比亚迪obd协议

OBD协议详情说明书(个人)

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。

所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。

(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。

)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入 (读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。

在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。

OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。

里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。

2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。

由于成本太高，所以不现实。

3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。

3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。

4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。

比亚迪f3obd协议

比亚迪f3obd协议比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议。

OBD（On-Board Diagnostic）是指车辆上的诊断系统，用于检测车辆的故障和性能问题。

比亚迪F3的OBD协议遵循了国际上通用的OBD协议标准，通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码。

比亚迪F3的OBD协议采用的是OBD-II协议，是一种通用的汽车诊断协议。

OBD-II协议规定了车辆通信接口的物理连接、通信协议和数据格式等方面的内容。

该协议采用了标准的CAN（Controller Area Network）总线通信方式，通过连接到车辆的诊断接口，可以读取车辆的诊断数据和故障码。

比亚迪F3的OBD协议支持以下功能：1.实时数据：用户可以通过OBD接口获取到车辆的实时数据，包括车速、发动机转速、节气门开度等。

2.故障码读取：用户可以通过OBD接口读取车辆的故障码，从而了解车辆的故障情况，并作出相应的维修措施。

3.故障码清除：用户可以通过OBD接口清除车辆的故障码，完成维修后可以清除故障码，以确认问题已解决。

4.检测监控准备状态：用户可以通过OBD接口获取车辆的OBD系统的监控状态，了解车辆是否通过了排放检测。

5.汽车诊断报告：用户可以通过OBD接口生成汽车诊断报告，该报告包含车辆的诊断数据、维修历史等信息。

通过比亚迪F3的OBD协议，用户可以利用相应的OBD工具对车辆进行诊断和维修。

用户可以通过连接OBD接口的计算机或移动设备，使用相应的OBD软件进行数据读取和故障码清除等操作。

同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估，从而得出改善车辆性能和节约燃油的建议。

总结起来，比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议，它规定了车辆的诊断接口的物理连接、通信协议和数据格式等内容。

通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码，进行车辆的诊断和维修。

同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估。

obd的接口协议

obd的接口协议竭诚为您提供优质文档/双击可除obd的接口协议篇一：obd_的基本常识介绍obd的基本常识更新时间：20xx-5-2214:07:11obd是英文on-boarddiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

obd是英文on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。

这个系统随时监控发动机的运行状obd云鼠（ugV04）图片况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时obd系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备obd，初期的obd没有自检功能。

比obd更先进的obd-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照obd-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。

obd-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。

当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

2024版车载诊断系统(OBD协议)培训

远程诊断和维修
车载诊断系统的发展使得远程诊断和维修成为可能，但也面临着网络延迟、数据传输安全等问题。解决方案包括优化网络传输协议、提高数据传输效率、加强网络安全防护等措施。
未来车载诊断系统展望
01
个性化诊断服务
未来车载诊断系统将能够根据车主的驾驶习惯、车辆使用环境和历史故障记录等信息，提供个性化的诊断服务，提高故障诊断的准确性和效率。
学员心得体会分享
加深了对OBD协议的理解
通过本次培训，学员们对OBD协议的工作原理和通信方式有了更深入的了解。
提高了故障诊断能力
学员们表示，通过学习和实践，自己的故障诊断能力得到了提升，能够更准确地定位和解决故障。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们相互学习、交流经验，增强了团队协作能力和沟通能力。
势。
故障诊断与排除
根据故障代码和数据流分析结果，提供针对性的故障诊断和排除建议。
系统设置与校准
允许用户对诊断系统进行个性化设置，以及对传感器进行校准操作。
车载诊断系统与其他系统关系
与发动机控制系统的关系
车载诊断系统通过监测发动机控制系统的工作状态，及时发现并报告潜在的故障问题，确保发动机的正常运行。
完善阶段
进入21世纪，OBD协议不断升级和完善，实现了对车辆性能和排放的实时监控，提高了车辆的安全性和环保性。
发展阶段
90年代，OBD协议逐渐在欧美等发达国家得到广泛应用，成为车辆维修和保养的重要依据。
OBD协议作用与意义
实时监控
故障诊断
OBD协议能够实时监控车辆的各项参数，如发动机状态、排放水平、故障码等，为驾驶员和维修人员提供准确的数据支持。
排放数据监测

