基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计
基于Android平台的车辆导航系统设计与实现
ＬＩ Ｕ Ｓ ｎ — ｉｎ， ｈｅ ｇ ｑ ａ ＣＨＥＮ Ｌｉｄ ｎ —ｉｇ （ ｏｌｇ ｆＡ ｔｍａｉｎ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｅｎ ｉｅｒｎ ， ｏ ｔ ｈｎ ｉｅｓ ｙ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ６ ０， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｅ ｏ ｕｏ ｔ ｃｅ ｃ ｎ ｇｎ ｅ ｇ Ｓ ｕｈ Ｃ ｉａ Ｕｎｖ ｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｇｈ ｕ ５ ０ ４ Ｃ ｉａ ｅ ｏ ｉ ｔ １
文章编号 ：０ １９４ （０ ２０ —０ １０ １０ —９４２ １ ） ０ ０ —４ ４
基 于 Ａ ｄｏ ｎ ｒｉ 台的车辆导航 系统设 计 与实现 ｄ平
刘 胜 前 ． 立 定 陈
（ 南理 工大 学 自动化 科 学 与 工程 学 院 ， 州 ５ ０ ４ ） 华 广 １ ６ ０
摘 要 ： 文 利 用 当今 流 行 的Ａｎ ｒ ｉ 台 和ＧＰ 特 性 ， 合 Ｇｏ ｇｅ Ｍａ 设 计 并 实现 了一 个 该 ｄ ｏｄ平 Ｓ 结 ｏｌ ｐ，
汽车 在人们 生 活 中的作用越 来越 重要 。但是 汽车 的
普 及 也 带来 诸 多 社 会 问题 ， 如城 市 道 路 拥 堵 、 通 交 事故 频发 等 。同时 ， 场对 汽车 的舒适 性 、 能性 和 市 智
用 内置 Ｇ Ｓ功 能模块 ， 合 Ｇ ｏｌ Ｍａ ｓＡ Ｉ设 计 Ｐ 结 ｏ ｇ ｐ Ｐ ， ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｕ ｉｇ ｔ ｅ ｒ ｐ ｒ ｆ Ａ ｄ ｏｄ ｌｔ ｒ ａ ｄ ＧＰ ｗｈｃ ａ ｅ ｐ ｅ ａｅ ｔ ｎ ｗ ｄ ｙ ，ｏ ｉ ｅ ｗ ｔ ｓｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｓｎ ｈ ｐ ｏ ｅ ｔ ｏ ｎ ｒ ｉ ｐ ａ ｏ ｍ ｎ Ｓ， ｉｈ ｒ ｒｖ ｌ ｎ ｏ ａ ａ ｓ ｃ ｍｂｎ ｄ ｉ ｙ ｆ ｈ Ｇ ｏ ｌ Ｍａ ｄ ｓｇ ｓ ｎ ｃ ｏ ｌ ｈ ｓ ｏｔ ａ ｅ ｙ ｔｍ ｏ ｅ ｉｌ Ｓ ｎ ｖ ｇ ｔ ｎ ｓ ｓ ｍ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ Ａｎ ｒ ｉ ａ ｄ ｏ ｇｅ ｐ， ｅ ｉｎ ａ ｄ ａ ｃ ｍｐｉ ｅ ａ ｓ ｆ ｒ ｓ ｓｅ ｆ ｒ ｖ ｈ ｃｅ’ ａ ｉ ａｉ ｙ ｔ ｓ ｗ ｏ ｅ ａｅ ｎ ｔｅ ｄ ｏｄ； ｎ ｍａ ｅ ａ ｉｕ ａ ａ ａｙ ｉ ｎ ｒｓ ａｃ ｏ ｈ ｖ ｒｍａ ｙ ｕ ｃｉｎ ｄ ｌｓ ｏ ｈ ｏｅ ｓ ｆ ｒ ｙ ｔｍ．Ｔ ｅ ｋ ｓ ａ ｐ ｒ ｃ ｌ ｒ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｄ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｔ ｅ ｆ ｅ ｐ ｔ ｉ ｉ ｒ ｆｎ ｔ ａ ｍｏ ｕｅ ｆ ｔｅ ｗｈ ｌ ｏｔ ｅ ｓ ｓ ｏｌ ｗａ ｅ ｈ ｓ ｓｅ ｈ ｓ ｐ ｓｅ ｈ ｔ ｃ ｅｆ ｒ ａ ｃ ｔｓ ， ｎ ｉ ｇ ｅ ｕ ａ ｌ ， ｅ － ｏ ａｅ ｒｃ ｓ ｌ ｂ ｏ ｉ ｇ ｍａ ｍｏ ｔｌ ，ｅ ｃ — ｙ ｔ ｍ ａ ａ ｓ ｄ ｔ ｅ ｓｒ ｔ ｐ ｒｏ ｉ ｍ ｎ ｅ ｅ ｔ ｒ ｎｎ ｒｇ ｌ ｙ ｓ ｒ ｌｃ ｔｄ ｐ ｅ ｉｅｙ， ｒｗｓｎ ｐ ｓ ｏｈ ｙ ｓ ａ ｈ ｕ ｒ ｆ ｒ ｉ ｇ ｌｃ ｔ ｎ ｒ ｐ ｄ ｙ ｓ ａ ｏ ｎ ｏ ｔ ｉ ｃ ｌ ，ｏｌｗｉｇ ｔ ｅ ｖ ｈ ｃ ｅ ｃ ｕ ａｅ ｙ ｉ ｃ ｎ ｍｅ ｔ ｔ ｅ ｎ ｅ ｓ ｏ ｓｒ ｏ ｒ・ ｎ ｏ ａｉ ａ ｉ ｌ ，ｈ ｄ ｗｉ ｇ ｒ ｕｅ ｄ ｒ ｔ ｆｌ ｏ ｅ ｙ ｏ ｎ ｈ ｅ ｉｌｓ ａ ｃ ｒ ｔｌ ， ａ ｅ ｈ ｅ ｄ ｆ ｕ ｅ ｓ ｗｈ ｅ ｔ ｑ ｉ ｈ ｅｖ ｃ ｓ ｏ ｅ ｉｌ Ｓ ｌｃ ｔ ｎ ｎ ｖｇ ｔ ｎ ｔ ｉ ｓ ｓ ｍ ｙ ａ ｅ ｕ ａ ｉ ｅ ａ ｐ ｉａｉ ｎ ｐ ｒ ｐ ｃｉ ｅ ｕ ｒ ｔ ｅ ｓ ｒ ｉｅ ｆ ｖ ｈ ｃｅ’ ｏ ａ ｉ ａ ｉａｉ ，ｈｓ ｙ ｔ ｅ ｏ ｏ ｅ ｍａ ｓ ａ ｒ ｓ ｈ ｈ ｓ ａ ｗ ｄ ｐ ｌ ｔ ｅ ｓ ｅ ｔ ． ｃ ｏ ｖ
基于Android平台的车辆信息查询系统的开发毕业设计(论文)
毕业设计（论文）基于Android平台的车辆信息查询系统学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书学生姓名张方纪专业班级计算机0806指导教师杨青工作单位武汉理工大学设计(论文)题目:基于Android平台的车辆信息查询系统的开发设计（论文）主要内容：（简称系统）。
该系统运行于手机，基于android 开发一个“车辆信息查询系统”平台；内嵌车辆信息数据库（或连接后台服务器端数据库），以及车牌识别技术。
