新型采煤机拖缆装置结构分析
采煤机拖缆装置联接方式的探讨
Ｄｉｃ ｓ ｉｎ ｏ ｒ ａｍｅ ｂｅ Ｄｅ ｉｅ Ｃｏ ｅ ｔ ｎ Ｐｏ ｉｏｎ ｏ ｅ ｒ ｓ ｕ ｓｏ ｎ Ｓｔｅ ｒＣａ ｌ ｖｃ ｎｎ ｃ ｉ ｓｔ ｆＳｈ ａ ｅｒ ｏ ｉ
｝ｂ Ｌ ｉ ｅ ，ＺＨＥＮ Ｇ ａ —ｈｕ Ｘｉ ｏ ｃ ｎ，ＬＩ ｝ｅ ｇ Ｕ ｎ
（） ６．
连接 架 和 电缆 固定装 置 等几 部分 组成 。电缆夹 板 主
要是 在 采煤 机 沿工 作 面 行 走 时 保 护 电缆 和水 管 ； 转
动架 和 电缆 固定 装 置主 要是保 护 电缆 在弯 折或 扭 曲 时不 受损 伤 ， 以延长其 使 用寿命 。 然 而 在 采煤 机 运 行 过程 中 ， 缆 装 置 往 往会 出 拖
２１ ０ ２年第 ３・ ７
采 煤 机 拖 缆 装 置 联 接 方 式 的探 讨
傅磊 ， 郑晓春 ， 刘锋
（ 西安煤矿机械有 限公 司 ， 陕西 西安 ７ ０ ３ ） １０ ２
摘 要 ： 针对 市场 上各 种 拖缆装 置 类型 繁杂 冗 多、 各 型 号 的拖 缆 不具 备 通用 性 所 存在 的 问题 ， 且
［ ］ 机械设计与制造 ，０ ７ ８ ． Ｊ． ２０ （ ） ［ ５］ 孟宪举 ， 张策． 连杆机构稳 健性优化设 计 ［ ］ 机械设计 ，０ ４ Ｊ． ２０
（） ６．
［ 郑文纬 ， ２］ 吴克坚． 机械原理［ ． Ｍ］北京 ： 高等教育出版社 ，０ ３ ２０．
［ ３］ 孙 卫 平 ． 车 变 速 器 软 轴 操 纵 机 构 的 设 计 ［ ］ 汽 车 技 术 ，０２ 汽 Ｊ． ２ ０
提 出 了改 变拖 缆装置 的联 接位 置 ， 降低 生产 成本 、 少设 计 人 员的工 作 量 ， 可 减 同时利 用 有 限元 分 析 软件 对 改进 前后 的拖 缆装 置进 行 了强度 校核 。 关键 词 ： 拖 缆装 置 ； 用 性 ； 接 位置 通 联
采煤机电缆防滑拖移装置
大倾角工作面采煤机电缆防滑拖移装置鉴定资料兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿二零一六年六月目录1、鉴定材料之一：工作报告 (2)2、鉴定材料之二：技术研究报告 (12)3、鉴定材料之三：工业试验报告 (16)4、鉴定材料之四：效益分析报告 (22)5、鉴定材料之四：查新报告 (25)6、鉴定材料之六：计划任务书 (38)工作报告兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿二零一六年六月目录1 立项背景 (4)1.1项目研究的必要性 (4)1.2目的和意义 (4)2 国内外同类技术发展状况 (5)2.1电缆拖拽方式 (5)2.2采煤机的结构设计不合理 (5)2.3电缆自身不合理 (6)3 主要工作内容 (6)3.1技术路线 (6)3.2实施的方式、方法、步骤 (7)4 主要研究成果及创新点 (10)4.1主要研究成果 (10)4.2主要创新点 (11)1 立项背景1.1项目研究的必要性由于煤层倾角较大，采煤机电缆受力较大，经常出现采煤机电缆损伤事故。
尤其是在采煤机下行割煤时，采煤机电缆受到采煤机向下的拖拽力，加上采煤机电缆自重存在倾斜向下的下滑分力，易出现采煤机电缆急速下滑，特别是当采煤机电缆受到卡阻或采煤机在两端头进刀期间电缆出现叠加后滑落，因此每次生产过程中必须由3名人员进行电缆看护，且煤机速度不能过快，虽然采用人员看护电缆，但仍然出现急速下滑的情况，易发生电缆损伤事故，看护人员被砸事故，严重威胁施工人员安全，严重制约工作面生产，大大降低生产效率。
同时电缆下滑至运行中的前部运输机内，使电缆及电缆夹损坏较为严重，如瓦斯集聚，电缆下滑至运行中的前部运输机内，刮破电缆皮时，易发生瓦斯爆炸。
