西门子802D 机床轴名称 定义
西门子802D系统操作编程说明书
第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 西门子 802D 系统是西门子公司在2002 年针对中国大陆市场发行 的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数 控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子 802D 系统是西门子 840D 系统的简化版,拥有大部分 840D 的数控功能, 窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的 维护、诊断功能。 1.2 编程基础知识
G0 G90 Z-50
（绝对值编程格式，点 B 至点 W 距离为 50mm）
Z=IC （-70）
(编程格式仍为绝对值方式，但由于使用了 IC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是增量格式)
Z-420
Hale Waihona Puke （绝对值编程格式，点 D 到点 W 为 420mm）
或
G0 G91 Z-50
（增量值编程格式，点 B 至点 A 距离为 50mm）
中的程序应改为：
G0 G91 Z-50 Z-70
Z-300 或
G0 G90 Z-50
Z-120
Z-420 在同一个加工程序段中，不允许重复使用 G90/G91 指令，如果需要绝对、增量 数据同时存在与一个程序段中，程编人员可以使用 AC/IC 指令混合编程。
如图，仍然假设刀具在点 A 上，刀具依次从点 A 移动至点 D
圆心坐标是指圆弧中心相对与圆弧起点的坐标值，I 代表 X 方向圆心坐标相对于
西门子 802D 系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇 编程说明 第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 1.2 编程基础知识 1.3 程序的构成 第二章G 功能指令详解 2.1 概述 2.1.1 数控车床中轴的定义 2.1.2 各坐标系含义 2.1.3 零点偏置 2.1.4 绝对及增量式编程 2.2 G 代码介绍 2.2.1 快速定位 G00 2.2.2 直线插补 G01 2.2.3 圆弧插补 G02、G03 2.2.4 刀尖圆弧半径补偿 2.2.5 暂停 G04 2.2.6 工件坐标系及零点偏置 2.2.7 螺纹切削 G33 2.2.8 每分钟、每转进给 G94、G95
西门子802D机床循环
关于循环：在循环应用时必须要注意以下的机床数据，至少具有表中所说明的数值。
需要注意的机床数据MD号MD 名称最小值18118 MM_NUM_GUD_MODULES 718130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN 2018150 MM_GUD_V ALUES_MEM 2 * 通道数18170 MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES 4018180 MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM 50028020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL 20028040 MM_NUM_LUD_V ALUES_MEM 25这些参数仅仅适用于西门子标准循环，对于用户循环必须要注意该产品相应的参数。
另外需要以下的机床数据设定：20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCK 4由机床制造商提供机床数据文件，并且已经进行了预置。
需要注意的是：在修改了这些机床数据之后必需要进行一次上电。
另外对于循环CYCLE840（攻丝，带补偿衬套）需要注意轴专用的机床数据MD30200:NUM_ENCS。
定义文件，用于循环GUD7.DEF 和SMAC.DEF标准循环需要进行全局用户数据(GUDs)和宏指令的定义，这些数据在定义存储在文件GUD7.DEF 和SMAC.DEF中，它们与标准循环一起提供。
为了使调试人员可以方便地把GUDs和宏指令整合到其模块中，而无需编辑西门子源文件，自SW6.3起，这些文件GUD7.DEF ，MAC.DEF 一起完整地与“标准循环”一起提供。
这两个文件中不含定义，仅仅是调用固定定义的、产品相关的定义文件。
在这些循环中存在的调用机理可以进行自动调用，并且把所有产品相关的GUD定义和宏指令定义组合在一起。
现在每个压缩包仅提供其自身的定义。
为此需要引入新的循环文件GUD7_xxx.DEF 和SMAC_xxx.DEF，它们位于数据保持中定义目录DEF.DIR下。
对于标准循环它们是新文件：GUD7_SC.DEF 和SMAC_SC.DEF对于其它的循环文件包，目前是以下的文件标识由西门子占用：(xxx 可以是?GUD7“ 或者?SMAC“) xxx_JS JobShop 通用循环xxx_MC 测量循环xxx_MJ JOG方式下测量? xxx_MT ManualTurn ? xxx_SM ShopMill xxx_ST ShopTurn ? xxx_ISO ISO-兼容xxx_C950 扩展的毛坯切削xxx_C73 带小岛的凹槽这里没有列出的其它标识可能会在以后由系统使用。
西门子数控(SINUMERIK)802D电气培训资料
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
March, 2008
2
数控系统控制原理
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
数控机床的定义
数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制的机床， 详言只，凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与 工件之间的相对移动等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算 及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动加工出所需要的工件的一类机床即为数 控机床。
系统的连接操作维护 NhomakorabeaＳＭＴＣＬ
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闭环控制系统框图