数据库中记录了相关车辆的车牌号、车型、VIN码（车架号）、车主姓名、联系电话、性别、年龄、驾照号等。
系统可用于小区车辆管理，或Taxi管理等应用领域。
主要功能包括：1）车牌号输入，2）车牌拍照及车牌识别，3）根据车牌号查询车辆信息，比如车主及联系电话，4）车辆信息的浏览和查询，5）嵌入式数据库与服务器端数据库的同步。
其中，功能1）2）3）是必须的最小功能集合。
论文研究工作的主要支持环境：1）Java开发环境，如Eclipse2）Android SDK要求完成的主要任务:1．学习并运用相关技术和工具，独立完成本软件系统的设计与实现。
系统应能在实际环境（android手机）或PC模拟环境中运行，满足功能和性能方面的需求。
Android系统在车辆仪表中的应用
网络工程室的万维网成为目前为止互联网发展最快和应用最广泛的服务，其信息的共享不仅局限于政府机构间同样也适用于大学、非营利组织、私人公司等等其他地方，大大地方便了人们的生活。
此外，随着万维网的问世，互联网成为信息高速公路。
美国总统克林顿上台后不久便向国会提出建立“信息高速公路”。
在此之后，克林顿仍旧大力支持信息产业的发展，尤其是致力于互联网的改善和普及。
同时，“信息高速公路”也促使迅速发展的互联网步入了一个新的时代。
同样在20世纪90年代，商业机构介入互联网，如MERT、MCI、IBM 等商业公司，他们一方面接收了原来由美国政府机构自主经营的主干网如美国国家科学基金网等，另一方面又开始运营自身所建立的商业网络并使其与主干网络相连接，因此商业化也带来了互联网的新飞跃。
互联网的出现及随之而来的各种以互联网为主的网上经营和电子商务等服务对促进经济发展和服务人类生活来说都发挥了重大作用。
以美国最早经营电子商务亚马逊公司为例来进行说明。
亚马逊公司，创立于1995年，是全世界最大的网上书店，所服务的客户超过100多个国家，所销售的书籍多达470万种，并且已考虑向多维度服务的百货型网上购物公司发展。
当前，亚马逊公司所经营的产品类目已从单一的书籍扩展到了以互联网为依托的多种商品的经营，如电子产品、服装、DVD、电视游戏等，同时凭借其先天优势商品特性适合网售、独立的配送中心和多样的经营策略，深得世界各地消费者的欢迎，短短几年间亚马逊公司一跃成为美国电子商务的火车头，极大地刺激了美国电子商务的发展。
3 结论美国这个仅有世界百分之五人口的国家却为世界提供了百分之七十五的科学技术。
计算机和互联网作为美国信息产业的先驱，起源于美国并影响全世界各个国家经济生活的许多方面。
20世纪50年代，美国信息产业兴起，经历了从小到大的飞速发展，并逐渐成为美国的主导产业，致使美国始终在世界经济增长中扮演火车的角色，通过美国信息产业在计算机和互联网驱动下得以成功发展的先例，中国是否也应借鉴些许，当然如果借鉴也必须从实际出发，结合中国国情进行。
本科毕业设计--基于android车载虚拟仪表人机界面设计
摘要车载虚拟仪表人机界面，是驾驶员获取汽车工况数据的主要界面，便于驾驶员实时全面地掌握汽车工作状态，有效地与汽车进行人机交互，对保障汽车安全稳定的行驶有着重要意义，目前普遍使用的是Windows CE和Linux操作系统。
Windows CE操作系统功能稳定，有完善的技术支持，但价格昂贵、源代码封闭、网络可利用资源较少；Linux操作系统的最大优势在于免费和开源，是车载信息显示系统的主流操作系统，但其并不是基于移动设备开发的，不能完全满足移动设备的需求。
Android是Google开发的一款基于开源操作系统Linux的开放、开源移动平台，对于目前主流的嵌入式平台支持良好，Android系统的优越性能己在多款移动设备上得到验证。
它包括操作系统用户界面和应用程序而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍。
文中提出利用Android作为车载虚拟仪表软件开发平台，在Android 提供的应用程序框架上来实现虚拟仪表的人机界面。
关键词:虚拟仪表操作系统人机界面 AndroidAbstractVehicle virtual instrument interface, is the main interface driver gets condition data of automobile, it is convenient for the driver to real-time to grasp the working conditions of automotive, effective human-computer interaction and the automobile, has the vital significance to guarantee safe and stable running of the car, at present the widespread use of Windows CE and the Linux operating system. Function of Windows CE operating system stability, a sound technical support, but the price is expensive, the source code, can use fewer resources closed network; maximum advantage of Linux