若得不到及时解决，极容易发生采煤机电缆损坏和伤人事故，制约正常原煤生产，对企业造成不可估量的经济和财产损失。
因此，进行采煤机电缆防滑拖移装置的研究，是对其安全高效开采的重要保障。
1.2目的和意义1.2.1 研究开发内容在大倾角工作面中，采煤机电缆在自身重力的作用下沿工作面倾斜方向下滑，研究和完善大倾角采煤机电缆防滑拖移装置是目前煤矿开采亟待解决的问题。
采煤机易损组件及部件
采煤机易损组件及部件一、截割部1、滚筒：截齿、齿套、齿座、滚筒盖、滚筒上的喷雾水嘴、喷头、U型销、滚筒内的水道。
2、摇臂：高速部位的轴承、齿轮、润滑油、及重负荷处的齿轮、轴承、对接处的各种密封(浮动密封、骨架油封)、坚固螺栓、冷却水道、离合器、对接扭矩轴、电机。
3、连接铰接部位的各种销轴、销孔、衬套。
4、摇臂与机身的接连架(提升架)。
二、牵引部：1、润滑油、各种密封件、电机。
2、各机构的齿轮、轴承。
3、制动闸。
4、面前支腿、平滑靴。
5、外牵引箱：驱动轮、轴承、惰轮组件、行走轮组件、导向滑靴。
三、电控部分：变频器组件、数据线、连接导线、牵引变压器、接线柱、接线排、端头站、摇控器、操作按钮、连接各电机的电缆。
四、液压调高部分：电机、液压泵、高低压表、高低过滤器、各种高压管、调高油缸、液压锁。
五、喷雾降尘冷却系统：各种阀门、水分配阀、各种密封件、管路、各冷却部位的水路。
六、拖缆部：拖缆架、拖移、各种连接螺栓。
采煤机可拆缷部分采煤机共由可拆装下井的七大块组成：左截割部(含左摇臂、左连接架)、左滚筒、左牵引部、主机架（含电控箱、连接架）、右截割部(含右摇臂、右连接架)、右滚筒、右牵引部。
按系统组成分：截割系统；牵引调速系统；电控系统；液压调高系统；喷雾降尘冷却系统；电缆、管路拖移机构。
（1）截割部分为：摇臂齿轮传动机构、双行星减速机构、滚筒、滚筒连接法兰、电动机、电机与传动机构的离合器（也起到过载保护作用）、左右摇臂与机身连接的左右连接架、各机构的密封件合紧固螺丝。
大部分采煤机的摇臂可相互对调使用，但弯摇臂不能左右通用。
（2）牵引调速系统可分为：电动机、内牵引减速箱、外牵引箱、变频器箱（左电控箱中）制动闸。
1、内牵引减速箱:壳体端盖、齿轮传动机构、双行星减速机构、制动闸、密封件、紧固螺丝、制动闸、定位箱体的部件、内外牵引箱连接的花键轴2、外牵引箱:壳体、各种端盖、驱动轮、惰轮、齿轨轮组件、各种轴承、密封件、紧固螺丝、导向滑靴、面前支腿滑靴。
煤矿采煤机拖缆装置优化及应用
煤矿采煤机拖缆装置优化及应用摘要：在我国快速发展过程中，煤矿是我国发展中的重要能源，拖缆装置是采煤机重要配套装置，拖缆装置安装在刮板输送机拖缆槽内与采煤机供电电缆连接，采煤机割煤移动时通过拖缆装置带动电缆随机移动，所以拖缆装置的结构性能直接影响着采煤机稳定运行；但是当前煤矿采煤机拖缆装置在实际应用时存在很多缺点，如拖缆时电缆夹板易出现偏移、损坏，从而很容易破坏采煤机电缆，不仅影响着采煤机正常采煤，而且增加了设备维修费用。
对此，余吾煤矿通过技术研究，决定对N1206工作面采煤机原拖缆装置进行优化改进，改进后的拖缆装置在实际应用时不仅降低了拖缆故障率，提高了采煤机运行效率，而且减少了设备维修费用。
关键词：采煤机；拖缆装置；优化改进引言在煤矿井下的综采工作面采煤流程中，由于采煤机的拖拽使得电缆夹发生反复运动。
在采煤机发生反复多次短程往返的情况下，尤其是在斜切进刀的时候，容易引发电缆夹产生再一次弯折的问题，更有甚者，可能会产生多次叠加弯折问题，将严重造成电缆夹产生一系列的故障问题，比如刮卡、拉脱、挤伤、断裂、线缆出槽以及磨损等。
本研究尝试设计智能化的采煤机线缆联动体系，为处理该问题提出新思路和新方向。
