第三章 (3) 数据采集技术与输入输出接口 智能仪表
第三章开关量输入输出通道1
单片集成程控放大器LH0084
3 隔离放大器
3.4.4 采样/保持器
1 作用:保持快速变化信号的指定时刻的大小
2 原理:
3.4.5 ADC
1 选择时主要考虑的因素:
• MCU内置,还是外置 • 精度 • 速度
2 常用ADC的种类:
• 双积分型 • 逐次比较型 • ∑−∆型 10-14位 8-12位 14-24位
P1.3
P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
3.2.3 中断控制式DI
89C51
P1.0 P1.1
DI信号经过隔
隔离保 护、电 平变换 电路
P1.2
P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
INT1
离保护、电平变换
电路后送到MCU的
外设
某个I/O端口,外部 设备通过一条信号
线通知MCU外部信
3.1.3 输入/输出的控制方式
一、无条件传送方式
直接进行数据传送(接口电路十分简单)
数据
MCU I/O
数据
外设
二、条件(查询式)传送方式
先查询I/O设备当前状态,若准备就绪,则交换数据,否则循环查询状 态。下图为输入端口的条件传送示意图。 优点:可协调外设和CPU的时间差别,接口电路较简单。
DB
补偿,恒温发热,限流,过流保护,液面,气 流测量,电机启动,彩电彩显消磁,延时控制, 非线性振荡等方面。
四、隔离保护
当信号源和仪表之间距离较大时,两地间地电位差会比较大,形成
很大的共模电压。所以应在信号源和仪表之间采取隔离措施以保护仪表
电路的安全。
如图,当两地之间的地电位相差ΔV时,信号源的12V电压对于仪表来 说就成为12V+ ΔV了。而Δ V可能很大。
数据采集和智能仪器 PPT
●
微机扩展式
将单片或多片的微 处理器与传统仪器 有机地结合在一起 形成的单机,其形 态是仪器。
以个人计算机(PC)为核 心的应用扩展型测量仪 器。个人计算机仪器 (PCI)或称微机卡式仪器。 其形态可以是计算机。
输出通道 D/A
传感器
MCU
RAM、 EPROM I/O接口
外部通信
RS232 USB
数据采集与智能仪器
任课教师:
办公地点: 电 话:
电邮:
课程简介
数据采集与智能仪器
参考教材:
1. 智能仪器 机械工业出版社
程德福 林君
2. 智能仪器设计基础 赵新民 哈尔滨工业大学出版社 3. 智能仪器原理与设计 周航慈 等 北京航天航空大学出版社
课程内容
第一章 概述
第二章
第三章
数据采集技术
人机对话与数据通信
二、从传统仪器仪表到智能仪器
1.三代仪器仪表:
● ● ●
第一代为指针式(或模拟式)仪器仪表 第二代为数字式仪器仪表 第三代就是智能式仪器仪表
智能仪器的概念与历史 智能仪器是计算机技术与测量仪器 相结合的产物,是含有微计算机或 微处理器的测量(或检测)仪器,它 拥有对数据的存储、运算、逻辑判 断及自动化操作等功能,具有一定 智能的作用(表现为智能的延伸或 加强等) 。
测量仪器,分析仪器,生物医疗仪器,地球探测 仪器,天文仪器,航空航天航海仪表,汽车仪表, 电力,石油,化工仪表等,遍及国民经济各个部 门,深入到人民生活的各个角落。
从测量对象分为八类测试计量仪器
■几何量:长度、角度、形貌、相互位置、位移、距离测量仪器 等 ■机械量:各种测力仪、硬度仪、加速度与速度测量仪、力矩测 量仪、振动测量仪等 ■热工量:温度、湿度、流量测量仪器等 ■光学参数:如光度计、光谱仪、色度计、激光参数测量仪、光 学传递函数测量仪等。 ■电离辐射:各种放射性、核素计量,X、γ射线及中子计量仪器 等。 ■时间频率:各种计时仪器与钟表、铯原子钟、时 间频率测量仪 等 ■电磁量:交、直流电流表、电压表、功率表、RLC测量仪、静电 仪、磁参数测量仪等 ■无线电参数测量仪器 :如示波器、信号发生器、相位测量仪、 频谱分析仪、动态信号分析仪等。
19280智能仪器原理及应用
课程名称:智能仪器原理及应用课程代码: 09280第一部分课程性质与特点一、课程性质与特点1.课程性质《智能仪器》是高等教育自学考试电子工程本科专业必修的专业基础课程之一。
智能仪器在通信、家电、自动控制、仪器仪表中得到了广泛的应用。
通过本课程的学习,使学生掌握利用微处理器系统使电子仪器实现智能化的具体方法,包括硬件和软件两个方面。
2.课程特点智能仪器课程侧重讨论智能仪器实际设计过程中所涉及的具体方法与技巧。
旨在使学生运用所学的微型计算机和电子技术等方面的基础知识,解决现代电子仪器开发过程中的实际问题,逐步具备能够设计以微型计算机为核心的电子系统的能力。
本课程中既有硬件的原理和组成,又有针对硬件的软件编程,软件与硬件必须同时兼顾。
因此本课程具有实用性强、理论和实践结合、软硬件结合等特点二、课程目标与基本要求1.课程目标使学生运用所学的微型计算机和电子技术等方面的基础知识,解决现代电子仪器开发过程中的实际问题,逐步具备能够设计以微型计算机为核心的电子系统的能力。
2.基本要求掌握智能仪器的结构、设计要点,模拟量输入输出通道,人机接口,通信接口,以及典型处理功能,掌握电压测量为主的智能仪器、智能电子计数器和数字存储示波器的工作原理和结构组成,还要掌握个人仪器和虚拟仪器的基本概念、组成原理和设计方法,了解VXI和LabVIEW仪器系统的组成原理。
三、与本专业其他课程的联系1.学习本课程主要涉及模拟电子技术、数字电子技术以及微机原理课程中有关接口和汇编程序、微机控制方法等方面的有关知识。
因此,应当尽可能地在先修《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理》和《微机接口技术》,《单片机原理与应用》等课程或者学过“电路基础”、“数字电路”、“单片机原理与应用”等课程的基础上进行自学.2.本课程将为有关智能仪器系统设计方面的课题打下必要的基础。