operating system is free and open source, is a vehicle information display system of mainstream operating system, but it is not based on the mobile device development, cannot meet the demands of mobile equipment demand.Android is the development of a Google based on open source mobile platform, open source operating system Linux, for the current mainstream embedded platform support, superior performance of the Android system has been validated in a variety of mobile devices. It includes the operating system user interface and application program and there is no past hinder the mobile industry innovation proprietary obstacles. In this paper using Android as the virtual instrument software development platform,application framework provided by Android to realize virtual instrument interface.KEY WORD:Virtual instrument operating system interface Android目录第一章绪言 (1)第一节系统硬件体系 (1)第二章 Android软件系统的定制 (4)第一节 Android系统架构 (4)第二节程序重新开发 (5)第三章应用程序的设计与实现 (8)第一节模块的分类 (8)第四章结束语 (10)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (13)第一章绪言第一节系统硬件体系虽然Android是作为一款手机软件平台进行开发的应用程序框架和应用程序但其本质是一个嵌入式软件开发平台。
汽车虚拟仪表平台的设计
【 关键词 】汽车 虚拟仪表 设计
在Ｃ ＡＮ数据 采集模块 的设计 当中 ，选择 Ｓ Ｊ Ａ１ ０ ０ ０和 Ｔ Ｊ Ａ１ ０ ４ ０作 为 控 制器 和 收发 器 ， Ｓ Ｊ Ａ１ ０ ０ ０的控 制模块包括接 口管理逻辑、发送 缓冲器 、接收缓冲器 、验 收滤波器、位流处理 器、位时序逻辑 以及错 误管理逻辑等 内容 ，分 别在 Ｂ ａ ｓ ｉ ｃ Ｃ ＡＮ模式与 Ｐ ｅ ｌ ｉ Ｃ Ａ Ｎ模式下工作 。 而Ｔ Ｊ Ａ１ ０ ４ ０主要为物 理总线和 Ｃ ＡＮ控 制器分 别提供差动 的发送功能和接 收功能，并具有 良 好的无源性能。 嵌入 式处 理器 的设 备接 口主 要用 于支 持 Ｐ Ｃ即与开发平 台之 间的通 讯，并将 ＵＳ Ｂ摄像
Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ・ 汽车 电子
汽车虚拟仪表平台 的设计
文／ 王 维 斌
１ ． ２嵌 入 式 处 理 器
发 的方 式 。建立 ＮＦ Ｓ服务 ，并 安装 Ｍｉ ｎ ｉ ｃ ｏ ｍ 和交叉编译工作链 ，进而建立 完善的主机开发 环境 。先后 使用 汇编 语 言和 Ｃ语 言，来 实现
１ ． ３模 块 设 计
显示系统网络协议 ，该协议可 以是汽车通用协 议，也可 以采用某款汽车 的 自制协 议，通讯协 议、数据帧、 以及通讯波特率均 需要满足相关 标准 。根据汽车虚拟仪表平 台的设计 要求，经 读 写函数、接收数据函数、 中断服务程序 等方 面 的设计 ，完成对 Ｓ Ｊ Ａ１ ０ ０ ０驱动程序 的设计。
基于Android平台的行车辅助系统设计与实现
基于Android平台的行车辅助系统设计与实现行车辅助系统，作为汽车科技的重要领域之一，旨在提供给驾驶员在行车过程中的额外帮助，提高行车安全性和驾驶舒适度。
基于Android平台的行车辅助系统设计与实现，是一项重要而有挑战性的工作。
本文将介绍该系统的设计原理和实现方法，以及相关的技术细节。
首先，基于Android平台的行车辅助系统的设计原理是利用智能手机的功能和传感器来实现。
该系统利用GPS模块获取车辆的实时定位信息，并通过地图应用显示在屏幕上。
同时，利用加速度计和陀螺仪等传感器获取车辆的加速度和角速度数据，来判断车辆的运动状态和行驶轨迹。
根据这些数据，系统可以进行诸如车辆导航、智能预警、驾驶行为分析等功能。
系统的实现基于Android操作系统和相应的开发工具。
首先，需要编写一个主程序，负责整个系统的运行和控制。
主程序通过获取传感器数据、处理用户输入和控制输出等方式，来实现系统的各种功能。
其次，需要编写相应的子程序或模块，来分别实现不同的功能，例如地图显示模块、导航模块、预警模块和驾驶行为分析模块等。
这些模块之间通过接口进行通信和交互，形成一个完整的系统。
在行车辅助系统中，地图显示模块是一个重要的组成部分。
