第三章 机床 磨床
机械制造工艺学：第三章 机床夹具设计 第四节 各类机床夹具
过渡盘与主轴端部是用短锥 和端面定位，夹具体用止口与 过渡盘定位(大平面加短圆柱 面)，用螺钉夹紧。
3磨床夹具 车床夹具的设计要点同样适
合于内圆磨床和外圆磨床所用 的夹具
二、钻床夹具
1、钻模的类型与典型结构
钻床夹具因大都具有刀具导向装置，习惯上又称为钻模。钻 模一般由钻模板、钻模套、定位元件、夹紧装置和钻模体等组 成。
一、车床与磨床夹具
一、车床与磨床夹具
2、车床夹具的设计要点 1）车床夹具总体结构
夹具结构应尽量紧凑，重心应尽量靠近主轴端。对于弯板式 和偏重的车床夹具，应进行配重调平衡。
2）夹具与机床的联接 联接方式取决于主轴轴端的结 构以及夹具的体积和精度要求
⑴用莫氏锥度配合 夹具体以长锥柄安装
在主轴孔内，其定位精度 高，定位迅速方便，但刚 度低，适于轻切削。
1、钻模的类型与典型结构
翻转式钻模 固定式钻模板 快换钻套
1、钻模的类型与典型结构
盖板式钻模 固定钻套
2、钻模设计要点
1）钻套 刀具引导元件，装在钻模板上，确定刀具的位置和方向，
⑴钻套类型：固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套 ⑵钻套的尺寸和公差
钻套内径根据所用刀具的外径来确定；钻套的高度H影响钻 套的导向性能，同时影响刀具与钻套之间的摩削情况；钻套与 工件之间应留有间隙 2）钻模板
钻模板用于安装钻套，与夹具体的联接方式有固定式、铰链 式、分离式和悬挂式等几种。
3）夹具体 整个夹具的基础零件，一般多为铸件，也可用焊接件。夹具
通过夹具体底面安放在钻床工作台上，可直接用钻套找正并用压 板压紧(或在夹具体上设置耳座用螺栓压紧)。
三、镗床夹具
镗床夹具简称镗模，主要由镗套、镗模支架、镗模底座、以 及必需的定位、夹紧机构组成，多用于在镗床、组合机床(也可 在车床和摇臂钻床)上加工箱体、支座等零件上的精密孔或孔系。 与钻模有很多相似之处。
第三章 机床典型部件设计
（二）几种典型的主轴轴承配置形式
d 0.55 ~ 0.60D
对于六角、自动和半自动车床、卧式镗床（镗杆主
轴）
d 0.6 ~ 0.65D
对铣床 d 可比刀具拉杆直径大5~10mm即可。
3. 主轴前端悬伸量的确定
主轴前端悬伸量a 是指主轴前端面到前轴承径向反 力作用中点（或前径向支承中点）的距离。它主要取决 于主轴端部的结构（其形状与尺寸均以标准化），以及 前支承轴承配置和密封装置的形式和尺寸。在满足结构 要求的前提下，设计时应使a 值越小越好。
2.刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变 形的能力，通常以主轴前端部产生一个单位位移的弹 性变形时，在位移方向上所施加的作用力的大小来表 示。主轴部件的刚度是综合刚度，是主轴、轴承和轴 承座等刚度的综合反映，其静刚度不足则对加工精度 和机床性能有直接影响。
主轴部件应满足的基本要求
3.抗振性 主轴部件的抗振性是指抵抗受迫振动和自激振动而 保持平稳运转的能力。主轴部件的振动会直接影响工件 的表面质量和刀具的使用寿命，并产生噪声。 4.温升及热变形 主轴部件运转时，因各相对运动处的摩擦生热，切 削区的切削热等使主轴部件的温度升高，其尺寸、形状 及位置发生变化，造成主轴部件的热变形。 5.精度保持性 主轴部件的精度保持性是指长期地保持其原始制造 精度的能力。主轴部件丧失其原始精度的主要原因是磨 损。
3. 圆锥滚子轴承——需成对使用
数控机床磨床的操作技巧与注意事项
数控机床磨床的操作技巧与注意事项数控机床磨床作为一种精密加工设备，广泛应用于各个行业中。
为了确保磨床的正常运行和加工效果，操作人员需要掌握一定的操作技巧并注意一些事项。
本文将介绍数控机床磨床的操作技巧和注意事项，帮助操作人员更好地进行工作。
操作技巧：1. 熟悉机床控制系统：操作人员需要熟悉磨床的数控系统，掌握各个功能键的作用和操作方法。
熟练使用系统可以提高工作效率，避免操作错误。
2. 规范的安全操作：在操作磨床之前，必须穿戴好安全装备，并确保工作区域的干净整洁，减少事故发生的可能性。
同时，要严格按照操作规程操作，不得擅自更改参数或调整设备。
3. 合理编写工艺程序：根据加工要求，合理编写磨床的工艺程序。
程序中需要包括磨削参数、工件固定方法、工具的选择等内容。
编写程序时要考虑到加工过程中可能出现的问题，并做好相应的控制措施。
4. 注重量测校正：精确的测量是磨床加工的基础，操作人员应根据磨床的要求进行定期的量测校正工作。
确保测量工具的准确性和稳定性，避免因测量误差导致的加工问题。
5. 注意磨削液的使用：磨床加工过程中需要使用磨削液来冷却和润滑工具和工件，同时还可以排出磨削废渣和提高加工质量。
操作人员需要合理调节磨削液的供给量和液位，确保磨削液的质量。