第二部分考核内容与考核目标第一章导论一、学习目的与要求通过本章学习,学生应重点掌握智能仪器的组成及特点、智能仪器及测试系统的发展以及智能仪器设计的要点。
智能仪表设计
第一章 智能仪表原理与设计基础Microprocessor-Based InstrumentsSmart InstrumentsIntelligent Instruments1.1 智能仪表与常规仪表对比一、 常规仪表传感器:被测量Æ相应电信号(物理、化学方法)信号变换及运算:放大、滤波、线性化、归一化、远传、各种运算(信号处理、控制算法)显示器:显示被测量数值•模拟指示式(如指针位置):简单、直观、精度差•数码显示式:精度高、不直观执行器:将控制信号转换为控制动作二、智能仪表•以 MPU实现信号变换及运算;•以 MPU 为主体,以软件代替硬件,优化功能,提高性能及灵活性,改善人机界面;•引入一定的人工智能:如专家系统、神经网络等。
•仪表网络化智能仪表可实现的功能:1.自动调整与自校准:如自调零、自校正、自动变量程、补偿漂移、测量结果校正(如流量的温、压校正)、自检、自诊断等。
2.测量数据处理:如线性化、数字滤波、误差修正、曲线拟合、变换(如FFT,小波变换)、相关分析与统计处理、预测(如化工产品质量)、参数估计、模式识别(如成分分析)、故障诊断(如旋转机械)等。
3.改善人-机界面:如CRT显示:可模拟式、数字式、图形式,可显示多个参数、工艺流程图、历史数据、曲线、直方图、Pie Chart、立体图、动画等。
4.改善控制质量:控制功能为软件模块、软接线组态。
有多种PID、+、-、*、/、√、….可实现参数自整定、自适应控制、模糊控制、多变量控制、神经网络控制等。
5.测量过程的软件控制:功能控制、测量流程控制、人机对话、自动检测等。
6.提高灵活性与可靠性:以软代硬、容错技术、自诊断、软硬件冗余等。
7.通信与网络化:现场总线,ASI总线,I2C,单总线,传感器网络等。
8.虚拟仪器:用计算机+接口+软件实现仪表功能。
1.2 智能仪表设计过程一、功能需求分析1.功能要求测量功能:被测量、传感器情况,输出要求(显示、打印、传输等);控制功能:控制对象,对象模型,控制种类(随动控制,恒值控制,变化曲线控制等);管理功能:操作要求,数据库要求,报表与决策,统计分析等功能。
单片机原理与接口技术课后答案
第一章1:什么是单片机单片机是一种面向工业的微处理器,它将CPU、RAM、ROM存储器、定时计数器、中断系统、I/O 接口电路集成在一个芯片上,也叫单片微型计算机。
由于体积小、功能强、可靠性高、功耗更低,可以嵌入到任何工业设备和仪器仪表中,被作为嵌入式控制器,被广泛地应用在工业控制领域。
2 单片机有哪些特点答: (1)单片机的存储器ROM和RAM是严格区分的。
ROM称为程序存储器,只存放程序、固定常数及数据表格。
RAM 则为数据存储器,用作工作区及存放用户数据。
(2)采用面向控制的指令系统。
(3)单片机的I/O 引脚通常是多功能的。
(4)单片机的外部扩展能力强。
(5)单片机体积小,成本低,运用灵活,易于产品化。
(6)面向控制,能有针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务,因而能获得最佳的性能价格比。
(7)抗干扰能力强,适用温度范围宽。
(8)可以方便地实现多机和分布式控制,使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。
3 单片机的应用有哪些答: (1)工业控制。
单片机可以构成各种工业控制系统、数据采集系统等。
如数控机床、自动生产线控制、电机控制、测控系统等。
(2)仪器仪表。
如智能仪表、医疗器械、数字示波器等。
(3)计算机外部设备与智能接口。
如图形终端机、传真机、复印机、打印机、绘图仪、磁盘/磁带机、智能终端机等。
(4)商用产品。
如自动售货机、电子收款机、电子秤等。
(5)家用电器。
如微波炉、电视机、空调、洗衣机、录像机、音响设备等。
(6)消费类电子产品。
(7)通讯设备和网络设备。
(8)儿童智能玩具。
(9)汽车、建筑机械、飞机等大型机械设备。
(10)智能楼宇设备。
(11)交通控制设4.常见的单片机有哪些类型答: 1.AVR 单片机;2.Motorola 单片机;3.MicroChip 单片机;4.Scenix 单片机;5.EPSON 单片机;7.GMS90 单片机;8.华邦单片机9.Zilog 单片机;10.NS 单片机;11.AX1001 单片机第二章1,MCS-51 单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件答:(1)1 个8 位的微处理器CPU。
工业自动化中的数据采集与处理技术应用教程
工业自动化中的数据采集与处理技术应用教程工业自动化的发展,使得数据采集和处理技术在生产过程中扮演着极为重要的角色。
通过对工业场景中的数据进行采集和处理,企业能够实现生产过程的实时监控和有效控制,提高生产效率和品质。
本文将介绍工业自动化中的数据采集与处理技术的应用,并提供一些技术指导和实际案例,以帮助读者深入了解这一领域。
一、数据采集技术1. 传感器技术传感器是数据采集的重要工具,可以将物理量、化学量或生物量转换为电信号。
在工业自动化中,各种类型的传感器被广泛应用于测量温度、压力、流量、液位等过程变量。
例如,温度传感器可以测量加热炉的温度,压力传感器可以测量管道中的压力变化。
传感器的选择应根据具体的应用和要求进行,确保数据采集的准确性和可靠性。
2. 无线通信技术传统的数据采集系统通常使用有线连接,但由于工业生产环境的复杂性,有时难以布设和维护有线网络。
因此,无线通信技术被广泛应用于工业自动化中的数据采集。