obd2的协议标准

obd2的协议标准
摘要：
1.obd2协议标准的简介
2.obd2协议标准的发展历程
3.obd2协议标准的主要内容
4.obd2协议标准在我国的应用和影响
5.obd2协议标准的前景与展望
正文：
obd2协议标准是一种用于车辆诊断和维护的通信协议,它定义了车辆与诊断工具之间的通信接口和数据交换格式。

obd2协议标准的发展历程可以追溯到上世纪80年代,随着汽车电子技术的不断发展,车辆的复杂性和维护难度不断增加,因此需要一种通用的诊断协议来方便车辆的诊断和维护。

obd2协议标准的主要内容包括:车辆诊断信息、传感器和执行器信号、数据传输格式、通信协议等。

其中,车辆诊断信息是obd2协议标准的核心内容,它包括车辆状态信息、故障码、警告信息等,这些信息可以通过obd2协议标准进行读取和清除,方便车辆的诊断和维护。

obd2协议标准在我国的应用和影响非常大。

随着我国汽车产业的快速发展,obd2协议标准已经成为汽车电子技术的重要组成部分。

在我国,obd2协议标准已经被广泛应用于汽车维修、保养、检测等领域,并且已经成为汽车行业的一项重要标准。

obd2协议标准的前景与展望非常广阔。

随着汽车电子技术的不断发展,车
辆的复杂性和维护难度不断增加,obd2协议标准将会发挥越来越重要的作用。

obd的接口协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除obd的接口协议篇一：obd_的基本常识介绍obd的基本常识更新时间：20xx-5-2214:07:11obd是英文on-boarddiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

obd是英文on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。

这个系统随时监控发动机的运行状obd云鼠（ugV04）图片况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时obd系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备obd，初期的obd没有自检功能。

比obd更先进的obd-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照obd-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。