该模块通过与地图应用的接口对接，实现实时显示车辆位置和行驶轨迹等功能。
通过与GPS模块的配合，地图显示模块可以实现车辆导航功能，即以车辆当前位置为起点，根据用户输入的目的地信息，生成最佳的行驶路径，并在地图上显示相应的导航信息，为驾驶员提供准确的导航引导。
另一个重要的功能是智能预警模块。
该模块通过对车辆的加速度和角速度等数据进行实时监测，来判断车辆是否存在异常行为。
例如，当车辆发生急刹车或急转弯时，智能预警模块可以及时发出警报，提醒驾驶员注意安全。
此外，该模块还可以根据天气状况和道路条件等因素，发出相应的预警信息，帮助驾驶员做出更加合理的驾驶决策。
驾驶行为分析模块是该系统的另一个重要组成部分。
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计
（1）模式选择： SAE J1979 定义了9诊断模式用以获得不同类型的诊断报文数据，本设计只选用选择模式2，即获取动力系统监控数据模式。发送指令“PID$02”到OBD接口，可指定OBD工作在诊断模式2，将当前动力系统监控数据送出。 （2） 发送询问码：虚拟仪表软件通过USB端口发送命令到OBD接口用函数Write ( )实现，关键代码如下： CMDbuf=PID$02； N= Write ( fd, CMDbuf,)； 以上代码将命令变量CMDbuf中的数据从Android平台设备输出到汽车的OBD端口，返回读取的字节数。运行后，汽车ECU接收数据，OBD接口工作在诊断模式2。 （3）读取信号数据：虚拟仪表软件通过USB端口读取OBD接口的数据用函数Read( )实现，关键代码如下： N=Read(fd, Rsbuf, 8)； 以上代码将汽车OBD端口Android平台设备USB端口的数据读入结果变量Rsbuf中待解析，返回读取的字节数。 （4）从虚拟仪表软件的健康度考虑，将报文信号分为开关信号和流信号分别进行解析。 开关信号报文内容为故障码，对应的程序变量为Logic布尔型，首先建立动力系统的故障码与主要故障码映射简表如表1所示。
Hale Waihona Puke 基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法真实有效，其价格低廉，通用性好,实用性强，达到了预期的设计目标，可以直接用于小型载客汽车或在稍作改造后用于重型汽车或其他支持OBD协议的车辆。
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计
摘 要： 提出了一种基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法。该装置以连接器硬件和解析OBD数据软件为核心，连接器硬件读取OBD接口实时数据,软件解析相关参数值,最后在Android平台设备上进行图形化虚拟仪表显示。在分析OBD协议关键技术后,具体阐述了Android SDK开发环境下软件的设计方案。按该方案设计的汽车虚拟仪表已经实现，工程实测证明：此种设计方案高效可靠，能够达到监测汽车运行参数的预期目的。关键词: 车载诊断系统； 安卓； 汽车； 虚拟仪表
基于Android的可定制虚拟仪表盘设计与应用
通信技 术 ，系统设 计和开 发人员可 以把 车载数据 实时读 取到
移动终 端上 ，为用户提供 实时显示 、故 障诊 断 、增 值服 务等 业务 。
根据点绘制刻度 直线 。 （ ３ ）指 针 绘制 。封 装 Ｔ ｓ Ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ 类 实 现 指 针绘 制 ，允 许 传 人指 针 长度 、空心 圆半 径 、实 心 圆半 径 与 画笔 风 格等 参 数 实现 定 制 。圆 心至 虚拟 圆 的半 径线 为 指 针 ， Ｅ ＾ Ｐ Ｐ Ｕ 哪 ｉ Ｏ Ｎ ……………………………………………………………………………………………
基于 Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ的可定制虚 拟仪 表盘设计与应 用
马杰 ，刘元 智
（ 海南软件职业技术学 院 ，海南 琼海 ５ ７ １ ４ ０ ０ ）
摘 要 ：介 绍 了一 个 可 定 制 的 Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ虚 拟 仪 表 盘 的 设 计 与 实现 。 通 过 自定 义 封 装 Ｔ ｓ Ｄ ｒ ａ ｗ 、Ｔ ｓ Ｂ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ 、Ｔ ｓ Ｓ ｃ ａ ｌ ｅ 、
调用方便 、可定制 、可扩展 。
２ ． ２ 详 细设 计
完成虚拟 图标 的绘制功能 。经过这种组合 ，本应用可 以以 Ａ Ｐ Ｉ
的形 式 发 布 使 用 。
（ １ ）仪表 盘外边 框绘 制。封装 Ｔ ｓ Ｂ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ 类 实现 外边框绘
３ 仪 表盘 实现
３ ． １ 类 图 如图 １ 所示 。
全球市场 占比已经达到 了 ８ ６ ． ２ ％．为 Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ手机用 户提供车
车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现