无线传感器网络(WSN)可以实现分散的数据采集,并通过无线通信传输数据至中央服务器。
利用无线通信技术,工业企业可以实现实时的监测和控制,提高生产过程的灵活性和可靠性。
3. 边缘计算技术在大规模数据采集的背景下,传统的数据处理方式已无法满足工业自动化的需求。
边缘计算技术的出现填补了这一空白。
边缘计算将数据处理从中央服务器转移到靠近数据源的边缘设备上,可以实现更快速的数据处理和决策。
例如,在一个工厂的生产线上,通过将传感器数据进行实时分析,边缘设备可以快速检测到异常情况并触发相应的控制措施,从而提高生产效率和品质。
二、数据处理技术1. 数据存储与管理在工业自动化中,大量的数据需要被采集和保存。
数据存储与管理技术是保证数据可靠性和可用性的基础。
传统的数据库系统可以用来存储和查询数据,但在大规模数据采集的场景下,需要更强大和可扩展的存储和管理系统。
近年来,分布式存储系统(如Hadoop和Spark)和云存储技术得到了广泛应用,提供了高性能、可扩展和弹性的存储方案。
GD100使用说明书
G D100(Y D Z-1)通用数据采集仪简明用户手册h t t p://w w w.n s y.c o m.c n水利部南京水利水文自动化研究所T E L:025-********中国·南京声明本手册所述内容不属于承诺范围,内容如有变化不再另行通知。
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版权所有2005-2006水利部南京水利水文自动化研究所南水™是水利部南京水利水文自动化研究所的注册商标我们尽力保证这本手册的正确,如有修改不再另行通知。
前言本手册讲述GD100型通用数据采集仪在目标环境中如何使用及如何优化设置,使得其处于最佳运行状态。
在使用本仪器以前,请详细阅读本手册,以避免由于误操作,导致仪器的损坏或部分、全部功能的丧失。
本用户手册由下面的章节和附录组成:第一章:概述第二章:产品的适用范围第三章:产品技术参数第四章:产品的功能第五章:安装与操作第六章:维护与安全使用说明第七章:全套仪器及附件第八章:产品生产与保修附录目录1.产品概述 (4)2.适用范围 (5)3、技术指标 (6)3.1 数据采集接口 (6)3.2 标准通讯接口 (6)3.3 通讯协议 (6)3.4 数据存储 (6)3.5 数据传输信道接口 (6)3.5.1 与数字超短波通讯机接口 (6)3.6 电源 (7)3.7 实时显示、参数设置 (7)3.8 工作环境 (7)4.主要功能 (8)4.1 具有多参数数据采集功能 (8)4.2具有多参数的数据存储能力 (8)4.3具有多通道数据通讯能力 (9)5.安装与操作 (10)5.1 仪器的安装 (10)5.2 键盘、屏幕的使用 (12)5.3 参数设置功能的使用 (12)6、维护与安全使用 (14)7、全套仪器及附件 (15)8产品生产与保修 (16)9、附录一:南京水利水文自动化研究所.水生态监测事业部简易通讯协议 (21)附录二:南京水利水文自动化研究所·水生态监测事业部D E B U S通讯协议 (22)10、附录三:G D100主模块板图 (23)10、附录四:G D100主板示意图 (24)1.产品概述GD100型通用数据采集仪(简称GD100)是一种先进计算机技术、工业控制技术和网络通信技术紧密结合的产物,是体现当代技术先进性和安全可靠性的水利水文自动化系统的优选产品,实现远程和本地实时水文数据采集与监测。
仪器仪表行业智能化仪器仪表开发方案
仪器仪表行业智能化仪器仪表开发方案第一章概述 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)1.3 技术路线 (3)第二章智能化仪器仪表发展现状与趋势 (3)2.1 国内外发展现状 (3)2.1.1 国际发展现状 (3)2.1.2 国内发展现状 (3)2.2 行业发展趋势 (4)2.2.1 技术创新不断突破 (4)2.2.2 产品多样化与个性化 (4)2.2.3 产业链整合与协同发展 (4)2.2.4 绿色环保与可持续发展 (4)2.2.5 跨界融合与创新 (4)第三章需求分析 (5)3.1 市场需求 (5)3.2 用户需求 (5)3.3 技术需求 (5)第四章系统架构设计 (6)4.1 总体架构 (6)4.2 硬件架构 (6)4.3 软件架构 (7)第五章关键技术研究 (7)5.1 传感器技术 (7)5.2 数据处理与分析技术 (7)5.3 通信技术 (8)第六章硬件开发 (8)6.1 传感器选型与设计 (8)6.1.1 传感器选型原则 (8)6.1.2 传感器设计 (9)6.2 控制器设计 (9)6.2.1 控制器选型 (9)6.2.2 控制器设计 (9)6.3 电源管理 (10)6.3.1 电源需求分析 (10)6.3.2 电源设计 (10)第七章软件开发 (10)7.1 操作系统选择 (10)7.2 应用程序开发 (11)7.3 界面设计 (11)第八章集成与测试 (12)8.1 硬件集成 (12)8.2 软件集成 (12)8.3 测试与验证 (12)第九章市场推广与运营 (13)9.1 市场策略 (13)9.1.1 市场定位 (13)9.1.2 产品差异化 (13)9.1.3 品牌建设 (13)9.1.4 价格策略 (14)9.2 销售渠道 (14)9.2.1 直接销售 (14)9.2.2 代理商合作 (14)9.2.3 渠道拓展 (14)9.2.4 跨界合作 (14)9.3 售后服务 (14)9.3.1 售后服务体系建设 (14)9.3.2 24小时客服 (14)9.3.3 定期回访 (14)9.3.4 售后服务培训 (14)9.3.5 售后服务承诺 (15)第十章项目管理与风险控制 (15)10.1 项目进度管理 (15)10.2 质量管理 (15)10.3 风险评估与控制 (15)第一章概述1.1 项目背景科技的飞速发展,智能化技术已渗透至各个行业,成为推动社会进步的重要力量。