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7
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控产品结构
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数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
性 能
高性价比
802Ce
802Se
802D
普及型
810D
高性能型
840D
价格
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8
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
人机界面
数控系统
NC核心
ＳＭＴＣＬ
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可编程机床接口
ＳＭＴＣＬ
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半闭环控制系统框图
802D简介
内容提要是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。
一、硬件介绍数控系统板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。
数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。
数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示：2. 机床控制面板的认识机床控制面板背后的两个50 芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48 模块的X111 X222 X333 三个I/O接口插座连接。
即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯信号均使用PP72/48 模块的输入输出点。
3.输入/输出模块在PP72/48接口模块上分别有：X111 X222 X333 三个I/O接口，提供72个数字输入和48个数字输出。
每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16 位数字量输出（输出的驱动能力为0.25 安培，同时系数为1）。
802D sl 系统最多可配置3块PP模块。
接口接DC24V电压；X2接口接PROFIBUS总线接口；S1为总线上的开关。
驱动器驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源的作用是将380V的三相交流电源变成600V的直流电源，进线电源分为调节型电源模块（Active Line Module 缩ALM）和非调节型电源模块（Smart Line Module缩写为SLM）两种。
无论选用ALM或SLM，均需要配写为置电抗器。
SINAMICS 的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。
总线西门子802D各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。
总线由：数据线；地址线；控制线这三部分构成。
作用：连接PCU与PP72/48和驱动器。
注意：PCU611UE上的S1为ON，PP72/48上的S1为OFF。
802D 操作编程手册(铣床)_部分1
1.4 1.5 2 3
开机和回参考点 ........................................................................................................................2-1 参数设定 ...................................................................................................................................3-1 3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数 ....................................................................................... 3-1 3.1.1 建立新刀具 ..................................................................................................... 3-3 3.1.2 确定刀具补偿值.............................................................................................. 3-4 3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 ............................................................................... 3-6 3.1.4 探头设定 ........................................................................................................ 3-7 刀具监控 ....................................................................................................................... 3-9 输入/修改零点偏置值 .................................................................................................. 3-10 3.3.1 计算零点偏置值............................................................................................ 