第33卷第8期2016年8月计算机应用与软件Computer Applications and SoftwareVol .33 No . 8Aug . 2016车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现刘善坤窦立谦宗群苟鹏程(天津大学电气与自动化工程学院天津3〇〇〇72)摘要论述基于A n d r o id 平台的车载虚拟仪表及诊断系统的软硬件设计过程。
在具体实现上，利用A R M + A n d r o id 体系构建终端仪表装置，在此基础上完成A n d r o id 下C A N 驱动的移植、车辆数据采集、图形化虚拟仪表显示以及故障诊断等功能。
该装置借助A n d r o id 特有的S u rfa c e V ie w 类实现了将车辆状态数据以图形化的方式展现在L C D 触摸屏上，从而取代了传统的仪表盘。
此外，还可以实时监测汽车运行和各E C U 工作状态。
当出现故障时，进行诊断，并第一时间为车主提供故障详情及维修建议。
最后，采用d S P A C E 实时仿真系统与本装置构成闭环的测试系统来进行硬件在环（H I L )仿真测试，结果证明该装置性能稳定、显示效果良好，故障诊断功能全面、准确。
关键词车载虚拟仪表S urfaceV iewC A N 通信故障诊断中图分类号 T P 368.1文献标识码AD 01：10. 3969/j. issn. 1000-386x. 2016. 08. 051DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VEHICULAR VIRTUAL DASHBOARDAND FAULT DIAGNOSIS SYSTEMLiu Shankun Dou Liqian Zong Qun Gou Pengcheng(School of A utomation and Electrical Engineering, Tianjin University,Tianjin 300072 , China)AbstractIn this p a p e r, we discuss the design process o f hardware and software o f A n d ro id platform -based v e h icu la r v irtu a l dashboard andfa u lt diagnosis system. In regard to spe cific re a lisa tio n , we made use o f A R M + A n d ro id system to establish te rm in a l instrum en tation devices. O n this b a s is , we com pleted the fun ctions o f d riv e r tra nsplan tatio n o f C A N , veh icle data a c q u is itio n , graphica l v irtu a l dashboard d isp la y and fa u lt diagnosis u n der A n d ro id. The in stru m e n t realises the d isp la y o f c a rs ， state data on LC D touch-screen in the fo rm o f graphic pictures through un iq ue S urfaceV iew o f A n d ro id system , so that it replaces the tra d itio n a l instru m e n ta tio n acco rding ly. In a d d itio n , the in stru m e n t can also tim e ly m o n ito r the w o rkin g status o f cars and EC Us. W hen a fa u lt occu rs, the system makes the diagnosis, then im m e d ia te ly provides owners w ith the fa ilu re de tails and re p a ir suggestions. F in a lly , we carried out the H IL sim u la tio n testing by com posing a closed-loop testing system w ith dSPACE re a l-tim e sim u la tio n system and this in s tru m e n t, and the results proved that the instrum en t had stable perform ance, and got a be tter visual effect as w e ll. The fa u lt diagnosis fu n c tio n was also accurate and com plete.KeywordsV e h ic u la r V irtu a l dashboard S urfaceV iew C om m unication by C A N F a u lt diagnosis观的要求也趋于多样化。