《智能仪器》(第二版 程德福 林君)课后习题参考答案
智能仪器考试题型:名词解释、简答、简述、综合没有给重点,但是老师说考题都是由课后习题凝练出来的,所以我将大部分课后习题答案整理出来,仅供参考。
难免有错误,望大家谅解并指出。
课后习题参考第一章1-1 你在学习和生活中,接触、使用或了解了哪些仪器仪表?它们分别属于哪种类型?指出他们的共同之处与主要区别。
选择一种仪器,针对其存在的问题或不足,提出改进设想(课堂作业)。
解:就测量仪器而言,按测量各种物理量不同可划分为八种:几何量计量仪器、热工量计量仪器、机械量计量仪器、时间频率计量仪器、电磁计量仪器、无线电参数测量仪器、光学与声学测量仪器、电离辐射计量仪器。
1-2 结合你对智能仪器概念的理解,讨论“智能化”的层次。
解:P2 智能仪器是计算机技术和测量仪器相结合的产物,是含有微型计算机或微处理器的测量(或检测)仪器。
由于它拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,具有一定智能的作用(表现为智能的延伸或加强等),因而被称为智能仪器。
P5- P6 智能仪器的四个层次:聪敏仪器、初级智能仪器、模型化仪器和高级智能仪器。
聪敏仪器类是以电子、传感、测量技术为基础(也可能计算机技术和信号处理技术)。
特点是通过巧妙的设计而获得某一有特色的功能。
初级智能仪器除了应用电子、传感、测量技术外,主要特点是应用了计算机及信号处理技术,这类仪器已具有了拟人的记忆、存储、运算、判断、简单决策等功能。
模型化仪器是在初级智能仪器的基础上应用了建模技术和方法,这类仪器可对被测对象状态或行为作出评估,可以建立对环境、干扰、仪器参数变化作出自适应反映的数学模型,并对测量误差(静态或动态误差)进行补偿。
高级智能仪器是智能仪器的最高级别,这类仪器多运用模糊判断、容错技术、传感融合、人工智能、专家系统等技术。
有较强的自适应、自学习、自组织、自决策、自推理能力。
1-3 仪器仪表的重要性体现在哪些方面?P3-5解:(1)仪器及检测技术已经成为促进当代生产的主流环节,仪器整体发展水平是国家综合国力的重要标志之一(2)先进的科学仪器设备既是知识创新和技术创新的前提,也是创新研究的主题内容之一和创新成就得重要体现形式,科学仪器的创新是知识创新和及时创新的组成部分。
智能仪器的数据采集技术
1. 大信号输出传感器 :为了与 为了与A/D输入要求相 为了与 输入要求相 适应,传感器厂家开始设计、 适应,传感器厂家开始设计、制造一些专门 相配套的大信号输出传感器。 与A/D相配套的大信号输出传感器。 相配套的大信号输出传感器
传感器
小电压 小电流 大电压
小信号放大
信号修正与变换
滤波 V/F
2. 温漂 温漂是指仪用放大器输出电压随温 度变化而变化的程度。 度变化而变化的程度。通常仪用放大器 的输出电压会随温度的变化而发生 (1~50)µV/℃变化,这与仪用放大器的增 µ ℃变化, 益有关。 益有关。
3. 建立时间
建立时间是指从阶跃信号驱动瞬间至仪 用放大器输出电压达到并保持在给定误差 范围内所需的时间。 范围内所需的时间。
CMRR也是放大器增益的函数 , 它随增益的 也是放大器增益的函数, 也是放大器增益的函数 增加而增大, 增加而增大 , 这是因为测量放大器具有一个不 放大共模的前端结构, 放大共模的前端结构 , 这个前端结构对差动信 号有增益,对共模信号没有增益。 号有增益 , 对共模信号没有增益 。 但 CMRR的 的 计算却是折合到放大器输出端,这样就使 CMRR随增益的增加而增大。 随增益的增加而增大。 随增益的增加而增大
6. 共模抑制比 当放大器两个输入端具有等量电压变化值U 当放大器两个输入端具有等量电压变化值 I时 在放大器输出端测量出电压变化值U , 在放大器输出端测量出电压变化值 CM , 则 共模抑制比CMRR可用下式计算: 可用下式计算: 共模抑制比 可用下式计算
U CM CMRR = 20 lg UI
传感 器
前置放 大
低通
陷波
高通
至采集 电路
图3.4 典型调理电路的组成框图
SCADA教材
SCADA系统北京易控微网科技有限公司王铁钢著目录第一章SCADA系统概述 (3)1.1.SCADA系统的意义 (3)1.2.SCADA系统的构成 (3)1.3.SCADA的主站系统 (4)1.4.SCADA的通讯系统 (5)1.5.SCADA的远方终端单元 (5)1.6.SCDAD的典型应用 (6)第二章SCADA主站系统 (7)2.1.概述 (7)2.2.系统硬件构成 (7)2.3.系统软件构成 (11)2.3.1.规约接口模块 (12)2.3.2.实时数据库 (12)2.3.3.图形界面 (14)2.3.4.图形工具 (14)2.3.5.报警 (15)2.3.6.历史数据 (15)2.3.7.网络发布 (16)2.3.8.主站系统的工作阶段划分 (16)2.4.SCADA软件的上层应用 (17)第三章SCADA通讯系统 (18)3.1.概述 (18)3.2.有线系统 (21)3.3.无线系统 (22)3.4.网络系统 (23)第四章远程终端单元(RTU) (25)4.1.概述 (25)4.2.远程信号 (25)4.3.远程命令 (27)4.4.远程测量 (28)4.5.远程调节 (29)4.6.交流采样技术 (30)4.7.其它测量技术 (31)4.8.电源系统 (31)4.9.通信接口 (32)4.10.系统软件 (33)第一章SCADA系统概述1.1. SCADA系统的意义SCADA是Supervisory ControI And Data AcquiSition System 的缩写,是对分布距离远,生产单位分散的生产系统的一种数据采集、监视和控制系统。