3-11 编程设定数据—“参数”操作区 ................................................................................. 3-13 R参数—“偏置/参数”操作区 ..................................................................................... 3-16 JOG运行方式—“加工”操作区 ................................................................................... 4-2 4.1.1 手轮的选通 ..................................................................................................... 4-5 MDA运行方式（手动输入） ......................................................................................... 4-6 4.2.1 端面铣削 ........................................................................................................ 4-9 选择和启动零件程序 ..................................................................................................... 5-5 程序段搜索—“加工”操作区 ....................................................................................... 5-6 “停止”、“中断”零件程序 ....................................................................................... 5-7 中断后重新返回 ............................................................................................................ 5-7 中断后重新定位 ............................................................................................................ 5-8 执行外部程序（由RS232接口输入） ............................................................................ 5-8 输入新程序—“程序”操作区 ....................................................................................... 6-3 零件程序的编辑—“程序”运行方式 ............................................................................ 6-4 I
802d数控系统PMC轴控(Plc_Axis_Control_cn)
1 = 分度轴 旋转轴：线性轴度数：毫米或 者英寸 分度轴：分度位置 旋转轴和主轴：转/分钟 参见 有关 FRate 的表格下面的 内容
Bool Bool Bool Bool Byte
1 = 出错 1 = 出错 1 = 位置已到达 定位轴激活，反馈信号有效 参见 表格
说明： – 信号 IC、DC、ACP、ACN 仅允许有一个有效或者没有信号。 如果未设定
增量位移条件（IC） 最短行程位移条件 （DC） 运动尺寸，英寸
类型
Bool Bool Bool Bool
备注
0->1= PLC 启动主轴控制信 号 1 = IC 1 = DC
1 =定位轴，英寸，非公制
V380x3003.0 V380x3003.1 V380x3003.7 VD380x3004
绝对反向位移条件 （ACN） 绝对正向位移条件 （ACP） 分度位置 位置
达出错代码PLC源自轴的信号 [r]PLC 接口 -----> NCK Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Bit 1 运动过程中 出错
Bit 0 轴无法启动
信号说明
下表所示为 PLC 轴控制功能的所有信号
信号 控制信号：PLC->NCK
启动 V380x3000.7
V380x3002.0 V380x3002.1 V380x3002.2
这些信号，则 AC（绝对坐标）就会起作用。
因处理 NCK 而出现的错误。 这些报警代码在诊断说明中均有描述：
30
16#1e 轴 / 主轴在运动结束之前已交给 NC 进行控制
固定分配的 PLC 轴已点动或者校零
50
16#32
固定分配的 PLC 轴通道状态目前不允许启动
西门子802D特殊默认指令
一、加速度性能:BRISK（默认），SOFTBRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。
提供时间最优化的加工过程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在加速过程中会出现一些跳动。
SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。
SOFT 加速性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。
图-BRISK与SOFT加速过程对比编程BRISK 有跳动的轨迹加速度SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度编程举例：N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度…N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续二、NC 语言的选择G290为西门子方式（默认）G291为其他NC语言三、准确定位/连续路径加工:G9，G60（默认），G64功能：针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的选择。
