用广数980TD系统改造C6201车床

$" /% 手轮选通的 234 梯形的处理 将图 ! 梯形图中的面板手轮信号 <))#)" $ 改为 面板手轮灯信号 =))-" ! ； 同时将 234 梯形由图 $ 改 为图 - 。
-% 结束语
通过应用 56789):; 数控系统对 40#) > / 数控改
— #$ —
万方数据
数控・数显— — —用广数 &!)/0 系统改造 %’() * + 车床
图 0% 原手轮选轴信号 234 梯形图
图 1% 修改后手轮选轴信号 234 梯形图
$" !% 倍率信号的处理 对于倍率信号 234 程序， 梯形图由图 9 改为图 8 。 $" $% 用户 234 报警
图 #% 手持单元的电路连接图
用 户 234 报 警 可 在 56789) 4&4 配 置 软 件 56744 显示信息中编辑报警号和报警信息。
如果以上参数设置后出现驱动器位置超差报警， 可减小 $)) 或 $)- 参数， 增大 $)" 参数。
— )- —
万方数据
机床电器 #))1" /
数控・数显— — —用广数 89பைடு நூலகம்:; 系统改造 40#) > / 车床
!" #" $% 机床回零参数调试 状态参数：
&’( ))$ 的 *+,- . /% % % % （ 机床回零采用常开点作为 减速信号， 高电平有效） 。 &’( ))0 的 *+,) . ) 、 *+,/ . ) （ 机床回零方向与间隙方向 同向） 。 &’( ))1 的 *+,) . ) 、 *+,/ . ) （ 机床有回零方减速开关和 零位信号） 。 &’( )// 的 *+,) . ) 、 *+,/ . ) （ 机床回零信号自保） 。 &’( )/$ 的 *+,) . / 、 *+,/ . / （ 机床有机械零点） 。 图 !% 手轮选通的 234 梯形图
"#$%& 为内置式 ;>’， H A I 接口定义和控制逻辑由 梯形图决定， 可根据需要修改 ;>’ 程序； 具有 -) 点输 入， -) 点输出。 )0 -! 采用广数 &4"#4 数字伺服 该伺服控制器具有可调电子齿轮比。
-! .75"#$%& 系统调试
-0 +! 系统上电 在检查好电气连接和供电没有问题后， 可对数控系统、 主轴变频器、 " 和 ! 轴伺服驱动器上电。 -0 )! 系统参数调试 -0 )0 +! 急停与限位调试
$% 234 程序
为了方便对刀， 采用了 “ 长春一光” 的手持单元， 电路连接图如图 # ， 厂家内装的标准 234 程序采取尽 量少改的原则， 只需要作如下改动 （ 由于机床面板上的 按 键 和 指 示 灯 不 能 引 出 外 接，因 此 不 能 改 变 56789):; 机床面板的控制逻辑） 。
$)) L -#$$! （ " 轴快速移动） $)- L 2($$! （ ! 轴快速移动） $), L /$! ! （ " 轴快速移动线型加速时间） $)/ L /$! ! （ ! 轴快速移动线型加速时间） $)( L /$! ! （ 螺纹切削时 " 轴加减速时间常数） $)# L /$$! （ 螺纹切削时加减速起始 A 终止速度） $)" L /$! ! （ 切削进给、 手动进给加减速时间常数） $-$ L /$$! （ 切削进给轴加减速起始 A 终止速度）
数控・数显— — —用广数 "#$%& 系统改造 ’()$ * + 车床
机床电器 )$$20 +
!