1拖缆系统运行原理本体系的设计原理是运用动滑轮组的特点，采煤机电缆夹盘绕在拖缆小车的拖缆滚轴上，控制系统实时读取采煤机的运行方位、速率、部位等有关性能参数，控制拖缆驱动部运行，驱动力传送选择特别适合矿山开采长运距、重载运行的链条传输动力，完成拖缆小车和采煤机的同步追随，二者之间一直维持方位一致、速率V拖缆=V采煤机/2的关联，持续保持采煤机电缆线具有稳定的支撑力，不产生二次折弯。
2煤矿采煤机拖缆装置优化及应用2.1PLC程序设计a)初始化。
该过程主要用于对PLC程序运行涉及相关变量的初始回复，其中，布尔型变量通常初始为False，非布尔型变量通常初始为0。
b)CAN通信建立过程。
该过程主要用于实现PLC装置与变频装置及人机交互装置间的通信联系，确保各参数配置达标。
采煤机自动拖缆系统研究
刘 锋 宋晓军 高志强 李永刚 （ 西安煤矿机械有限公司 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ３ ２ ）
摘
要： 以西安煤矿机械 有限公 司 ＭＧ ２ ￣ １ ６ ０ ／ ７ １ ０ 一 Ａ ＷＤ型 薄煤 层采煤机 为主的三机设备为研究对 象， 对现有拖缆方式存在 的问题进
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ，ｃ ｈ ａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｌ ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ。 Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｅ ｒ ； Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ； Ｔ ｏ ｗｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｓ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ，ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ｏ ｆ ｔ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ｔ ｙ ｐ ｅ ，ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｔ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ
，
由采煤机拖拽 电缆夹一起运 行［ ６ １ 。 拖 缆架 １由连接螺钉 ２安装在采煤 机的靠近接线 腔 的电控箱 上， 电缆夹板通过连接架 ７相连 ， 它是 由 ０型链 环 ８组成 ， 各段之间 由销子连 接 ， 一般 的电缆夹 板长度 为 １ ２ ５ ｍｍ， 宽度 不超过 １ ９ ０ ａ ｒ ｍ。 电缆和水管从 电缆夹 的一端穿 向另一段 直到采煤机 的接线 腔和水 阀， 最终 由电缆卡 ６卡死 ， 防止脱掉 。回转 套 ３安装在拖缆架上 ， 在 左右牵 引换 向时 ， 回转套左右旋转 ， 可使 电缆夹不发生侧 向弯曲。
MG300／690—W采煤机拖电缆装置的改造
安全生产 ， 到了节支 降耗 ， 高了生产 能力 ， 做 提 满足 了使 用要求。
关键词： 采煤机 ； 电缆装置； 托 冷却喷雾系统
ＭＧ ０ ／９一 型双 滚 筒采 煤机 是 综 合机 械 化采 煤 工 作面 的 ３ ０６０Ｗ 主 要生 产设 备 ， 主要 适用 于 １ ～３ （．～３ ）ｍ， ． ．１ ９ ８ ９ ． ５ 煤质 硬 度 为 ｆ ≤