比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行连续路径加工。
编程： G60 准确定位--模态有效G64 连续路径加工--模态有效G9 准确定位--单程序段有效G601 精准确定位窗口G602 粗准确定位窗口1.准确定位 G60,G9G60或G9 功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零。
如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段，则可以设定下一个模态有效的G功能:• G601 精准确定位窗口（默认）所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床数据中设定值)后，开始进行程序段转换。
• G602 粗准确定位窗口当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口”（机床数据中设定值）后，开始进行程序段转换。
图-G60/G9 生效时粗准确定位窗口和精准确定位窗口说明在执行多次定位过程时，“准确定位窗口”如何选择将对加工运行总时间影响很大。
精确调整需要较多时间。
Sinumerik 802D solution line 产品介绍
� � � � � � � � � � � � �
10.4” TFT彩色液晶显示器 高容量CF卡/U盘，支持以太网接口 （调试） 控制轴数4个(包括3个进给轴，1主轴) 3轴联动插补 系统内置500KB零件程序存储器 外置CF卡/U盘可用来运行海量程序 用于对刀和设定工件的手动测量功能 20段预读缓冲区 支持DIN标准和ISO编程语言 2D零件程序模拟 PLC梯图显示
SINAMICS S120驱动系统
独特性与无与伦比的性能
更多可能性和更低的成本 西门子新一代驱动系统将驱动技术向前推进了一大步，解决方案以模块化的驱动轴组构 建，取代了原来将独立的驱动轴连接起来的方式。简单的工程设计和更快的调试降低了 工程成本。 树立了新的系统标准 SINAMICS S120特别适合于高性能的机床设备、生产机械及其他车间应用。由于采用了创 新的硬件和软件思想，SINAMICS S120可以胜任工业应用领域内的各种复杂的驱动任务。 机械设计的新观点 智能化的连接技术缩短了SINAMICS S120驱动系统的布线时间。这意味着客户端使用电 缆的种类将减少，备件费用也将降低。使用这种通讯接口，可以非常方便地将SINAMICS S120驱动系统与上层控制系统和电机连接起来。 SINAMICS S120的智能化连接 安装SINAMICS S120的系统组件时，系统可以通过组件中集成的“电子铭牌”自动识别它 们。可以说这种系统是真正的“即插即用” ，因为预先装配好的连接电缆只要插入插座即 可，组件的铭牌数据无需手工输入。
Z
数控铣床,刀库小于64把刀的加工中心
SINUMERIK 802D sl Pro
主要功能(在Plus基础功能以外增加的功能) 可以实现对数控系统的远程诊断
� 以太网接口,可以实现以太网DNC在线加工，并且 � 达100段预读缓冲区 � 程序压缩器(样条函数) � 内置3MB动态存储器
SIEMENS802D参数解释[整理版]
![SIEMENS802D参数解释[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/a4fc6afb0875f46527d3240c844769eae009a3d1.png)
南京斯沃仿真软件近日完善了SIEMENS 802DM和SIEMENS 810D/840D M的几个典型的循环，循环如下：CYCLE71——端面铣削；LONGHOLE——个圆弧上的长方形孔；POCKET4——环形凹槽铣削；POCKET3——矩形凹槽铣削；SLOT1——一个圆弧上的键槽；SLOT2——环行槽；现举例几个循环如下文：一、端面铣削——CYCLE711.1编程规范格式CYCKE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA, _MID, _MIDA, _FDP, _FAL D, _FFP1, _VARI, _FDP1)1.2参数解释（如图1-1）1.3功能使用循环CYCLE71可以铣削任意一个矩形平面。
该循环区分粗加工（分几步对平面进行粗加工，直至精加工雨量）和精加工（对平面进行一次铣削）。
在宽度和深度方面可以规定最大的进刀。
该循环不带铣刀半径补偿进行加工。
空运行时执行深度加工。
1.4图形编程图1－11.5斯沃可视化数控代码调试工具(SGD)生成的轨迹线图1－2注：斯沃近日推出的软件附带工具（SGD）——可视化数控代码调试工具SWANSC G-code debug tool (简称SGD)是斯沃数控仿真软件近日推出可以简单、直观、快速地调试仿真数控代码的简易而高效的内置工具。
SGD帮助您快速、准确地调试G代码，并且可以直观地检查各指令的格式。
有了SGD，您甚至可以检查每一句G代码，并在可视化的三维图形环境中检查每一句代码对应执行的轨迹。
SGD支持FANUC 、SIEMENS 、华中数控、三菱等（斯沃数控仿真系统的十一大类）ISO 等多种数控系统内核代码。
1.6程序G代码M03S1000M06 T1D1N110 G17 G0 G90 G94 F2000G54 X0 Y0 Z20CYCLE71( 10, 0, 2,-11, 0, 0,100, 100, 0, 6, 3, 5, 0, 4000, 11, 2)N125 G0 G90 X0 Y0N130 M301.7斯沃三维加工图形显示图1－3二、矩形凹槽铣削——POCKET32.1编程规范格式POCKET3 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, __PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1)2.2功能该循环可以用于粗加工和精加工。
802D 简明调试指南_部分4
轴号 1 2 3 4 5
MD11240=6 611UE 地址 20 单轴 21 单轴 22 单轴 10 单轴
轴号 1 2 3 5
5.3.3
位置控制使能
系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下 表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。
数据号 30130 30240 数据名 CTRLOUT_TYPE ENC_TYPE 单位 值 1 1 数据说明 控制给定输出类型 编码器反馈类型
5.3.5
驱动器参数优化（速度环和电流环参数）
对于伺服系统，首先要对速度环的动态特进行调试，然后才能对位置环进行调试。速度环动态特 性优化是通过 SimoComU 进行的。