用广数 "#$%& 系统改造 ’()$ * + 车床
谢元书! （ 资阳机车公司晨电气有限公司， (,+-$+ ）
中图分类号： %./+"0 +! ! ! 文献标识码： 1! ! ! 文章编号： +$$, * $,)$ （ )$$2 ） $+ * $$)- * $-
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 谢元书， XIE Yuan-shu 资阳机车公司晨电气有限公司,641301 机床电器 MACHINE TOOL ELECTRIC APPARATUS 2007，34(1) 0次
本文链接：/Periodical_jcdq200701006.aspx 授权使用：梧州学院(wzxy)，授权号：6024a53d-94bd-45b4-a4d2-9e3d00226566 下载时间：2010年11月29日
)! 改造方案
取消自动进给依靠主传动带动光杠的方式， 拆除 进给箱、 溜板箱及丝杠及光杠、 小拖板改为滚珠丝杠加 伺服电机， ! 相用广数 3$( * 2/ 电机， " 相用 3$( * ($ 电机， 使用广数两个 &4"#4 全数字伺服驱动器。 为了方便主轴变速， 满足车床恒线速功能以提高 加工件 的 表 面 质 量， 加 装 了 日 本 三 菱 公 司 4/,$ * 20 /5’6 变频调速器； 同时为了加工螺纹， 在主传动的 # 轴上加装了主轴编码器。 )0 +! .75"#$%& 系统简介 .75"#$%& 是广州数控设备公司的新一代普及型 数控有以下特点： 89 采用 -) 位高性能和超大规模可编程器件 :;< .4， 运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现 != 级精度运动控制和 ;>’ 逻辑控制； ?9 >’& 中文全屏幕编辑界面， 操作方便； @9 != 级插补精度， 高速 +( = A =BC （ 可选配 -) = A =BC） ； D9 具有攻丝功能、 多头螺纹和变螺距加工功能； E9 支持 ’F’ 与 ;>’ 、 ’F’ 与 ’F’ 之间双向通讯， 系统软件和 ;>’ 程序可通讯升级； G9 具有 7 型、 指数型加减速功能适合高速、 高精加工。 )0 )! ;>’ 部分
机床电器 ())NO +
（ 上接 (( 页） /’(+’ 镗床联动， 连续自动对齿轮进行粗加工。经检 验， 认为完全达到了数控化改造的目的， 机床可以投入 生产使用。 将普通镗床回转工作台改造为具有滚齿功能的机 床， 在机床改造行业及我公司还为首次， 这种改造方式 费用低、 时间短、 见效快， 不仅满足了生产需要， 提高了 加工效率， 而且大大减低了操作工人在手动铣齿开荒 时的劳动强度， 操作工不需要繁琐地计算挂轮数据及 挂轮， 仅需输入齿数等几个简单数据即可轻松实现对 齿轮的加工。 如此改造为工厂节约了大量资金， 缓解了齿轮加
数据参数：
&’( )!! . #)) &’( //! . -)))
!" #" -% 自动刀架调试 状态参数：
&’( )// 的 *+,/ . /（ 刀架到位低电平有效， 刀架需上拉 电阻） &’( )// 的 *+,) . ) （ 刀架没有锁紧信号）
% %
图 $% 原手轮灯信号 图 -% 修改后手轮灯信号 % % % % 234 梯形图 % % 234 梯形图
收稿日期： ())’ * ++ * +2
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
欢迎订阅 " 欢迎投稿 " 欢迎刊登广告
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" — (M —
万方数据
用广数980TD系统改造C620-1车床
图 +! 急停与限位接线
状态参数 FI+2) 的 ?BJ（ 3K7; ） 设 为 $， 按下急 停， 系统出现 “ 准备未绪” 。旋起急停， 报警消失。 -0 )0 )! 电子齿轮比调试 为了保 证 定 位 精 度 和 速 度 指 标， 因伺服驱动器 &4"#4 具有可调电子齿轮比 （ +) 、 +- 参数） ， 所以将设 置电子齿轮比的数据参数的 $+/ 、 $+( 、 $+2 和 $+# 都设 为 +。 -0 )0 -! 伺服的加减速特性调试 数据参数：
+! 设备现状及改造的必要性
随着我国 机 车 工 业 的 发 展， 伴随着铁路的重载 体提速的推进， 对机车零部件的精度要求越来越高， 许多零件用 普 通 车 床 很 难 加 工， 要求用数控车床加 工。这就需要 大 量 经 费， 对老设备进行改造是一条 投资少见效快的途径， 我厂有许多 ’()$ 车床的主轴 及主传动精度较好， 但进给箱、 溜班板箱及丝杠精度 很差， 无法完成精度高的工件加工， 因此需对其进行 数控改造。
图 !" 原倍率信号 #$% 程序