电缆夹 ， 导致把 电缆和机 组 外接 喷雾 水管 拉伤 损坏 ， 成机 组无 法 臂 减速 箱 、 臂 一轴 、 造 摇 二轴 等轴 承 的密封 损 坏 。每个 生产 工作 面按 正常运 转 。 损 坏 １ 电 动机 、 件 变 频 器 、 件 摇 臂减 速 箱 ，可 节 约 资 金 为 ： 台 １ １ （） ２ 同时 ， 采煤 机 在工 作 时 ， 各主 要部 件 （ 如水 冷 电动 机 、 频 ５ ０ × ３ １００ ０元 。 变 ００ ０ ＝ ５ ０ 器 、 臂减速箱 等） 摇 会产 生很 大热 量 ， 必须 及 时进行 冷 却 ， 以保证 工 （） ４ 由于 该机 组拖 缆 装 置的 设计 改造 ， 该机 组 在 生产 方 面 ， 使 作 面生产 的顺 利进 行 ， 却 水管 的损坏 ， 法 实现 电动 机 、 频 器 、 每 次 处 理 事 故影 响生 产 ５ｈ ｌ 冷 无 变 ， ｈ出 煤约 为 ２０ｔ 可节 约 资 金 为 ： ０ 。 摇 臂减速 箱等 冷却 ，使 摇 臂在 割煤 中温 度较 高 ，导致 摇臂 密封 不 １ ０ × ５０ ５００ ０元 。 ０ ０＝ ０ ０ ０ 良， 臂 经常 漏 油 ， 重 影 响截 割部 的轴 承 、 轮 和其 他 零 件 的寿 摇 严 齿 综 合 以上 ３项 ， 用 该 拖 缆 装 置 ， 年 可 创 价 值 为 ： ５＋ 使 每 ６５０
采煤机电缆自动拖拽系统的设计
中部煤层斜切进刀，不采三角煤，往返一次采一刀。 无论是哪一种方式，采煤机都会沿着综采面来回往 复运动，导致电缆的二次弯曲等损耗，如图 1 所示。
采煤机
一次弯曲 电缆夹 采煤机
采煤机在工作面右边
一次弯曲 采煤机
电缆夹
采煤机在工作面中间
采煤机在工作面左边
一次弯曲
电缆夹
图 1 电缆的运动损耗示意图
3）缺少专门对电缆的自动化保护装置。当前，煤 矿设备逐渐向高度自动化发展，但是往往忽视了一 些微小却极其重要的地方，比如专门用于电缆的保 护装置。普遍认为针对电缆等开发会提高生产成本， 殊不知每年因为电缆损耗造成的停工、检修等经济 损失已经很大[2]。 2 电缆自动拖拽装置的设计
这种设计提供了较高的操作稳定性，能够有效 地解决电缆拖拽过程中摩擦磨损的现象，能够适应 煤炭井下生产的复杂环境[3]。
为了实现采煤工作高度自动化，同时提高采煤 效率，保证人员生产的安全的目标，必须为电缆执行 装置配置科学合理的控制模块。为此，从控制装置的 硬Hale Waihona Puke 布置与软件实现理念两个方面来阐述。
首先，电缆自动控制模块硬件部分的构成主要 包括：两个三相异步电机，分别为电缆拖动装置、采 煤机提供动力，分离的动力来源不会产生相互影响， 保证工作的高效性；减速器用于协调匹配电机转速 与链条转速，保证扭矩力的高效传递；两个变频器分 别负责拖动装置电机与采煤机电机的工作状态控 制，以保证电缆与采煤机的协同工作；现场及远程控 制通过触摸屏对系统进行实时监测，传输控制命令 到达控制器后，控制器根据控制命令协调系统的高 效运行。控制硬件的具体布局如图 3 所示，既保证了 控制硬件的使用安全，又不会影响正常的产煤工作。
2）采煤机工作过程中的固有运动方式造成。目 前，采煤机的工作方式主要有三种：滚筒端部煤层 斜切进刀先采三角煤、往返一次采两刀；滚筒端部 煤层斜切进刀、不采三角煤、往返一次采一刀；滚筒
采煤机电缆拖拽装置传动部件应力分析
采煤机电缆拖拽装置传动部件应力分析摘要：在采煤机工作过程中，圆环链作为采煤机电缆拖拽装置的牵引构件，其性能优劣将直接影响煤矿的煤炭产量。
本文以圆环链为研究对象，结合实际工况，对圆环链的材料属性进行定义，建立了圆环链的有限元分析模型。
在圆环链上分别施加70kN，105kN和140kN载荷，进行加载试验，研究表明：随着负载的增加，链条Mises应力基本呈线性趋势增长；受力加载后链环的圆弧段所受应力较大，易产生断裂及塑性变形问题，应定期对圆环链进行检修，该研究对提高采煤机电缆拖拽系统工作效率提供理论依据。