obd-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。

当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

obd2协议

obd2协议OBD2（On-Board Diagnostics）是一种用于汽车故障诊断和监测的标准协议。

该协议由美国汽车工程师协会（SAE）制定，被广泛应用于现代汽车中。

OBD2协议定义了一套规范，用于帮助技术人员快速诊断车辆的故障，并监控车辆的性能表现。

这个协议提供了一种标准的方式，使得不同品牌和型号的车辆都能够与通用的诊断设备进行通信。

OBD2协议主要包括以下内容：1. 故障代码（DTC）：OBD2协议规定了一组统一的故障代码，用于标识车辆中存在的问题。

这些故障代码包含了各种不同类型的故障，比如发动机、传动系统、排放系统等。

当车辆出现故障时，相应的故障代码会被存储在车辆的OBD2系统中，方便技术人员进行诊断。

2. 数据流：OBD2协议还定义了一组标准参数，用于监测车辆的性能表现。

这些参数包括发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器信号等。

使用OBD2设备可以实时读取这些参数，并通过标准的数据流格式进行显示和分析。

3. 诊断工具：OBD2协议规定了一种标准的诊断工具接口，称为OBD2接口。

这个接口通常位于车辆驾驶员侧脚踏板下方，可以通过一个标准的OBD2连接器与诊断工具进行连接。

诊断工具可以是一个独立设备，也可以是一个智能手机或电脑上的应用程序。

由于OBD2协议的统一标准，使用OBD2设备诊断车辆故障变得非常简单。

只需将设备连接到车辆的OBD2接口，扫描并读取故障代码即可。

许多OBD2设备还能够提供实时监测数据，帮助用户了解车辆的性能状况。

无论是普通车主还是专业技术人员，都可以使用OBD2设备来监测和维护他们的车辆。

除了故障诊断和性能监测，OBD2协议还有其他一些潜在的应用。

例如，OBD2设备可以用来对驾驶行为进行评估，帮助驾驶员改善驾驶习惯，提高燃油经济性。

此外，一些汽车保险公司还使用OBD2设备来监控驾驶者的行为，以确定保险费率。

总之，OBD2协议是一个在汽车行业中非常重要的标准。

它统一了故障诊断和监测的方法，使得车辆维修更加高效和方便。

obd设计协议书

obd设计协议书甲方（委托方）：地址：联系电话：乙方（设计方）：地址：联系电话：鉴于甲方需要进行OBD（车载诊断系统）的设计工作，乙方具备相应的设计能力和资质，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经协商一致，就OBD设计项目达成如下协议：第一条设计内容与要求1.1 乙方应根据甲方提供的需求文档，进行OBD系统的设计工作，包括但不限于硬件设计、软件编程、系统集成等。

1.2 设计应满足国家及行业相关标准和规范，确保设计的安全性、可靠性和兼容性。

1.3 设计成果应包括设计文档、技术规格书、测试报告等，具体内容由双方协商确定。

第二条设计费用及支付方式2.1 设计费用总额为人民币_________元（大写：________________）。

2.2 甲方应按照以下方式支付设计费用：2.2.1 协议签订后____个工作日内，支付设计费用的____%作为预付款；2.2.2 设计初稿完成后，支付设计费用的____%；2.2.3 设计终稿交付后，支付剩余的设计费用。

第三条设计时间与进度3.1 设计工作应自协议签订之日起____天内完成。

3.2 乙方应按照双方商定的时间节点，向甲方提交设计进度报告。

第四条知识产权4.1 设计成果的知识产权归甲方所有，乙方不得擅自使用或转让给第三方。

4.2 乙方应保证设计成果不侵犯任何第三方的知识产权。

第五条保密条款5.1 双方应对本协议内容及在履行过程中知悉的对方商业秘密予以保密。

5.2 保密期限为协议终止之日起____年。

第六条违约责任6.1 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

6.2 因不可抗力导致无法履行或延迟履行协议的，双方应协商解决。

第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更或补充，应经双方协商一致，并以书面形式确认。

7.2 双方均可在提前____天书面通知对方的情况下解除本协议。

第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中发生的任何争议，双方应首先通过协商解决。

OBD协议说明(个人)

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。

所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。

(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。

)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。

在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。

OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。

里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。

2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。

由于成本太高，所以不现实。

3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。

3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。

4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。

OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议

OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议OBDII 协议深度解析：汽车诊断通信的通信协议随着现代汽车的发展和智能化程度的提高，汽车诊断系统在车辆维修和故障排查中发挥着重要作用。