基于OBD接口和Android平台的重型汽车车载诊断系统
10.16638/ki.1671-7988.2019.10.060基于OBD接口和Android平台的重型汽车车载诊断系统张志鹏，陈博凯，杜浪东，马全海（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）摘要：随着物流行业的发展，重型汽车的需求量不断增长。
对重型汽车运行状态的诊断也显得尤为重要。
文章利用OBD接口，基于Android平台，对数据进行分析，诊断车辆故障。
为车辆的维护工作，提供有利的保障。
关键词：Android；诊断；CAN；OBD接口中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)10-176-03Heavy Vehicle In-Vehicle Diagnosis System Based on OBD Interface andAndroid PlatformZhang Zhipeng, Cheng Bokai, Du Langdong, Ma Quanhai( Shaanxi Heavy Duty Automobile Co. Ltd, Shaanxi Xi'an 710200 )Abstract:With the development of the logistics industry, the demand for heavy-duty vehicles continues to grow. The diagnosis of the operating status of heavy-duty vehicles is also particularly important. The article uses the OBD interface to analyze data and diagnose vehicle faults based on the Android platform. It can provide a favorable guarantee for the mainte -nance work of the vehicle.Keywords:Android; Diagnosis; CAN; OBD interfaceCLC NO.: U472 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)10-176-03前言基于OBD接口和Android平台的重型汽车车载诊断系统是目前主流车厂打造自身产品生态圈的重要一部分，更是车联网平台，大数据挖掘用户需求的重要一环。
汽车虚拟仪表平台的设计
汽车虚拟仪表平台的设计随着汽车技术的不断发展和进步，汽车仪表板的设计也在不断的升级迭代。
车辆的仪表板一般用来显示各种必要的信息，比如车速、转速、油温、水温、时间等。
传统的汽车仪表板是由机械式的指针和刻度盘组成，但现在汽车虚拟仪表平台的设计越来越受到人们的重视。
1. 汽车虚拟仪表平台的基本设计概念汽车虚拟仪表平台的基本设计概念是采用数字化技术对传统的机械式仪表进行优化，使其变成具有数字化功能的平台，实现更加多功能化的使用。
相较于传统的汽车仪表板，汽车虚拟仪表平台具有更加灵活多变的特点，可以在适应不同的驾驶需求的情况下进行改变。
2. 汽车虚拟仪表平台的构成汽车虚拟仪表平台的构成一般包括以下几个要素：显示器、控制模块、传感器以及CPU模块等。
其中显示器是汽车虚拟仪表的核心部分，它可以根据驾驶员的不同需求显示不同的信息，如汽车的速度、燃油情况、里程数、车辆状态等，或者显示导航地图等信息。
控制模块负责将驾驶员的操作信号转换成数字信号并传输至CPU模块，同时还要完成对显示器的控制，以实现各种相关功能。
传感器则主要用来收集汽车的实时数据，例如车速、发动机的转速、温度、油耗等信息，并传输给控制模块或CPU模块。
CPU模块则是整个虚拟仪表平台的处理中心，负责处理各种数据的计算和分析，并将其转换成驾驶员所需要的信息，因此，CPU是整个虚拟仪表平台的灵魂所在。
3. 汽车虚拟仪表平台的设计思路在汽车虚拟仪表平台的设计中，主要依据驾驶员的视觉习惯和使用习惯来进行设计。
驾驶员视觉习惯部分包括给驾驶员提供更加清晰、舒适的视觉体验，以实现对汽车驾驶情况的更好把握。
同时根据人性化的原则，为驾驶员提供可定制、可选项和可重置式的信息显示模式，以便驾驶更符合个人驾驶习惯。
比如，对于不同的驾驶习惯，可以选择不同的背景颜色和亮度设置，以保持驾驶员的视觉感受舒适。
在使用习惯方面，首先要将汽车虚拟仪表平台设计得更为实用，方便驾驶员了解车辆状态信息等。
基于车载诊断系统的汽车虚拟仪表
基于车载诊断系统的汽车虚拟仪表
黄光亮;秦树人;王见
【期刊名称】《中国测试》
【年(卷),期】2009(035)005
【摘要】针对传统汽车仪表的局限性,利用OBD-Ⅱ系统开发了一种可用于汽车故障诊断的汽车虚拟仪表.仪表系统用扫描仪通过OBD诊断座与OBD-Ⅱ系统以串行方式通信,读取该系统存储在执行控制单元中的数据,对数据解释后获得车辆行驶数据和故障码.虚拟仪表由ActiveX仪表控件拼搭而成.实验表明,该虚拟仪表可对车辆进行实时监控、故障显示和行车参数记忆存储,具有较好的扩展性和通用性.