了解生产情况是实施科学生产的基础,如果生产过程分布很近,可以采用就近控制的办法,就地接线,就地监视,就地控制,对于复杂的过程生产采用DCS系统控制的比较多,也有采用PLC的或者专业控制器。
而对于生产各个环节分布距离非常远的,比如几公里,几十公里,几百公里甚至几千公里的,如变电站,天然气管线,油田,自来水管网,随着技术的发展,人们慢慢发展出远程采集监视控制系统,称为SCADA系统。
智能仪器课程教学大纲
《智能仪器》课程教学大纲编号: B002B110英文名称: Intelligent Instrument适用专业:电子信息工程责任教学单位:电子工程系电子信息工程教研室总学时:32(其中实验学时:10)学分:2.0考核形式:考查课程类别:专业课修读方式:必修教学目的:本课程是为电子信息工程、测控技术及仪器的本科生而设置的专业基础课。
通过本课程的学习,使学生掌握智能仪器的基本工作原理、主要技术、设计方法。
培养学生综合运用所学知识与技术进行仪器设计的能力,培养学生的系统设计思想和工程实践能力。
本课程是一门实践性、应用性很强的课程,实验教学在整个教学过程中尤其重要。
在实践性教学环节中,始终坚持培养学生的知识的综合应用能力和开拓创新意识。
通过教学实践,不仅向学生传授知识,同时要教书育人,注意培养学生热爱社会主义祖国、热爱专业和遵纪守法的高尚品德,以及理论联系实际、刻苦学习的精神,培养严谨的科学态度。
本科课程的主要教学方法:以讲授、讨论为主。
本课程与其他课程的联系与分工:与本课程有关的先修课是:电路分析、模拟电子技术、数字电路、微机接口技术、单片机原理及应用、传感器应用等课程,通过本课程的学习为以后学生出去工作打下基础。
其后续课为虚拟仪器系统设计。
本课程系统地阐述基于单片机的智能化测量控制仪表的基本原理与设计方法,智能化测量控制仪表的人机接口、过程通道接口、串行和并行通讯接口、硬件和软件抗干扰技术、数据处理技术、仪表硬件。
主要教学内容及要求:第一部分绪论教学重点:智能仪器的内涵。
教学难点:智能仪器的概念、基本结构,发展历程。
教学要点及要求:理解智能仪器的在社会生活中的重要作用及其发展历程。
了解智能仪器的组成、特点和分类。
了解智能仪器的发展方向。
第二部分智能仪器的数据采集技术教学重点:数据采集系统的构成,信号调理技术,数据采集系统的误差分析。
教学难点:信号调理技术,误差分析。
教学要点及要求:掌握数据采集系统的组成,了解系统中的关键器件。
智能仪器技术之数据采集系统介绍课件
数据处理软件
1
2
3
4
数据采集软件:用 于采集、存储和处
理数据
数据分析软件:用 于对数据进行分析
和处理
数据管理软件:用 于对数据进行管理
和维护
数据可视化软件:用 于将数据以图表等形
式进行可视化展示
数据采集系统的工 作原理
数据采集系统的工作流程
1
传感器采集数据:通过传感器将物理
量转换为电信号
2
数据预处理:对采集到的数据进行滤
06
科研实验:实时监测实验数据,
实现智能控制和节能
提高实验效率和准确性
数据采集系统的组 成
传感器
1
2
传感器是数据采集系统的重要组成 部分,用于检测和测量各种物理量。
常见的传感器包括温度传感器、压 力传感器、流量传感器、加速度传
感器等。
3
4
传感器的性能和精度对数据采集系 统的准确性和可靠性具有重要影响。
数据采集系统的数据传输方式
01
02
03
04
串行传输:通过一 根数据线传输数据, 速度较慢,但成本
低
并行传输:通过多 根数据线同时传输 数据,速度快,但
成本较高
网络传输:通过互 联网或局域网传输 数据,速度快,但
需要网络支持
无线传输:通过无 线网络传输数据, 速度快,但信号稳
定性受环境影响
数据采集系统的数据处理方法
智能仪器技术之数据 采集系统介绍课件
单击此处输入你的正文,文字是您思想的提炼,为了最终演示发布的 良好效果,请尽量言简意赅的阐述观点
演讲人
目录
01. 数据采集系统的概述 02. 数据采集系统的组成 03. 数据采集系统的工作原理 04. 数据采集系统的发展趋势
智能仪表说明书
模块输出电压≥7V) 3.报警功能:上限、下限、正偏差、负偏差等 4 种方式,最多可输出 3 路,有上电免
除报警选择功能 4.手动功能:自动/手动双向干扰自动切换(仅 AI-808/808P 系列具备此功能) 5.电源:100-240VAC,-15%,+10%/50-60Hz; 电源消耗:≤5W 6.环境温度:0-50℃ 7.面板尺寸:96×96mm、160×80mm、80×160 mm、72×72mm、 48×96mm、96×48mm、48×48mm 8.开口尺寸:92×92mm、152×76mm、76×152 mm、68×68mm、 45×92mm、92×45mm、45×45mm
0.2%FS±2.0℃(热电偶输入且采用仪表内部元件测温补偿冷端时) 0.3 级(仅 AI-708T 型) (7)响应时间:≤0.5 秒(设置数字滤波参数 Dl=0 时) 注:仪表对 B 分度号热电偶在 0-600℃范围时可以进行测量,但测量精度无法达到 0.2 级,在 600-1800℃范围可保证 0.2 级测量精度。 (8)调节方式: 位式调节方式(回差可调) AI 人工智能调节,包含模糊逻辑 PID 调节及参数自整定功能的先进控制算法 2.输出规格(模块化): (1)继电器触点开关输出(常开+常闭):250V AC/1A 或 30V DC/1A (2)可控硅无触点开关输出(常开或常闭):100-240VAC/0.2A(持续),2A(20ms 瞬时,重复周期大于 5s) (3)SSR 电压输出:12VDC/30mA(用于驱动 SSR 固态继电器) (4)可控硅触发输出:可触发 5-500A 的双向可控硅、2 个单向可控硅反并联连接或 可控硅功率模块 (5)线性电流输出:0-10mA 或 4-20mA 可定义(安装 X 模块时输出电压≥10.5V;X4