而OBDII（On-Board Diagnostics II）协议作为汽车诊断通信的核心部分，扮演着连接车辆电子控制单元和诊断设备的重要桥梁。

本文将深度解析 OBDII 协议的通信原理和通信协议，以便更好地了解汽车诊断通信的工作原理和技术特点。

一、OBDII 协议概述OBDII 协议是汽车诊断通信的通信协议标准，旨在为故障诊断提供统一的接口和标准化的通信协议。

它规定了车辆电子控制单元与诊断设备之间的通信协议、数据格式和命令集等，以实现车辆参数获取、故障码读取和清除、状态监测等功能。

OBDII 协议通常使用标准的OBD 插头连接到车辆的OBD 接口上，通过诊断设备与车辆进行通信。

二、OBDII 协议的物理层OBDII 协议的物理层主要规定了通信所使用的物理介质和接口标准。

通常情况下，OBDII 协议采用了标准的 OBD 插头和汽车诊断接口进行连接。

OBD 插头通过标准化的16针接口连接到车辆的 OBD 接口上，其中引脚的分配和功能也都严格规定。

OBD 插头中的引脚主要用于传输数据和供电，确保诊断设备可以正常与车辆进行通信。

三、OBDII 协议的数据链路层OBDII 协议的数据链路层规定了数据的传输格式和通信速率等方面的内容。

在 OBDII 协议中，数据的传输采用了基于 CAN 总线的通信方式。

CAN 总线是现代汽车中常用的一种数据通信总线，具有高速、可靠和抗干扰能力强等特点，非常适合于车辆的诊断通信。

OBDII 协议中规定了数据的格式和编码方式，以及数据帧的组织和解析方法，保证诊断设备可以准确地获取和解析车辆参数和故障码等信息。

四、OBDII 协议的应用层OBDII 协议的应用层规定了诊断设备与车辆之间的通信协议和命令集。

汽车诊断协议

汽车诊断协议1. 引言汽车诊断协议是一种通信协议，用于在汽车电子控制单元（ECU）之间进行数据传输和诊断操作。

它在现代汽车维修和故障排除中起着至关重要的作用。

本文将介绍汽车诊断协议的基本原理、常见的协议类型以及其在汽车行业中的重要性。

2. 汽车诊断协议的基本原理汽车诊断协议的基本原理是通过标准化的数据格式和通信规范，实现汽车ECU之间的信息交换。

通常情况下，汽车诊断协议使用CAN（Controller Area Network）总线作为物理层连接，通过CAN消息来传输数据。

这种协议既能实现车辆内部各个ECU之间的通信，也能实现车辆与外部诊断设备之间的通信。

3. 常见的汽车诊断协议在汽车行业中，常见的汽车诊断协议包括以下几种：3.1. OBD协议OBD（On-Board Diagnostics）协议是一种用于汽车故障诊断的标准协议。

它定义了一套诊断参数和故障码，使得车辆的故障信息可以被读取和解析。

OBD协议有多个版本，包括OBD-I、OBD-II等。

其中，OBD-II是目前最常用的版本，它要求车辆必须配备标准的OBD-II接口，方便外部诊断设备的连接。

3.2. UDS协议UDS（Unified Diagnostic Services）协议是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议。

它定义了一系列的诊断服务和功能单元，使得车辆的故障诊断和维修可以更加高效和精确。

UDS协议一般在CAN总线上实现，通过CAN消息进行数据交换。

3.3. J1939协议J1939协议是一种用于商用车辆的诊断协议。

它基于CAN总线，定义了一系列的网络层、传输层和应用层协议，用于实现商用车辆之间的通信和诊断。

J1939协议广泛应用于卡车、挖掘机等重型车辆的故障诊断和监控。

4. 汽车诊断协议在汽车行业中的重要性汽车诊断协议在汽车行业中具有重要的意义和作用：4.1. 故障诊断与排除汽车诊断协议使得维修技师可以通过诊断设备读取车辆的故障码和传感器数据，快速定位和排除故障。

obdii 的通讯协议

OBD-II的通讯协议简介OBD-II（On-Board Diagnostics II）是指车辆上的自动诊断系统，它通过车辆上的标准接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。

OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得车辆的故障诊断和性能监测变得更加方便和标准化。

OBD-II的标准接口OBD-II的标准接口采用了16个针脚的连接器，通常位于驾驶室内的仪表盘下方。

接口包括了供电、地线、数据线等多个针脚，用于与OBD-II扫描工具或其他设备进行通信。

接口的形状和排列方式是标准化的，以确保兼容性和互操作性。

OBD-II的通讯协议OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得OBD-II设备可以与车辆的ECU进行通信并获取相关的诊断信息。