RS 232 电缆
M
首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与 611UE 的 X471 连接起来；
如果对带制动的电机进行优化，需要设定 NC 通用参数 MD14512[18]的第 1 位为“1” （优化完毕后恢复“0”）。 驱动器使能（电源模块端子 T48、T63 和 T64 与 T9 接通）；并将坐标移动到适中的位置 （因为优化时电机要转大约两个转）；优化时驱动器的速度给定由 PC 机以数字量给出。 然后进入工具软件 SimoComU；且选择联机方式 “OK”； ；然后选择 PC 机控制 ，选择
30
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Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统
5.3
802D 基本参数设定
5.3.1
总线配置
SINUMERIK 802D 是通过现场总线 PROFIBUS 对外设模块（如驱动器和输入输出模块等）， PROFIBUS 的配置是通过通用参数 MD11240 来确定的。
802D 操作编程手册(铣床)_部分7
;开启刀具半径补偿 ;开启圆弧进给率修调 ;进给率值在轮廓处有效 ;进给率值在轮廓处有效
;关闭进给率修调，编程的进给率在刀具中 心有效
8.3.15 准确定位/连续路径加工:G9，G60，G64
功能 编程
准确定位 G60,G9
针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组 G 功能用于进行最佳匹配的 选择。比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行 连续路径加工。
用 G75 可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点位置固定地存储在 机床数据中，它不会产生偏移。 每个轴的返回速度就是其快速移动速度。. G75 需要一独立程序段,并按程序段方式有效。机床坐标轴的名称必须要编程！ 在 G75 之后的程序段中原先“插补方式”组中的 G 指令（G0,G1,G2,…）将再次 生效。
对于直线轮廓的加工则无需进行进给率的修调。此时，刀具中心的进给率与所编 程轮廓处的进给率相同。
如果要求所编程的进给率在刀具中心有效，则必须关闭进给率修调。使用模态有 效的指令 CFTCP/CFC（G 功能）关闭该功能。
CFTCP CFC
;关闭进给率修调（编程的进给率在刀具中心有效） ;开启圆弧进给率修调
编程
坐标轴速度 编程举例
Z K
X
图 8-29 用 G331/G332 攻丝
G331/G332 中在加工螺纹时坐标轴速度由主轴转速和螺距确定，而与进给率 F 则没有关系，进给率 F 处于存储状态。在此，机床数据中规定的最大轴速度(快 速移动速度)不允许超过。否则会产生一报警。
公制螺纹 5，螺距：0.8 毫米/转，孔已经预制:
…
N110 S200 M3
;主轴旋转
N120 G95 F15.5
西门子802d数控车床改为铣床需要更改哪些参数机床
西门子802d数控车床改为铣床需要更改哪些参数 - 机床西门子802dsl车床改为铣床，留意以下几点：1.SINUMERIK802Dsl使用标准机床数据，针对设备的加工工艺必需安装相关设置文件，即从工具盒装载到把握系统中。
即通过设置文件配置以下工艺：?车削?铣削从随机附带的toolbox-安装的工具盒中依据把握系统的类型(value,plus,pro)使用和工艺匹配的设置文件，进行系统初始化安装，随机附带的toolbox中包含有铣削配置文件：?setup_M.arc-包含全部用于铣削工艺的设置（包括标准循环）。
2.安装方法必需遵循以下：?建立PC和把握系统（CNC操作面板）之间的连接?接通把握器并等待系统启动无差错完成。
在操作区域“系统”中为爱护等级2或更高等级设置密码。
?启动PC上的RCS802并通过按钮建立PC和把握系统的连接。
?利用复制/插入，将设置文件的图标复制到802Dsl驱动器A的文件夹数据中。
?在传输过程中多次自动执行引导启动。
?至此SINUMERIK802Dsl被预设成所需要的工艺版本。
3.安装铣床版程序完成后，在机床参数中设置参数：1.通过机床数据的设定来实现定义机床轴，并打算单个轴的名称。
MD20050[0]=1MD20060[0]=XMD20050[1]=2MD20060[1]=YMD20050[2]=3MD20060[2]=ZMD20050[3]=4MD20060[3]=SP1机床轴：对于每个机床轴，其名称由MD10000确定。
MD10000[.]AXCONF_MACHAX_NAME_TAB，如MD10000[0]=X1MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=SP12.通道轴：利用通道专用MD20070，机床轴被安排给一个通道MD20070[.]AXCONF_MACHAX_USEDMD20070[0]=1MD20070[1]=2MD20070[2]=3MD20070[3]=43.MD20080确定通道轴的名称（几何轴和附加轴）。
802D 操作编程手册(铣床)_部分3
利用线图可以显示编程的刀具轨迹（参见章节6.4）。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
5-3
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
自动方式
程序 修正
G功 能
在此可以修改错误的程序，所有修改会立即被存储。
具有不同拉削方向定义的软键（往复/同步操作） 横坐标平行方向的加工，可以变换方向。
横坐标平行方向的加工，只在一个方向。
纵坐标平行方向的加工，可以变换方向。
纵坐标平行方向的加工，只在一个方向。
4-10
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
进给率F 主轴S 转/分 M3/M4 加工
X0,Y0,Z0,X1,Y1毛坯 尺寸 Z1成品尺寸 DXY最大进刀量 DZ最大进刀量 UZ
输入进给率，单位毫米/分钟或毫米/转。 输入主轴速度。
选择主轴的旋转方向。 确定加工表面的质量。 可以选择粗加工和精加工。 输入工件的几何尺寸。
Z轴方向成品尺寸。 进刀运动（X,Y）参数输入区。 进刀运动（Z）参数输入区。 粗加工余量输入区。
软键 程序 控制
5-2
表5-1 窗口中的参数说明
参数
说明
MCS X Y Z +X -Z 实际位置 毫米 剩余行程 G功能 主轴S 转/分 进给率F 毫米/分 或毫米/转 刀具 当前的程序段