【总页数】4页(P81-84)
【作者】黄光亮;秦树人;王见
【作者单位】重庆大学测试中心,重庆,400044;重庆大学测试中心,重庆,400044;重庆大学测试中心,重庆,400044
【正文语种】中文
【中图分类】TP277;TP391.9
【相关文献】
1.基于EPSS的非正式学习的效果分析--以汽车维修中的车载诊断系统为例 [J], 满晓琳;张恬
2.基于OBD车载自诊断系统的汽车故障诊断 [J], 张钱斌
3.基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统 [J], 颜伏伍;王攀;胡杰;曹凯
4.基于车载诊断系统数据研究限行措施对小汽车出行特征的影响 [J], 赵琦;战宇轩;
王力;李子悦;陈旗
5.基于OBD接口和Android平台的重型汽车车载诊断系统 [J], 张志鹏;陈博凯;杜浪东;马全海
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基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计
置好环 境变 量 让A nd r o i d 找 到 这个 路 径， 编 辑/et c/ b ash.b ash r c,增加下 面的语 句：
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e x p or t A N DROI D _ JAVA _ HOM E = $JAVA_HOME expor t PATH=$JAVA_ HOM E/ b i n: $PAT H
为了简 化 汽 车 内 部 控 制 系 统，降 低 汽 车 制 造 成 本 ，提 高 人 车 交 互 界 面 的 友 好 度，设 计 并 实 现了一 种 新 型 的 汽 车 虚 拟 仪 表 。本 文 致 力 于 全 数 字 式 汽 车 液 晶 智 能 仪 表 系 统 的 开发 和 研 究，提 出了在 嵌 入 式 A nd roid平台上用液晶显示屏图形化显示 复 杂 车 载 信息 的 方 法。该 理 论 上 是 作为 汽 车CA N 总 线 上 的 一 个 节，通 过 CA N BU S 接 口 提 取 车 速 、发 动 机 转 速 、燃 油 量、冷 却 水 温 度、汽 车 档 位 及 其 他 车 况信息等 各 种 数 字量 和 模 拟 量，经S 5 P V 210 微 处 理器 分 析 计 算，采 用数 字及图形 化 动 态 L C D显 示，并可以通 过触 摸 屏进行交 互响应，既照 顾 到了 驾 驶员的习惯，又 利 用了 现 代 电子 技 术的优势，使仪 表具 有多功能、智能 和 高 精度的特点。
科技创新导报 2012 NO.27 Science and Technology Innovation Her总线的车辆虚拟仪表设计
李玉洁 (武警工程大学研究生管理大队38队 陕西西安 710 086)
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计
基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计蔡黎;代妮娜;邓明【期刊名称】《电子技术应用》【年(卷),期】2011(37)12【摘要】The car virtual instrument design using OBD protocol is developed for Android. The core of the device is including the hardware for connector and software for analyzing the OBD data. The connector reads the real-time data from the OBD interface, analyzes related parameters by its analysis module, and then displays by a graphical way in the device. The method to achieve the software in the android SDK development environment is elaborated specifically after analyzing the key technology of the OBD protocol. This design of the car visual instrument has been realized. The tests in practice have proved that it is efficient and reliable enough to achieve the desire of monitoring the vehicle operating parameters.%提出了一种基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法.该装置以连接器硬件和解析OBD数据软件为核心,连接器硬件读取OBD接口实时数据,软件解析相关参数值,最后在Android平台设备上进行图形化虚拟仪表显示.在分析OBD协议关键技术后,具体阐述了Android SDK开发环境下软件的设计方案.按该方案设计的汽车虚拟仪表已经实现,工程实测证明:此种设计方案高效可靠,能够达到监测汽车运行参数的预期目的.【总页数】4页(P83-86)【作者】蔡黎;代妮娜;邓明【作者单位】重庆三峡学院电子与信息工程学院,重庆404000;重庆三峡学院电子与信息工程学院,重庆404000;长安汽车研发中心系统所5室,重庆400023【正文语种】中文【中图分类】TP274【相关文献】1.基于i.MX6Q和OpenGL ES的汽车虚拟仪表的设计 [J], 李睿琦;牛新环;王征宇;姚尧2.基于ISO9141-2协议的OBD-Ⅱ信息获取系统设计 [J], 夏强;徐姣;王思山3.基于OBD接口和Android平台的重型汽车车载诊断系统 [J], 张志鹏;陈博凯;杜浪东;马全海4.基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计 [J], 黄名云5.基于OBD协议的车辆远程监控系统设计 [J], 巫肇彬;张守峰;何为星;周航;沈启广因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于Android车载虚拟仪表人机界面设计
基于Android车载虚拟仪表人机界面设计
李培培;朱维杰
【期刊名称】《电子科技》
【年(卷),期】2013(026)002
【摘要】提出了利用Google的Android作为车载虚拟仪表人机界面的软件开发平台.在Android系统框架上实现虚拟仪表的人机界面,阐述了如何对Android现有系统框架进行裁剪和调整,使系统更加符合车载虚拟仪表人机界面的要求,利用Android提供的组件设计虚拟仪表人机界面的各个功能逻辑模块,使得模块设计更加合理,模块之间的耦合性更小.设计了基于REAL210车载仪表人机界面,结果表明,基于Android的虚拟仪表人机界面功能更加丰富、操作更加友好、易于升级和维护,能较好地满足用户的需求.