OBD-II的通讯协议主要基于以下两个标准：1. OBD-II的物理层协议OBD-II的物理层协议定义了数据的传输方式和电气特性。

通常采用的物理层协议有两种：ISO 9141-2和ISO 14230-4（也称为K线协议），以及ISO 15765-4（也称为CAN协议）。

ISO 9141-2和ISO 14230-4协议使用了K线作为数据线，通过电平的变化来传输数据。

ISO 15765-4协议则采用了CAN总线作为数据线，具有更高的传输速率和稳定性。

2. OBD-II的应用层协议OBD-II的应用层协议定义了数据的格式和命令的交互方式。

通常使用的应用层协议有以下几种：SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPW、ISO 9141-2、ISO 14230-4和ISO 15765-4。

这些应用层协议定义了诊断请求和响应的格式、命令的编码方式以及错误码的定义。

通过这些协议，OBD-II设备可以向ECU发送特定的命令，并从ECU获取诊断信息和实时数据。

OBD-II的诊断信息OBD-II的通讯协议定义了许多诊断信息的标准参数，可以用于监测车辆的性能和故障。

4
5
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0
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34
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注：
00，01：此数据是刹车的模拟数值变化
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12d
头
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7
11f
07
00
1E
7C
00
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00
左打死
07
00
34
测量日期：2016.2.1
整理日期：2016.2.2
此数据为初步测定，不承担任何法律责任
参数
值
波特率
500
头
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11f
头
0
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07
3F
61
00
7B
20
00
20
注：
00：此位与油门有关

obd的接口协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除obd的接口协议篇一：obd_的基本常识介绍obd的基本常识更新时间：20xx-5-2214:07:11obd是英文on-boarddiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

obd是英文on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。

这个系统随时监控发动机的运行状obd云鼠（ugV04）图片况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(checkengine)警告灯亮，同时obd系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备obd，初期的obd没有自检功能。

比obd更先进的obd-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照obd-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。

obd-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。

当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

08379_关于OBD协议(ISO15031)的学习

趋势 • 学习OBD协议(ISO15031)的建议
和措施
2
OBD协议(ISO15031)概述
01
2024/1/25
3
定义与背景
OBD（On-Board Diagnostics）协议，即车载诊断协议，是一种用于车辆自诊断和外部诊断设备通讯的国际标准。
OBD协议起源于20世纪80年代，随着汽车技术的发展和环保要求的提高，OBD协议逐渐成为车辆排放控制和故障诊断的重要工具。
1994年起，美国加州空气资源委员会（CARB）要求所有在该州销售的新车必须配备统一的OBD-II系统，随后其他国家和地区也陆续采用OBD-II标准。
第三阶段（OBD-III）
目前正处于研究和发展阶段，旨在进一步提高诊断精度和数据传输效率，以及实现车辆与智能交通系统（ITS ）的互联。
6
OBD协议(ISO15031)的核心内
环保监管
OBD协议可用于监测车辆的排放性能，帮助环保部门对车辆进行排放监管和治理。
2024/1/25
5
OBD协议的发展历程
01
第一阶段（OBD-I）
20世纪80年代末期至90年代初期，各汽车制造商开始研发自己的车载诊断系统，但缺乏统一的标准。
2024/1/25
03
02
第二阶段（OBD-II）
11
OBD协议(ISO15031)的应用场
03
景
2024/1/25
12
汽车故障诊断与维修
故障码读取与清除
控制单元编程与刷新
利用OBD协议，维修人员可以读取车辆的故障码，定位故障位置，并在维修后清除故障码。
OBD协议支持对车辆控制单元进行编程和刷新操作，实现对车辆性能的调整和优化。

obdii 的通讯协议

obdii 的通讯协议
OBD II（On-Board Diagnostics II）是车辆诊断的标准，它定义了车辆上的诊断接口和通信协议。

OBD II协议主要分为以下
几种通信协议：
1. ISO 9141-2协议：这是一种使用单线进行半双工通信的协议，通信速率为10.4 kbps或41.6 kbps。