数据采集仪的工作原理及作用
数据采集仪的工作原理及作用数据采集仪的工作原理及作用数据采集仪是一种能对电信号进行采集、处理和显示的设备,在工业自动化系统中具有广泛的应用。
它可以对各种信号进行实时有效地处理和显示,同时又能作为现场信号监控系统中的一个组成部分,在整个系统中起着举足轻重的作用。
数据采集仪一般有两种形式:单路数字采集仪和多路数字采集仪,它们主要区别在于使用范围上以及使用上的不同。
数据采集仪工作原理:把电信号转变为数据信号;将数字输入信号转化为模拟输入信号;用模拟输入输出电路和计算机软件实现对电信号转换成数字信号再进行处理等过程。
一、数据采集是指在现场设备或系统中,利用各种传感器采集被测对象的一些特征参数的过程。
由于系统的复杂性和数据的多样化,传统的数据采集方法不能满足应用系统对各种特性参数要求。
随着科学技术的发展,出现了一种新技术,叫做数据采集技术,该技术是以计算机为核心组成系统,通过现场总线或专用数据线与计算机进行通信。
利用各种传感器获取设备或被测对象的各种参数信息,经过必要处理后转换成可以传输、存储、处理、显示和控制等所需要信息的一种技术。
数据采集可分为采集终端设备和采集系统两部分。
二、数据采集可分为:1、连续测量:采用多通道数据采集仪可实现连续测量,即能根据被测信号的变化,随时进行处理、记录和显示。
2、周期测量:采用单通道数据采集仪可以实现对被测信号的周期测量。
3、数据采集与传输:用多路数据采集仪可以构成采集网络,使系统实现对被测信号的动态实时采集和处理,以达到自动完成各种复杂的现场控制要求。
4、数字采集和数字传输:通过现场总线可以实现数字采集和传输,如现场控制总线、工业以太网、电力电子装置(如 PLC)等等。
三、模拟量和数字量的区别1、数字量是用0或1表示的,而模拟量则是用数字表示的;2、模拟量和数字量在计算方法上有很大的不同:3、模拟量主要在时域上进行分析,而数字量则主要是在频域上进行分析;4、模拟量一般使用在比较简单的情况下,而数字量则在复杂的数据采集时更方便。
AI 系列智能仪表的远程数据采集及其应用
(6) 报表与曲线 :历史数据库是原始数据的基本集 合 ,系统将在数据后处理阶段对这些原始的数据进行 修改 、删除 、添加 、查询等操作 ,并可按一定的条件筛选 数据 ,最终生成包括 :日报表 、月报表 、年报表 、累计报 表在内的各种报表格式 。A IMCGS 软件提供了功能强 大的曲线构件 ,包括 :历史曲线 、实时曲线 、计划曲线 、 相对坐标曲线 ,使得数据的表现更为直观 。
(1) 网络功能 :该软件支持远程拨号 ,软件内部将 为各采集点硬件分配网络识别码 ( 即各采集点 MO2 D EM 的电话号码) ,系统运行时 ,软件将检测各采集终 端电话线路状态 ,对于已建立数据通路的采集点 ,上位 机将直接对其进行访问 ;若某采集站的电话网络尚未 连通 ,则系统会自动对其拨号 ,待应答成功后再对该点 实施访问 。
随着信息技术和网络技术的发展 ,世界正经历着一 2 远程监控网络结构与原理
场深刻革命。这是一个以网络为基础的知识经济时代 ,而
该远程监控系统是基于现场总线技术而在传输媒
基于各种网络的通讯技术也成为信息通信领域的核心内 介范畴上加以扩展的网络形式。在使用电话电缆进行
容。随着网络本身以及与此相关的各项技术的日趋成熟 , 长距离传输时 ,由于它的传输频带仅适合于话音传送 ,
(4) 无人操作站 :由于该网络具备以上远程监控 、 诊断的功能 。其快速 、实时的信息反馈将使无人操作 站的理念得以实现 。工业现场不再需要值班人员对每 台设备进行的巡视 。这样便在无形中节约了成本 ,缩 短了查询时间 ,提高了系统运行效率 。
4 AIMCGS 组态软件远程监控站的应用
山珍II型数据采集仪说明书(双面版)
电源输出:提供隔离 DC24V/0.5A,用于给外部传感器等供电。
数据存储(天):
设备日运行时间 45
报警数据
2000
分钟数据
300
小时数据
360
日数据
1265
数据存储和发送间隔时间设置(单通道,单位:秒):
报警数据 大于 5
实时数据 大于 5
小时数据 整点自动上报
日数据 00:00 自动上报
SHIFT F1 F2
设置 INC 和 DEC 的移位和参数加减 进入下级菜单 返回上级菜单
Basic 设置:
B-St
系统编号(00-99),默认 32
B-Mn
数采仪唯一标识(A-Z,0-9,长度 14 位),默认 015236J000000
B-Pw
访问密码,默认 100000
B-IP
LAN:前三组 IP。第一组可以设置和提取参数,后两组仅能提取
1 第一章 功能及特点
1.1 山珍 II 型数据采集仪的原理 山珍 II 型数据采集仪,与现场监测仪表连接,采集监测结果(如
COD、PH 等水污染物,二氧化硫、烟尘等气污染物,流量计等),并 进行数据的处理和储存,并将各项数据如瞬时值、平均值、最小值、 最大值以及环保实施设备的运行监测等,以(如 GPRS/ CDMA、以 太网等)方式通过网络传输层实时传送到控制室的通讯服务器,从而 监控中心可以进行远距离监控、监测。
代码定义第一章功能及特点11山珍ii型数据采集仪的原理山珍ii型数据采集仪与现场监测仪表连接采集监测结果如codph等水污染物二氧化硫烟尘等气污染物流量计等并进行数据的处理和储存并将各项数据如瞬时值平均值最小值最大值以及环保实施设备的运行监测等以如gprscdma以太网等方式通过网络传输层实时传送到控制室的通讯服务器从而监控中心可以进行远距离监控监测
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主要内容
七、 频率相位信号的采集及其接口 八、 数据采集缓存器的设置与保护
七、 频率相位信号的采集及其接口
1、概述