显示机床坐标系中或工件坐标系中当前的坐标轴。
坐标轴在正方向(+)或负方向(-)运行时，相应地在X、Y、Z之 前显示正、负符号。坐标轴到达位置之后不再显示正负符号。 该区域显示机床坐标系(MCS)或工件坐标系(WCS)中坐标轴 的当前位置。 显示MCS或WCS中待运行的剩余行程。 显示重要的G功能。 显示主轴转速的实际值和给定值。
5.西门子802D系统的数据设定和
b.轴机床数据
b.轴机床数据(主轴)
c.伺服驱动数据
MD880: 电机转速 MD918: PROFIBUS 地址 MD1005: 电机编码器每转脉冲数 MD1120： 电流环增益 MD1121: 电流环积分时间 MD1407/MD1408: 速度环增益 MD1409/MD1410: 速度环积分时间
模块； ⑥为单轴功率模块；
⑥ ③
电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能）， T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT 信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。
其中，T64，T63，T48端子时序关系为：
只有在各使能端加有DC24V电压时，611U单元才能正常工作，READY信号才有 输出，注意：T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上，还有一个驱动器 使能T663，一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下：其中L1 （红色）为+/-15V故障灯，L2（红色）为5V故障灯（此二种电压通过驱动总线 给611控制模块供电） ，L3（绿色）为无使能指示，L4（黄色）为动力回路 接通指示（此二灯为非故障灯）， L5（红色）为供电电网不正常指示，L6 （红色）为直流母线过电压指示，正常情况下，将T48与T9短接L4黄色灯亮， T63，T64与T9短接L3绿色信号灯灭。
机床数控系统调试专用周
西门子802D系统机床数 据和伺服参数设置优化
实训
一、实验目的
• 1、掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数据 参数的方法。
• 2、让学生熟悉伺服驱动器调试软件。 • 3、让学生掌握伺服系统的调试及优化的方
法和步骤。
二、实验设备
西门子802D机床循环
关于循环：在循环应用时必须要注意以下的机床数据，至少具有表中所说明的数值。
需要注意的机床数据MD号MD 名称最小值18118 MM_NUM_GUD_MODULES 718130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN 2018150 MM_GUD_V ALUES_MEM 2 * 通道数18170 MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES 4018180 MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM 50028020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL 20028040 MM_NUM_LUD_V ALUES_MEM 25这些参数仅仅适用于西门子标准循环，对于用户循环必须要注意该产品相应的参数。
另外需要以下的机床数据设定：20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCK 4由机床制造商提供机床数据文件，并且已经进行了预置。
需要注意的是：在修改了这些机床数据之后必需要进行一次上电。
另外对于循环CYCLE840（攻丝，带补偿衬套）需要注意轴专用的机床数据MD30200:NUM_ENCS。
定义文件，用于循环GUD7.DEF 和SMAC.DEF标准循环需要进行全局用户数据(GUDs)和宏指令的定义，这些数据在定义存储在文件GUD7.DEF 和SMAC.DEF中，它们与标准循环一起提供。
为了使调试人员可以方便地把GUDs和宏指令整合到其模块中，而无需编辑西门子源文件，自SW6.3起，这些文件GUD7.DEF ，MAC.DEF 一起完整地与“标准循环”一起提供。
这两个文件中不含定义，仅仅是调用固定定义的、产品相关的定义文件。
在这些循环中存在的调用机理可以进行自动调用，并且把所有产品相关的GUD定义和宏指令定义组合在一起。
现在每个压缩包仅提供其自身的定义。
为此需要引入新的循环文件GUD7_xxx.DEF 和SMAC_xxx.DEF，它们位于数据保持中定义目录DEF.DIR下。
对于标准循环它们是新文件：GUD7_SC.DEF 和SMAC_SC.DEF对于其它的循环文件包，目前是以下的文件标识由西门子占用：(xxx 可以是?GUD7“ 或者?SMAC“) xxx_JS JobShop 通用循环xxx_MC 测量循环xxx_MJ JOG方式下测量? xxx_MT ManualTurn ? xxx_SM ShopMill xxx_ST ShopTurn ? xxx_ISO ISO-兼容xxx_C950 扩展的毛坯切削xxx_C73 带小岛的凹槽这里没有列出的其它标识可能会在以后由系统使用。
802DSL笔记
一；控制系统的保护等级保护级锁定方式范围0 西门子，保留1 密码：SUNRISE（默认）专家模式（OEM--HIGH）2 密码：EVENING（默认）机床制造商（OEM--LOW）3 密码：CUSTOMER（默认）授权用户，机床安装员4到7 没有密码及用户接口PLC!NCK 授权操作人员，机床安装员或者这个等级所需的人员二：机床数据的修改1，用户数据的修改原值改为14512【16】0H AH{1F} 14512【17】0H 47 14512[16] 相当于伺服使能PLC子程序中用到的机床数据以及详细解释如下：USER_DATA_INT: MD14510[16] –机床类型0：未指定（根据MD14512[16]来配置）1：车床2：铣床21：外圆磨床22：平面磨床31：冲床（上下分度模机械耦合）32：冲床（上下分度模分别由伺服电机控制）MD14510[17] – PLC 轴控制（1：系统第6轴为PLC轴）MD14510[22] –刀架锁紧时间（单位：0.01s）MD14510[24] –润滑间隔（单位：１min）MD14510[25] –润滑时间（单位：0.01s）USER_DATA_HEX: MD14512[16] –坐标轴配置（当MD14510[16]=0时）Bit 0 –配置第１轴；Bit 1 –配置第2轴；Bit 2 –配置第3轴；Bit 3 –配置第4轴；Bit 4 –配置第5轴；MD14512[18] –机床的特殊配置Bit 0 –无主轴倍率开关Bit 1 –驱动优化（802D sl 保留）Bit 3 –如果使用802D sl MCP，K1键可用于进给使能的保持开关Bit 4 –外部主轴停止信号Bit 5 –主轴固定方向Bit 6 –硬限位独立于PLC程序Bit 7 –每个进给轴只有一个硬限位开关（Bit 6=0时生效）MD14512[19] – Bit 0=0 主轴手动按键触发方式（按键松开主轴停止）（出厂设定）Bit 0=1 主轴手动按键保持方式（按主轴停止键主轴停止）MD14510[16] –机床类型0：无定义（根据MD14512[16]来配置）1：车床2：铣床21：外圆磨床22：表面磨床31：冲床（上下分度模机械耦合）32：冲床（上下分度模分别由伺服电机控制）MD14510[17] Bit1 – PLC 轴控制（1：系统第6轴为PLC轴）例：车床轴的配置如下：第1轴X轴第2轴Y轴第3轴主轴铣床轴的配置如下：第1轴X轴第2轴Y轴第3轴Z轴第4轴主轴第5轴A轴以上参数将用于PLC 程序计算。
ZDMC-802D说明书
ZDMC-802D多轴控制器使用手册（ver 3.00.05）郑州中道数控技术有限公司目录第一章概述 (1)第二章安装说明 (2)2.1 产品介绍 (2)2.2 安装尺寸 (3)2.3 接口定义 (3)第三章面板说明 (6)第四章操作 (8)4.1 主界面操作 (8)4.2 机床参数界面操作 (13)4.3 用户参数界面操作 (13)4.4 信号检测界面操作 (14)第五章参数设置 (16)5.1 机床参数设置 (16)5.2 用户参数设置 (20)第六章常见故障及解决 (23)第一章概述郑州中道数控技术有限公司是从事机床系统开发、生产及机床改造为一体的公司。
自公司成立以来，致力于打造高效专业的团队，创造更安全、更快、更好、更方便的工业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。
ZDMC-802D多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。
ZDMC-802D多种控制器是本公司新开发的控制系统。
它吸收了国内外的先进数控成熟技术和思想，拥有全新的操作界面，方便新老用户很快的接纳使用。
ZDMC-802D多轴控制器可用在多种冲床、植毛机、钻孔机、剪板机等。
本说明书是对系统具有的各项功能进行说明。
敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用，以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。
在使用过程中如有任何疑问请及时与本公司联系，我们竭诚为您服务。
第二章：安装说明2.1 产品简介●控制器简介:本控制器适用于2轴植毛、钻孔机等，加工速度快，稳定性高，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。
●控制器特征：1) 5.9寸液晶屏；2) 2路脉冲输出(差分方式),可接步进或伺服电机驱动器；3) 支持手提输入.4) 超大容量存储，满足你几乎所以存储要求；5) 具有回零、清零、手动、手轮、MDI、调试等功能；6) 可以轴单动，联动，可设置多个输出点；7)产品数据可以教导自动生成或编辑生成；8)多台控制器的数据可以相互拷贝；9)抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品；10)输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电；11)可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生；12)控制器外接工作电源直流24V；13)接线同PLC一样方便，减少故障率；14)产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器.●系统配置:1. 检查配件:1）ZDMC―802D控制器1台2）操作说明书1本3）电气接线图1份2. 安装说明:1）连接配备工作电源线2) X、Y轴为直线运动轴3) 按照接线说明连接各个开关.4) 按照接线说明连接输入信号电源、负载电源.5) 按照接线说明连接脉冲、方向信号线，差分接法.6) 不用轴的原点一定要与供电接近开关的直流电源的地短接，不能悬空或接电源正极2.2 产品安装尺寸2.3接口定义X1 X1对应管脚的备注X2 X2（37芯）控制接口名称功能备注管脚XP+ X轴脉冲+ 2 XP- X轴脉冲- 21 XDIR+ X轴脉冲+ 3 XDIR- X轴脉冲- 22 X0.0 X轴驱动准备好低有效 1Y1.7 X轴驱动使能低有效20 24V+ 驱动接口电源供驱动用 4 24V GND 驱动接口电源供驱动用23 ZP+ Z轴脉冲+ 6 ZP- Z轴脉冲- 25 ZDIR+ Z轴方向+ 7 ZDIR- Z轴方向- 26 X0.1 Z轴驱动准备好低有效 5Y1.6 Z轴驱动使用低有效24 24V+ 驱动接口电源供驱动用8 24V GND 驱动接口电源供驱动用27 输入点X0.2 油泵启动低有效9X0.3 X轴正方向限位开关低有效10 X0.4 X轴负方向限位开关低有效11 X0.5 X轴参考点开关低有效12 X0.6 Z轴正方向限位开关低有效13 X0.7 Z轴负方向限位开关低有效14 X1.0 Z轴参考点开关低有效15 X1.1 横梁锁死低有效16 X1.2 主轴正传低有效17 X1.3 备用输入低有效18外接24V+ 19 输出点Y1.5 X轴驱动上强电低有效28 Y1.4 Z轴驱动上强电低有效29 Y1.3 工作台导轨润滑低有效30 Y1.2 输出备份低有效31 Y1.1 输出备份低有效32 Y1.0 输出备份低有效33 Y0.7 急停输出低有效34 Y0.6 Z轴抱闸低有效35 Y0.5 备用输出低有效36外接GND 37第三章面板说明ZDMC-802D系列多轴控制器的面板主要分为显示区域，功能键区，数字键区和操作键区。
西门子802D特殊默认指令
一、加速度性能:BRISK（默认），SOFTBRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。
提供时间最优化的加工过程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在加速过程中会出现一些跳动。
SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。
SOFT 加速性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。