关键字：采煤机电缆；圆环链；有限元法；应力分析；中图分类号：文献标识码：Stress Analysis of Transmission Components of Shearer CableDragging DeviceAbstract: As a towing device of shearer cable dragging device, the merits of circular chain will directly affect coal production in coal mines. In the process of shearer work, to ensure that the chain does not produce any form of failure has become particularly important. In this paper, the circular chain as the research object, combined with the actual conditions, the material properties of the circular chain is defined, the finite element analysis model of the circular chain is established. The loads of 70kN, 105kN and 140kN were respectively applied to the circular chain to carry out the loading test. The results show that the Mises stress of the chain increases linearly with the increase of the load. The stress on the circular arc of the chain increases with the increase of load Large, prone to fracture and plastic deformation problems, should be regularly carried out overhaul of the circular chain, the study to improve Shearer cable drag system work efficiency provides a theoretical basis.Key words: Shearer cable; circular chain; finite element method; stress analysis0 引言目前煤矿开采不断朝着智能化、自动化和机械化的方向发展，采煤机运行状况对企业煤炭生产效率有着较大影响[1]。
采煤机用拖缆装置的改进设计
采煤机用拖缆装置的改进设计摘要：随着能源需求不断增加，采煤机如何高效、安全地采煤变得越来越重要。
本文旨在探讨一种基于拖缆装置的采煤机改进设计，以提高采煤效率，减少作业过程中的安全隐患。
关键词：采煤机；拖缆装置；改进设计；能源需求正文：随着能源开发扩大，安全高效的采煤工作变得越来越重要。
传统采煤机依赖手动操作来完成采煤工作，安全性受到了严重的影响，而且采煤效率也不高。
为此，拖缆装置的改进设计值得讨论。
本文的目的是探讨一种基于拖缆装置的采煤机改进设计，以提高采煤效率，减少作业过程中的安全隐患。
拖缆装置由一组拖缆、悬挂机构、电机等组成，其设计借鉴了现代采煤机的优点，可对采煤机进行可靠、安全的操作。
首先，拖缆装置通过特殊的悬挂机构将采煤机固定在采煤车底部，以确保采煤机始终在正确的位置。