(1) “数字式传感器”输出频率信号、相差 数字式传感器”输出频率信号、 信号或脉冲信号; 信号或脉冲信号;它是检测信号的主要形式之一 (2)为了提高传输抗干扰能力,常常通过V/F (2)为了提高传输抗干扰能力,常常通过V/F 为了提高传输抗干扰能力 技术将模拟电压信号转换为频率信号输入微机, 模拟电压信号转换为频率信号输入微机 技术将模拟电压信号转换为频率信号输入微机, 可以达到A/D转换的目的 A/D转换的目的; 还可以达到A/D转换的目的; (3)频率是单位时间里信号重复过程的次数 (3)频率是单位时间里信号重复过程的次数, 频率是单位时间里信号重复过程的次数, 是测频的基准! 时间是测频的基准!
七、 频率相位信号的采集及其接口
若定时计数: 定时计数:
定时时间Ts 1s, 定时时间Ts为1s,则±1 Ts为
个脉冲引起的误差: 个脉冲引起的误差: δ=1/(fxTs)=1/fx 与被测信号频率有关,频率低, δ与被测信号频率有关,频率低,则δ大。 若测周期: 测周期: 时钟信号频率为fs, 时钟信号频率为fs fs, δ=1/(fsTx)=fx/fs 个脉冲引起的误差也与被测信号频率有关, ±1个脉冲引起的误差也与被测信号频率有关, 频率愈低则误差愈小。 被测信号频率为1kHz 频率愈低则误差愈小。当被测信号频率为1kHz 时,时钟信号频率fs为1MHz时,误差δ达到 时钟信号频率fs 1MHz时 误差δ fs为 程度, ±1×10-3程度,这对于精密测量是不能允许的 。
七、 频率相位信号的采集及其接口
(4). (4).同步采集技术 所谓同步技术是在对两路(被测和基准)频率信号计数时 计数时, 所谓同步技术是在对两路(被测和基准)频率信号计数时, 用频率低的被测信号来控制定时计数的开始和结束(同步) 用频率低的被测信号来控制定时计数的开始和结束(同步),仅让 频率很高的基准信号不同步,由此产生的± 频率很高的基准信号不同步,由此产生的±1个脉冲的影响将大 大减小。 大减小。
七、 频率相位信号的采集及其接口
0 Vi + R C · VQ · -Vr · · 单稳
Vr f0
当积分电路的输出电压 达到基准电压V 当积分电路的输出电压VQ达到基准电压Vr时,比较器翻转, 输出电压V 比较器翻转, 同时积分电路的电容器被复零 复零的次数就是输出频率。 积分电路的电容器被复零, 同时积分电路的电容器被复零,复零的次数就是输出频率。
3CJ1E 1000P R1 100K 2 0~10V 3 R2 100K · 6 · R3 15K 2 · 15V · · 4 8 555 1 3 · R4 10K 0~10K
V1
f0
C2 33P
七、 频率相位信号的采集及其接口
上页图中555输出近15V高电平时,场效应管3CJ1E截止, 上页图中555输出近15V高电平时,场效应管3CJ1E截止, 555输出近15V高电平时 3CJ1E截止 10V时 运算放大器324输出电压经积分线性上升,当达到10V 324输出电压经积分线性上升 运算放大器324输出电压经积分线性上升,当达到10V时,555 转换输出电压为低电平( 0V) 3CJ1E导通使积分电容 导通使积分电容C1 转换输出电压为低电平(近0V) , 3CJ1E导通使积分电容C1 放电,324输出电压迅速下降,当降至5V时,555输出电压又 放电,324输出电压迅速下降,当降至5V 输出电压迅速下降 5V时 555输出电压又 转为高电平,3CJ1E再次截止 324输出电压又再次上升 再次截止, 输出电压又再次上升。 转为高电平,3CJ1E再次截止,324输出电压又再次上升。 如此反复,形成振荡,输入电压V值大则积分电流V/R 如此反复,形成振荡,输入电压V值大则积分电流V/R1大 LM324(运放 输出电压上升快,振荡频率高,反之, 运放) ,LM324(运放)输出电压上升快,振荡频率高,反之,则频率 其输出频率 低。其输出频率
七、 频率相位信号的采集及其接口
LMX31A、LMX31系列V/F转换器是一种简单、 LMX31A、LMX31系列V/F转换器是一种简单、廉价的芯片 系列V/F转换器是一种简单 由于使用了新的温度补偿能隙基准电路,能达到精密V/F ,由于使用了新的温度补偿能隙基准电路,能达到精密V/F 的性能,LMX31A具有高水平的精度 温度特性, 具有高水平的精度10V转 的性能,LMX31A具有高水平的精度-温度特性,将0~10V转 换成0 10kHz时线性度达0.01%,可在单5V电源下工作, 时线性度达0.01% 5V电源下工作 换成0~10kHz时线性度达0.01%,可在单5V电源下工作,功 耗仅15mW 温度稳定性达±50×1015mW, 耗仅15mW,温度稳定性达±50×10-6/℃. LMX31系列V/F转换器 其内部由开关电流源、 系列V/F转换器, LMX31系列V/F转换器,其内部由开关电流源、输入比较 器和单脉冲定时器等部分组成。可自己其工作原理。 器和单脉冲定时器等部分组成。可自己其工作原理。加上一 定的外部元件, LMX31芯片即可构成V/F转换电路 芯片即可构成V/F转换电路。 定的外部元件,用LMX31芯片即可构成V/F转换电路。
七、 频率相位信号的采集及其接口
如上页图所示,微机先清除两个计数器,再发出START 如上页图所示,微机先清除两个计数器,再发出START 信号表示定时计数开始, 的上升沿到来之前D 信号表示定时计数开始,在fx的上升沿到来之前D触发器仍 关闭两计数门, 上升沿开启两计数器计数, 关闭两计数门,由fx上升沿开启两计数器计数,即定时开始 与被测信号同步。微机内部定时一到就改变START信号, START信号 与被测信号同步。微机内部定时一到就改变START信号,触 发器要等f 的又一个上升沿到来时才跳变而关闭计数器, 发器要等fx的又一个上升沿到来时才跳变而关闭计数器,即 定时结束与被测信号同步,时序如下图. 定时结束与被测信号同步,时序如下图.