注意事项：1. 定期检查机床的润滑系统：机床润滑系统的正常工作对于机床的寿命和加工质量很重要。
操作人员需要定期检查润滑系统，确保润滑油的供给量和质量。
2. 保持机床的清洁：磨床的工作环境应该保持清洁，工作台面、夹具和刀具都要经常清洁。
同时，注意及时清理磨削废渣，避免废渣对机床和工件的影响。
3. 加工过程中的监控：操作人员在加工过程中需要时刻关注机床的运行情况，及时发现运行异常并进行排查。
同时要密切关注加工参数的变化，确保加工效果的稳定性。
4. 做好安全防护：使用磨床时，操作人员应当佩戴防护眼镜、手套等个人防护用品，确保自身安全。
避免在机床运行时伸手入内或戴杂物，以免发生意外事故。
机床(磨床)主传动系统设计结构设计
1绪论1.1磨床简介磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。
磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。
它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。
1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。
随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。
例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。
到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
第三章磨床基础知识
2020年4月23日星期四
适用于：那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其内外同心 度要求较高的且外圆表面已经精加工工件。如轴承环 类型的零件。
特点：加工精度高、自动化程度高，适用于大批量生产
（4）平面磨削
对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工， 需要采用平面磨削方法。
分类：
● 按照砂轮的工作面不同
圆周（即砂轮轮缘）磨削
包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内 圆磨床等。
主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表 面及端面的磨削。
（3）平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床
、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。 主要用于各种零件的平面及端面的磨削。
（4）工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽
磨床等。
（7）其它磨床 包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机
床、砂轮机等
在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、 平面磨床、无心磨床四种。
万能外圆磨床
无心外圆磨床
普通外圆磨床
头架
往复工 作台
砂轮架
内圆磨床 无心内圆磨床
平面磨床
工具磨床
曲轴磨床
螺纹磨床
研磨机
抛光机
砂轮机
5、磨床的主要加工范围及方法
工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由 于砂轮的圆周速度大（约为导轮的70～80倍）， 通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩 擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉 砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的 圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在 砂轮和工件间形 成很大速度差产 生磨削作用。改 变导轮的转速， 便可以调节工件 的圆周进给速度。
第三章磨床基础知识
2020年4月23日星期四
磨床基本知识ppt课件
消除方法 1、 根 据 具 体 情 况 可 重 新 修正中心孔，重钻中心 孔或把中心孔擦净。 2、 注 意 润 滑 ， 如 已 磨 损 需重新修正中心孔或修 磨顶尖。 3、 重 新 调 节 尾 座 顶 尖 压 力 4、 把 顶 尖 拆 下 ， 擦 净 后 重新装上。 5、 修 整 砂 轮
6、 保 证 充 足 的 切 削 液 。
边司零件部磨床基础知识讲座