【总页数】3页(P74-75,78)
【作者】李培培;朱维杰
【作者单位】武警工程大学研究生管理大队,陕西西安710086;武警工程大学通信工程系,陕西西安710086
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.98
【相关文献】
1.基于QNX硬加速的软控车载全虚拟仪表平台 [J], 李英
2.基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计 [J], 蔡黎;代妮娜;邓明
3.基于Android的可定制虚拟仪表盘设计与应用 [J], 马杰;刘元智
4.基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计 [J], 李玉洁
5.基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表硬件设计 [J], 王涛; 曹峰; 杨粤涛; 钟海林因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现
车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现刘善坤;窦立谦;宗群;苟鹏程【摘要】论述基于 Android 平台的车载虚拟仪表及诊断系统的软硬件设计过程。
在具体实现上，利用 ARM＋Android 体系构建终端仪表装置，在此基础上完成Android 下 CAN 驱动的移植、车辆数据采集、图形化虚拟仪表显示以及故障诊断等功能。
该装置借助Android 特有的 SurfaceView 类实现了将车辆状态数据以图形化的方式展现在 LCD 触摸屏上，从而取代了传统的仪表盘。
此外，还可以实时监测汽车运行和各 ECU 工作状态。
当出现故障时，进行诊断，并第一时间为车主提供故障详情及维修建议。
最后，采用dSPACE 实时仿真系统与本装置构成闭环的测试系统来进行硬件在环（HIL）仿真测试，结果证明该装置性能稳定、显示效果良好，故障诊断功能全面、准确。
%In this paper,we discuss the design process of hardware and software of Android platform-based vehicular virtual dashboard and fault diagnosis system.In regard to specific realisation,we made use of ARM+Android system to establish terminal instrumentation devices. On this basis,we completed the functions of driver transplantation of CAN,vehicle data acquisition,graphical virtual dashboard display and fault diagnosis under Android.The instrument realises the display of cars’state data on LCD touch-screen in the form of graphic pictures through unique SurfaceView of Android system,so that it replaces the traditional instrumentation accordingly.In addition,the instrument can also timely monitor the working status of cars and ECUs.When a fault occurs,the system makes the diagnosis,then immediately provides owners with the failure details and repairsuggestions.Finally,we carried out the HIL simulation testing by composing a closed-loop testing system with dSPACE real-time simulation system and this instrument,and the results proved that the instrument had stable performance,and got a better visual effect as well.The fault diagnosis function was also accurate and complete.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2016(033)008【总页数】6页(P229-233,248)【关键词】车载;虚拟仪表;SurfaceView;CAN 通信;故障诊断【作者】刘善坤;窦立谦;宗群;苟鹏程【作者单位】天津大学电气与自动化工程学院天津 300072;天津大学电气与自动化工程学院天津 300072;天津大学电气与自动化工程学院天津 300072;天津大学电气与自动化工程学院天津 300072【正文语种】中文【中图分类】TP368.1汽车电子化使汽车进入高科技产品的范畴，并被看作是衡量一个国家汽车工业水平的重要标志。
基于Android的汽车智能诊断装置设计
基于Android的汽车智能诊断装置设计
王丽;赵奕笑;刘琛;胡孟杰
【期刊名称】《通化师范学院学报》
【年(卷),期】2023(44)2
【摘要】电控系统作为新能源汽车的核心控制部件,其系统结构较为复杂,当汽车电子系统发生故障时,对故障的判断较为困难.为了提高故障的诊断效率,该文设计了一种基于Android的汽车智能诊断装置,该系统采用CAN总线对汽车OBD接口采集数据,构建LTE 4G网及开发手机APP实现数据远程传输和实时查看.系统测试表明:汽车模拟器里的故障码、车速等信息能准确快速地在手机APP上查阅,方便用户及时了解汽车状态,当出现故障时能进一步提高维修效率.
【总页数】5页(P7-11)
【作者】王丽;赵奕笑;刘琛;胡孟杰
【作者单位】淮南师范学院电子工程学院;淮南师范学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于Android的老年人智能急救装置设计与开发
2.基于Android平台和单片机的汽车温度智能调控系统设计
3.基于Android智能手机的汽车数据采集模块设计
4.基于Android智能手机的汽车数据采集模块设计
5.基于Android系统的蔬菜智能耕作装置设计与试验
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