1 VQ = ∫ V1dt = V1 / RC * ∆T RC
当VQ=Vr时,电容器被复零,因此以Vr代VQ ,取ΔT的倒数 电容器被复零,因此以V ΔT的倒数
1 V1 f0 = T RCVr
七、 频率相位信号的采集及其接口
应用时基集成电路555, 应用时基集成电路555,就可按上述原理构成普 时基集成电路555 通的V/F转换器。 V/F转换器 通的V/F转换器。下图所示电路是该转换器的一种基 本形式,可以把0 10V电压转换成 电压转换成0 10kHz脉冲频率 本形式,可以把0~10V电压转换成0~10kHz脉冲频率 信号,非线性误差为0.1%左右。 0.1%左右 信号,非线性误差为0.1%左右。
七、 频率相位信号的采集及其接口
2、V/F转换原理及特点 V/F转换原理及特点
V/F变换器是把直流电压信号转换为频率信号的装置( V/F变换器是把直流电压信号转换为频率信号的装置(有 变换器是把直流电压信号转换为频率信号的装置 A/D转换效果),有以下几个特点 转换效果),有以下几个特点: A/D转换效果),有以下几个特点: ①V/F转换过程是对输入信号的不断积分,因而能对噪声或信号 V/F转换过程是对输入信号的不断积分, 转换过程是对输入信号的不断积分 的波动进行平滑滤波 进行平滑滤波; 的波动进行平滑滤波; ②转换后输出的是串行信号,便于隔离和远传; 转换后输出的是串行信号,便于隔离和远传; ③利用微机的特点,可使串行信号采集接口简化,编程方便。 利用微机的特点,可使串行信号采集接口简化,编程方便。 V/F转换器基本上由积分电路和比较电路组成。 V/F转换器基本上由积分电路和比较电路组成。下页图所示 转换器基本上由积分电路和比较电路组成 的为单积分式V/F转换器的结构原理图 单积分式V/F转换器的结构原理图。 的为单积分式V/F转换器的结构原理图。
Vi 1 f0 = ≈ Vi 10 R1C1
这里 , R3C2
( KH Z )
1/ f 0 以抵消3CJ1E的放电时间的影响。 以抵消3CJ1E 放电时间的影响 3CJ1E的 的影响。
七、 频率相位信号的采集及其接口
3、V/F转换器芯片 V/F转换器芯片
V/F专用集成电路芯片品种较多, AD公司 AD578、 V/F专用集成电路芯片品种较多,有AD公司的AD578、 公司的 专用集成电路芯片品种较多 AD650、AD651等 NS公司 LM131、LM231、LM331, BB公 公司的 AD650、AD651等,有NS公司的LM131、LM231、LM331,有BB公 VFC32、VFC62、VFC320等 司的VFC32、VFC62、VFC320等,国产的不少也可与国外同类产 品相媲美, 5GVFC32、BG382,等等。 品相媲美,如5GVFC32、BG382,等等。
同时注意四个概念: 同时注意四个概念: 时刻; 时间间隔; 时标; 测频; 时刻; 时间间隔; 时标; 测频;
七、 频率相位信号的采集及其接口
(2).(短 定时计数(工业测量,V/F作为A/D) (2).(短)定时计数(工业测量,V/F作为A/D) 作为A/D .( 当分辨率要求不是很高而要求采集速度时,定时器定时 当分辨率要求不是很高而要求采集速度时,定时器定时 可由下式确定: 时间可由下式确定 时间可由下式确定: 1 TS = ⋅ 2 N fs 式中f 式中fs、N分别为V/F转换的满度输出额定频率(最高) 分别为V/F转换的满度输出额定频率 最高) V/F转换的满度输出额定频率( 和希望获得的A/D转换分辨率。例如LM331 A/D转换分辨率 LM331; 10kHz频率 和希望获得的A/D转换分辨率。例如LM331;在0~10kHz频率 范围,若要8位分辨率,取定时时间T =25.6ms,要得10 10位 范围,若要8位分辨率,取定时时间Ts=25.6ms,要得10位 A/D转换的效果 转换的效果, A/D转换的效果,取Ts=102.4ms 。要提高分辨率则要加长定 时时间,即加长采样周期,显然这样会降低采样速度。 时时间,即加长采样周期,显然这样会降低采样速度。