磨削加工可以获得极高的加工 精度和极低的表面粗糙值。采用镜 面磨削，工件的表面粗糙度可达 Ra0.01um，工件表面光滑如镜， 尺寸精度和形状精度可达1um以内， 其误差相当于一个人的头发丝粗细 的1/70或更小。
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严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
边司零件部磨床基础知识讲座
磨削加工的应用：可应用于机械、
汽车、工具、仪表、液压、航空、 轴承等工业部门。
一个国家的磨削 工艺水平，往往也 反映了该国家机械 制造的工艺水平。
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边司零件部磨床基础知识讲座
磨粒是一种高硬度的非 金属晶体，它不但可以磨 削铜、铝、铸铁等较软的 材料，而且还可以磨削各 种淬火硬钢件、高速钢和 硬质合金等硬材料。
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第三章磨床介绍
（五）砂轮架的横向进给机构（图3-9）
功用：用于实现砂轮架的间隙或连续的横向进给 ƒa，调整和快移。 对该机构的要求：很高的定位精度、很高的进给 精度，微量进给时，避免产生爬行。 （ａ）工件直径尺寸的控制 定位：被加工工件直径至尺寸时，刻度盘上的固 定销碰固定在床身上的定位块。 补偿：补偿磨削过程中砂轮直径减小，对工件直 径的影响靠定位调整。
2018/10/21 3
第三章
磨床种类：
（1）外圆磨床 （2）内圆磨床 （3）平面磨床 （4）工具磨床 （5）刀具刃磨床 （6）专门化磨床
磨床
普通、万能、无心外圆磨床 等。 普通、无心、行星式内圆磨床 等。 卧轴(立轴)矩台(圆台)平面磨床 等。 工具曲线磨床 、钻头沟槽磨床等。 万能工具磨床 、拉刀、滚刀磨床等。 曲轴、花键轴 、齿轮、螺纹磨床等。
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第三节 其它磨床简介
一、平面磨床
用途：主要用于磨削各种平面。 平面磨床磨削方式： 用砂轮的轮缘（圆周）磨削，砂轮主轴为水平（卧轴），图a、d，磨削 精度较高，可得到较光洁的加工表面，但生产率较低。
用砂轮的端面磨削，砂轮主轴竖直（立轴），图b、c）。
工作台型式：矩形、圆形两种。前者适宜加工长工件（图a、b），但工 作台作往复运动，较易发生振动；后者适宜加工短工件或圆工件的端面 （图c），如磨轴承套圈的端面，工作台连续旋转，无往复冲击。 平面磨床分为四类：卧轴矩台式、立轴矩台式、立轴圆台式和卧轴圆台 式。
工件中心高出的距离约为工件直径的15～25％。但是，高出的距离过大， 导轮对工件的向上方向垂直分力也随着增大，磨削时易引起工件跳动，影 响加工表面的粗糙度，所以，高出的距离不得过大。
磨床操作知识课件
外圆磨削实例
总结词
外圆磨削主要用于加工各种圆柱形零件的外表面。
详细描述
外圆磨削时，工件一般装夹在主轴上，并随主轴一起旋转，而砂轮则以适当的速 度和位置进行磨削。为了获得较好的表面质量和精度，应选择合适的砂轮粒度和 硬度，并根据工件材料和加工要求调整切削深度、进给量和切削速度。
内圆磨削实例
总结词
内圆磨削主要用于加工各种孔形零件的内表 面。
详细描述
内圆磨削时，工件一般装夹在夹具上，并随 夹具一起旋转，而砂轮则以适当的速度和位 置进行磨削。为了获得较好的表面质量和精 度，应选择合适的砂轮粒度和硬度，并根据 工件材料和加工要求调整切削深度、进给量 和切削速度。同时，应注意夹具的刚性和定 位精度对加工质量的影响。
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磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、刀具、模具等制 造领域，是机械制造过程中不可或缺的重要设备之一 。
详细描述
磨床作为一种高精度、高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、刀具、模具等制造领域。在汽车 制造中，磨床可用于加工发动机零件、传动系统部件等 ；在航空领域，可加工高精度航空叶片、涡轮盘等关键 部件；在能源领域，可加工高精度轴承和密封件等；在 刀具和模具制造中，可加工高精度刀具和模具型腔等。 此外，磨床还可应用于精密仪器、钟表、光学仪器等领 域。
定期检查工具
定期检查砂轮和夹具的磨 损情况，及时更换或修复 ，以降低误差。
控制环境因素
保持磨床周围环境的清洁 和稳定，减少温度、湿度 和振动对磨削精度的影响 。
磨床操作中的安全防护
穿戴防护用品
操作磨床时应穿戴合适的工作服、防护眼镜、耳 塞等防护用品。