此外，拖缆装置采用了多种防滑技术，可以有效地避免采煤机因操作不当而受到冲击和滑动，进一步提高采煤效率。
此外，拖缆装置还采用了特殊的电机设计，可以实现自动化、便捷的操作，从而有效减少作业过程中的安全隐患。
总之，本文探讨了一种基于拖缆装置的采煤机改进设计，该装置可以提高采煤效率，减少作业过程中的安全风险。
根据以上的设计，采煤机的采煤工作可以得到明显的改善。
因此，它可以更有效地挖掘矿井，同时将采煤工作中隐患降到最低。
在使用拖缆装置的采煤机进行采煤作业时，可以减少人工干预，更方便快捷。
因为拖缆装置可以有效地减少滑动，因此它可以实现更快的作业速度，减少采煤时间。
此外，拖缆装置还可以减少人工劳动力，降低采煤成本。
同时，这种装置还可以提高采煤机的稳定性，确保作业安全。
另外，采用拖缆装置的采煤机可以在不同的采煤环境和难度下工作，因此它可以更有效地开采煤矿。
此外，它还可以提高作业精度，避免采煤岩石被损坏，从而最大化采煤量。
总之，拖缆装置的改进设计为采煤机提供了有效的改进方法，可以获得更好的采煤效果。
它的特殊设计可以提高作业效率，减少采煤成本，从而实现采煤机的高效、安全的采煤作业。
采煤机拖缆装置[实用新型专利]
![采煤机拖缆装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6d0abc11abea998fcc22bcd126fff705cd175c58.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020204402.4(22)申请日 2020.02.25(73)专利权人 李泽鹏地址 045000 山西省阳泉市矿区赛鱼西路山西新景矿煤业有限责任公司专利权人 于鑫 梁斌峰 王晓汉 张志浩(72)发明人 李泽鹏 于鑫 梁斌峰 王晓汉 张志浩 (51)Int.Cl.H02G 11/02(2006.01)E21C 35/04(2006.01)(54)实用新型名称采煤机拖缆装置(57)摘要本实用新型公开了采煤机拖缆装置，涉及采煤机械设备技术领域，具体为采煤机拖缆装置，包括固定耳，固定耳的一端固定连接有卡块，过线槽开设在卡块的中部，卡块的下端弯折处固定连接有转杆，转杆的一端转动连接有阻尼拉杆，阻尼拉杆的一端固定连接有转向压轮，卡块的左右侧面开设有第一组拉孔，第一组拉孔的内部挂接有压轮拉簧，转向压轮的左右两侧固定设置有挂扣，拉簧的一端挂接在挂扣的表面，连接孔和第二组拉孔之间挂接有调节拉簧。
该采煤机拖缆装置,通过阻尼拉杆、拉簧和转向压轮的配合设置，在使用过程中转向压轮压在电缆线的上表面的弯折处，并受到阻尼拉杆和拉簧的控制，从而在采煤机前进拉伸电缆线时可以起到很好的缓冲作用。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 211296141 U 2020.08.18C N 211296141U1.采煤机拖缆装置，包括固定耳(1)、过线槽(2)、转向压轮(3)和调节轮(4)，其特征在于：所述固定耳(1)的一端固定连接有卡块(5)，所述过线槽(2)开设在卡块(5)的中部，所述卡块(5)的下端弯折处固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端转动连接有阻尼拉杆(7)，所述阻尼拉杆(7)的一端固定连接有转向压轮(3)，所述卡块(5)的左右侧面开设有第一组拉孔(8)，所述第一组拉孔(8)的内部挂接有压轮拉簧(9)，所述转向压轮(3)的左右两侧固定设置有挂扣(17)，所述拉簧(9)的一端挂接在挂扣(17)的表面，所述卡块(5)的下端固定连接有连接头(16)，所述连接头(16)的表面开设有第二组拉孔(801)，所述调节轮(4)的一端开设有连接孔(10)，所述连接孔(10)和第二组拉孔(801)之间挂接有调节拉簧(901)。
