿/黄)
UZ VZ WZ
MS
3~
PG
XS31~XS33
C
Z轴伺服电机 三洋伺服电机
200W
+E-WEPGZ CN2
Rvvp2*6*0.14mm
A /A B /B Z /Z
R
E
41/01/B7
M 3~
说明：
F
部件 名称 标记 处数 设计 制图 审核
3 4
强电回路图
部件代号
武汉华中数控股份有限公司
导线上的 为实验台上的接线柱
归档 签名 日期
分 区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记 工艺 A 标准化 共 1 张 批准
5 6 7
HED-21S-2
数控综合实验台
F
01 第1 张
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
总开关 AC380V
2 4x 1.5mm BK L1 L2 L3 PE
伺服强电
U V W U
5
刀架电机
控制变压器
+T-TC1
1 AC380V 750W 4 220C AC220V 470W 0.5mm 2 RD Cu 4,5 2 1
4米
10A 1 3 5
U V
1.5mm 2 BK
-XT
24V 100 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23
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电源插座
+P-XS1
电源插头
+P-XP1
（针）
（孔）
+24V
1
+24V
2
3
24VG
4
24VG
5
PE
6
7
1 24V 2 24V 3 4 100 5 100 6 PE 7
武汉华中数控
急停控制回路
作用：
当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控 机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等） 的主电源。
第二章 试验台电气控制原理与分析
武汉华中数控
回路分析：
反映各部件所需电源的来源情况 强电 回路 反映直接使用交流强电的部件控制情况
负载电路的互锁控制
控制 回路
交流控制回路 直流控制回路
其他元器件的供电 急停回路 PLC信号或外部设备信号的控制回路
其他：各部件间的接线和其他输入/输出信号的定义
设计原则：弱电控制强电；强电控制动作
其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个
单刀单投继电器;
剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端
子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继
电器可由外部单独控制。
武汉华中数控
输
出
信
号
管
伺服复位
脚
定
义
武汉华中数控
开关量输出接口：XS20、XS21
XS20（ 头 孔 座 针 ）
13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空
Z轴负限位 Z轴正限位 X轴负限位
X轴正限位
武汉华中数控
开关量输入接口：XS10、XS11
XS10（ 头 针 座 孔 ）
1 :24VG
2 :24VG
3 :空
1 14
4 :I18
5 :I16
6 :I14
7 :I12
8 :I10
9 :I8
13 25
13:I0
14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1
XS11（ 头 针 座 孔 ）
1 :24VG
2 :24VG
3 :空
1 14
4 :I38
5 :I36
6 :I34
7 :I32
8 :I30
9 :I28
10:I26
11:I24 13 25 12:I22
13:I20
14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21
当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。 设计思路
当回路中任何一个信号有效时，都会使KA9线圈 失电，从而断开所有以24V和24V1为控制电源的器件， 使机床停止所有动作，以保护机床。
相关信号：X0.0-X0.3，ESTOP1，ESTOP3
武汉华中数控
x 轴
X轴正极限 -SQX-1 100
COM
武汉华中数控
伺服使能 伺服复位 伺服报警 伺服准备
位置反馈
位置指令
武汉华中数控
速度
步
方向
AC 36V
进
世纪星
CP+ PUL+ P1
-+ P2
驱 动
HNC-21
14 CP7 DIR+ 15 DIR-
PULDIR+ DIR-
器 与 系 统 连
XS30
8
A+
1 A-
9
2 B+
B-
10
Z+
3 11
Z-
+5V
限 X轴参考点 -SQX-2 100 COM
位 X轴负极限 开 -SQX-3 201 COM
关
Z
Z轴正极限 -SQZ-1 202 COM
轴 Z轴参考点
限
-SQZ-2 100 COM
位 Z轴负极限
开
-SQZ-3 204 COM
关
NC 201
NO X00
NO X04
NC 202
NO X01
NC 204
NO X02
25:O17 24:O19 23:O21 22:O23 21:O25 20:O27 19:O29 18:O31 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG
武汉华中数控
输入信号转接板
武汉华中数控
输
1,2, 1,2, 24VG
入
14,15, I19 16
14,15, 16
X23 +T-KA9
NO X05
NC 127
NO X03
100
外 部 运 行 允 许
X0.0 X正 限 位 201
X0.1 X负 限 位
超 程 解 除
202
X0.2
正 限 位
204
X0.3
负 限 位
127
ESTOP1
急 停 按 钮
ESTOP3
128 KA9
24V
武汉华中数控
进给轴控制回路
武汉华中数控
伺 服 驱 动 器 与 系 统 连 接 框 图
5
9
信
I18 4
4
X22
I17 17
17
X21
号
I16 5
5
X20
管
I15 18
18
X17
I14 6
6
X16
100 24V 外部运行允许 变频器故障输入
电源ON允许 伺服准备好
脚
I13 19
19
X15
定
I12 7
7
X14
I11 20
20
X13
4号刀 3号刀
义
I10 8
8
X12
I9 21
21
X11
2号刀 1号刀
武汉华中数控
强电/（部分）控制回路
L1
L2
L3
PE
QF1
QF2
+V
+V1
24V
380V
QF3 GND
TC1
QF4 220A
24V KA9 24V1
220V
220B
100
伺服变压器
TC2
380VAC/220VAC
KM1
KM2
RST M 3~
KA4
KA5
KM2
KM1
KM1
KM2
武汉华中数控
世纪星电源线
4 :ESTOP1
3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG
25:O1 24:O3 23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15
17:ESTOP3
16:OTBS2 15:24VG 14:24VG
XS21（ 头 孔 座 针 ）
13:O16 12:O18 11:O20 10:O22 9 :O24 8 :O26 7 :O28 6 :O30 5 :空 4 :空 3 :空 2 :24VG 1 :24VG
步进驱动器AA+MS535 B+ B-
A+ A- CB+ D+ C+ 电机 B- D-
接
4
+5V 12 GND
框
5 13
GND
图
武汉华中数控
位置指令
武汉华中数控
HC5301-R继电器板
武汉华中数控
继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双
刀双投继电器
最多可接16路NPN开关量信号输出及急停
（两位）与超程（两位）信号;
I8 9
9
X10
I7 22
22
X07
K1
手摇选择Z轴
I6 10
10
I5 23
23
I4 11
11
X06 X05
X04
K0 +M-SQZ-2 +M-SQX-1
手摇选择X轴
Z轴回零 X轴回零
I3 24
24
I2 12
12
I1 25
25
I0 13
13
X03 X02
X01 X00
+M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-3 +M-SQX-1