安全操作规程
1_第三章 磨 床
第二节 M1432A型万能外圆磨床
(1)手动进给
用手转动手轮11，经过用螺钉与其相联接的中间
体17带动轴Ⅱ(见图3-11b)，再由齿轮副50/50或20/80，经44/88 传动丝杠16转动(螺距P=4mm)，可使砂轮架5作横向进给(见图3-1 1a)。 (2)周期自动进给 周期自动进给由进给液压缸的柱塞18驱动(见
2.头架 (1)在前后顶尖间支承工件磨削方式 工件支承在前后顶尖上磨 削时，需拧动螺杆2顶紧摩擦环1(见图3-10a)，使头架主轴10和
顶尖固定不能转动。
(2)用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削方式 用三爪或四爪卡盘夹 持工件磨削时，需拧松螺杆2，使头架主轴10可自由转动。
第二节 M1432A型万能外圆磨床
(4)工具磨床 工具磨床包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀 刃磨床、工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。
第一节 磨床概述
(5)各种专门化磨床
如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、
球轴承磨床、活塞环磨床、螺纹磨床、导轨磨床、中心孔磨床等。 (6)其他磨床 如珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床、砂 轮机等。
金属切削机床
沈志雄 主编
电子 教案
第三章 磨床
本章应知
1.磨床的种类、工艺范围及磨削时的 运动。 2.万能外圆磨床典型加工方法。 3. M1432A型万能外圆磨床的组成和主 要技术规格。 4.其他磨床的工艺范围及主要特点。 1.万能外圆磨床各种典型加工方法 时机床的调整。 2.万能外圆磨床液压系统工作台换 向、进给速度的调整。 3.主轴动压滑动轴承间隙的调整。
二、磨削时的运动
1.外圆磨削时的运动
第一节 磨床概述
图3-1 外圆磨床的磨削方法
第一节 磨床概述
简述磨床的组成
简述磨床的组成磨床是一种用于金属加工中精密磨削和修整工件表面的机床，既可以用于对工件进行表面磨削，也可以用于对工件进行内孔、圆柱面或锥面的磨削。
磨床的组成结构是十分复杂的，它由多个部件组成，每个部件都发挥着不同的作用，共同构成了磨床的整体功能。
下面将详细介绍磨床的各个部件及其功能。
1.主要部件(1)床身：床身是磨床的基础结构，承载着整个机床的各个部件，并保证了机床的稳定性。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成，具有较高的强度和刚性。
(2)主轴箱：主轴箱是磨床的主要传动部件，通过主轴箱传动实现工件和磨具的转动。
主轴箱通常由主轴、轴承、主轴驱动装置等部件组成。
(3)工作台：工作台是用于夹持工件和磨具的平台，通过工作台的运动实现工件和磨具之间的相对运动。
工作台通常具有各种夹紧、定位和移动装置，可根据加工需要实现不同的运动方式。
(4)进给装置：进给装置是用于控制工件和磨具之间的进给速度和进给量的装置，通常由进给电机、进给机构和控制系统组成。
进给装置的精度和稳定性直接影响到加工质量和效率。
2.辅助部件(1)冷却润滑系统：磨削过程中会产生大量的热量，容易导致工件和磨具的损坏，所以需要冷却润滑系统对磨削面进行冷却和润滑处理，以保证加工质量和工具寿命。
(2)精密测量装置：磨床通常配备有精密的测量装置，用于对工件和磨具的尺寸、形状和表面质量进行实时监测和调整，以保证加工精度和表面质量。
(3)外围设备：磨床的外围设备包括夹具、磨具、磨粒和润滑油等配件，它们与磨床配合使用，共同完成对工件的磨削加工。
梳理一下本文的重点，我们可以发现，磨床的组成结构是十分复杂的，每个部件都发挥着重要的作用，共同构成了磨床的整体功能。
在实际加工中，磨床的各个部件需要协调配合，确保磨削过程的稳定性、高效性和精度性，从而实现对工件的精密加工。
希望通过对磨床组成结构的深入了解，可以更好地把握磨床的运行原理和加工特点，为实际生产提供参考和指导。
第3章磨床(PPT)
3.2 其它类型磨床
（3）行星内圆磨削
适用于磨削大型或形状不对称，不便于旋转的工件。
3.2 其它类型磨床
二、平面磨床
平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据磨削方法和机床布 局不同，平面磨床主要有以下四种类型：
卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立 轴圆台平面磨床。
（7）其它磨床 研磨机、珩磨机、抛光机等。