综采工作面采煤机自动拖缆装置研究及设计
综采工作面采煤机自动拖缆装置研究及设计
贾宁
【期刊名称】《中国煤炭》
【年(卷),期】2024(50)5
【摘要】为了解决智能综采工作面采煤机往复开采过程中电缆夹频繁折叠脱槽需人工多次干预的难题,分析了采煤机电缆夹脱槽故障产生的原因,设计了综采工作面采煤机自动拖缆装置,介绍了自动拖缆装置的整体结构组成,并阐述了自动拖缆装置的液压系统设计和控制系统。
搭建了采煤机电缆自动拖缆装置试验台,并对自动拖缆装置进行了可行性验证,验证结果表明,自动拖缆装置能够实现拖缆装置的自动运行、手动调节、故障紧急停车预警等模式,满足自动拖缆技术要求,对推动煤矿工作面常态化无人开采具有重要意义。
【总页数】5页(P68-72)
【作者】贾宁
【作者单位】开滦〈集团〉有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD67
【相关文献】
1.大倾角综采工作面煤机自动拖缆装置研制与应用
2.综采工作面采煤机自动拖缆系统研发及应用
3.综采工作面采煤机智能化拖缆系统的设计及模拟试验研究
4.综采工作面采煤机自动拖缆系统的设计分析
5.综采面采煤机自动拖缆系统的设计分析
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在设计拖缆装置的传动系统时，为了确保传动 装置能够在煤矿井下恶劣环境中工作时的可靠性， 选择了圆环链传动链条驱动的传动方式，在结构上， 将链轮的轴布置成水平状态，链条位于输送机上电 缆安放槽的底部，并在矩形的运行通道内随着设备 的运动而动作，这个矩形的运行通道是由两个槽钢 组成的，在槽钢的中间水平设置一块钢板，用于将矩 形通道分为上、下两个部分，其结构如图 3 所示。
采用圆环链传动结构的优点在于，传动链条位 于一个相对封闭的空间里，受巷道内复杂环境影响 的程度较小，能确保拖缆装置运行的可靠性和使用 寿命，其机头和机尾的安装结构如图 4 所示[4]。
从图 4 中可以看出，主动链轮是装在刮板输送 机头部电缆槽内，而从动链轮是安装在刮板输送机 的机尾电缆槽内，传动的链条绕过从动的链轮和主
总第 187 期 2018 年第11 期
设计理论与方法
机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
Total 187 No.11，2018
DOI:10.16525/14-1134/th.2018.11.016
新型采煤机拖缆装置结构分析
田晓伟
田晓伟：新型采煤机拖缆装置结构分析
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槽的底部保持稳定状态，上层的电缆夹与采煤机相 连接，这部分电缆由小车带动使其能够跟随采煤机 一起运动，在运行时能够通过电缆的夹轮来确保对 电缆夹的收放。
由上页图 2 可知，拖缆小车是在拖缆装置传动 链条的带动下随着采煤机的运动而在机头和机尾之 间做往复运动，当采煤机在执行上行采煤时，控制电 机正转，从而带动传动链条运动，使链条带动拖缆小 车向着机头方向运行，控制电缆夹随着采煤机的运 行而在采煤机前方运转。当采煤机执行下行采煤任 务时电动机处于反转工作状态，使传统链条带动拖 缆小车向着机尾的方向运动，这个时候拖缆夹是位 于采煤机的后侧，随着采煤机的运动而运动。 3 新型拖缆装置传动系统设计
由分析可知，若要避免采煤机电缆在随采煤机 运行过程中发生折弯，该采煤机的拖缆装置，将使电
收稿日期：2018-04-02
作者简介：田晓伟（1987—），男，毕业于兰州交通大学，硕士研
究生，助理工程师。
图 1 电缆在工作过程中多次叠加
缆在采煤机拖缆装置的作用下，无论采煤机的电缆 如何运转，电缆只发生一次的折弯，从而有效地避免 采煤机电缆的过度磨损。 2 新型拖缆装置整体结构设计