2. ISO 14230-4协议（也称为KWP2000协议）：这是一种基
于ISO 9141-2协议的协议，通信速率为10.4 kbps，常用于欧
洲车辆。

3. SAE J1850 PWM协议：这是一种使用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）进行通信的协议，通信速率为41.6 kbps，
常用于美国和部分亚洲车辆。

4. SAE J1850 VPW协议：这是一种使用变频宽度调制（Variable Pulse Width Modulation）进行通信的协议，通信速
率为10.4 kbps，常用于美国车辆。

5. CAN（Controller Area Network）协议：这是一种基于串行
通信的协议，通信速率可以达到500 kbps或1 Mbps。

CAN协
议主要分为两种类型：CAN 2.0A（11-bit标识符）和CAN
2.0B（29-bit标识符）。

CAN协议是现代车辆中最广泛使用的OBD II通信协议。

在实际应用中，大多数现代车辆都支持CAN协议，而较旧的
车辆可能会使用ISO 9141-2、ISO 14230-4或SAE J1850协议中的一种。

比亚迪obd协议

比亚迪obd协议比亚迪汽车OBD数据汇总测量日期：2016.2.1整理日期：2016.2.2此数据为初步测定，不承担任何法律责任参数值波特率500头01234567 11f头01234567 20f073F61007B200020注：00：此位与油门有关05，07：此位与刹车有关头01234567 10b0D10C8101000001E注：油门相关头01234567 10d头01234567 20d0B D84B00020003FF4222注：04：此高位为刹车，未踩为0，轻踩为1，其次是2头01234567 113FF FF6200F0009619 P F09619 R F83F68 N F09619D F83F68注：此数据跟挡位相关，具体挡位参考212头01234567 2120001E140000001DC P0101DC R0202DA N0303D8 D1414B6 S1515B4注：01,06:此数据为挡位03，07：03和07的高位与刹车有关头01234567 123FE FF FF FF0F FF0_E_1F注：04：此高位为刹车头01234567 322头01234567 410头01234567 3211123踩下34D3抬起1123注：00，01：此数据是刹车的模拟数值变化头01234567 223头01234567 222头01234567 122121头01234567 12d头01234567 11f07001E7C000000左打死0700349E000000右打死0700063A000000注：01，02：此值为方向盘变量值，当转动方向盘时变化03，04：此值为方向盘便宜量值，随方向盘转动变化头01234567头01234567头01234567头01234567头01234567。

OBDI-I协议

OBDII故障诊断系统-基础普及篇OBDI-I协议OBD 对于熟悉车辆知识及关心汽车电子的人,已经不是一个陌生的名完了。

t么是.OBD?.9BD的发展历史是怎么的?9BD有仕么作用?国际目前的最新动向是什么?对于这些问题，可能你并不十分清楚。

本人业余时间，搜集整理一点资料，供大家参考。

OBD是英文On-Board Diagnostics 的缩写，中文翻译为"板载诊断系统"。

OBD系统的发展历史OBD的概念起源于美国加州空气资源管理委员会(CARB)，目的是为了降低和控制汽车尾气对大气的污染。

加州环保局（CARB)1985年立法，1988年开始实施。

诊断要求针对硬件失效，主要零部件包括氧传感器，废气再循环阀，供油系统和发动机控制系统。

没有统一的故障码和通讯协议标准。

第一代OBD (OBD-l)OBD-l必须符合下列规定:仪表板必须有“发动机故障警示灯”(MIL)，以提醒驾驶员注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。

系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。

电器组件监控必须包含:氧传感器、废气再循环装置（EGR)、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP)。

OBD-l的缺陷:遗漏了三元催化器的效率监测，遗漏了油气蒸发系统的泄漏侦测;遗漏了发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。

再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。

没有标准协议:各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。

第二代OBD (OBD-ll)加州环保局于1989年立法，针对1994-96年及以后生产的车型，扩大了诊断零部件范围，增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等，以对排放的影响为主，导入失效的具体排放条件。

OBD-I排放限值随LEV，ULEV，SULEV等排放标准不同建立了标准化故障码和通讯协议标准。