引渐开线齿廓面 螺旋面 各种成形表面。 磨床可进行粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、 超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广 泛。
3.1 外圆磨床
一、外圆磨床的工作方法与主要类型
②内圆磨具的传动
磨具电机(2840 r/min)—Φ170/Φ50或Φ170/Φ32—磨具旋转
(2种转速)
3.1 外圆磨床
3. 工作台的手动驱动
手轮A—Ⅴ—15/72—Ⅵ—18/72—Ⅶ—Z18/齿条—工作台纵向移动 手轮A 转 1 转，工作台纵向移动量为：
1×15/72 ×18/72 ×18 ×2π≈6 mm 工作台手动驱动与液压驱动之间有互锁装置。
（1) 手动进给 （2) 周期自动进给 （3) 定程磨削及其调整 （4) 快速进退
3.1 外圆磨床
三、其它磨床简介
（一）普通外圆磨床和半自动宽砂轮外圆磨床 1.普通外圆磨床
头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头，工艺范围窄，但刚度高， 旋转精度好，适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度外圆锥面及阶梯 轴轴肩。
磨床种类： （1）外圆磨床 普通、万能、无心外圆磨床 等。 外圆磨床 （2）内圆磨床 普通、无心、行星式内圆磨床 等。 动态演示 （3）平面磨床 卧轴(立轴)矩台(圆台)平面磨床 等。 平面磨床 （4）工具磨床 工具曲线磨床 、钻头沟槽磨床等。 动态演示 （5）刀具刃磨床 万能工具磨床 、拉刀、滚刀磨床等。工具磨床 （6）专门化磨床 曲轴、花键轴 、齿轮、螺纹磨床等。动态演示
认 识 磨 床
（2）摇臂钻床
对于一些体积和质量都比较大的工件，因移动费力，找正难，不便于在立式钻床上加工，此时，可 选用摇臂钻床。如下页图b所示，摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和沿立柱升降，主轴箱可沿摇臂水平移 动。加工时，工件在底座（或工作台）上安装固定，通过调整摇臂和主轴箱的位置来对正被加工孔的中
电动机（1.1 kW） 平带传动 内圆磨具
3．外圆砂轮的传动
传动路线表达式为
电动机（4
kW）
三角皮带
126 112
外圆砂轮
10
三、磨床的传动系统
4．工作台的手动驱动
调整机床及磨削阶梯轴的台阶时，工作台可以用手轮A驱动。传动路线表达式为
手轮A
V
15 72
VΙ
18 72
VΙΙ
18 齿条
工作台纵向进给
工作台：由上、下两层组成。其中，上工作台可绕下工作台在水平面内回转一定角度（10）， 以便磨削圆锥面；下工作台可沿床身的导轨作纵向进给运动。
砂轮架：用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。当需磨削短锥面时，砂轮架可以在水平面内调 整至一定角度（ 30）。
内圆磨具：是磨内孔用的砂轮主轴，它做成独立部件，安装在支架的孔中，可以方便地进行更 换。通常每台万能外圆磨床都备有几套尺寸与极限工作转速不同的内圆磨具。
床等。 工具磨床：包括万能工具磨床、工具曲线磨床、钻头沟槽磨床和丝锥沟槽磨床等。 各种专门化磨床：包括花键轴磨床、曲轴磨床、轧辊磨床、螺纹磨床等。
3
一、磨床的主要部件
下页图所示为M1432A型万能外圆磨床，它不仅可以磨外圆、端面和外圆锥面，还可以磨内圆表面、
内台阶面和锥度较大的内圆锥面等。M1432A型万能外圆磨床由工作台、尾座、头架、砂轮架、 内圆磨具和床身等主要部件组成。
第三章_磨床
1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和 高硬度特殊材料的精加工。 内外圆柱表面
圆锥表面
平面 螺旋面 齿轮的轮齿表面 各种成形表面
返
3、使用刀具：砂轮（最常用）
章 首
是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，
其中每一个磨粒都可以看成 是一个不规则的刀齿，
可看成是无数刀齿的铣刀。
4、分类
（1）外圆磨床
外圆磨削加工的各种方式
这种磨削方式按照进给的方法不同分为两种：
返 章
● 纵向磨削法
首
使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。
砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，
同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程 或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而 逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。