该新型拖缆装置的整体结构如图 2 所示，根据 采煤机运转的随动部分设置了一个小车结构，在小 车上装有电缆的夹轮，在工作时电缆能够围绕着电 缆夹弯曲，下层的电缆夹与系统电源相连接，在电缆
拖缆小车
连接采煤机
驱动机头 电缆夹轮
链条
连接电源
回转机尾
图 2 新型拖缆装置整体结构示意图
2018 年第 11 期
当采煤机在井下巷道内进行采煤机时，无论其采 用进刀、退刀还是在巷道内转移，采煤机的电缆均会 随着采煤机的运动而移动，同时采煤机的电缆就会随 着采煤机的移动而在电缆槽内进行反复的运动，相互 叠加，甚至当叠加到一定程度时会从电缆槽内脱出， 这样长期运行会对电缆造成严重的损害，加快电缆的 磨损、使其疲劳寿命降低，造成采煤机的供电不稳定， 影响采煤机的正常运行，如图 1 所示，当采煤机在综 采面工作时，其电缆在电缆槽内多次叠加。
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1
5 2
3 3
4
2
3
1—电缆槽；2—传动链条；3—槽形钢；4—连接板；
5—安装压板
图 3 圆环链传动结构示意图
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52
6
7
1—头部电缆槽；2—传动链条；3—主动链轮；4—减速器；
5—电机；6—尾部电缆槽；7—从动链轮
图 4 圆环链传动安装结构示意图
动的链轮形成了环形的链条传动结构，链条绕过主
动链轮和从动链轮，形成封闭的链条环，其中在传动
（山西汾西正文煤业有限责任公司， 山西 孝义 032302）
摘 要：通过对采煤机电缆与采煤机运动关系的分析，基于现有问题，提出了新型采煤机拖缆装置的性能要
求，根据该要求设计了新型的采煤机拖缆装置。该新型采煤机拖缆装置不仅克服了传动拖缆装置移动不方便、
不同类型的电缆无法转接的难题，而且具有结构简单、工作可靠的优点，极大地提高了采煤机工作的可靠性和
稳定性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
关键词：采煤机 拖缆装置 自动化
中图分类号：TD355
文献标识码：A
文章编号：1003-773X（2018）11-0036-02
引言 采煤机的电缆设备是采煤机正常运行的所不可
或缺的部分，电缆的质量及对电缆的保护措施直接 关系着采煤机电缆电能的输送效率和供电安全，在 实际生产中经常出现采煤机的电缆发生断裂的事 故，导致采煤机无法正常的运行，经分析发现，电缆 发生断裂的原因除了电缆质量等自身原因外，其中 最重要的原因就是采煤机在工作过程中不断运动导 致电缆在随着采煤机往复运动发生折弯、叠加等，在 反复折弯的过程中就造成了电缆的过度磨损，因此 导致了频繁出现断缆的事故[1]。因此为了确保采煤 机电缆在煤矿井下恶劣环境中的安全使用，研发出 了煤矿电缆的拖缆装置，以确保采煤机电缆在移动 过程中的安全性，但目前井下使用的采煤机拖缆装 置存在着移动不方便、不同类型的电缆无法转接等 难题，极大地限制了其应用，而侯克邦[1]通过对这种 拖缆装置进行改造设计，提出了一种新型的采煤机 拖缆装置，满足了煤矿电缆的保护需求。 1 电缆与采煤机的位置关系
该装置上具有一个能够随采煤机运动的随动 结构，在随动装置上设置了一个滑动轮，为了确保 在运行过程中的平稳性，这个滑动轮的直径需要大 于电缆夹的弯曲半径，使电缆夹能够环绕着滑动轮 [2]，使下层的电缆夹均保持静止的状态，当采煤机运 行时，随动装置随着采煤机的运动而运动，带动动 滑轮开始随着转动，使上层的电缆夹随着采煤机一 起运行。在该结构中因为采用了滑动式的拖缆方 式，能够极大地减小电缆在弯曲段的阻力，能够最 大限度地避免电缆在随采煤机运行过程中的磨损。