图-BRISK与SOFT加速过程对比编程BRISK 有跳动的轨迹加速度SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度编程举例：N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度…N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续二、NC 语言的选择G290为西门子方式（默认）G291为其他NC语言三、准确定位/连续路径加工:G9，G60（默认），G64功能：针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的选择。
比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行连续路径加工。
编程： G60 准确定位--模态有效G64 连续路径加工--模态有效G9 准确定位--单程序段有效G601 精准确定位窗口G602 粗准确定位窗口1.准确定位 G60,G9G60或G9 功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零。
如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段，则可以设定下一个模态有效的G功能:• G601 精准确定位窗口（默认）所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床数据中设定值)后，开始进行程序段转换。
• G602 粗准确定位窗口当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口”（机床数据中设定值）后，开始进行程序段转换。
图-G60/G9 生效时粗准确定位窗口和精准确定位窗口说明在执行多次定位过程时，“准确定位窗口”如何选择将对加工运行总时间影响很大。
精确调整需要较多时间。
802D 操作编程手册(铣床)_部分8
变换补偿方向补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。
原补偿方向的程序段在其轨迹终点处按补偿矢量的正常状态结束，然后在在新的补偿方向开始进行补偿（在起点按正常状态）。
图8-53 更换补偿方向通过M2结束补偿如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
不进行补偿移动，程序以此刀具位结束。
临界加工情况在编程时特别要注意下列情况:内角过渡时轮廓位移小于刀具半径；在两个相连内角处轮廓位移小于刀具直径。
避免出现这种情况!检查多个程序段，使在轮廓中不要含有“瓶颈”。
在进行测试或空运行时，请选用可供选择的最大的刀具半径。
轮廓尖角如果在指令G451有效时出现尖角（外角<=10°），则控制系统会自动转换到圆弧过渡。
由此可以避免出现较长的空行程（参见图8-50）。
8.6.8 刀尖半径补偿举例图8-54 刀尖半径补偿举例编程举例N1 T1 ;刀具1补偿号D1N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;回起始点N6 G1 Z0 F200 S80 M3N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ;轮廓左边补偿，过渡圆弧N20 X40 Y80N30 G2 X65 Y55 I0 J-25N40 G1 X95N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45X110Y35N70X90N80Y15N100X65Y40X40N110Y60;退出补偿方式X5G40N120N130 G0 Z50 M28.7 辅助功能M功能利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。
除少数M功能被数控系统生产厂家固定地设定了某些功能之外，其余部分均可供机床生产厂家自由设定。
在一个程序段中最多可以有5个M功能。
注意：控制系统中所使用和预留的辅助功能M参见章节8.1..6“指令表”。
编程 M…作用M功能在坐标轴运行程序段中的作用情况：如果M0,M1,M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标轴运行之后这些功能才会有效。
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20000-3801020000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置的属性MDI/启动和TC时刀具生效$P_USEKT 的预选值复位时刀架生效复位时刀沿生效代码组复位G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes 21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向2 21440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部) 22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame 24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换124564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换224664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元) 27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM)28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM) 28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM) 28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM)28150 写PLC变量单元(DRAM) 28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM) 28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。