首
将工件从前面放在托板上，推入磨削区域后，工
件旋转，同时又轴线向前移动，从机床的另一端出去
就磨削完毕。而另一个工件可相继进入磨削区，这样
就可以一件接一件地连续加工。
工件的轴向进给是由于导轮的中心线在竖直平面
内向前倾斜了a角度所引起的。为了保证导轮与工件
间的接触成直线，需将导轮的形状修正成双曲线。
● 切入磨削法（横磨法）
（3）无心磨削 ① 无心外圆磨削
无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式， 是工件不定回转中心的磨削，为一种生产率很 高的精加工方法。磨削时，工件置于砂轮和导 轮之间，靠托板支承，工件被磨削的外圆面作 定位面。由于不用顶尖支撑，所以称无心磨削。
工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由
返 章
于砂轮的圆周速度大（约为导轮的70～80倍）， 首
通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩
机床概论-第三章 磨床
主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm
球头中心偏离轴瓦对称中心
采用皮带传动
可在±30内旋转,切入法磨削短圆锥
面
41
砂轮主轴的轴向定位
向右轴向力: 主轴右端轴肩——止推法兰5——端
面滑动轴承4
向左轴向力: 螺钉7—弹簧8 ——销钉9 ——推力轴 承
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砂轮架
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导轮
导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶结合剂砂轮
其线速度一般在10～50m／min内
作用是用于支承工件和控制工件的进给速度。
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无心磨床磨削方法
纵磨法 横磨法
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纵磨法
纵磨法：将工件从机床前面放到导板上， 推入磨削区； 导轮在垂直平面内倾斜α 角，导轮与工件 接触处的线速度v导，可分解为分速度v导 水平和v导垂直， v导垂直控制工件的圆周进给运动； v导水平使工件作纵向进给。
砂轮架上各零件的静平衡: 法兰盘 砂轮 皮带轮 整个主轴部件动平衡 润滑油装在砂轮架壳体内 砂轮主轴轴承的两端用橡皮油封密封.
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内磨装置
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组成——支架、内圆磨具 磨削内圆——支架翻下 特点：转速高 平皮带传动 轴承：角接触球轴承 精度P5
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2．头
架
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头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、工 件传动装置与底座等。 主轴轴承：四个P5级精度角接触球轴承 修磨垫圈的厚度，可预紧轴承 轴承润滑：钾基脂
普通磨削 Vs=30-35米/分
第三章数控磨床用磨料和磨具对工件表面进行切削加工,并用数控系统
第三章数控磨床用磨料和磨具对工件表面进行切削加工，并用数控系统控制砂轮和工件之间相对运动的机床称为数控磨床。
数控磨床应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料的高精度加工，近年来，数控磨床在模具零件制造中得到了广泛应用。
第一节概述一、数控磨床的工艺用途及分类数控磨床可用于磨削内、外圆柱面、圆锥面、平面、螺旋面、花键、齿轮、导轨、刀具及各种成形面等。
数控磨床的种类很多，按磨床的工艺用途分有数控外圆磨床、数控内圆磨床、数控平面磨床、数控工具磨床等。
此外还有数控坐标磨床、磨削加工中心等。
二、数控磨床的结构特点（1）主运动为砂轮主轴的旋转砂轮的线速度一般为30~60m/s，CBN砂轮可高达150~200m/s，最高主轴转速达15000r/min。
主轴单元是磨床的关键部件。
对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、稳定性好、功耗低、寿命长、成本适中的特性。
砂轮主轴单元的轴承常采用高精度滚动轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、动静压轴承。
近年来高速和超高速磨床越来越多采用电主轴单元部件。
（2）为适应精密及超精密磨削要求，采用低速无爬行的高精密高速进给单元。
进给单元包括伺服驱动部件、滚动部件、位置监测单元等。
进给单元是保持砂轮正常工作的必要条件，是评价磨床性能的重要指标之一。
要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。
进给单元常用的方案为交、直流伺服电动机与滚动丝杠组合的进给方案或直线伺服电动机直接驱动的方案。
两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。
两种方案都是依靠电机来调速、换向。
（3）磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚度。
砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是磨床的基础构件,其设计制造技术是保证磨床质量的根本。
(4)磨床需要有完善辅助单元。
辅助单元包括工件快速装夹、高效磨削液供给系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡、切屑处理等。
磨床机床介绍范文
磨床机床介绍范文磨床是一种用砂轮切削金属和非金属材料的机床。
它利用砂轮进行磨削加工，在工件表面形成精细的凹凸纹理，使其具有更高的精度、光洁度和尺寸精度。
磨床在金属加工、汽车制造、航空航天等领域广泛应用，是一种高精度加工的重要设备。
磨床的结构主要由床身、工作台、主轴、砂轮夹紧装置、导轨和移动机构等部分组成。
床身是磨床的主体结构，起到承载工作台和主轴的作用。
工作台是用来支撑和夹持工件的平台，可以在多个方向上进行定位和调节，以满足不同加工需求。
主轴是砂轮的驱动机构，通过电机的转动带动砂轮进行旋转。
砂轮夹紧装置用于固定砂轮，确保其在加工过程中的稳定性和安全性。
导轨和移动机构负责控制工作台和砂轮的移动，实现不同加工路径和轨迹的控制。
磨床根据砂轮的工作方式可以分为平面磨床、圆柱磨床、内外圆磨床、专用磨床等。
平面磨床主要用于磨削工件的平面和平面的精加工，可以进行粗磨、半精磨和精磨等工艺。
圆柱磨床用于磨削工件的外圆和内圆，可以进行公差磨削、精磨和研磨等加工。
内外圆磨床具备圆柱磨床和平面磨床的功能，可以同时加工工件的内外圆和平面，适用于精度要求较高的工件加工。
专用磨床是根据特定的加工需求和工件形状设计的定制机床，主要用于复杂形状工件的加工，如凸轮、齿轮等。
磨床具有高加工精度、高自动化程度、高生产效率等优点。
磨床可以实现亚毫米级的精度加工，适用于高精度零部件的加工。
砂轮可以进行多种加工方式，如粗磨、精磨、研磨和抛光等，可以满足不同的工艺需求。
磨床的自动化程度较高，可以实现自动换刀、自动检测和自动修正等功能，减少人工操作和提高生产效率。
同时，磨床还具有广泛的加工范围和较长的使用寿命，可以适应各种材料和工件的加工需求。
然而，磨床也存在一些限制和不足之处。
磨床的加工精度和表面质量受到砂轮和工件的磨削特性的影响，需要合理选择砂轮类型和磨削参数，以保证加工质量。
磨床的切削速度较慢，工作效率相对较低，不能满足大批量生产的需求。
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1、定义 2、工艺范围 3、发展前景 4、种类
第一节 外圆磨床
一、外圆磨床的工作方法与主要类型 基本的磨削方法有两种：纵磨法和切入 磨法。
外圆磨床的主要类型： 普通外圆磨床，万能外圆磨床，无心外 圆磨床，宽砂轮外圆磨床，端面外圆磨床。 二、万能外圆磨床 （一）机床的组成
（二） 机床的运动与传动
（三）主要部件的结构 1、砂轮架
2、头架
3、尾座
4、横向进给机构 • 横向进给机构是用来实现砂轮架的周期 （间歇）或连续横向工作进给，调整位移 和快速进退的。 • 横向进给 有手动的也有自动的。
三、其他类型的外圆磨床 （一）普通外圆磨床和半自动宽砂轮）端面外圆磨床
内圆磨床的主要类型
• • • • （1）普通内圆磨床 （2）无心内圆磨床 （3）行星内圆磨床 （4）坐标磨床
普通内圆磨床的磨削方法
普通内圆磨床的结构
内连式内圆磨具
二、平面磨床
• 主要用于磨削各种平面
平面磨床的磨削方法
卧轴矩台平面磨床
立轴圆台平面磨床
二、平面磨床
（三） 无心外圆磨床 无心外圆磨床磨削时，工件直接放在砂 轮和导轮之间，由托板和导轮支承，工件 的外圆柱面就是定位基准面。
第二节 其他类型的磨床
一、内圆磨床
内圆磨床的磨削方法
• （1）普通内圆磨削 • （2）无心内圆磨削 • （3）行星内圆磨削
（1）普通内圆磨削
（2）无心内圆磨削
（3）行星内圆磨削